FACULTAD DE INGENIERÍA GEOLÓGICA, MINERA Y METALÚRGICA

AREA DE CIENCIAS BASICAS

DOCENTE : Ing. Sergio HUARANCA T.

CURSO : CALCULO MULTIVARIABLE
TEMA : Función Vectorial
FUNCION VECTORIAL DE VARIABLE REAL
DEFINICION.-Es una función cuyo dominio es un subconjunto de R y cuya imagen es un
subconjunto del espacio de 𝑅𝑛 .
Ԧf : D⊂R → 𝑅𝑛

t → Ԧf (t) = (f1(t), f2(t), … , fn(t))

R f Rn

t
𝒇(𝒕) = ( f1(t), f2(t), … , fn(t) )

𝐷𝑜𝑚 𝑓Ԧ = 𝐷𝑜𝑚 𝑓1 ∩ 𝐷𝑜𝑚 𝑓2 … … .∩ 𝐷𝑜𝑚 𝑓𝑛

Representación gráfica de una función vectorial

Sea 𝑓Ԧ:D⊂R → 𝑅3 ; tal que: 𝑓Ԧ 𝑡 = 𝑓1 𝑡 ; 𝑓2 𝑡 ; 𝑓3 𝑡 ; t ∈ 𝑎; 𝑏

Para cada t ∈ 𝑎; 𝑏 se obtiene un vector, que es el vector posición del punto. La
función vectorial 𝑓Ԧ 𝑡 , define una curva C en el espacio formada por los extremos
del vector ∀𝑡 ∈ 𝑎; 𝑏 . z
C : Ԧf t
𝑥 = 𝑓1 𝑡
Ecuaciones paramétricas C :൞𝑦 = 𝑓2 𝑡 •

𝑧 = 𝑓3 𝑡
𝑓3 𝑡

𝑓2 𝑡 y

𝑓1 𝑡

x
Intersección de graficas de funciones vectoriales
Sean C2 : g t
C1 : Ԧf (t) = (f1(t), f2(t), … ,fn(t))
z
C2 : g (t) = (g1(t), g2(t), … ,gn(t))
C1: Ԧf t
C1 ∩ C2 : Ԧf t1 = g t 2 Ԧ
• f t1 = g t2

(f1(𝑡1 ), f2(𝑡1 ), … ,fn(𝑡1 )) = (g1(𝑡2 ), g2(𝑡2 ), … ,gn(𝑡2 ))

f1(𝑡1 ) = g1(𝑡2 )
y
f2(𝑡1 ) = g2(𝑡2 )
.
. x

fn(𝑡1 ) = gn(𝑡2 )
Ejm. Halle el punto de intersección de las curvas:
C1 : Ԧf t = (t + 1; 𝑒 3−𝑡 ; ln 𝑡 + 1 2 − ln4)
1
C2 : g = ( ; 4 𝑡 − 1; −lnt)
𝑡
OPERACIONES
Ԧ 𝑔:
DEFINICION.- Sean 𝑓, Ԧ 𝑅 → 𝑅𝑛 , con dominios Dom(𝑓Ԧ ) y Dom(𝑔),
Ԧ respectivamente y
sea ∅: 𝑅 → 𝑅 una función real con dominio Dom(∅). Entonces se definen las siguientes
operaciones:

1) Ԧf ± g t = Ԧf t ± g(t) ; Dom Ԧf ± g = Dom( Ԧf ) ∩ Dom( g )

Ԧf ± g t =(f1 (t) ± g1 (t); f2 (t) ± g 2 (t); f3 (t) ± g 3 (t);…….. ; fn (t) ± g n (t))

2) ∅ Ԧf t = ∅(t)Ԧf t ; Dom ∅ Ԧf = Dom(∅) ∩ Dom( Ԧf )

∅ Ԧf t = (∅(t)f1 (t); ∅(t) f2 (t); ∅(t) f3 (t);…….. ; ∅(t)fn (t))

3) Ԧf ∙ g t = Ԧf t ∙ g(t) ; Dom Ԧf ∙ g = Dom( Ԧf ) ∩ Dom( g )

