Rigidez Sistematizado

4) Vector de cargas de fijación o restricciones R

En el caso de cargas que no puedan ser leídas directamente por nuestro sistema de cargas debemos
recurrir al estado primario. En este caso las fuerzas se determinan en el sistema de coordenadas locales y
se transforman al sistema de coordenadas globales mediante:
{𝑅i } = [𝐴]𝑇{𝑟i }
El vector de cargas R en total será:
𝑛 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠
{ 𝑅} = ∑ [𝐴i ]𝑇[𝑟i ]
i=1

Una vez ensamblada la matriz de rigidez de la estructura, el vector de cargas en los nudos y el vector de
cargas de fijación se puede calcular los desplazamientos en coordenadas globales.
Después mediante la transformación se puede obtener dichos desplazamientos en coordenadas locales.
Con los desplazamientos en coordenadas locales y mediante la relación de cargas y desplazamientos de cada
elemento se pueden obtener las fuerzas en los extremos de barra del elemento.
El resultado de fuerzas finales en cada elemento se obtiene mediante la suma de las fuerzas del sistema
primario y el sistema complementario.

Expresiones

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Rigidez Sistematizado

Matriz de transformación de desplazamientos

O mejor:

Para la barra 1:

D1 = 1 D2 = 1 D3 = 1

Relación de desplazamientos locales con globales

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Rigidez Sistematizado

Matriz de rigidez de elementos en coordenadas locales

(Matriz de rigidez no definida positiva)

Generando las matrices de rigidez para el sistema de coordenadas locales

Matriz de rigidez en coordenadas globales

Matriz de rigidez en coordenadas globales

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Procedimiento de solución de estructuras por el método de rigidez directo

1. Definir los sistemas Q-D (global) y q-d (local) y presentar las matrices de rigidez de los elementos [ki ]

2. Generar las matrices de transformación de desplazamientos [Ai ] para cada elemento

3. Generar el vector de cargas en los GDL {Q} o cuando el problema lo requiera, obtener el vector de cargas de
fijación {R}

n elementos
{Ri } = [A]T {r }
i {R} = ∑ [Ai ]T[ri ]
i=1

3. Obtener las matrices de rigidez de los elementos en coordenadas globales [Ki ] para luego determinar la matriz de
rigidez de la estructura [K]

n elementos
[Ki ] = [Ai ] [ki ][Ai ]
T [K] = ∑ [Ki ]
i=1

4. Resolver el sistema de ecuaciones y calcular los desplazamientos globales

{Q} = {R} + [K]{D}

5. Obtener los desplazamientos de cada elemento en coordenadas locales

{di } = [Ai ]{D}

6. Obtener las fuerzas de cada elemento en coordenadas locales

{qi } = [ki ]{di }

7. Obtener la respuesta final en los elementos por superposición

{qi }final = {ri } + {qi }

Procedimiento
1. Definir los sistemas Q-D (global) y q-d (local) y presentar las matrices de rigidez de los elementos [𝑘i ]
2. Generar las matrices de transformación de desplazamientos [Ai ] para cada elemento.
3. Obtener las matrices de rigidez de los elementos en coordenadas globales [Ki ] para luego determinar la matriz
de rigidez de la estructura [ K] .
4. Resolver el sistema de ecuaciones y calcular los desplazamientos globales.
5. Obtener los desplazamientos de cada elemento en coordenadas locales.
6. Obtener las fuerzas de cada elemento en coordenadas locales.
7. Obtener la respuesta final en los elementos por superposición.

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