UNIVERSIDAD NACIONAL DE MAR DEL PLATA

FACULTAD DE INGENIERÍA

Cátedra: INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL (4E3)

Trabajo Práctico Nº2: PLC - Ladder

El objeto de este trabajo es resolver un problema de naturaleza ingenieril empleando los

conocimientos adquiridos sobre control de procesos mediante sistemas de control
industrial tipo PLC y las nociones básicas de programación Ladder. Los problemas
contemplan una serie de especificaciones básicas que deberán cumplirse mediante el uso
de sensores y actuadores que son comandados por el programa Ladder. Por lo tanto,
parte del problema es elegir que tipo de sensores/actuadores serán necesarios para
completar la automatización (aclaración: no es necesario elegir sensores o actuadores de
catálogo, sino en forma funcional o conceptual, como por ejemplo un sensor de nivel, un
detector de paso, una lámpara, etc.)

Las condiciones para la evaluación de este trabajo son:

1) El trabajo práctico se evaluará mediante la entrega de un breve informe en formato

electrónico (preferentemente pdf) donde se resuman los pasos realizados, el programa
Ladder y los resultados obtenidos.
2) Los grupos estarán conformados por 4 personas como máximo.
3) Cada grupo deberá resolver un problema de automatización que le será asignado por la
cátedra.
4) Para la simulación del programa ladder se sugiere el uso del programa ZelioSoft2_light
(www.schneider-electric.com/en/download/document/ZelioSoft2_V4_6_light) u otro
software de simulación similar.
5) Salvo indicación contraria, deberá proveerse del archivo, o los archivos, necesarios
para correr la simulación y poder completar la evaluación.
Problema 1: Semáforo vehicular y peatonal
Se requiere automatizar el control de un semáforo vehicular que también tiene asociado uno
peatonal. La secuencia de activación y temporización de ambos semáforos está descripta en la
siguiente figura. Nótese que tanto la luz amarilla del semáforo vehicular como la verde del
peatonal parpadean antes de activar la luz roja. Escribir un programa en lenguaje Ladder que
permita implementar esta secuencia, controlando las tres luces del semáforo vehicular y las dos
del semáforo petonal.
Problema 2: Guiado de un robot
Elaborar un programa en lenguaje Ladder para controlar el movimiento de las ruedas de un robot
cuyo guiado se basa en la detección de fuentes de calor. Se dispone de tres sensores de luz
infrarroja (I,C,D), que están montados en la parte delantera del robot apuntando 45º hacia la
izquierda, hacia adelante, y 45º a la derecha, respectivamente y que entregan una señal de tipo
ON/OFF según si la fuente de calor detectada supera un cierto nivel. Describir una lógica
adecuada para orientar al robot en la búsqueda de calor. Prever el comportamiento en el caso que
ninguno de los sensores detecte fuentes de calor. Las salidas del programa son las señales de
control de las ruedas izquierda y derecha, que son independientes y pueden ser avance, retroceso
o parada. Adicionalmente, se cuenta con una señal de entrada provista por un sensor de impacto
frontal, que se activa cuando el robot hace contacto con una superficie.