Ԧf ∙ g t = f1 t g1 t + f2 (t)g 2 (t)+ f3 (t)g 3 (t)+………. + fn (t)g n (t)

4) Ԧf x g t = Ԧf t x g(t) ; Dom Ԧf x g = Dom( Ԧf ) ∩ Dom( g ) (Solo si Rn = R3 )

Ԧi Ԧj k
Ԧf x g t = f1 (t) f2 (t) f3 (t) = (f2 g 3 − f3 g 2 ; f3 g1 − f1 g 3 ; f1 g 2 − f2 g1 )
g1 (t) g 2 (t) g 3 (t)
Límite de una función vectorial
Definición
Dada la función vectorial Ԧf : D⊂R → Rn /Ԧf (t) = (f1(t), f2(t), … , fn(t))

lim Ԧf (t) = L ↔ ∀ε > 0, ∃δ > 0/0 < t − t 0 < δ → Ԧf t − L < ε

t→t0

Teorema

Sea Ԧf : D⊂R → Rn /Ԧf (t) = (f1(t), f2(t), … , fn(t))

lim Ԧf (t) = L = (lim f1 (t), lim f2 (t), … , lim fn (t) )

t→t0 t→t0 t→t0 t→t0

siempre que existan los límites de las funciones componentes.

Ejemplo
t 2 − 1 sent et − 1 1
lim ; ; = (−1; 1; )
t→0 t + 1 t 2t 2
Continuidad de una función vectorial
La función vectorial Ԧf : D⊂R → Rn /Ԧf (t) = (f1(t), f2(t), … , fn(t)), es
continua en t = 𝑡0 ∈ 𝐷, 𝑠𝑖:
lim Ԧf (t) = Ԧf(t 0 )
t→t0
Teorema: Una función Ԧf : D⊂R → Rn es continua en t = 𝑡0 ∈ 𝐷 , si y sólo
si sus funciones componentes son continuas en t = 𝑡0 .
Ejemplo
Analizar la continuidad de la función:
Derivada de una función vectorial
Dada la función vectorial Ԧf : D⊂R → Rn /Ԧf (t) = (f1(t), f2(t), … , fn(t))
t 0 ∈ D; se define:
Ԧf (t 0 +h) − Ԧf(t 0 )
Ԧf´ t 0 = lim
h→0 h
(f (t +h), f2(t 0 +h), … , fn(t 0 +h))−(f1(t 0 ), f2(t 0 ), … , fn(t 0 ))
Ԧf´ t 0 = lim 1 0
h→0 h
Ԧf´ t 0 =(lim f1(t0 +h)−f1(t0 ) ; lim f2 (t0 +h)−𝑓2(t0 );………….; lim fn (t0 +h)−fn (t0 ))
h→0 h h→0 h h→0 h

Ԧf´ t 0 = (f ´1 (t 0 ); f ´2 (t 0 ) … ; f ´n (t 0 ) )

En general: Ԧf ´ t = (f ´1 (t); f ´2 t ; … ; f ´n (t) )

Ejemplo
2 1−𝑡
Ԧ
Si f t = 𝑒 ; 𝑠𝑒𝑛2𝑡 ;
−𝑡
𝑡
1
Ԧf´ t = −2𝑡𝑒 −𝑡 2 ; 2𝑐𝑜𝑠𝑡; −
𝑡2
 z
Interpretación Geométrica Ԧ (𝑡0 )
𝐟´
P Q
Ԧf ′ t 0 tiene la dirección del vector •
Ԧ 0)
𝐟(𝑡

