CONTROL AUTOMATICO Y

SERVOMECANISMOS

ELT - 360 y ELT - 370

2022
J. Augusto Valdivia Méndez
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16 .- ALGEBRA DE BLOQUES I

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Ejemplo

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Ejemplo Nº 1 Reducción del diagrama de bloque.

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1 ( 1 – G1 G2 H1) = 1 – G1 G2 H1 1 – G 1 G 2 H1 + G 2 G3 H2

 
 

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Ejemplo Nº 2 Reducción del diagrama de bloque.

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Ejemplo Nº 3 Reducción del diagrama de bloque.

Observando, el primer paso primer seria reducir los

bloques de cascada G2, G3 y G4, y separar el paralelo
G5 y G6:

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El sumador a la izquierda del bloque G2 ⋅ G3 ⋅ G4 se lo
traslada a la derecha:

Los sumadores de la derecha se reducen a uno solo,

así como los bloques en cascada:
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Finalmente, la salida del sistema es:

Y (s) = X(s)⋅G1⋅ G2 ⋅G3 ⋅ G4 + C(s)⋅[G5 – G6 ⋅ G2 ⋅G3 ⋅ G4]

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Ejemplo Nº 4 Reducción del diagrama de bloque.

Una estrategia de control muy difundida, es el

Control en Cascada. Un ejemplo se puede ver en la
siguiente figura: Donde existen dos realimentaciones
anidadas y se tiene tres entradas a considerar: Tc, L2
y L1, mientras que la salida es T.

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Debido al lazo de realimentación negativa, en el
denominador debe aparecer

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𝐺1𝐺2𝐺3𝐺4
1+𝐺 1 𝐺 2 𝐻 1+𝐺3 𝐺 4 𝐻 2+𝐺1 𝐺2 𝐻 3

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 Ejemplo Nº 6 Reducción del diagrama de bloque.

   

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𝐺1𝐺2𝐺3𝐺4
1+𝐺 1 𝐺 2+𝐺 2 𝐺 3+𝐺 3 𝐺 4 +𝐺1 𝐺 2 𝐺 3 𝐺 4

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FIN

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