UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA

CARRERA DE MECÁNICA

Estudiante: Oscar aldas

Semestre: Octavo “A”
Fecha: 13 de enero del 2023
Preguntas
2.1. Responda brevemente lo siguiente:
1. Sugiera un método para determinar la constante de amortiguamiento de un sistema
vibratorio sumamente amortiguado con amortiguamiento viscoso.
Mediante la constante de amortiguamiento de un sistema de amortiguamiento con amortiguamiento
viscoso mediante la utilización del decremento logarítmico.
2. ¿Puede aplicar los resultados de la sección 2-2 en los que la fuerza de restauración no es
proporcional al desplazamiento, es decir, donde k no es una constante?
Si, podemos aplicar ya que se resolvería la ecuación diferencial, porque corresponde a las condiciones
de los coeficientes de la ecuación diferencial.

3. Mencione los parámetros correspondientes a 𝒎, 𝒄, 𝒌 𝒚 𝒙 para un sistema torsional.

Los parámetros para un sistema torsional se definen como:

• 𝑚 = 𝐽0 → 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜

• 𝐾 = 𝐾𝑡 → 𝑃𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
• 𝐶 = 𝐶𝑡 → 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙
• 𝑋 = 𝜃 → 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
4. ¿Qué efecto tiene la reducción de la masa en la frecuencia de un sistema?
El efecto que se produce al reducir la masa en la frecuencia es que se reduce la frecuencia natural.
5. ¿Qué efecto tiene la reducción de la rigidez del sistema en el periodo natural?
El efecto que se produce al disminuir la rigidez del sistema en el periodo natural es incremento de la
frecuencia natural.
6. ¿Por qué la amplitud de vibración libre se reduce gradualmente en sistemas prácticos?
La amplitud se reduce progresivamente porque a pesar de que no se aplique fuerzas que existen
directamente, existen condiciones que aportan amortiguamiento.
7. ¿Por qué es importante determinar la frecuencia natural de un sistema vibratorio?
Determinar la frecuencia natural es importante para así poder calcular la ecuación de movimiento y a
su vez tener noción general del comportamiento del sistema vibratorio.
8. ¿Cuántas constantes arbitrarias debe tener una solución de una ecuación diferencial de
segundo orden? ¿Cómo se determinan estas constantes?
La solución de una ecuación diferencial de segundo orden tendrá 2 constantes arbitrarias, siendo las
constantes de integración, se calcula de acuerdo con las condiciones iniciales.
9. ¿Puede usarse el método de energía para hallar la ecuación diferencial de movimiento de
todos los sistemas de un solo grado de libertad?
El método de energía para hallar la ecuación diferencial no se puede utilizar, debido a que la
amortiguación es una forma de quitar energía a un sistema, y en el sistema no se conserva energía.
10. ¿Qué suposiciones se hacen al determinar la frecuencia natural de un sistema de un solo grado
de libertad cuando se utiliza el método de energía?
Suponemos que no existan amortiguadores.
11. ¿La frecuencia de una vibración libre amortiguada es menor o mayor que la frecuencia
natural del sistema?

La frecuencia de una vibración libre amortiguada es menor debido a que 𝑊𝑑 = √1 − 𝜀 2 ∗ 𝑊𝑛 , para

resultados reales se tiene que √1 − 𝜀 2 < 1.
12. ¿Cuál es el uso del decremento logarítmico?
El decremento logarítmico ayuda al hallar la constante de amortiguación.
13. ¿Es el amortiguamiento histérico una función del esfuerzo máximo?
∆𝑊
Si, debido a que ℎ =
𝜋𝑥 2

14. ¿Qué es el amortiguamiento crítico, y cuál es su importancia?

El amortiguamiento crítico se define como el valor de la constante de amortiguamiento y se da cuando
𝐶2 𝑘
cumple = → 𝐶𝑐 = 2𝑚𝑤𝑛
2𝑚 𝑚

15. ¿Qué le sucede a la energía disipada por el amortiguamiento?

