IMAI030PO - Domótica

Índice
1. AUTOMATIZACIÓN EN INTEGRACIÓN EN VIVIENDAS Y EDIFICIOS: DOMÓTICA..............................4
1.1. Definición de domótica..............................................................................................................4
1.2. Un poco de historia....................................................................................................................4
1.3. Pero, ¿Para qué la domótica?....................................................................................................7
1.3.1 ¿Cómo funciona una casa domótica?..................................................................................8
Casas inteligentes o Smart Home.....................................................................................................9
1.4. Automatismos y sensores........................................................................................................10
2. DEFINICIÓN DE AUTOMATISMO ELÉCTRICO..................................................................................12
2.1. Estructura de un automatismo................................................................................................13
2.2. Sensores y transductores.........................................................................................................18
2.3. Sensores de temperatura........................................................................................................21
2.4. Detección de luz.......................................................................................................................21
2.5. Anemómetros..........................................................................................................................21
2.6. Contactos de puerta o ventana...............................................................................................21
2.7. Células fotoeléctricas...............................................................................................................21
2.8. Detectores volumétricos..........................................................................................................22
2.9. Detectores de gas....................................................................................................................22
2.10. Detectores de incendios........................................................................................................22
2.11. Sonda de humedad................................................................................................................22
3. ACTUADORES..................................................................................................................................23
3.1. Tipos de actuadores.................................................................................................................23
3.2. El contactor..............................................................................................................................24
3.3. Relés.........................................................................................................................................25
3.4. Reguladores de potencia.........................................................................................................26
3.5. Electroválvulas de corte de suministro (gas y agua)...............................................................26
3.6. Actuadores para el control de la climatización.......................................................................27
3.7. Control o proceso de datos......................................................................................................27
3.8. Sistema de control o proceso de datos...................................................................................28
3.9. Lógica cableada........................................................................................................................28

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 3.10. Electrónica digital..................................................................................................................31
3.11. Microcontroladores...............................................................................................................33
3.12. El autómata programable......................................................................................................34
3.13. El módulo lógico LOGO!.........................................................................................................36
3.14. Tarjetas de adquisición de datos...........................................................................................37
3.15. Sistemas específicamente domóticos de control y regulación.............................................38
3.16. Elementos de comunicación hombre-máquina.....................................................................39
3.17. Redes domóticas....................................................................................................................42
4. REDES EN SISTEMAS DOMÓTICOS..................................................................................................43
4.1. La red de control......................................................................................................................44
4.2. Estándares................................................................................................................................47
4.3. La red KNX / EIB.......................................................................................................................48
4.4. Elementos de la red EIB / KNX.................................................................................................49
4.5. Topología KNX/EIB – TP1.........................................................................................................52
4.6. Transmisión de telegramas por el bus.....................................................................................53
4.7. El software de configuración ETS 3..........................................................................................54

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1. AUTOMATIZACIÓN EN INTEGRACIÓN EN VIVIENDAS Y EDIFICIOS:
DOMÓTICA

1.1. Definición de domótica.

La domótica es el conjunto de técnicas orientadas a automatizar una vivienda, integra la

tecnología en los sistemas de seguridad, gestión energética, bienestar o comunicaciones. El diseño
inteligente de un recinto cerrado.

1.2. Un poco de historia.

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1.3. Pero, ¿Para qué la domótica?

Podemos considerar la domótica como sinónimo de eficiencia energética. Según el IDAE, el

consumo de energía de las familias españolas supone ya un 30% del consumo total de energía del
país, donde el 18% corresponde al ámbito doméstico. Cada hogar es responsable de producir
hasta 5 toneladas de CO2 anuales. En este sentido, la domótica contribuye, entre otras cosas, a
conseguir la máxima eficiencia energética posible ya que nos permite realizar una gestión más
eficiente del uso de la energía que realizamos en el hogar.
La domótica nos permite controlar una serie de sistemas y tecnologías para realizar un uso más
racional de la climatización, la electricidad, el agua… e incluso los sistemas de seguridad. Con la
regulación y el control de los sistemas de calefacción y aire acondicionado, conmutando y
regulando la iluminación y controlando los sistemas de alarma, puertas y ventanas, etc..
conseguimos adaptar la vivienda a nuestras necesidades de bienestar y al mismo tiempo,
conseguimos un importante ahorro en la factura energética.

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1.3.1 ¿Cómo funciona una casa domótica?

Como ya hemos comentado, la domótica es la integración de una serie de tecnologías o sistemas

que nos permiten automatizar la vivienda con el fin de conseguir el máxima eficiencia energética,
un óptimo confort y optimizar el uso de la energía que necesitamos. Para conocer cómo funciona
una casa domótica es importante conocer de qué sistemas o tecnologías disponemos en el
mercado. Dentro de estos sistemas cabe destacar:

 Sistemas de iluminación eficientes: existen en la actualidad sistemas de iluminación

inteligentes que adaptan el nivel de iluminación (tanto interior como exterior) en función
de la variación de la luz solar, la zona de la casa o la presencia de personas, ajustándola a
las necesidades de cada momento, permite evitar el dejarse luces encendidas al salir de
casa.

 Control automático inteligente de toldos, persianas y cortinas de la vivienda: permite que

se aproveche al máximo la luz solar.

 Sistemas de regulación y control de los sistemas de climatización: adaptan la temperatura

de la vivienda en función de la variación de la temperatura exterior, la hora del día, la zona
de la casa o la presencia de personas.

 Control o secuenciado de la puesta en marcha de electrodomésticos: programando su

funcionamiento en horarios en los que el precio de la energía es menor.

 Detección de la apertura y cierre de ventanas: avisan al usuario de si hay ventanas abiertas

cuando está activada la climatización.

 Detección y aviso en caso de averías como, por ejemplo, una fuga de gas o agua,
provocando un corte del suministro que evite los peligros que pudieran ocasionarse y el
sobrecoste extra que además supone.

 Control inteligente de riego: a través de un sensor de humedad o de lluvia, detecta la

humedad del suelo y de forma autónoma riega sólo cuando es necesario.

 Grifos inteligentes: gestionan el caudal y la temperatura del agua.

Nota: Como ejemplo, podemos estimar que, la instalación de un sistema domótico en una
vivienda que permita gestionar de forma inteligente la iluminación y la temperatura de una
habitación de 20 m2 genera un ahorro energético de en torno al 25%.

