Elementos de álgebra y de geometrı́a Curso en lı́nea C.17-V.

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Profesora: Rosana Entizne Vectores libres Enunciado

1. Proyecciones ortogonales - producto escalar

Ejercicio 1.1 r Dados dos vectores ~u y ~v si θ = ang(~u, ~v ), con 0 ≤ θ ≤ π, escribir en
los espacios <, > o =, según corresponda, justificando la respuesta.

1. Si θ < π/2, entonces proy~v ~u > 0

2. Si θ = π/2, entonces proy~v ~u = 0

3. Si θ > π/2, entonces proy~v ~u < 0

pp
p
 ppp
BM  ppp
pp pp
pp H ~ u ~uB ~u
α pp 
Y
H 
pp
1

 B α 1
 1

H α  ~v ~v ~v
pp p p
p pppppp
H  B  

ppppp
proy~v ~u
proy~v ~u proy~v ~u

π/2 ≤ α < π α = π/2 0 ≤ α < π/2

proy~v ~u < 0 proy~v ~u = 0 proy~v ~u > 0

Ejercicio 1.2 Sean ~u = (−1, 2, 2), ~v = (3, −1, 3), w

~ = (3, −1, −2). Hallar:
5
1. proyw~ ~u + proyw~ ~v = − √
14
(~u, w)
~ ((−1, 2, 2), (3, −1, −2)) −3 − 2 − 4 9
proyw~ ~u = = = √ = −√
||w||
~ ||(3, −1, −2)|| 14 14
(~u, w)
~ ((3, −1, 3), (3, −1, −2)) 9+1−6 4
proyw~ ~u = = = √ =√
||w||
~ ||(3, −1, −2)|| 14 14
5
2. proyw~ (~u + ~v ) = − √
14
((~u + ~v ), w)
~ ((−1 + 3, 2 − 1, 2 + 3), (3, −1, −2)) 6 − 1 − 10
proyw~ (~u + ~v ) = = = √
||w||
~ ||(3, −1, −2)|| 14

1
Ejercicio 1.3 Ley del paralelogramo:
1. c Demostrar que la suma de los cuadrados de las longitudes de las diagonales de
un paralelogramo es igual al doble de la suma de los cuadrados de las longitudes
de dos lados consecutivos.
AP Enunciando lo mismo con notación vectorial:

A
 K PPP

A PP
1D −→ −−→ −→ −−→
||AB||2 + ||CD||2 = 2(||AC||2 + ||BC||2 )
q

A  



A 



CP A
donde
PP A

PP
q
PA

B −→ −→ −−→ −−→ −→ −−→
AB = AC + CB y CD = CA + CB
−→ −→ −−→ −→ −−→ −→ −−→
||AB||2 = ||AC + CB||2 = (AC + CB, AC + CB) =
−→ −→ −→ −−→ −−→ −→ −−→ −−→ −→ −→ −−→ −−→
= (AC, AC)+(AC, CB)+(CB, AC)+(CB, CB) = ||AC||2 +2(AC, CB)+||CB||2
−−→ −→ −−→ −→ −−→ −→ −−→
||CD||2 = ||CA + CB||2 = (CA + CB, CA + CB) =
−→ −→ −→ −−→ −−→ −→ −−→ −−→ −→ −→ −−→ −−→
= (CA, CA)+(CA, CB)+(CB, CA)+(CB, CB) = ||CA||2 +2(CA, CB)+||CB||2
−→ −→
Reemplazando CA por −AC en la última igualdad tenemos:
−−→ −→ −→ −−→ −−→ −→ −→ −−→ −−→
||CD||2 = ||CA||2 + 2(−AC, CB) + ||CB||2 = ||CA||2 − 2(AC, CB) + ||CB||2
Sumemos las magnitudes obtenidas:
−→ −−→ −→ −→ −−→ −−→ −→ −→ −−→ −−→
||AB||2 +||CD||2 = ||CA||2 +2(CA, CB)+||CB||2 +||CA||2 −2(AC, CB)+||CB||2
−→ −−→ −→ −−→
||AB||2 + ||CD||2 = 2(||CA||2 + ||CB||2 )

2. Dados dos vectores ~u y ~v tales que ||~u|| = 7,||~u + ~v || = 12 y ||~u − ~v || = 5,

determinar ||~v ||. Sug.: Utilizar el resultado anterior.