La energía se disipa de diferentes formas: sonido, calor, etc.
16. ¿Qué es el amortiguamiento viscoso equivalente? ¿Es el factor de amortiguamiento viscoso
equivalente una constante?
El amortiguamiento viscoso equivalente es el resultado el reemplazar muchos amortiguamientos
influyentes en un sistema vibratorio, y su efecto producido hacia el sistema vibratorio debe se el mismo.
17. ¿Cuál es la razón de estudiar la vibración de un sistema de un solo grado de libertad?
La razón de estudiar la vibración es poder facilitar el entendimiento de un sistema de varios grados de
libertad para el análisis estructural.
18. ¿Cómo puede determinar la frecuencia natural de un sistema midiendo su deflexión estática?

𝑔
Por medio de la formula: 𝑊𝑛 = √
𝛿𝑒𝑠𝑡

19. Dé dos aplicaciones prácticas de un péndulo torsional.

• Relojes de péndulo de torsión.
• Para dar soportes a los componentes de suspensión de los automóviles.
20. Defina estos términos: relación de amortiguamiento, decremento logarítmico, coeficiente de
pérdida y capacidad de amortiguamiento específico.
 𝐶
• La relación de amortiguamiento es el coeficiente entre: 𝜀 =
𝐶𝑐
• EL decremento logarítmico representa a la velocidad a la cual se reduce la amplitud de una
vibración libre amortiguada.
• El Coeficiente de perdida es igual al coeficiente de amortiguamiento.
21. ¿En qué formas es la respuesta de un sistema con amortiguamiento de Coulomb diferente de
los sistemas con otros tipos de amortiguamiento?
• La ecuación de movimiento es no lineal con amortiguamiento de Coulomb, mientras que es
lineal con amortiguamiento viscoso.
• Si se agrega amortiguamiento de coulomb la frecuencia natural no varía, mientras que en uno
viscoso se reduce.
• El movimiento es periódico con amortiguamiento de coulomb, mientras que, en el viscoso,
puede ser no periódico.
22. ¿Qué es la rigidez compleja?
La rigidez compleja cuando la reacción entre la fuerza y la deformación no es lineal.
23. Defina la constante de amortiguamiento de histéresis.

ℎ = 𝑐𝑤
donde:
c es la constante de amortiguamiento
h es la constante de amortiguamiento histérico
w es frecuencia.
24. Dé tres aplicaciones prácticas del concepto de centro de percusión.
• En un automóvil cuando un bache sacude la llanta delantera, no existe reacción en la llanta
trasera.
• En bate de beisbol, cuando la pelota golpea al bate, no habrá reacción sobre el cuerpo que sujeta
el bate.
25. ¿Cuál es el orden de la ecuación de movimiento dada por 𝒎𝝊 + ̇ 𝒄𝝊 = 𝟎?
𝜕𝑥
De segundo orden, ya que 𝑣 =
𝜕𝑡

26. Defina la constante de tiempo.

Se define como: 𝑇 = 𝑅𝐶
27. ¿Qué es una gráfica del lugar geométrico de las raíces?
La gráfica del lugar geométrico es un plano con uno de los ejes en la escala de los reales, y el otro con
los números complejos.

28. ¿Cuál es la importancia de 𝒄 < 𝟎?

La importancia es que se trata de un sistema no amortiguado.
29. ¿Qué es un sistema invariable con el tiempo?
Un sistema invariable es un sistema en el que no hay variación de las condiciones de los elementos del
sistema vibratorio.
2.2. Indique si cada uno de los siguientes enunciados es verdadero o falso:
1. La amplitud de un sistema no amortiguado no cambiará con el tiempo.
VERDADERO
2. Un sistema vibratorio en aire se puede considerar un sistema amortiguado.
VERDADERO
3. La ecuación de movimiento de un sistema de un solo grado de libertad permanecerá sin
cambio ya sea que la masa se mueva en un plano horizontal o en un plano inclinado.
VERDADERO
4. Cuando una masa vibra en una dirección vertical, su peso siempre puede ser ignorado al
obtener la ecuación de movimiento.
VERDADERO
5. El principio de conservación de la energía se puede usar para derivar la ecuación de
movimiento de sistemas amortiguados y no amortiguados.
FALSO
6. En algunos casos la frecuencia amortiguada puede ser mayor que la frecuencia natural no
amortiguada del sistema.
FALSO
7. La frecuencia natural puede ser cero en algunos casos.
FALSO