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Casas inteligentes o Smart Home

Cuando hablamos de casas inteligentes o Smart Home nos referimos a viviendas en las que a
través de la domótica integrada por tecnologías y sistemas de control y monitorización podemos
comunicarnos con nuestro hogar para conseguir el máximo confort, comodidad, seguridad y
eficiencia energética. Así, podemos decir que las casas inteligentes o Smart Home nos ofrecen una
serie de ventajas:
1) Ahorro energético a través de la gestión eficiente de la casa completa y mediante el uso de
energías renovables, la programación de la climatización y calderas, el control de toldos y
persianas y la racionalización de cargas eléctricas, desconectando, en función del consumo,
equipos de uso no prioritario.
2) Confort: El hecho de poder controlar las bombillas y equipos de climatización y sistemas de
ventilación desde nuestros dispositivos móviles, lavadoras inteligentes que avisan de
cuando finalizan su operación y neveras que se preocupan por la caducidad de los
productos son solo algunos ejemplos que contribuyen a mejorar nuestro confort y
comodidad.
3) Seguridad: Otro de los puntos fuertes de la domótica aplicada a las Smart Home. En este
ámbito nos encontramos desde alarmas de intrusión para evitar robos, hasta detectores de
todo tipo que velan por nuestra seguridad: fuego, humo, gas, fugas y escapes de agua, por
ejemplo. Un ejemplo curioso, es la aparición en el mercado de las aspiradoras con
videovigilancia, con las que los usuarios pueden controlar en todo momento lo que está
ocurriendo en su hogar.

9
 4) Mejores comunicaciones; el sistema instalado en nuestra casa inteligente estará dotado de
una infraestructura de comunicaciones que potenciará y facilitará el resto de
características de la casa y proporcionará teleasistencia, telemantenimiento, informes de
consumo y costes, así como la transmisión de las alarmas y resto de avisos.
5) Accesibilidad: uno de los grandes beneficios de la domótica se refiere a la accesibilidad
especialmente en relación a personas con limitaciones funcionales, favoreciendo su
autonomía personal y mejorando su calidad de vida y seguridad. Algunos de los servicios
útiles son la vigilancia remota de lugares inaccesibles, la transmisión de información sobre
el estado del usuario a sus familiares o cuidadores y la emisión de mensajes de
emergencia.

1.4. Automatismos y sensores.

Un automatismo es un sistema que sin la intervención del hombre, es capaz de gestionar una serie
de acciones o procesos de forma autónoma.
Los automatismos son la base de cualquier sistema que se desee controlar de forma autónoma. En
el caso de la domótica, los automatismos eléctricos están constituidos por:

 Sistema de control: Elemento electrónico configurable, que se encarga de recibir la

información de los sensores y evaluar dichas señales, ejecutando acciones según la
configuración establecida a través de loa actuadores.

 Sensores: Elementos electrónicos o eléctricos, que son capaces de captar las magnitudes
físicas de su entorno (temperatura, humedad, viento..etc) o posiciones de actuadores
(finales de carrera de puertas, sensores inductivos en ventanas, etc). Enviando dichas
señales al elemento de control usando cables, comunicaciones de internet y wifi.

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 Actuadores : Elementos eléctricos y electromecánicos, encargados de intervenir
directamente en la gestión del control de los procesos automáticos ( motores eléctricos
para puertas, persianas y toldos, electrovávulas, etc), realizando las ordenes que recibe
desde el controlador domótico.

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2. DEFINICIÓN DE AUTOMATISMO ELÉCTRICO

Un automatismo eléctrico es un sistema que se encuentra unido a través del empleo de cables
eléctricos, uniendo diferentes elementos ( relés, contactores, contactos auxiliares, accionadores,
sensores, reguladores electrónicos, etc) que unidos entre si constituyen un sistema de control
automático de un proceso o procesos determinados, sin la necesidad de la intervención de la
acción humana.

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 2.1. Estructura de un automatismo.

La estructura de un automatismo eléctrico se puede describir de la siguiente manera:

 Alimentación eléctrica: Todo sistema eléctrico necesita de energía eléctrica para poder
funcionar. Por lo tanto un sistema automático precisa de una alimentación eléctrica para el
funcionamiento de todos los elementos que lo constituyen. Normalmente dicha
alimentación eléctrica se realiza a través de un cable eléctrico que es capaz de suministrar
la tensión y la corriente necesaria para el correcto funcionamiento de todo el sistema.

 Protecciones eléctricas: Son de vital importancia, ya que estas protecciones eléctricas

protegen a las personas y animales antes los riesgos eléctricos y a los equipos y cables de la
instalación ante posibles fallos que puedan provocar sobrecargas eléctricas ( cuando se
excede el consumo de corriente eléctrica prevista) o cortocircuitos ( cuando dos cables
conductores de diferentes polaridades entran en contacto).

Diferencial: Protege ante

Magnetotérmico: Protege
contactos indirectos, a contra contactos directos la
personas o animales.
instalación eléctrica y los
equipos de posibles
Su sensibilidad de disparo debe sobrecargas o corto circuitos.
ser de 30mA
Podemos encontrar diferentes
clases según el amperaje que
soporten.
C10, C16, C20..

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 Fuerza: Se denomina fuerza al circuito que conecta a los equipos eléctricos ( persianas
motorizadas, bomba de agua de piscina, motor de la puerta de garaje, aire acondicionado,
etc) con la rede de alimentación del sistema. Estos cables están preparados para soportar
el consumo eléctrico que demande el equipo al que se conectan.

 Circuito cableado: Es el conjunto de elementos que intervienen en el control del proceso a

gestionar, en el podemos encontrar relés de maniobra, contactores, sensores, reguladores
electrónicos, etc. Todos ellos se encuentran conectados entre sí, para poder gestionar de
manera unificada el sistema.

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 Señales de externas: Es la información que recibimos del exterior o entorno físico y de los
equipos eléctricos implicados en el sistema. Estas señales son captadas por sensores
( finales de carrera, presostatos, termostatos, etc) o transductores (temperatura,
humedad, presión,etc) y se envían el sistema cableado para poder ejecutar acciones
determinadas.

 Señalización o indicación: Comunicación del sistema automático con las personas,

señalizando a través de indicaciones luminosos y/o acústicas el estado del proceso,
indicando alarmas, avisos o eventos sucedidos y que requieren la atención humana. Por
ejemplo, una alarma de seguridad es un sistema automático que nos avisa si ha sucedido
un evento que pone en peligro la seguridad de nuestro hogar.

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  Señales de control o mando: Son las señales que se envían a los actuadores para que
estos realizan las acciones pertinentes. Por ejemplo, un aire acondicionado se ha instalado
para que sólo funcione cuando la temperatura de la casa sea superior a 24°C y esta
temperatura es medida pon un sensor de temperatura ubicado en el salón de la vivienda.
Desde el momento que temperatura ascienda los 24°C, el sensor lo detectará y enviara
dicha información al sistema de control, el cual estará configurado para activar el aire
acondicionado hasta que la temperatura descienda nuevamente.

24,7°C

Señal externa: Señal de mando:

Indicación de la Orden para activar el
temperatura real aire acondicionado

Sistema
automático

Nota: Las señales de mando son enviadas a elementos eléctricos ( relés o contactores) que son
capaces de cortar o permitir el paso de la corriente, permitiendo apagar y encender equipos
eléctricos.

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 Diagrama de bloques de la estructura de un automatismo eléctrico

Protecciones
Eléctricas
Fuerza (alimentación)

M
A
N
D
O

Circuito cableado
Conjunto de contactos
Auxiliares + relés + relés Señalización
Señales externas temp. + contadores
+ señales
Digitales + conversores
A/D A+ ..etc
N
D
C
M O o
A n
N t.
D A
O u
X

-K1 -K1
-K1 1 3 5 A1

2 4 A2
6
Proceso
Actuadores

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2.2. Sensores y transductores.

