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USO DE LA

TRANSFORMADA DE
LAPLACE EN EL ANÁLISIS
DE CIRCUITOS DE
SEGUNDO ORDEN

ING. MSC. BETTY MARCELA OCHOA MANCIPE


2020-I
EQUIVALENTES EN EL DOMINIO DE LA
FRECUENCIA COMPLEJA s PARA EL INDUCTOR
DOMINIO DEL TIEMPO EQUIVALENTE SERIE

𝐿 𝐻 𝑧𝐿 𝑠 = 𝑠 𝐿 Ω
𝑉𝑧𝐿 𝑠 = 𝑧𝐿 𝑠 ∗ 𝐼𝐿 𝑠 𝑉
𝑖𝐿 0− 𝐴 𝑉𝑜𝐿 𝑠 = 𝐿 ∗ 𝑖𝐿 0− 𝑉
𝑑𝑖𝐿 (𝑡)
𝑣𝐿 𝑡 = 𝐿 𝑉 𝑉𝐿 𝑠 = 𝑉𝑧𝐿 𝑠 − 𝑉𝑜𝐿 𝑠 𝑉
𝑑𝑡
1 𝑉𝑧𝐿 𝑠
𝑖𝐿 𝑡 = න 𝑣𝐿 𝑡 𝑑𝑡 + 𝑖𝐿 0− 𝐴 𝐼𝐿 𝑠 = 𝐴
𝐿 𝑧𝐿 𝑠
EQUIVALENTES EN EL DOMINIO DE LA
FRECUENCIA COMPLEJA s PARA EL INDUCTOR
DOMINIO DEL TIEMPO EQUIVALENTE PARALELO

𝐿 𝐻 𝑧𝐿 𝑠 = 𝑠 𝐿 Ω
𝑉𝐿 𝑠
𝐼𝑧𝐿 𝑠 = 𝐴
𝑧𝐿 𝑠
𝑖 𝐿 0−
𝑖𝐿 0− 𝐴 𝐼𝑜𝐿 𝑠 = 𝐴
𝑠
𝑑𝑖𝐿 (𝑡)
𝑣𝐿 𝑡 = 𝐿 𝑉 𝑉𝐿 𝑠 = 𝐼𝑧𝐿 𝑠 ∗ 𝑧𝐿 𝑠 𝑉
𝑑𝑡
1
𝑖𝐿 𝑡 = න 𝑣𝐿 𝑡 𝑑𝑡 + 𝑖𝐿 0− 𝐴 𝐼𝐿 𝑠 = 𝐼𝑧𝐿 𝑠 + 𝐼𝑜𝐿 𝑠 = 𝐴
𝐿
EQUIVALENTES EN EL DOMINIO DE LA
FRECUENCIA COMPLEJA s PARA EL INDUCTOR
DOMINIO DEL TIEMPO EQUIVALENTE CON CONDICIÓN INICIAL NULA

𝐿 𝐻 𝑧𝐿 𝑠 = 𝑠 𝐿 Ω
𝑉𝑧𝐿 𝑠 = 𝑧𝐿 𝑠 ∗ 𝐼𝐿 𝑠 𝑉
𝑖𝐿 0− 𝐴
𝑑𝑖𝐿 (𝑡)
𝑣𝐿 𝑡 = 𝐿 𝑉 𝑉𝐿 𝑠 = 𝑉𝑧𝐿 𝑠 𝑉
𝑑𝑡
1 𝑉𝑧𝐿 𝑠
𝑖𝐿 𝑡 = න 𝑣𝐿 𝑡 𝑑𝑡 + 𝑖𝐿 0− 𝐴 𝐼𝐿 𝑠 = 𝐴
𝐿 𝑧𝐿 𝑠
EQUIVALENTES EN EL DOMINIO DE LA
FRECUENCIA COMPLEJA s PARA EL CONDENSADOR
DOMINIO DEL TIEMPO EQUIVALENTE SERIE