𝒌
8. La frecuencia natural de vibración de un sistema torsional está dada por √ , donde 𝒌 y 𝒎
𝒎
indican la constante de resorte torsional y el momento polar de inercia de masa,
respectivamente.
VERDADERO
9. El método de Rayleigh está basado en el principio de conservación de la energía.
VERDADERO
10. La posición final de la masa siempre es la posición de equilibrio en el caso de amortiguamiento
de Coulomb.
VERDADERO

11. La frecuencia natural no amortiguada de un sistema resulta de √𝒈/𝜹𝒔𝒕 , donde 𝜹𝒔𝒕 es la

deflexión estática de la masa.
VERDADERO

12. Para un sistema no amortiguado, la velocidad adelanta al desplazamiento en 𝝅/𝟐.

VERDADERO

13. Para un sistema no amortiguado la velocidad adelanta a la aceleración en 𝝅/𝟐.

FALSO
14. El amortiguamiento de Coulomb se conoce como amortiguamiento constante.
VERDADERO
15. El coeficiente de pérdida indica la energía disipada por radián por energía de deformación
unitaria.
VERDADERO
16. El movimiento disminuye a cero en casos de subamortiguado y sobreamortiguado.
VERDADERO
17. El decremento logarítmico se puede utilizar para determinar la relación de amortiguamiento.
VERDADERO
18. El lazo de histéresis de la curva-esfuerzo-deformación de un material provoca
amortiguamiento.
VERDADERO
19. La rigidez compleja se puede utilizar para determinar la fuerza de amortiguamiento en un
sistema con amortiguamiento de histéresis.
VERDADERO
20. El movimiento en el caso de amortiguamiento de histéresis se puede considerar armónico.
VERDADERO

21. En el plano 𝑠, el lugar geométrico correspondiente a la frecuencia natural constante será un

círculo.
VERDADERO
22. La ecuación característica de un sistema de un solo grado de libertad puede tener una raíz
real y una raíz compleja.
VERDADERO
2.3. Llene los espacios en blanco con las palabras correctas:
1. La vibración libre de un sistema no amortiguado representa un intercambio de energías de
𝐶𝐼𝑁É𝑇𝐼𝐶𝐴 y 𝑃𝑂𝑇𝐸𝑁𝐶𝐼𝐴𝐿.
2. Un sistema sometido a movimiento armónico simple se conoce como oscilador 𝐴𝑅𝑀𝑂𝑁𝐼𝐶𝑂.
3. El reloj mecánico representa un péndulo 𝑆𝐼𝑀𝑃𝐿𝐸.
4. El centro de 𝑃𝐸𝑅𝐶𝑈𝑆𝐼𝑂𝑁 se puede utilizar ventajosamente en un bate de béisbol.
5. Con amortiguamiento viscoso y de histéresis, en teoría el movimiento 𝑂𝑆𝐶𝐼𝐿𝐴 por siempre.
6. La fuerza de amortiguamiento en amortiguamiento de Coulomb está dada por 𝐹 = 𝜇𝑁.
7. El coeficiente de 𝐴𝑀𝑂𝑅𝑇𝐼𝐺𝑈𝐴𝑀𝐼𝐸𝑁𝑇𝑂 se puede utilizar para comparar la capacidad de
amortiguamiento de diferentes materiales de ingeniería.
8. Ocurre vibración torsional cuando un cuerpo 𝑇𝑂𝑅𝑆𝐼𝑂𝑁𝐴𝐿 oscila alrededor de un eje.
9. La propiedad de amortiguamiento de 𝐴𝑀𝑃𝐿𝐼𝑇𝑈𝐷 se utiliza en muchas aplicaciones prácticas, como
en cañones grandes.
10. El decremento logarítmico determina la velocidad a la cual la 𝐴𝑀𝑃𝐿𝐼𝑇𝑈𝐷 de una vibración libre
amortiguada disminuye.
11. El método de Rayleigh se puede utilizar para determinar la frecuencia NATURAL de un sistema de
forma directa.
12. Dos desplazamientos sucesivos del sistema, separados por un ciclo, se pueden utilizar para
determinar el decremento LOGARITMICO.
13. La frecuencia natural amortiguada (𝜔𝑑 ) se puede expresar en función de la frecuencia natural no
amortiguada (𝜔𝑛 ) como 𝜔𝑑 = √1 − 𝜀 2 .
14. La constante de tiempo indica el tiempo en el cual la respuesta inicial se reduce en un 36.8 por
ciento.
15. El término 𝑒 −2𝑡 disminuye MAS RAPIDO que el término 𝑒 −𝑡 a medida que el tiempo se
incrementa.
16. En el plano s, las líneas paralelas al eje real indican sistemas de frecuencias NATURALES
diferentes.