Como ya se ha visto anteriormente, los sensores y transductores cumplen la importante función

de recoger información del entorno y enviarla al sistema automático. Pero los sensores y
transductores no son exactamente lo mismo, veamos aquí sus diferencias:

 El sensor es el elemento que se encuentra en contacto directo con la magnitud que se va a

evaluar, al interactuar con estas sufre cambios en sus propiedades.

10 8
9

Este sensor es un final de carrera, el cual esta compuesto por las partes indicadas en la imagen
superior, siendo un simple conmutador de contactos. Es decir, cuando se ejerce presión sobre la
base del resorte este acciona mecánicamente el resorte de presión (6) y como consecuencia
desplaza el contacto móvil (7), que está compuesto por un contacto común (10), un contacto
normalmente abierto NA (8) y otro normalmente cerrado NC (9). De esta manera si conectamos
un cable en el contacto “10”, la corriente pasará hacia el contacto “9” normalmente cerrado, pero
en el momento que es accionado el cabezal del relé, se abrirá el contacto 9 y se cerrará el contacto
8.

18
  El transductor es un dispositivo que tiene la misión de traducir o convertir una señal física
en otra distinta entendible por el sistema, es decir convierte una señal no interpretable por
el sistema, en otra variable interpretable por dicho sistema.

En este caso podemos observar que el transductor realiza dos funciones principales,
recoge los datos la magnitud a medir, en este caso la presión y la cual alterada la
resistencia eléctrica del “sensor” que varía proporcionalmente a la variable medida. Y
traduce esa variación de resistencia eléctrica en una señala eléctrica comprensible para el
sistema de control ( por ejemplo señales de 0 a 10 voltios)

Dentro del sistema domótico, los sensores son los encargados de captar la información que se
encuentra en el entorno de la vivienda. Recogen las señales y las envían al controlador para que
las analice y procese antes de dar la información a los actuadores, si fuese necesario.

Tipos
El mercado ofrece una gran variedad de tipos de sensores dependiendo de la finalidad que busque
el usuario y según la señal que deban captar.

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Pulsador
Este sensor informa al controlador de que algún usuario ha mandado una señal al sistema
mediante la activación de ese pulsador que, físicamente, puede ser como un interruptor de pared
habitual (aunque los nuevos diseños son más futuristas).
Detector de movimiento
Este se activa cuando observa un movimiento de objetos dentro de su campo de acción e informa
al controlador mediante el bus.
Sensor de temperatura
En este caso se puede controlar la temperatura ambiente o la de algún dispositivo. Al igual que los
anteriores avisa cuando la temperatura cambia o se sale del rango marcado.
Sensor crepuscular
Mide la intensidad de la luz que hay en el ambiente, también trabaja con rangos de intensidad y se
suele utilizar para la gestión de iluminación modificando la posición de toldos, persianas y
luminarias.
Sensor de viento y lluvia
Se coloca en exteriores (la mayor parte de las veces) para la protección de toldos y persianas
enviando una señal a la centralita de control cuando se rebasan ciertos límites previamente
establecidos.
Programadores horarios
Sirven para establecer unas horas de funcionamiento y parada de cualquier dispositivo. Pueden
ser programados para largos periodos de tiempo según los modelos.
Sensor de humedad
Colocado normalmente en cocinas y cuartos de baño permite detectar una fuga de agua
indeseada avisando al controlador del incidente. Otro uso de estos sensores es en jardines para
controlar la humedad del suelo y programar el riego.
Los expuestos son algunos de los sensores más comunes y utilizados en una instalación domótica
convencional, aunque hay otros muchos que tienen aplicaciones específicas y que, en cada caso,
se tendrá que estudiar la situación particular para decidir el que conviene para la instalación.

20
2.3. Sensores de temperatura.

Por medio de este tipo de sensor para domótica se controla la temperatura en los diferentes
ambientes dentro del domicilio, en concreto, el dispositivo capta los grados externos, regulando el
sistema operativo interno.
Los sensores de temperatura tienen la tarea de habilitar el funcionamiento inteligente de los
diferentes aparatos que condicionen la temperatura en la vivienda, como: el aire acondicionado, la
calefacción o hasta la apertura y cierre de las persianas según el clima externo.

2.4. Detección de luz.

Existe el mal concepto de que un sensor de iluminación funciona como un remplazo de un

interruptor regular, pero esa no es la única ventaja de este tipo de sensores para domótica. A
través de este dispositivo obtienes la regulación de todo el sistema de luz, generando un ahorro
energético significativo. Incluso, pueden generar una especie de parpadeo, con el fin de alertarte
sobre la llegada de invitados.

2.5. Anemómetros.

Empleados para la medición del viento, se utilizan para poder preservar los elementos que se
encuentran a la intemperie. Por ejemplo, ni disponemos de un sistema de toldos motorizados en
el exterior de una vivienda, estos podrían cerrarse automáticamente cuando el anemómetro
detectar una velocidad de viento determinada.

2.6. Contactos de puerta o ventana.

Otro de los sensores de domótica que pueden aumentar nuestra seguridad o comodidad son los
sensores de apertura. Detectan cuando se abre una puerta o ventana. Cuando esto sucede pueden
activar una alarma por intrusión, o simplemente pueden encender una luz automáticamente al
detectar que alguien ha entrado en una habitación.

2.7. Células fotoeléctricas.

Empleados para la detección de presencia de personas, capaces de detectar la presencia o

ausencia de un objeto mediante la utilización de un haz de luz, en forma de barrera fotoeléctrica
con sensor de reflexión directa o con sensor de retroreflexión.

21
2.8. Detectores volumétricos.

Empleados para detectar presencia de personas, con el objetivo de cubrir funciones de seguridad
patrimonial y/o para automatizar otras funciones como la iluminación

2.9. Detectores de gas.

Un sensor de detección de gas sirve para alertar, con la ayuda de un sistema de alarma técnico
inteligente, de las posibles fugas de gas ocasionadas por los distintos aparatos del hogar que lo
utilicen. La captación de este tipo de sensor domótico trabaja de forma iónica u óptica.
También detecta la acumulación de otros gases, como es el caso del monóxido de carbono (CO2),
el cual es altamente perjudicial para el bienestar de las personas.

2.10. Detectores de incendios.

Dentro de cualquier hogar ocurren imprevistos indeseados, los cuales suelen dejar daños
irreparables. Pero existe un tipo de sensor para domótica destinado a evitar esta clase de
accidentes: el detector de humos es capaz de identificar la acumulación anormal de este agente en
los diferentes espacios, proporcionando una mayor seguridad a quien disponga de uno en su
domicilio.

2.11. Sonda de humedad.

La humedad es una de las principales causas del deterioro en el revestimiento de una vivienda, y
en muchas ocasiones es invisible a los ojos. Por ello, la domótica ofrece una solución efectiva con
la que detectarás a tiempo este tipo de problemas, evitando que se produzcan daños irreversibles
en las zonas afectadas.