1
C 𝐹 𝑧𝐶 𝑠 = Ω
𝑠𝐶
𝑉𝑧𝐶 𝑠 = 𝑧𝐶 𝑠 ∗ 𝐼𝑐 𝑠 𝑉
𝑣𝐶 0−
𝑣𝐶 0− 𝑉 𝑉𝑜𝐶 𝑠 = 𝑉
𝑠
1
𝑣𝐶 𝑡 = න 𝑖𝐶 𝑡 𝑑𝑡 + 𝑣𝐶 0− 𝑉 𝑉𝐶 𝑠 = 𝑉𝑧𝐶 𝑠 + 𝑉𝑜𝐶 𝑠 𝑉
𝐶

𝑑𝑣𝐶 𝑡 𝑉𝑧𝑐 𝑠
𝑖𝐶 𝑡 = 𝐶 𝐴 𝐼𝐶 𝑠 = 𝐴
𝑑𝑡 𝑧𝑐 𝑠
EQUIVALENTES EN EL DOMINIO DE LA
FRECUENCIA COMPLEJA s PARA EL CONDENSADOR
DOMINIO DEL TIEMPO EQUIVALENTE PARALELO

1
C 𝐹 𝑧𝐶 𝑠 = Ω
𝑠𝐶
𝑉𝐶 𝑠
𝐼𝑧𝐶 𝑠 = 𝐴
𝑧𝐶 𝑠
𝑣𝐶 0− 𝑉 𝐼𝑜𝐶 𝑠 = 𝐶 ∗ 𝑣𝐶 0− 𝐴
1
𝑣𝐶 𝑡 = න 𝑖𝐶 𝑡 𝑑𝑡 + 𝑣𝐶 0− 𝑉 𝑉𝑐 𝑠 = 𝐼𝑧𝐶 𝑠 ∗ 𝑧𝐶 𝑠 𝑉
𝐶

𝑑𝑣𝐶 𝑡
𝑖𝐶 𝑡 = 𝐶 𝐴 𝐼𝐶 𝑠 = 𝐼𝑧𝐶 𝑠 − 𝐼𝑜𝐶 𝑠 = 𝐴
𝑑𝑡
EQUIVALENTES EN EL DOMINIO DE LA
FRECUENCIA COMPLEJA s PARA EL CONDENSADOR
DOMINIO DEL TIEMPO EQUIVALENTE CON CONDICIÓN INICIAL NULA

1
C 𝐹 𝑧𝐶 𝑠 = Ω
𝑠𝐶
𝑉𝑧𝑐 𝑠 = 𝐼𝑧𝐶 𝑠 ∗ 𝑧𝐶 𝑠 𝑉
𝑣𝐶 0− 𝑉
1
𝑣𝐶 𝑡 = න 𝑖𝐶 𝑡 𝑑𝑡 + 𝑣𝐶 0− 𝑉 𝑉𝐶 𝑠 = 𝑉𝑧𝐶 𝑠 𝑉
𝐶

𝑑𝑣𝐶 𝑡 𝑉𝑧𝐶 𝑠
𝑖𝐶 𝑡 = 𝐶 𝐴 𝐼𝐶 𝑠 = 𝐴
𝑑𝑡 𝑧𝐶 𝑠
EJERCICIOS PRÁCTICOS
1. Encuentre y grafique la tensión vR2(t) y la corriente iR2(t) de la resistencia R2
para t ≥ 0 [s], empleando la Transformada de Laplace (directa e inversa).

iF(t) = e-2t u(t) [A], R1 = 2 [Ω], R2 = 3 [Ω], L = 2 [H], C = 6 [F]


𝑡<0 𝑠

Para tiempo 𝒕 < 𝟎 𝒔 la fuente 𝒊𝑭 𝒕 no funciona, por lo que las condiciones


iniciales son:

𝑖𝐹 𝑡 = 0 𝐴
LA TENSIÓN DEL CONDENSADOR
𝑣𝐶 0− = 0 𝑉
LA CORRIENTE DEL INDUCTOR
𝑖𝐿 0− = 0 𝐴
𝑡≥0 𝑠
Para tiempo 𝒕 ≥ 𝟎 𝒔 la fuente 𝒊𝑭 𝒕 funciona, como las condiciones iniciales
son nulas, el condensador y el inductor se representan únicamente por sus
respectivas impedancias. El circuito en el dominio de la frecuencia es:

Los valores de las impedancias de este


circuito son:

1 1
𝑧𝐶 𝑠 = = Ω
𝑠𝐶 𝑠∗ 6
𝑧𝐿 𝑠 = 𝑠 𝐿 = 𝑠 ∗ 2 Ω
𝑡≥0 𝑠

Empleando el análisis por Corrientes de Mallas, las ecuaciones son:

𝑅1 + 𝑧𝐶 𝑠 𝑰𝟏 𝒔 + 𝑧𝐿 𝑠 + 𝑅2 𝑰𝟐 𝒔 = 0
𝐼𝑓 𝑠 = − 𝑰𝟏 𝒔 + 𝑰𝟐 𝒔

Los polinomios de la corriente y de la tensión de la


resistencia R2 son:

