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Mantenimiento Predictivo Mecánico - IMI 9°A TM - 2023 A

Tema: 1.3 Diferenciar la configuración de los sistemas vibratorios.

Cristian Alejandro Loera de dios

Profesor:
Mario Ulises

MODULO: Mantenimiento Predictivo Mecánico

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Diferenciar la configuración de los sistemas vibratorios.

Vibraciones Mecánicas
Las vibraciones mecánicas son un fenómeno presente en todos
los objetos que nos rodean y forman parte de nuestro día a día.
Por ejemplo, objetos como ventiladores, motores, altavoces.

Un movimiento vibratorio es la variación de configuración de un

sistema, en relación al tiempo y en torno a una posición de
equilibrio estable. Se caracteriza por ser periódico; por ejemplo,
el movimiento armónico simple.
Los sistemas mecánicos responden variando su estado de
equilibrio al ser sometidos a la acción de fuerzas variables
respecto al tiempo. En consecuencia, presentan cambios de
configuración al perturbar su funcionamiento normal. Por tal
motivo, el mantenimiento predictivo se interesa por medir las
vibraciones de un sistema para determinar sus posibles fallas
y atacarlas antes de que sucedan.

Tipos de vibraciones
Podemos considerar como un modelo de movimiento armónico
simple a un bloque de masa m unido al extremo de un resorte.
Suponemos que el bloque se mueve sobre una superficie
horizontal sin fricción. Cuando el bloque no está estirado ni
comprimo se dice que se encuentra en una posición de
equilibrio del sistema. Esto se identifica como x = 0. Luego,
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cuando el bloque se desplaza a una posición x, el resorte

ejerce sobre el bloque una fuerza proporcional a la posición. Esto
se conoce como ley de Hooke y se expresa como:
Fs = – kx
Fs = fuerza restauradora, porque siempre se dirige a la posición
de equilibrio. Por lo tanto, es opuesta al desplazamiento del
bloque.
k = constante de fuerza del resorte.
Las vibraciones se representan mediante un movimiento
armónico simple usando un sistema de masa y resorte, y
puede clasificarse en dos tipos:
Las vibraciones libres: donde ninguna acción externa es
aplicada al sistema a lo largo del tiempo.
Las vibraciones forzadas: cuando una acción es aplicada
directamente al sistema a lo largo del tiempo, además de fuerzas
internas.
Ambas pueden subdividirse en vibraciones amortiguadas o sin
amortiguamiento.

1. Vibración mecánica libre sin amortiguamiento

Si aplicamos la segunda ley de Newton al sistema bloque-resorte
de la ley de Hooke, nos queda:

Ecuación 1
Recordando que:
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Luego, la aceleración se expresa como:

Ecuación 3
Si representamos k/m usando ω2 nos queda:

Ecuación 4
Así, la aceleración se puede escribir de la forma:

Ecuación 5
Finalmente, encontrando una función que satisfaga la
ecuación diferencial de segundo grado y sea una
representación de una partícula en función del tiempo, la
solución general es:

Ecuación 6
Donde:
A = amplitud de la onda;
ϕ = ángulo de fase inicial de la onda o constante de fase;
ω = frecuencia angular;
Así, este tipo de vibraciones cumple con el principio de la
conservación de la energía mecánica. Esta dice “la suma de la
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energía cinética y el potencial elástico es constante e igual a la

energía total comunicada inicialmente al sistema”.

2. Vibraciones mecánicas libres con amortiguamiento

Los movimientos oscilantes en la realidad pierden energía
mecánica, ya que esta se disipa debido a la fricción. Por lo
tanto, si dejamos oscilar libremente a un péndulo
eventualmente dejara de oscilar. Este movimiento se conoce
como amortiguado y se caracteriza porque la amplitud y la
energía mecánica disminuyen con el tiempo.
La ecuación para el movimiento amortiguado es:

Ecuación 7

Representación del movimiento armónico amortiguado.

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3. Vibraciones mecánicas forzadas sin amortiguamiento

Naturalmente, para mantener un sistema oscilando es necesario
suministrar energía de forma constante. Si se introduce energía
al bloque-resorte a una tasa mayor a la que se disipa (mayor a
la fricción) la energía aumenta con el tiempo. Como
consecuencia, la amplitud del movimiento aumenta. Si la
energía se induce proporcional al ritmo que se disipa entonces
la amplitud permanece constante.
La ecuación del movimiento con una fuerza periódica es:

Ecuación 8
Donde:
F0 = amplitud.

ω = frecuencia de la fuerza externa o excitadora.