22
3. ACTUADORES

Estos dispositivos son los encargados de recibir información a través de bus para ejecutar la acción
para la que han sido diseñados. Igual que en el caso de los sensores se pueden encontrar en el
mercado infinidad de tipos y modelos distintos y con gran variedad de funciones, de hecho, se
pueden encontrar actuadores que solo ejecutan una acción y otros que son multifuncionales.
Dada la amplia gama que existe, el usuario y el proyectista tendrán a su disposición actuadores
para cada situación concreta abriéndose así el campo de aplicación y las posibilidades de diseño.

3.1. Tipos de actuadores.

Sirenas de alarma
El actuador en este caso hace sonar la señal de alarma acústica y/o luminosa tras recibir la
información de la centralita.
Reguladores de luminosidad
Estos responden a la señal variando la intensidad de la iluminación para adaptarla a las
necesidades de la vivienda. Estos dispositivos pueden actuar sobre luminarias de todo tipo, incluso
las fluorescentes, aunque difieren algo de los anteriores.
Actuador de persiana
Suelen estar incluidos en el mismo eje donde se enrolla la persiana, por lo que pasan
desapercibidos, aunque en otras ocasiones se instalan en el mismo recogedor de la cinta de la
persiana. Estos últimos son de fácil montaje y se pueden instalar a posteriori sin necesidad de
desmontar la persiana completa.
Electroválvulas
Son dispositivos que abren o cierran una válvula (ya sea de agua o de gas) tras recibir un impulso
eléctrico desde la centralita de control a través del bus de enlace. Se usan tanto en interior de
viviendas como en exteriores para jardinería y otros usos.
Contactores y relés
Los contactores y relés son dispositivos que se activan con una pequeña señal eléctrica y lo que
hacen es cerrar o abrir circuitos eléctricos con el propósito de activar o desactivar luminarias,
motores, electrodomésticos, etc.

23
Control de climatización
Se encuentran los actuadores para sistemas de climatización por tuberías y los que están
diseñados para sistemas eléctricos de climatización. Los primeros en su mayoría son contactores y
electroválvulas que van regulando las entradas de agua a los circuitos según las necesidades, y los
segundos son displays electrónicos que modifican los parámetros de frio/ calor según la orden que
emita la centralita.

3.2. El contactor.
Contactor trifásico industrial Contactor modular monofásico

El contactor es un actuador fundamental, ya que con él se controla el arranque muchos equipos

eléctricos, siendo capaces de soportar amperajes altos.

24
En la viviendas es muy común encontrar contactores modulares monofásico como el indicado en
la imagen superior. Estos elementos pueden emplearse para diversas funciones de control de
equipos eléctricos, por ejemplo el encendido y apagado de luminarias.

3.3. Relés.

El principio de funcionamiento de lo relés es el mismo que los contactores, pero a diferencia de

estos los relés no pueden soportar grandes cargas eléctricas. Por lo que se suelen emplear para el
control de equipos eléctricos de menor consumo.

Relé modular industrial Relé para domótica

25
3.4. Reguladores de potencia.

Los reguladores de voltaje detectan los picos de voltaje que se están recibiendo de energía y este
responde trasmitiendo una señal que desconecta el regulador de la fuente de energía de manera
automática, protegiendo así a los aparatos electrónicos que se encuentren conectados.

3.5. Electroválvulas de corte de suministro (gas y agua).

Estos equipos se encargar de cortar o permitir el paso de

agua o gas a través de sus vías, de tal manera que
podemos controlar el suministro enviando una señala
eléctrica que energizará la bobina del a través del cabezal
generando un campo magnético que atrae el bastago
interior tirando de el y abriendo las vías para el paso a
través de ella.

Bastago

Electroimán

Vía de entrada Vía de salida

26
3.6. Actuadores para el control de la climatización.

Estos equipos electrónicos son capaces de

poder realizar el control sobre los actuadores
finales, en este caso equipos de climatización
como es el aire acondicionado.

3.7. Control o proceso de datos.

Entendemos por control la acción de gestionar un proceso o procesos, de tal manera que las
acciones realizadas afectan de forma directa a dicho proceso. De la misma manera el proceso de
datos, es la gestión para la acumulación y manipulación de datos para producir información
significativa. Es decir, crear una información relevante a partir de los datos recabados.

27
3.8. Sistema de control o proceso de datos.

Toda gestión de un proceso automático precisa de la recopilación de datos, procesado y ejecución

de una respuesta o acción de control. Todas estas actuaciones conjuntas son desempeñadas por
diferentes elementos que interactúan entre sí, generando un sistema de control.

Comunicación Comunicación
(wifi o cable) Proceso de datos y (wifi o cable) Ejecución
ejecución de la
Información de ordenes
respuesta
(sensores) (actuadores)
(Elemento Control)

Los datos son la información recogida por los sensores (temperatura, humedad, cierre de una
ventana,etc) que son enviados a través de un medio de comunicación (señal wifi o cable) para
que estos datos sean procesados para una posterior ejecución de ordenes ( elemento de control)
que también serán enviadas por un medio de comunicación (señal wifi o cable) para que se
ejecuten ( por parte de los actuadores) e intervengan el proceso de gestión.

3.9. Lógica cableada.

Los sistemas automáticos pueden catalogarse en dos tipos, dependiendo del diseño de la
instalación.

• Lógica cableada
Este diseño eléctrico se basa en circuitos cableados sin unidad de control, utilizando los
contactos auxiliares de contactores, relés, temporizadores, contadores, etc. Por lo tanto, las
señales externas que interactúan con el sistema, tendrán que utilizar sus contactos para
implementar la maniobra de control cableada con el resto de elementos existentes en dicha
instalación. Dichos circuitos eléctricos incluirán, aparte del control, la maniobra de fuerza,
señalización y las respectivas protecciones eléctricas (magnetotérmicos, diferenciales, fusibles,
etc).
Este tipo de diseño se implementa en sistemas automáticos pequeños, de baja complejidad. Y en
instalaciones críticas, donde la asistencia de un técnico especialista no sea pueda realizar de
inmediato. Como es el caso de los buques, los cuales pueden encontrarse en alta mar y una
avería en un controlador es más dificultosa de reparar que la sustitución de un relé o contacto
auxiliar.

28
 Esquema eléctrico de un diseño con lógica cableada

La principal desventaja que tienen los diseños de lógica cableada, es a la hora de tener que
implementar modificaciones en el sistema existente. Ya que para ello es necesario modificar la
maniobra eléctrica, añadiendo en la misma los nuevos elementos asignados e incluirlos en la
maniobra actual. También debemos de tener en cuenta que su función es cubrir procesos simples
y en caso de tener la necesidad de realizar funciones más complejas, el sistema no será capaz de
adoptar dichas necesidades y se tendrá que realizar una modificación a gran escala.
Por otro lado, las ventajas de estos diseños es la facilidad de localización de averías. Debido a la
simplicidad del circuito, el diagnóstico y reparación es más sencillo. Ya que siempre será más
simple la sustitución de un relé, que sustituir un PLC o relé programable.