𝐼𝑅2 𝑠 = 𝑰𝟐 𝒔
𝑉𝑅2 𝑠 = 𝑅2 ∗ 𝑰𝟐 𝒔
EMPLEANDO MATLAB
% Se ingresan los valores de las ZLs=s*L;
resistencias R1 y R2, el condensador y
el inductor. Se calculan las variables
ZCs y ZLs que corresponden a las % Se ingresa el valor de la fuente de
impedancias del condensador y el corriente en la variable simbólica ift
inductor syms t;
syms s; ift=exp(-2*t)*heaviside(t);
R1=2;
R2=3; %Se realiza la transformada de
C=6; Laplace de la fuente ift
L=2; IFs=laplace(ift)
ZCs=1/(s*C);
EMPLEANDO MATLAB
% Se plantea el sistema de ecuaciones del %Se calcula la tensión de la resistencia
Análisis por Corrientes de Mallas
VR2s=R2*I2s
syms I1 I2
ecu1=(R1+ZCs)*I1+(ZLs+R2)*I2;
% Para expresar la corriente de la
ecu2=I1-I2+IFs; resistencia R2 en el dominio del tiempo se
encuentra la transformada inversa de la
corriente IR2s
%Se soluciona el sistema de ecuaciones y
ir2t=ilaplace(I2s)
se ubica las respuestas del sistema I1(s) e
I2(s) en el vector rtas
rtas=solve(ecu1,ecu2,'I1','I2'); % Para expresar la tensión de la resistencia
R2 en el dominio del tiempo se encuentra
I1s=rtas.I1
la transformada inversa de la tensión VR2s
I2s=rtas.I2
vr2t=ilaplace(VR2s)
EMPLEANDO MATLAB
%Para graficar la Corriente:
figure
t=0:1/100:7;
ir2=(23*exp(-2*t))/11 - (23*exp(-(5*t)/4).*(cosh((3^(1/2)*71^(1/2)*t)/12) -
(113*3^(1/2)*71^(1/2)*sinh((3^(1/2)*71^(1/2)*t)/12))/1633))/11;
plot(t,ir2, 'y','LineWidth',2)
grid
set(gca,'Color',[0.8,0.9,0.9],'GridLineStyle','-');
grid(gca,'minor')
title('Corriente de la Resistencia R2','FontSize',14,'FontWeight','bold'),
xlabel('t [s]','FontSize',10,'FontWeight','bold','Position',[7.2,0,0]),
ylabel('iR2(t) [A]','FontSize',10,'FontWeight','bold','Rotation',0,'Position',[-0.4,0.175,0])
EMPLEANDO MATLAB
%Para graficar la Tensión:
figure
t=0:1/100:5;
vr2=(69*exp(-2*t))/11 - (69*exp(-(5*t)/4).*(cosh((3^(1/2)*71^(1/2)*t)/12) -
(113*3^(1/2)*71^(1/2)*sinh((3^(1/2)*71^(1/2)*t)/12))/1633))/11;
plot(t,vr2, 'c','LineWidth',2)
grid
set(gca, 'Color',[0.9,0.9,0.8],'GridLineStyle','-');
grid(gca,'minor')
title('Tensión de la Resistencia R2','FontSize',14,'FontWeight','bold'),
xlabel('t [s]','FontSize',10,'FontWeight','bold','Position',[5.2,0,0]),
ylabel('iR2(t) [A]','FontSize',10,'FontWeight','bold','Rotation',0,'Position',[-0.3,0.7,0])
EMPLEANDO MATLAB
Corriente de la Resistencia R2
0.18
iR2(t) [A]

0.16

0.14

0.12

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0 t [s]
0 1 2 3 4 5 6 7
EMPLEANDO MATLAB
iR2(t) [A]
Tensión de la Resistencia R2
0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0 t [s]
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
TU PARTE

Empleando MATLAB encuentra y

grafica las corrientes y las tensiones de

todos los elementos del circuito para

tiempo t ≥ 0 [s]
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EJERCICIOS PRÁCTICOS

2. Encuentre la tensión del condensador vc(t) para tiempo t ≥ 0 [s], empleando


la Transformada de Laplace (directa e inversa).

vA(t) = 2Cos(4t) [V], VB = 26 [V], R1 = 6 [Ω], R2 = 4 [Ω],


R3 = 1/4 [Ω], L = 1 [H], C = 1/9 [F]
𝑡<0 𝑠
Primero se debe encontrar la condición inicial de la tensión del condensador vC(0-)
y la corriente del inductor iL(0-).