2.4. Seleccione la respuesta más apropiada de entre las opciones múltiples dadas:
1. La frecuencia natural de un sistema con masa m y rigidez k es:
𝑘
a.
𝑚
𝑘
b. √
𝑚
𝑚
c. √
𝑘
2. En amortiguamiento de Coulomb, la amplitud de movimiento se reduce en cada ciclo en:
𝜇𝑁
a.
𝑘
2𝜇𝑁
b.
𝑘
𝜇𝑁
c.
𝑘
3. La amplitud de un sistema no amortiguado sujeto a un desplazamiento inicial de cero y velocidad
inicial 𝑥̇ 0 está dada por:
a. 𝑥0̇
b. 𝑥0̇ 𝜔𝑛
𝑥0̇
c.
𝜔𝑛
4. El efecto de la masa del resorte se puede tener en cuenta agregando la siguiente fracción de su masa
a la masa vibratoria:
1
a.
2
1
b.
3
4
c.
3
5. Para un amortiguador viscoso con constante de amortiguamiento c, la fuerza de amortiguamiento
es:
a. 𝑐𝑥̇
b. 𝑐𝑥
c. 𝑐̇ 𝑥̈
6. El deslizamiento relativo de los componentes en un sistema mecánico ocasiona:
a. Amortiguamiento de fricción seca
b. Amortiguamiento viscoso
c. Amortiguamiento de histéresis
7. En vibración torsional, el desplazamiento se mide en función de:
a. Coordenada lineal
b. Coordenada angular
c. Coordenada de fuerza
8. La relación de amortiguamiento, en función de la constante de amortiguamiento c y la constante de
amortiguamiento crítico (𝐶𝑐 ), es:
𝐶𝑐
a.
𝐶
𝐶
b.
𝐶𝑐
𝐶
c. √
𝐶 𝑐