29
 • Lógica programada

Estos tipos de diseños tienen como base la lógica cableada, pero su gran diferencia es
que poseen una unidad de control principal (PLC o relé programable) quien evaluá el estado de
las señalas de entrada y genera una respuesta en función de la programación diseñada. La
maniobra de mando se efectúa a través de las señalas de salida del elemento de control. Por
lo tanto, a diferencia de la lógica cableada, quién hace uso de los circuitos eléctricos cableados
utilizando los contactos auxiliares, relés temporizados, relés contadores, etc; La lógica
programada sustituye dichos elementos en el circuito de de mando y se rige por código de
programación que realiza la función del circuito de mando.

Los PLC´s pueden ser programados en diferentes lenguajes de programación, siendo la norma
IEC 61131-3 la que estandariza dichos lenguajes. Estos lenguajes son los siguientes:

• Diagrama de funciones secuenciales (SFC) también conocido como GRAFCET

• Diagrama de bloques de funciones (FBD)
• Diagrama de tipo escalera o diagrama de contactos (LD o Ladder)
• Texto estructurado (ST)
• Lista de instrucciones (IL)

Programa de un diseño con lógica programada

Ejemplo de programación en Ladder.

Tenemos un contador (C11) y 4

entradas. Las cuales interactúan
con dicho contador, haciendo que
la cuenta incremente (S2), decremente
(S3), la señal de pulso (S1) y que reinicie
la cuenta (S0).

Y por otro lado tenemos tres salidas,

las cuales se activaran dependiendo
del valor del contador C11.
Si C11= 10 activa KM1, si C11=6 activa
KM2 y por último si C11= 4 activa KM3.

30
Los diseños de lógica cableada presentan muchas facilidades, pero tienen la peculiaridad de que
para poder reparar e instalar dichos sistemas, se debe tener una cualificación específica en
electricidad y automatización. Por otro lado, es muy importante saber que la pérdida del
programa debe estar respaldada por un Backup y en caso de rotura de la unidad de control, se
debe garantizar una reposición inmediata y para ello debemos de tener actualizado dicha
hardward, evitando que se encuentre descatalogada debido al paso de los años.

Por otro lado, los diseños de lógica programada presenta diversidad de ventajas. Entre ellas,
destacamos la versatilidad a la hora de modificaciones y cambios en el sistema, ya que solamente
tendremos que modificar la programación inicial, sin necesidad de modificar el circuito eléctrico.

3.10. Electrónica digital.

Es una parte de la electrónica que trabaja con señales digitales, es decir, que trabaja con valores
de corrientes y tensiones eléctricas que solo pueden poseer dos estados en el transcurso del
tiempo. Hay o no hay corriente o tensión, por eso este tipo de electrónica siempre es binaria.
Binaria = 2 dígitos, el 0 y el 1

Por ejemplo, una corriente pulsatoria como en la figura de abajo a la derecha:

Señal de continua Señal de pulsatoria

31
 Esta imagen podemos ver que la señal roja, es un En esta imagen podemos ver que la señal negra,
línea horizontal representando que su valor es es un conjunto pulsos que van variando en el
fijo y se mantiene constante en el tiempo. Es tiempo. Cuando el pulso está arriba se interpreta
decir que este valor se interpretaría como un como un “1”, es decir activo y cuando esta abajo
“1”, ya que siempre la señal esta arriba. “0” se interpreta como un “0”.

Veamos un ejemplo sencillo para entender la electrónica digital y como se interpretan sus señales.

Imagina que tienes un controlador digital para activar y desactivar una bombilla, este controlador
digital necesita saber cuando apagar o encender dicha bombilla y para ello necesita un elemento
que le envíe una señal digital al controlador para que este sepa que debe hacer. El elemento que
envía la señal es un sensor, en nuestro caso un interruptor, que al pulsarlo cerrará el circuito
enviando la señal ( un pulso que será “1”) al controlador y este al recibir la información del
interruptor encenderá la bombilla.

Interruptor Bombilla

Este símbolo representa

eléctricamente el
contacto
interno del interruptor.
Cuando el contacto esta
abierto se dice que el
circuito
está abierto “0”.
ya que no pasa corriente a
través de el.
En el momento que se
Acciona el interruptor,
Este se cierra y envía
Señal, estando el circuito
Cerrado “1”

Cuando accionamos el interruptor se cierra el circuito y el controlador ( SWITCH) detecta esa señal
y la interpreta como un “1”, por lo tanto al recibir esa señal activará la bombilla. En el momento

32
que accionemos nuevamente el interruptor abriremos el circuito y la señal sera interpretada como
un “0”, es en este momento que el controlador apagará la bombilla.

3.11. Microcontroladores.

Un microcontrolador es un equipo con las mismas características de una computadora, solo que
su tamaño es más pequeño. Tiene un CPU (Central Processing Unit) por sus siglas en inglés, en
español Unidad Proceso Central, es decir el “cerebro” que gestiona todo. También posee una
memoria RAM y una memoria ROM, este le permite almacenar información y configuraciones
indicadas por el usuario.
En definitiva es un equipo electrónico capaz de recibir información de sensores, almacenar la
información comprándola con la configuración interna, también guardada en su memoria, y
ejecutando ordenes para que se puedan activar elementos actuadores como motores, relés,
contactores, electroválvulas, etc.

Un microcontrolador es la elemento básico de todo elemento de control automático, ya que en

función del proceso a controlar encontraremos una gama de equipos que se ajustan a las
necesidades de cada proceso a controlar. Entre ellos encontramos los relés programables y
autómatas o PLC.

33
3.12. El autómata programable.

Los autómatas o también llamados PLC, son equipos electrónicos basados en el

microcontrolador, diseñados para ambientes industriales, con la capacidad de recoger señales
de campo de diferentes valores eléctricos y generar respuestas según la programación interna.
Su capacidad de gestión es elevada ya que pueden gestionar procesos muy complejos y de gran
cantidad de equipos y señales, por lo tanto su coste es mucho mayor ya que esta compuesto de un
procesador potente, memorias con capacidad de almacenamiento elevado y capacidad para
recibir y enviar señales eléctricas diferentes.

Estructura interna de un PLC

34
 Estructura externa de un PLC

Una vez vista la estructura interna de los autómatas, ahora veremos que aspecto físico tienen
estos equipos y dónde se encuentran ubicados muchos de los elementos nombrados en el
capítulos anterior.
Para ello, nos hemos decantado por un PLC de la marca SIEMENS, concretamente el PLC S7-300
con CPU 313C.

Ranura para tarjeta Módulo DI8xDC24V Módulo DI16/DO16xDC24V

de memoria AI5/AO2x12Bit

LED´s indicadores
de estado del PLC LED´s indicadores
de estado señales
digitales del PLC

Selector de RUN,STOP
Y MRES
8 DI

X1 MPI
( interface de
comunicación) 16 DI 16 DO

5 AI
Conector de
alimentación

2 AO

Imagen 1. PLC S7 300 CPU 313C.

35
Es importante saber que a pesar de habernos decantado por este modelo de equipo, en el
mercado existe una gran variedad de autómatas (ABB, Schneider, TSX, Mitsubishi, Omrom, Allen
Bradley, etc) siendo su aspecto muy similar. Pero este fabricante es una empresa puntera en el
sector y se encuentran equipos de su marca en la gran mayoría de fábricas, sobretodo en Europa.