Como la fuente es continua, luego de completar el tiempo de


carga, el condensador se comporta como un circuito abierto,
por lo que su tensión es igual a la tensión de la resistencia R3.
Empleando el divisor de tensión se obtiene la condición inicial.

1
𝑅3 ∗ 𝑉𝐵 ∗ 26 26
𝑣𝐶 0− = = 4 = 𝑉
𝑅2 + 𝑅3 1 17
4+
4

El inductor no recibe energía de la fuente, por lo que la


corriente inicial en el inductor es nula iL(0-)= 0 [A].
𝑡≥0 𝑠
Si el circuito se analiza en el dominio de la frecuencia para tiempo t ≥ 0 [s], se
emplea el equivalente paralelo para el condensador y el inductor se representa
únicamente por su impedancia ya que su condición inicial es nula
La resistencia R1 y la impedancia del inductor zL(s)
están en serie por lo que se pueden tomar como una
sola impedancia.
𝑧𝐴 𝑠 = 𝑅1 + 𝑧𝐿 𝑠 Ω
𝑧𝐴 𝑠 = 6 + 𝑠 Ω
La impedancia del condensador de este circuito es:

1 1 9
𝑧𝐶 𝑠 = = = Ω
𝑠𝐶 𝑠∗ 1 𝑠
9
𝑡≥0 𝑠

La condición inicial de corriente del condensador es:

𝐼𝑜𝐶 𝑠 = 𝐶 ∗ 𝑣0 0− 𝐴

1 26
𝐼𝑜𝐶 𝑠 = ∗ 𝐴
9 17

26
𝐼𝑜𝐶 𝑠 = 𝐴
153
𝑡≥0 𝑠

Al realizar el análisis por tensiones de nodo las ecuaciones son:

𝑽𝟏 𝒔 = 𝑉𝐴 𝑠

𝑽𝟐 𝒔 − 𝑽𝟏 𝒔 𝑽𝟐 𝒔
+ = 𝐼𝑜𝐶 𝑠
𝑧𝐴 𝑠 𝑧𝐶 𝑠
El polinomio de la tensión del condensador
es:
𝑉𝐶 𝑠 = 𝑽𝟐 𝒔
EMPLEANDO MATLAB
% Se ingresa el valor de la fuente de C=1/9;
tensión en la variable simbólica vat L=1;
syms t; VoC=26/17;
vat=2*cos(4*t);

%Se calculan las respectivas impedancias y


%Se realiza la transformada de Laplace de el valor de la fuente que representa la
la fuente vat condición inicial del condensador (Fuente
de Corriente)
VAs=laplace(vat)
ZCs=1/(s*C)
ZLs=s*L
%Se ingresan los valores de los elementos
pasivos del circuito ZAs=R1+ZLs

syms s; IoC=C*VoC

R1=6;
EMPLEANDO MATLAB
% En las variables simbólicas ecu1 y ecu2 del nodo 2. Se traslada el polinomio s
se escriben las ecuaciones de los nodos: correspondiente a V2 en la variable
syms V1 V2 simbólica VCs

ecu1=V1==VAs; VCs=rtas.V2

ecu2=(V2- V1)/ZAs+V2/ZCs==IoC;
% Para expresar la tensión del
condensador en el dominio del tiempo se
%Se soluciona el sistema de ecuaciones y encuentra la transformada inversa de la
se ubica las respuestas del sistema V1(s) y tensión VCs
V2(s) en el vector rtas
vct=ilaplace(VCs)
rtas=solve(ecu1,ecu2,'V1','V2');

% La tensión del condensador es la tensión


EMPLEANDO MATLAB

%Para graficar la Tensión:


t=0:0.01:6;
vc=(18392*exp(-3*t))/10625 - (126*cos(4*t))/625 + (432*sin(4*t))/625 + (1032*t.*exp(-
3*t))/425;
plot(t,vc,'m','LineWidth',3)
grid
set(gca,'Color',[0,0.7,0.5],'GridLineStyle','--');
grid(gca,'minor')
title('Tensión del Condensador','FontSize',14,'FontWeight','bold'),
xlabel('t [s]','FontSize',10,'FontWeight','bold','Position',[6.2,-1,0]),
ylabel('vc(t) [V]','FontSize',10,'FontWeight','bold','Rotation',0,'Position',[-0.4,2,0])
EMPLEANDO MATLAB
TU PARTE

