TAREA 5

ANALISIS Y SIMULACION DE MECANISMOS

RUEDA DE GINEBRA

LUIS OMAR HERRERA SANTACRUZ

A01700973

PROFESOR:
CARLOS RUBIO GONZALEZ
 Problema 1. (20 puntos) Para el problema del
mecanismo de la rueda de ginebra mostrado,
escribir un programa de computadora para
determinar la velocidad angular, wS, y la
aceleración angular, aS, del disco S como función
del ángulo
.
a) Graficar ambos parámetros, wS y aS, para
 entre 135º y 225º.
b) Adicionalmente graficar la velocidad y
aceleración vP/F y aP/F del perno P relativa
al sistema de coordenadas en rotación en
el mismo rango de .
c) ¿Cuál es la velocidad máxima (en valor
absoluto), wS y dónde ocurren?
Considerar wD = 10rad/s constante.

A)
B)
C)
a) 1.8412 rad/s
b) -418.9299 mm/s
c) 29.6575 rad/s^2
d) -1340 mm/s^2