3.13. El módulo lógico LOGO!

LOGO, también de la marca Siemens, es un equipo electrónico igual que el PLC pero con menores
capacidades y es por eso que se denominan relés programables ya que cumple las mismas
funciones que los autómatas pero están enfocados para proceso de menor complejidad como
puede ser el control de riego de una vivienda, control de limpieza de una piscina o domotización
de una vivienda pequeña.

36
3.14. Tarjetas de adquisición de datos.

Las tarjetas de adquisición de datos son equipos electrónicos que actúan como la interfaz entre
una computadora y señales físicas, a los cuales se les conectan los sensores para que estas
tarjetas recojan la información que dichos sensores ( temperatura, humedad, cierre de ventas y
puertas, posición de elementos, etc) del entorno en el que se encuentran. Para posteriormente
enviar toda esta información al elemento de control ( ordenadores, autómatas, etc) a través de
red de comunicación ( wifi, internet, etc).

37
3.15. Sistemas específicamente domóticos de control y regulación.

Hasta ahora hemos visto de forma general los sistemas de control y regulación, entiendo como
función y que elementos lo componen. Ahora veremos sistemas específicos de control y
regulación en domótica.

Se denomina sistema domótico o simplemente domótica al conjunto de aparatos inteligentes

para el hogar que nos permiten automatizar el control y el funcionamiento de varios elementos
del hogar, como puede ser la gestión energética, la seguridad, la comunicación, la iluminación o el
bienestar en general.

La domótica del hogar está muy relacionada con el archiconocido término del Internet de las
cosas (Internet of Things IoT), un paradigma donde los objetos cotidianos adquieren la función de
conectarse a la red para que podamos interactuar con ellos, con el objetivo de hacernos la vida en
el hogar mucho más sencilla y cómoda.

Tipos de sistemas domóticos

En la última década han surgido una gran cantidad de aparatos de control y automatización, desde
sistemas domóticos completos que permiten controlar todos los aspectos de nuestro hogar hasta
dispositivos de uso espontáneo que nos permiten automatizar individualmente una sola
característica de nuestro hogar, como por ejemplo, la iluminación. Las ventajas que aportan las
distintas soluciones son más o menos notables, pero todas ellas consiguen facilitarnos las tareas
del día a día para tener más tiempo para estar con nuestra familia, descansar o disfrutar más de la
vida. En la actualidad existen básicamente tres tipos de sistemas domóticos.

Sistema domótico cableado

Este es el primer sistema de domótica que apareció en el mercado, y en la actualidad su uso es

cada menor en el hogar, aunque se sigue utilizando habitualmente en el sector empresarial. Es
necesario disponer de un sistema centralizado que conecta los dispositivos a través de cableado
por todo el hogar. Es un sistema fiable, seguro y que permite controlar cada detalle de nuestra
casa, sin embargo, es un sistema inteligente demasiado caro y complicado de instalar para la
mayoría de personas.

38
Sistema domótico inalámbrico

Es sin duda el tipo de sistema domótico más utilizado en la actualidad y el que se está
imponiendo en la mayoría de hogares. Se trata de un sistema inteligente, sin cables , completo y
unificado que permite manejar casi todos los aspectos de un hogar desde una aplicación móvil.
Para no depender de la red wifi, crean su propia red de comunicación con el objetivo de estar
disponibles 24/7 gracias a protocolos totalmente seguros y fiables.

Se instala un Hub u “ordenador central” que es como una especie de router capaz de crear una
red inalámbrica para que los dispositivos se conecten a ella y que actúa como cerebro central del
sistema domótico: todas las comunicaciones y órdenes pasan por el Hub. Es un tipo de sistema
muy fiable, rápido y fácil de instalar que permite dotar de inteligencia a un hogar de una forma
muy sencilla.

Dispositivos inteligentes de uso espontáneo

Durante los últimos años han surgido dispositivos inteligentes de uso doméstico del tipo “Plug &
Play”, que permiten dotar de inteligencia a uno de los elementos de nuestro hogar de una forma
rápida y sencilla. Por ejemplo, los interruptores inteligentes que se conectan a nuestra red wifi y
que permiten manejar la iluminación de nuestro hogar a través de un smartphone o un asistente
de voz.

En este caso, no es necesario instalar un hub central y todo funciona a través de una red wifi de
internet.

3.16. Elementos de comunicación hombre-máquina.

Estos elementos son el “puente” comunicativo entre los usuarios y los equipos eléctricos de
gestión y control.
Un sistema HMI es una interfaz de usuario o panel de control que conecta a una persona con una
máquina, sistema o dispositivo. Aunque el término puede aplicarse técnicamente a cualquier
pantalla que permita al usuario interactuar con un dispositivo, la HMI se utiliza más comúnmente
en el contexto de los procesos industriales que controlan y monitorean máquinas de producción.
Por otro lado, HMI es la abreviatura de Human Machine Interface. De igual manera, entre
profesionales se suele emplear su traducción al castellano Interfaz Humano-Máquina para
denominar a este tipo de paneles de operador.

39
 Diagrama Básico de un HMI/Interfaz Humano-Máquina

Entre las funciones básicas de las HMI destacan:

 Visualizar los datos

 Seguimiento del tiempo de producción
 Supervisar los datos entradas y salidas de la máquinas

Tipos de HMI o Interfaces Humano-Máquina

Pantallas táctiles y dispositivos móviles

Las pantallas táctiles y la HMI móvil son dos ejemplos de los avances tecnológicos que han surgido
con la llegada de los teléfonos inteligentes. En lugar de botones e interruptores, las versiones

40
móviles modernizadas permiten a los operadores tocar la pantalla física para acceder a los
controles.

Las pantallas táctiles son especialmente importantes cuando se utilizan con dispositivo móvil, que
se despliega a través de sistemas SCADA basados en la web o a través de una aplicación. La HMI
móvil ofrece una variedad de ventajas a los operadores, incluyendo el acceso instantáneo a la
información y al monitoreo remoto.

Monitoreo remoto

El monitoreo remoto permite una mayor flexibilidad y accesibilidad tanto para los operadores
como para los gestores. Con esta función, un ingeniero de sistemas de control externo puede, por
ejemplo, confirmar la temperatura de un almacén en un dispositivo portátil, eliminando la
necesidad de supervisión in situ después de la jornada laboral.
En la actualidad, comprobar un proceso en su planta de producción mientras se encuentra a
kilómetros de distancia de las instalaciones no parecerá algo fuera de lo común.

HMI de red y de cloud

Las HMI de red también tienen una gran demanda porque permiten a los operadores acceder a los
datos y a la visualización desde dispositivos de campo. Además, cada vez es más común enviar
datos desde las HMI locales a la nube, donde se puede acceder a ellos y analizarlos de forma
remota, al tiempo que se mantienen las capacidades de control en un nivel local.

41
3.17. Redes domóticas.