9. La amplitud de un sistema subamortiguado sujeto a un desplazamiento inicial 𝑥0 y una velocidad

inicial 0 está dada por:
a. 𝑥0
b. 2𝑥0
c. 𝑥0 𝜔𝑛
10. El ángulo de fase de un sistema subamortiguado sujeto a un desplazamiento inicial x0 y a una
velocidad inicial 0 está dado por:
a. 𝑥0
b. 2𝑥0
c. 0
11. La energía disipada debida a amortiguamiento viscoso es proporcional a la siguiente potencia de la
amplitud de movimiento:
a. 1
b. 2
c. 3
12. Para un sistema críticamente amortiguado, el movimiento será:
a. Periódico
b. Aperiódico
c. Armónico
13. La energía disipada por ciclo en amortiguamiento viscoso con constante de amortiguamiento c
durante el movimiento armónico simple 𝑥(𝑡) = 𝑋 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑑 𝑡 está dada por:
a. 𝜋𝑐𝜔𝑑 𝑋2
b. 𝜋𝜔𝑑 𝑋2
c. 𝜋𝑐𝜔𝑑 𝑋
14. Para un sistema vibratorio con una energía total W y una energía disipada por ciclo 𝐴𝑊, la
capacidad de amortiguamiento específica es:
𝑊
a.
∆𝑊
∆𝑊
b.
𝑊
c. ∆𝑊
15. Si las raíces características tienen valores positivos, la respuesta del sistema será:
a. Estable
b. Inestable
c. Asintóticamente estable
16. La frecuencia de oscilación de la respuesta de un sistema será más alta si la parte imaginaria de las
raíces es:
a. Menor
b. Cero
c. Mayor
17. Si las raíces características tienen una parte imaginaria cero, la respuesta del sistema será:
a. Oscilatoria
b. No oscilatoria
c. Estable
18. La forma del lugar geométrico de las raíces de un sistema de un solo grado de libertad para 0 ≤
𝜁 ≤ 1 es:
a. Circular
b. Línea horizontal
c. Línea radial
19. La forma del lugar geométrico de las raíces de un sistema de un solo grado de libertad a medida
que k varía es:
a. Líneas verticales y horizontales
b. Arco circular
c. Líneas radiales

2.5. Correlacione lo siguiente para un sistema de un solo grado de libertad con 𝒎 = 𝟏, 𝒌 =

𝟐 𝒚 𝒄 = 𝟎. 𝟓
1. Frecuencia natural, 𝜔𝑛 a) 1.3919
2. Frecuencia lineal, 𝑓𝑛
b) 2.8284
3. Periodo de tiempo lineal, 𝜏𝑛
c) 2.2571
4. Frecuencia amortiguada, 𝜔𝑑
d) 0.2251
5. Constante de amortiguamiento crítico, 𝑐𝑐
e) 0.1768
6. Relación de amortiguamiento, 𝜁
f) 4.4429
7. Decremento logarítmico, 𝛿
g) 1.4142

2.6 Correlacione lo siguiente para una masa m 5 5 kg que se mueve a una velocidad v 5 10 m/s:

Fuerza de Tipo de amortiguamiento

amortiguamiento
1. 20 N a. Amortiguamiento de Coulomb con coeficiente de fricción de 0.3
2. 1.5 N b. Amortiguamiento viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 1 N-s/m

3. 30 N c. Amortiguamiento viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 2 N-s/m

4. 25 N d. Amortiguamiento viscoso con coeficiente de amortiguamiento histéretico de 12

N/m a una frecuencia de 4 rad/s
5. 10 N e. Amortiguamiento cuadrático (fuerza 5 av2) con constante de amortiguamiento a 5
0.25 N-s2/m
2.7 Correlacione las siguientes características del plano s:

Lugar geométrico Importancia

1. Círculos concéntricos a. Valores diferentes de frecuencia natural amortiguada
2. Líneas paralelas al eje real b. Valores diferentes de recíprocos de constante de tiempo

3. Líneas paralelas al eje imaginario c. Valores diferentes de relación de amortiguamiento

4. Líneas radiales a través del origen d. Valores diferentes de frecuencia natural

2.8 Empate los siguientes términos relacionados con la estabilidad de sistemas:

Tipo de sistema Naturaleza de la respuesta de vibración libre a

medida que el tiempo tiende a infinito
1. Asintóticamente estable a. Ni decae ni crece
2. Inestable b. Crece con oscilaciones
3. Estable c. Crece sin oscilaciones
4. Inestabilidad divergente d. Tiende a cero
5. Inestabilidad de vibración e. Crece sin límite