Tangente a la curva en el Ԧ 0 + ℎ)
𝐟(𝑡 C
punto P = f(t 0 )
y

Ejm. Halle la ecuación de la recta tangente

a la curva:
𝜋
C: Ԧf t = 2cost; 2sent; t , en 𝑡 =
4
Solución
Ԧf ´ t = (−2sent; 2cost; 1)
𝜋
Ԧf ´ = (− 2; 2; 1)
4
𝜋
𝐿𝑡 = 2; 2; + 𝑟(− 2; 2; 1)/𝑟 ∈ 𝑅 ,
4
Reglas de derivación
′
i) c Ԧf t = cԦf ′ t ; c = cte. ∈ R
ii) Ԧf ± g ′(t) = Ԧf′(t) ± g′(t)
′
iii) ∅ Ԧf t = ∅′ t Ԧf t + ∅ t Ԧf ′ t
′
iv) Ԧf ∙ g t = Ԧf ′ t ∙ g t + Ԧf(t) ∙ g′ t
′
v) Ԧf 𝐱 g t = Ԧf′(t)x g t + Ԧf(t)x g′ t
Ejemplo:
1
Si Ԧf t = (3t 2 + 1) e−t ; cost;
t
1 1
Ԧf´ t = 6t e−t ; cost; + (3t 2 + 1) −e−t ; −sent; −
t t2
Teorema
Si la magnitud de una función vectorial Ԧf :[a,b] →IRn , es constante ∀𝑡 ∈ [a,b] , entonces
𝑓Ԧ t y 𝑓′(t)
Ԧ son ortogonales.
Demostración:
Ԧf (t). Ԧf(t)= ‖Ԧf (t)‖2 = cte …..derivando:
Ԧf′(t). Ԧf t + Ԧf (t). Ԧf′(t)=0

2 Ԧf (t). Ԧf′(t)=0
Ԧf (t). Ԧf ′(t)=0

∴ Ԧf t y Ԧf ′(t) son ortogonales

DEFINICIÓN
Sea C una curva suave representada por Ԧf: [a,b] →IRn
Vector Tangente unitario

fԦ ′ (t)
T(t) =
fԦ ′ (t)

Vector Normal unitario

T ′(t)
N(t)=
T ′(t)

Vector Binormal unitario (Ԧf: [a,b] →IR3 )

B(t)=T(t)xN(t)
Plano osculador:
Ԧ
P :[(x,y,z)-𝑓(t)].𝐵(t)=0
Plano normal:
Ԧ
N : 𝑥, 𝑦, 𝑧 − 𝑓(t) . 𝑇(𝑡) =0
Plano rectificante:
R : 𝑥, 𝑦, 𝑧 − 𝑓Ԧ t . 𝑁(𝑡) =0
ANTIDERIVADA
Sea Ԧf: R → Rn
න Ԧf t dt = F t + cԦ ↔ F′ (t) = Ԧf t

1 1 sen(2t)
Ejm: ‫׬‬ 2 ; e−t ; cos(2t) dt = − ; − e−t ; + cԦ
t t 2

INTEGRAL DEFINIDA
Sea Ԧf: a; b → Rn /Ԧf t = f1 t ; f2 t ; … … … . ; fn t , entonces:

b b b b
න Ԧf t dt = න f1 t dt ; න f2 t dt; … … … … . . ; න fn t dt;
a a a a
PRIMER TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CALCULO
Si Ԧf es continua en [a,b]⊂ Dom(f):

t
Dt [‫׬‬a Ԧf(u)ɗu]=Ԧf t ; ∀t∈[a,b]

SEGUNDO TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CALCULO

b
‫׬‬a Ԧf(t) ɗt = F(b) − F(a) siendo F una antiderivada de Ԧf

Ejm:

2 2 e2t 4 2 4 − e2 1
1 t 1 e 1 1 e 3 e
න (t, e2t , 2 )ɗt = , ,− = 2, , − − , , −1 = ( , , )
1 t 2 2 t 2 2 2 2 2 2 2
LONGITUD DE ARCO
Teorema
Ԧ IR→IRn ;continua en [a,b]⊂IR
Sea 𝑓:
Ԧ
𝑓(𝑡)=(f 1(t); 𝑓2 (t);……; 𝑓𝑛 (t))

si 𝑓Ԧ tiene derivadas continuas en [a,b],entonces la longitud de arco sobre [a,b] es :

b
L=‫׬‬a Ԧf ′(t) ɗt , donde:

Ԧf ′(t = f ′ 21 t + f ′ 2 2 t … + f ′ 2 n (t)

Función longitud de arco

t
L(t)=‫׬‬a ‖Ԧf ′(t)‖ ɗt = S(t)
Teorema:
Sea Ԧf:[a,b]→IRn , entonces
Ԧf’’=L’’T+L’ǁT′ǁN
Demostración:
t
L t = ‫׬‬a f ´ u du → L´(t) = f ´ t
f´ t f´ t
T t = =
f´ t L´(t)
f ´ t = L´(t)T t
f ´´ t = L´´ t T t + L´ t T´ t
T´ t
Además : N t =
T´ t
f ´´ t = L´´ t T t + L´ t T ´ t N t
Teorema:
Sea C definido por f:[a,b] → 𝐼𝑅 3
fԦ′ xfԦ′′
1. B= Ԧ′ Ԧ′′
ǁ f xf ǁ
(fԦ ′ x fԦ ′′ )x fԦ ′
2. N =
ǁ(fԦ ′ xfԦ ′′ )xfԦ ′ ǁ
Ejemplo: Determine la función vectorial que describe la curva C de intersección del
paraboloide z = 9 − x 2 − y 2 con el plano y = 2x. Halle además la los vectores unitarios T,
N y B en el punto 2; 4; −11 deC .
Solución
y = 2x
C∶ቊ
z = 9 − x2 − y2
Parametrizando:
x=t
y = 2t
z = 9 − 5t 2
C ∶ Ԧf t = t; 2t; 9 − 5t 2 ; t ∈ R
C ∶ Ԧf t = 𝑡𝑖Ƹ + 2𝑡𝑗Ƹ + (9 − 5𝑡 2 )𝑘෠ ; t ∈ R
DEFINICION
Curvatura
Un uso importante del parámetro longitud de arco es hallar la curvatura, la medida de
cúan agudamente se dobla una curva.

Sea la curva suave C, definida por Ԧf : R → R3

dT
k t =
ds

Siendo T el vector tangente unitario y s la función longitud de arco

dT dT ds dTൗ T ´(t)
Teorema = . →k t = dsൗ
dt
→k t =
dt ds dt dt fԦ ´(t)

f ′ t × f ′′(t)
K t =
f′ t 3
Radio de Curvatura
1
ρ t =
k(t)

Centro de Curvatura
El punto C t = Ԧf t + ρ t N(t),se denomina Centro de Curvatura de la
curva C correspondiente al punto Ԧf t .
Circulo de Curvatura(Circulo Osculador)
Es la circunferencia de radio ρ t y cuyo centro es el Centro de
Curvatura en el punto Ԧf t de C .
Teorema
Sea C una curva descrita por Ԧf t en R3 tal que B ′ (𝑡) existe en cada punto. Entonces:
B ′ (𝑡) es paralelo a N t .
Demostración
B(t)=T(t)xN(t)
B ′(t)=T ′(t)xN t + T(t)xN ′(t)
B ′(t)=T(t)xN ′(t)
→ B ′(t) y N ′(t) son ortogonales
Además N ′(t) y N(t) son ortogonales
∴ B ′(t) y N (t) son paralelos
Torsión
Sea la curva suave C, definida por Ԧf : R → R3 y el vector binormal B(t) diferenciable en todos los
B′ (𝑡)
Ԧ
puntos de la curva. En f t , el vector ′ describe la razón de cambio del vector binormal a lo
L t
largo de la curva C. Como dicho vector es paralelo a N(t), entonces existe un numero real tal
B′ (𝑡)
que = N°Real N t . El inverso aditivo de este numero real se denomina Torsión de C en y
L′ t
se denota por τ t , es decir :

B ′ (t) = −τ t L′ (t)N(t),
La torsión es un número real τ que indica el levantamiento(desvio) de una curva C con respecto
a su plano osculador en un punto dado.
Teorema

f ′ t × f ′′(t) ∙ f ′′′(t)
τ t =
f ′ t × f ′′(t) 2