Cuando hablamos de red, hacemos referencia a un sistema por donde se pueden transferir datos,
es decir información. Teniendo en cuenta este principio, una red domótica es el sistema de
comunicación por el cual los equipos que componen el sistema domótico se comunican e
intercambian información relevante.

Existen diferentes tipos de redes domóticas y todas ellas emplean diferentes tecnologías y poseen
sus propias peculiaridades, las cuales veremos en en el siguiente tema.

42
4. REDES EN SISTEMAS DOMÓTICOS

Todo sistema domótico está constituido por elementos en red que son los siguientes:

 Nodo: Es cada una de las unidades del sistema con capacidad para recibir, procesar y
enviar señales a otras unidades o nodos. Por ejemplo un autómata programable.

 Dispositivos de entrada o captadores: son los que reciben las señales del entorno, como
por ejemplo: sensores o pulsadores manuales.

 Dispositivos de salida o actuadores: son los dispositivos que realizarán algún trabajo como
por ejemplo actuar sobre una electroválvula o conectar la iluminación.

A la hora de clasificar los diferentes sistemas domóticos, lo haremos teniendo en cuenta la donde
se encuentra el “cerebro” que controla y gestiona todo. Según este criterio encontramos los
siguientes sistemas de red que son: centralizados, descentralizados, distribuidos e híbridos o
mixtos.
Estos sistemas son denominados arquitectura de un sistema domótico , en la que se hace
referencia a la estructura de su red.

43
4.1. La red de control.

Sistemas domóticos centralizados

Los diferentes equipos se gestionan de forma remota a través de un panel de control central,
capaz de enviar, recibir y procesar la información de los sensores, y así generar las órdenes
oportunas para los actuadores e interfaces.

Ventajas de los sistemas centralizados:

 Los sensores y actuadores son de tipo universal

 Al estar todo centralizado, el mantenimiento, actualizaciones o modificaciones son
sencillos.
 Muy adecuado para el sector doméstico. En las viviendas no muy grandes, no son muchos
los elementos a integrar, y muchos se pueden gestionar vía wifi.

Desventajas de los sistemas centralizados:

44
  Menos en los equipos que utilicen wifi, requieren mucho cableado.
 No se puede ampliar demasiado su capacidad
 Requiere un interfaz de usuario
 Al ser este sistema el corazón de la vivienda, en caso de fallar, el sistema completo se
viene abajo.

Sistemas domóticos descentralizados

Este sistema, a diferencia del anterior, funciona de manera independiente. Cada dispositivo
conectado cuenta con un pequeño procesador propio. Es cada sensor el encargado de enviar y
recibir la información, sin importar la respuesta de los otros sensores.
La información se envía a cada uno de los dispositivos mediante el bus de datos, que no es más
que el canal de comunicaciones al cual se conectan los dispositivos, por donde viaja la información
entre ellos. Los sistemas domóticos descentralizados se utilizan sobre todo en sistemas
inalámbricos.

Ventajas de los sistemas descentralizados

 A diferencia del sistema anterior, un sistema domótico descentralizado posé una menor
cantidad de cables

 Es fácil de mantener, actualizar y ampliar

 Mejor rendimiento debido a su sistema independiente

45
Desventajas de los sistemas descentralizados

 Los sensores o actuadores no son de tipo universal, por lo que existe cierta limitación.

 Es recomendable que la instalación la realice un profesional especializado.

 Requiere un interfaz de usuario

Sistemas domóticos distribuidos

Los distintos controladores se encuentran distribuidos por todos los sensores o actuadores. Es
decir, tiene la capacidad de actuar y enviar información al sistema según lo que se recibe de lo
otros dispositivos. Cada uno de los dispositivos dentro del sistema cuenta con inteligencia propia y
se puede controlar mediante diferentes actividades.

Ventajas de los sistemas distribuidos

 Destaca la seguridad de funcionamiento y eficiencia

 Es posible personalizar la red

 Aunque lo pueda parecer, su coste es menos elevado que un sistema centralizado.

Desventajas de los sistemas distribuidos

 Para instalar este tipo de sistema domótico, es necesario acudir a un técnico especializado.

 Requiere bastante programación.

46
Sistemas domóticos híbridos o mixtos

Se trata de una combinación de los sistemas anteriormente mencionados. Pueden contar con un
controlador central o diferentes controladores descentralizados. Su forma de operar también
puede ser similar a la de los controladores de un sistema domótico distribuido. En este caso, los
diferentes dispositivos recogen, gestionan y transmiten la información recibida al resto de los
dispositivos que componen el sistema domótico y que se encuentran distribuidos por la vivienda,
sin que ésta tenga que pasar, necesariamente, por un controlador principal. La instalación
domótica mixta es una buena opción para sistemas extensos, donde haya una gran afluencia de
información.

4.2. Estándares.

Hay una amplia variedad protocolos domóticos para realizar un hogar digital o instalación
domótica. Cada sistema de automatización domótica es distinto, hay varios tipos y protocolos:
cableados, inalámbricos, PLC, Wifi, Bluetooth, etc., aunque en esencia, son todos muy parecidos
con distinto lenguaje.

Estándares propietarios o cerrados

47
Son protocolos específicos de una marca en particular y que solo son usados por dicha marca.
Pueden ser variantes de Protocolos Estándares. Son protocolos cerrados de manera que solo el
fabricante puede realizar mejoras y fabricar dispositivos que “hablen” el mismo idioma.

Esto protege los derechos del fabricante, pero limita la aparición de continuas evoluciones en los
sistemas domóticos, con lo que, a medida que los sistemas con protocolo estándar se van
desarrollando, van ganando cuota de mercado a los sistemas de protocolo propietario.
Otro problema que tienen es la vida útil del sistema domótico, ya que un sistema propietario que
depende en gran medida de la vida de la empresa y de la política que siga, si la empresa
desaparece, el sistema desaparece y las instalaciones se quedan sin soporte ni recambios.

Estándares abiertos
Son protocolos definidos entre varias compañías o impulsados por organizaciones como la Unión
Europea, con el fin de unificar criterios. Son sistemas domóticos abiertos, es decir, que no existen
patentes sobre el protocolo, de manera que cualquier fabricante puede desarrollar aplicaciones y
productos que lleven implícito el protocolo de comunicación.
Aporta otra gran ventaja, ya que, al ser un estándar dentro de los diferentes tipos de sistemas
domóticos, si una empresa desaparece o deja de sacar productos al mercado, no afecta
demasiado ya que hay otros productos en el mercado que cubren ese hueco. Los protocolos
estándar para aplicaciones domóticas más extendidos en la actualidad son: KNX, Lonworks y X10.
Desde los inicios de la domótica hubo una carrera constante por parte de los fabricantes y
agrupaciones de empresas del sector por establecer estándares de fabricación, en la actualidad
solo dos han logrado permanecer e imponerse a nivel mundial. Los sistemas domóticos que han
prevalecido de entro todos los sistemas que nacieron, han sido el KNX de Konnex Association y el
LonWorks de LonMark Association.

4.3. La red KNX / EIB.

Las instalaciones automatizadas con dispositivos KNX se pueden realizar por medio de uno o
varios de los tres sistemas líderes en la automatización de viviendas y edificios: BatiBUS, EIB y EHS.