Sabemos que ||~u + ~v ||2 + ||~u − ~v ||2 = 2(||~u||2 + ||~v ||2 )

Reemplacemos con los datos:

122 + 52 = 2(72 + ||~v ||2 )

Entonces
r r
2 169 71
144 + 25 = 2(49 + ||~v || ), es decir ||~v || = − 49 =
2 2
Ejercicio 1.4 Ortogonalidad:
−−−−→ (~u , ~v ) (~u , ~v ) ~u (~u , ~v )
1.
c Sea proy~u~v = · ŭ = · = · ~u.
||~u|| ||~u|| ||~u|| ||~u||2
−−−−→
Demostrar que ~v − proy~u~v es ortogonal a ~u. Interpretar geométricamente.

2
 −−−−→ (~u , ~v ) (~u , ~v ) (~u , ~v )
(~v − proy~u~v , ~u) = (~v − 2
·~u, ~u) = (~v , ~u)− 2
(~u, ~u) = (~u , ~v )− ||~u||2 =
||~u|| ||~u|| ||~u||2
= (~u , ~u) − (~u , ~v ) = 0

2. (♣) Dar condiciones para ~u y ~v para que ~u + ~v sea perpendicular a ~u − ~v .

~u + ~v es perpendicular a ~u − ~v si y sólo si (~u + ~v , ~u − ~v ) = 0

(~u, ~u) − (~u, ~v ) + (~v , ~u) − (~v , ~v ) = ||~u||2 − ||~v ||2 = 0 si y sólo si ||~u|| = ||~v ||.

Ejercicio 1.5 Sea ~u = (2, 1). Hallar ~v tal que:

1. tenga igual dirección, sentido contrario y su módulo sea 3. ¿Es único?
   
2 1 6 3
~v = −3 · ŭ = (−3) · √ , √ = −√ , −√
5 5 5 5
2. perpendicular a ~u de igual módulo. ¿Es único?

~v = (1, −2) ó ~v = (−1, 2).

√
3. sea un versor que forme un ángulo de cos α = 1/ 5 con ~u. ¿Es único?
(~u, ~v ) √
= 1/ 5 y ||~v || = 1. Sea ~v = (vx , vy ):
||~u|| · ||~v ||
2vx + vy 1
√ =√ ,
5 5
2vx + vy = 1 y vx2 + vy2 = 1

vy = 1 − 2vx que reemplazando en el módulo resulta: vx2 + (1 − 2vx )2 = 1

5vx2 − 4vx + 1 = 1, es decir: vx (5vx − 4) = 0, por lo tanto vx = 0 ó vx = 5/4

~v = (0, 1) ó ~v = (5/4, −3/2).

Ejercicio 1.6 Demostrar que si el vector w ~ es perpendicular a ~u y ~v , entonces es perpen-

dicular a cualquier combinación lineal entre ellos, es decir, es perpendicular a λ1~u + λ2~v ,
cualesquiera que sean λ1 , λ2 ∈ R.
Como w
~ es perpendicular a ~u y ~v resulta (w,
~ ~u) = (w,
~ ~u) = 0

Para probar que es perpendicular a λ1~u +λ2~v , cualesquiera que sean λ1 , λ2 ∈ R debemos
ver que el producto escalar es 0.

(w,
~ λ1~u + λ2~v ) = (w,
~ λ1~u) + (w,
~ λ2~v ) = λ1 (w,
~ ~u) + λ2 (w,
~ ~v ) = 0

3
Ejercicio 1.7 Sea ~u = (3, −1, 2). Hallar ~v tal que:
1. tenga igual dirección, sentido contrario y su módulo sea 3. ¿Es único?
   