En todo sistema no amortiguado y forzado armónicamente, el
movimiento resultante se compone de la suma de dos
armónicos. Un armónico natural de frecuencia ωn y otro exterior
de frecuencia ω. La amplitud del primer armónico depende
de las condiciones iniciales y se anula para ciertos valores
particulares. Entonces, la amplitud del segundo depende de
la proximidad de ambas frecuencias a través de la expresión
denominada factor de resonancia. Esto es:
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Ecuación 9
Además de lo explicado, tenemos otros fenómenos influyentes
en las vibraciones mecánicas. Entre esos tenemos:
Batimiento
El batimiento es un fenómeno producido en vibraciones
mecánicas cuando la frecuencia natural del sistema
ωnadquiere un valor próximo a la frecuencia exterior ω. Esto es,
en el caso donde:

Ecuación 10
Para el impulso inicial nulo:

Se obtiene:

Ecuación 12
Esto describe un movimiento armónico de frecuencia ωn de
amplitud armónica. Esto es, la amplitud F0 crece hasta un
máximo y disminuye hasta que se anula, repitiendo esto de
forma periódica.

El batimiento se produce con la suma de dos ondas con

frecuencias ligeramente distintas.
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Resonancia
Una de las características más importantes de las vibraciones
mecánicas es la resonancia. Esta se da cuando la fuerza
excitadora de la vibración tiene unas determinadas
frecuencias ω para cada sistema dado. Y así, produciendo
cambios de configuración de los sistemas mecánicos hasta
alcanzar amplitudes considerablemente grandes y causando
daños estructurales del material. La resonancia puede darse
incluso con fuerzas excitadoras muy pequeñas, ya que
depende de las características del material sometido a
vibración.
Un ejemplo de esto es si un cantante de opera rompe una
copa con su voz. Cuando la frecuencia exterior (voz del
cantante) es igual a la fuerza natural del sistema ω = ωn, se
produce la resonancia y la amplitud aumenta. En
consecuencia, la copa se quiebra. Esto se describe
matemáticamente como:

Ecuación 13
Expresión que corresponde al movimiento armónico de
frecuencia ωn y cuya amplitud t tiende al infinito:

Ecuación 14
No obstante, es importante resaltar que no todos los efectos de
resonancia son perjudiciales o destructivos. En muchas
aplicaciones es de interés seleccionar y amplificar una
frecuencia e particular. Por ejemplo, resonancias eléctricas para
sintonizar frecuencias de radio o TV; frecuencias ópticas para los
láseres; y aplicaciones acústicas en la medicina como la
destrucción de cálculos renales.
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La amplitud de una frecuencia con tendencia al infinito.

1. Vibraciones mecánicas forzadas con amortiguamiento

Asimismo, la vibración forzada amortiguada es el caso de
vibración mecánica más complejo. En este fenómeno
participan factores como la fuerza perturbadora que induce el
movimiento en el sistema. Además, los componentes elásticos
en el medio que responden a la perturbación aplicada. En
estos casos, se supone que la fuerza de amortiguamiento es
inferior al crítico para que resulte la vibración.
La ecuación del movimiento de una vibración mecánica con
amortiguamiento con fuerza periódica:

Ecuación 15
Es de la forma:
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Ecuación 16
Transmisión de las Vibraciones Mecánicas
Cuando un sistema vibra, según la ecuación:

Ecuación 17
La fuerza transmitida pasado el primer periodo transitorio es:

Ecuación 18
Esto se trata de una fuerza armónica de frecuencia igual a la de
la fuerza aplicada ω, de amplitud f0 y desfase Θ1, siendo:

Ecuación 19
El coeficiente de transmisibilidad es la relación entre las
amplitudes máximas de la fuerza aplicada y transmitida, cuya
expresión matemática es:
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Conclusión
La vibración mecánica es un fenómeno bastante complejo
que requiere conocimientos en el campo de la física y
herramientas matemáticas, como las ecuaciones diferenciales.
En el campo del mantenimiento predictivo es importante
conocer cómo funcionan las vibraciones mecánicas y cómo
afectan a los equipos, sistemas, estructuras y procesos. De esta
forma, podremos aplicar herramientas de medición de
vibraciones con precisión para detectar cualquier señal de
problema a tiempo. Haga clic aquí para obtener más
información sobre el análisis de vibraciones.

Referencias Bibliográficas

Revete, B. (2021, 1 septiembre). Vibraciones Mecánicas - Predictiva21 - Tipos

de vibraciones mecánicas. Predictiva21. Recuperado 19 de enero de 2022,

de https://predictiva21.com/vibraciones-mecanicas/