Empleando MATLAB encuentra y

grafica las corrientes y las tensiones de

todos los elementos del circuito para

tiempo t ≥ 0 [s]
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EJERCICIOS PRÁCTICOS

3. Encuentre y grafique la corriente en el inductor iL(t) para tiempo t ≥ 0 [s],


empleando la Transformada de Laplace (directa e inversa).

vA(t) = -3 u(t) [V], vB(t) = 2 u(t) [V], R = 3 [Ω], L = 1 [H], C = 1/4 [F]
𝑡<0 𝑠

Para tiempo 𝒕 < 𝟎 𝒔 ninguna fuente funciona, por lo que las condiciones
iniciales son:

LA TENSIÓN DEL CONDENSADOR

𝑣𝐶 0− = 0 𝑉

LA CORRIENTE DEL INDUCTOR

𝑖𝐿 0− = 0 𝐴
𝑡≥0 𝑠
Como las condiciones iniciales son nulas el inductor y el condensador se
representan únicamente por su impedancia, por lo que el circuito en el dominio de
la frecuencia es:

Las impedancias del circuito son

1 1 4
𝑧𝐶 𝑠 = = = Ω
𝑠𝐶 𝑠∗ 1 𝑠
4
𝑧𝐿 𝑠 = 𝑠 𝐿 = 𝑠 ∗ 1 = 𝑠 Ω
𝑡≥0 𝑠

Al realizar el análisis por Corrientes de Mallas las ecuaciones son:

𝑧𝐶 𝑠 𝑰𝟏 𝒔 + 𝑅 𝑰𝟏 𝒔 − 𝑰𝟐 𝒔 = − 𝑉𝐴 𝑠
𝑧𝐿 𝑠 𝑰𝟐 𝒔 + 𝑅 𝑰𝟐 𝒔 − 𝑰𝟏 𝒔 = − 𝑉𝐵 𝑠

El polinomio de la corriente del inductor es:


𝐼𝐿 𝑠 = 𝑰𝟐 𝒔
EMPLEANDO MATLAB
%Construye la variable simbólica t
syms t; %Se ingresan los valores de los elementos
pasivos del circuito
syms s;
%Ingresa el valor de las fuentes en las
ecuaciones simbólicas vb y ic R=3;
vat=-3*heaviside(t); C=1/4;
vbt=2*heaviside(t); L=1;

%Se realiza la transformada de Laplace de %Se calculan las respectivas impedancias


las fuentes vat y vbt ZCs=1/(s*C)
VAs=laplace(vat) ZLs=s*L
VBs=laplace(vbt)
EMPLEANDO MATLAB
% En las variables simbólicas ecu1 y ecu2
se escriben las ecuaciones de las mallas:
% Dado que el inductor pertenece a la
syms I1 I2 segunda malla su corriente es la de ésta
malla. Se traslada el polinomio s
%Primera Malla
correspondiente a I2 en la variable
ecu1=ZCs*I1+R*(I1-I2)==-VAs; simbólica ILs
%Segunda Malla ILs=rtas.I2
ecu2=ZLs*I2+R*(I2-I1)==-VBs;
% Para expresar la corriente del inductor
en el dominio del tiempo se encuentra la
%Se soluciona el sistema de ecuaciones y
transformada inversa de la corriente ILs
ubica las respuestas del sistema I1(s) e I2(s)
en el vector rtas ilt=ilaplace(ILs)
rtas=solve(ecu1,ecu2,'I1','I2');
EMPLEANDO MATLAB

%Para graficar la Corriente:


t=0:1/100:10;
il=(2*exp(-(2*t)/3).*(cos((4*2^(1/2)*t)/3) + (13*2^(1/2)*sin((4*2^(1/2)*t)/3))/16))/3 - 2/3;
plot(t,il,'Color',[0.5,0.2,0.1],'LineWidth',3)
grid
set(gca,'Color',[0.7,0.8,0.9],'GridLineStyle','--');
grid(gca,'minor')
title('Corriente del Inductor','FontSize',16,'FontWeight','bold')
xlabel('t [s]','FontSize',10,'FontWeight','bold','Position',[10.3,-1,0]),
ylabel('iL(t) [A]','FontSize',10,'FontWeight','bold','Rotation',0,'Position',[-0.5,0.2,0])
EMPLEANDO MATLAB
TU PARTE

Empleando MATLAB encuentra y

grafica las corrientes y las tensiones de

todos los elementos del circuito para

tiempo t ≥ 0 [s]
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