3 1 2 9 3 6
~v = −3 · ŭ = (−3) · √ , − √ , √ = −√ , √ , −√
14 5 5 14 14 14
2. perpendicular a ~u de igual módulo. ¿Es único?
√ √ √
~v = √14 · (0, 2, −1) ó ~v = √14 · (2, 0, −3) ó ~v = √14
· (1, 3, 0) y muchos más.
5 13 10
√ √
3. sea un versor que forme un ángulo de cos α = 2/ 7 con ~u. ¿Es único?
(~u, ~v ) √ √
= 2/ 7 y ||~v || = 1. Sea ~v = (vx , vy , vz ):
||~u|| · ||~v ||
3vx − vy + 2vz √ √
√ = 2/ 7,
14
3vx − vy + 2vz √ √
√ √ = 2/ 7,
2· 7
3vx − vy + 2vz = 2 y vx2 + vy2 + vz2 = 1, que es un sistema de dos ecuaciones con tres
incógnitas, por lo tanto indeterminado de grado 1.

Pongamos vx = λ, entonces −2 + 3λ + 2vz = vy y reemplazamos en la ecuación

cuadrática λ2 + (−2 + 3λ + 2vz )2 + vz2 = 1

λ2 + 4 + 9λ2 + 4vz2 − 12λ − 8vz + 12vz λ + vz2 = 1

5vz2 + (−8 + 12λ)vz + (10λ2 − 12λ + 3) = 0

Vemos que para cada valor de lambda podemos obtener hasta dos valores de vz y
sus correspondientes de vy

Con λ = 0 tenemos 5vz2 − 8vz + 3 = 0 de donde

√
8 ± 64 − 60 4±1 3
vz = = = ó 1
10 5 5
de donde vy = −2 + 2vz resulta vy = −4/5 ó vy = 0

Dos posibles vectores son: (0, −4/5, 3/5) ó (0, 0, 1).

Ejercicio 1.8 Sabiendo que A, B y C son puntos de En que satisfacen las condiciones:
−→ −−→
d(A, B) = d(B, C) = 1, ang(BA, BC) = π/3, calcular el producto escalar entre los
−→ −−→ −→ −−→
vectores ~v = 3 · AB + 2 · BC y w
~ = (−2) · BA + 2 · CB.

4
 −→ −−→ −→ −−→
(3 · AB + 2 · BC, (−2) · BA + 2 · CB)
−→ −→ −→ −−→ −−→ −→ −−→ −−→
= (3 · AB, (−2) · BA) + (3 · AB, 2 · CB) + (2 · BC, (−2) · BA) + (2 · BC, 2 · CB) =
−→ −→ −→ −−→ −−→ −→ −−→ −−→
= 3 · (−2) · (AB, BA) + 3 · 2 · (AB, CB) + 2 · (−2) · (BC, BA) + 2 · 2 · (BC, CB) =
−→ −→ −→ −−→ −→ −−→ −−→ −−→
= (−6)·(−1)·(AB, AB)+6·(−1)·(AB, BC)+4·(−1)·(AB, BC)+4·(−1)·(BC, BC) =
−→ −→ −−→ −−→
= −6 · ||AB||2 − 10 · (AB, BC) − 4 · ||BC||2 =
−→ −−→ −→ −−→
= −6 · 1 − 10 · (AB, BC) − 4 · 1 = −6 − 10 · (−1) · (BA, BC) − 4 =
−→ −−→ 10
= −6 + 10 · ||BA|| · ||BC|| · cos ( π3 )) − 4 = −6 + − 4 = −5
2
Ejercicio 1.9 Sea ~v = (3, 0, −4), hallar ||~v ||, v̆ y los cosenos directores.
p
||~v || = 32 + 02 + (−4)2 = 5
 
3 4
v̆ = , 0, −
5 5
3 cos vy = 0 4
cos vx = cos vz = −
5 5

Ejercicio 1.10 Hallar las componentes de un vector w ~ ∈ R3 tal que: ||w||

~ = 2 y forme
con ĕ1 y ĕ2 , respectivamente, ángulos de π/3 y −π/3.

w̆ = (cos wx , cos wy , cos wz )

1 1 cos vz = k
cos wx = cos wy =
2 2
√
p 2
como ||w̆|| = 1 tenemos que (1/2)2 + (1/2)2 + k 2 = 1, entonces k = ±
2
√
~ = 2 · w̆ = (1, 1, 2).
w