48
El sistema de instalación de bus europeo KNX/EIB permite cubrir las demandas de funcionalidad
en las instalaciones eléctricas actuales y futuras, tanto para edificios residenciales como para
edificios de oficinas y del sector terciario:

 Ofrece un menor número de componentes, facilita la instalación del cableado y reduce

costes de instalación y tiempos de planificación.
 Permite distintos medios de transmisión, el más empleado es el par trenzado (TP1).
 La transmisión de datos se realiza por medio de dos hilos, llamados bus, que recorren
toda la instalación y que ofrecen una gran seguridad de transmisión.

4.4. Elementos de la red EIB / KNX.

En una red EIB podremos encontrar los siguientes elementos mínimos: módulos de alimentación
de la red, acopladores de línea, el bus, terminales de conexión al bus y puerto de comunicación.

Módulos de alimentación de la red

La fuente de alimentación MDT KNX/EIB con bobina integrada produce la tensión del sistema KNX
estabilizada (30 V CC) para alimentar los componentes KNX/EIB conectados. El estado de
funcionamiento se indica a través de 3 LED.

La fuente de alimentación con filtro para perfil DIN (7 módulos) de 640 mA

produce y controla la alimentación para el sistema EIB. El bus está aislado de la
fuente de alimentación con el filtro integrado.
Cuando el interruptor de Reset se encuentra activado, los componentes
conectados al bus vuelven a su estado inicial.

49
Se suministra una tensión de 29 VCC mediante dos terminales para un Borne de conexión al bus.
Esta tensión sólo se utilizará para alimentar a una línea del bus que ha de estar aislada mediante
un filtro adicional.

Acopladores de línea
Este acoplador puede utilizarse como acoplador de línea y también como acoplador de área. -
Como acoplador de línea, su función es unir una línea KNX/EIB con una línea principal. - Como
acoplador de área sirve para unir una línea principal con una línea de área. Las líneas quedan
separadas galvánicamente. Utilizando una tabla de filtros, puede determinarse qué telegramas
que pueden pasar por el acoplador. El acoplador LK2-2 posee una clema de conexión de Bus
rojo/negro para cada línea.

Alimentación de 24 V CC a través del Bus.

Permite acoplar líneas o áreas de una instalación KNX/EIB.
Estas líneas o áreas quedarán eléctricamente aisladas.
Dispone de una tabla de filtros que controla los telegramas que se
transmiten en ambas direcciones con el fin de reducir el tráfico de
telegramas en el bus.
La línea/área principal se conecta en el frontal y la secundaria en la parte
trasera a la placa bus. También puede realizar las veces de repetidor de una
línea.

El bus
El bus es el medio físico al que se conectan los componentes del sistema.
Las líneas bus KNX/EIB cumplen dos requisitos fundamentales:

50
  Comunicación libre de fallos, según el estándar EIB (DIN EN 50090-2-1 y DIN EN 50090-2-
2).Para ello se necesitan líneas bus apantalladas, con pares trenzados y un diámetro de
conductor de 0.8 mm

 Separación de protección de la red de fuerza.

El cable más utilizado es: YCYM : 2 x 2 x 0,8.

*Par de conductores utilizados en el bus: Rojo : Positivo y Negro : Negativo

*Par de conductores de reserva no conectados: Amarillo : Positivo y Blanco : Negativo

Conector para componentes del Bus

Permite conectar el cable Bus a los diferentes elementos que disponen de dicha conexión.
Rojo/Negro. y Amarillo/Blanco.
Este bloque consta de dos mitades (rojo y gris oscuro) permanentemente unidad, que son aptas
solamente para insertar el extremo pelado de los hilos del (roja "+" y gris oscuro "-"). Debe
observarse siempre esta polaridad.

Puerto de comunicaciones
Este aparato permite descargar/programar los aparatos de una instalación EIB. La comunicación se
realiza con ETS3. (Software de programación para KNX/EIB)

51
 Topología del par trenzado uno (tp1)

4.5. Topología KNX/EIB – TP1.

El sistema KNX/EIB/TP1 (par trenzado tipo 1), consiste en una línea de dos hilos a los que se
conectan una serie de aparatos llamados elementos de bus.
Los elementos de bus se dividen en tres categorías:

 Sensores

 Actuadores

 Componentes del sistema.

Los sensores registran las informaciones y sucesos del entorno y las envían por el bus, en forma de
telegramas de datos. Son sensores, por ejemplo, pulsadores, detectores de presencia, receptores
IR o entradas binarias, etc.
Los actuadores reciben estos telegramas y los convierten en maniobras, por ejemplo, de
conmutación o regulación.
Los elementos y componentes del sistema son necesarios para el funcionamiento de la
instalación. Consisten en elementos modulares para la alimentación del bus, acopladores de línea
o aérea para conectar los distintos niveles del bus y un interface para conectar los sistemas de
programación o de monitorización (conexión de un PC al bus).
A través de la línea de dos hilos llamada bus , se transmiten las informaciones que los elementos
envían y reciben. El bus llega a cada elemento de bus. Y se cumplen las siguientes generalidades:

52
  Los sensores , normalmente, sólo necesitan la conexión al bus.

 Los actuadores normalmente requieren conexión a la red de alimentación de 230/400 V

para gestionar la carga. La tensión de red y de bus están separadas.

 En las instalaciones tradicionales, cada función requiere una línea eléctrica propia y cada
sistema de control precisa una red separada.

 Con el sistema KNX/EIB se pueden controlar, comunicar y supervisar todas las funciones de
servicio y su desarrollo, con una única línea común denominada línea de bus.

4.6. Transmisión de telegramas por el bus.

El intercambio de información se realiza mediante los llamados telegramas. Un telegrama

consiste de una serie de caracteres, siendo un carácter una combinación de 8 ceros y unos, es
decir 8 Bit o 1 Byte.
Habitualmente se unen varios caracteres en un campo. Los telegramas KNX TP se componen de 4
campos:

• En el campo de control se define la prioridad del telegrama, así como si se ha repetido el

telegrama o no (en caso que el receptor no responda).
• En el campo de dirección se define la dirección física del emisor así como la dirección del
destinatario (dirección física o dirección de grupo).
• El campo de datos contiene los datos útiles propiamente dicho y puede tener una longitud de
hasta 16 Byte.

53
• El campo de comprobación sirve para verificar la paridad.

Un telegrama se genera cuando se produce un evento en el bus (Ejemplo: cuando se acciona un

pulsador). En este caso el componente envía un telegrama al bus.
La transmisión se inicia después de que el bus haya permanecido desocupado por lo menos
durante el periodo de tiempo t1.

4.7. El software de configuración ETS 3.

La herramienta de software ETS permite diseñar, programar y poner en marcha todos los
dispositivos KNX certificados de todos los fabricantes.
Una única herramienta independiente de cualquier fabricante, ETS® (= Engineering Tool Software)
permite planificar, programar y poner en marcha proyectos KNX con todos los dispositivos KNX
certificados. Con esta herramienta puede combinar el integrador diferentes aplicaciones con
productos de diferentes fabricantes.

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55