MANUAL DE INSTALACION

LeJOS NXT

LeJOS, el cual es un lenguaje basado en java, existiendo diferentes IDE’s para este entorno, En este manual aprenderemos a instalar la paquetería de leJOS NXT dentro del IDE ECLIPSE.

entonces. Realizamos estos pasos. los cuales están localizada dentro de nuestro disco local.6 dependiendo de que versión tengamos instalada. nos desharemos de lo instalado referente a java.Limpiando el entorno Generalmente tendremos instalados los paquetes de java en nuestro equipo localizados en la carpeta Archivos de Programas > java > JDK 1. Tendremos que desinstalar este paquete. Podremos pasar al siguiente paso. Siendo así. Haremos click en desinstalar programa. Y también con ECLIPSE. Tendremos que dirigirnos a inicio>panel de control>desinstalar programa Estando ya en la siguiente ubicación. y a continuación realizar los pasos que indica el instalador de java si en desinstalar un programa no encontramos nada referente a java. porque generalmente nos puede crear conflictos al momento de querer instalar el paquete de lejos. .

1. Instalando JAVA  Descargaremos Java SE (Standar Edition) JRE(Java Runtime Environment) Esta opción nos permitirá descargar e instalar el JRE No será necesario configurar el Path. ya que por default se instalara en Archivos De Programas localizado en nuestro disco duro .

aspx#Driver .com/en-us/support/files/default. Instalar Driver USB De Lego Empezaremos a crear la relación entre el equipo y lego.   1 3 2 Comenzara la descarga y guardamos el archivo 4 Seleccionaremos Drivers > Drivers 1.02 > Download> PC http://mindstorms.2. Descargaremos o instalaremos directamente el driver de Mindstorms NXT.lego.

 Hay que descomprimir el archivo y ejecutar el archivo Septup.exe a continuación iniciaremos con la instalación. > .

Comprobaremos si ha sido instalado el driver con éxito . Iremos a equipo> propiedades>administrador de dispositivos. .

php .3.sourceforge. Descargaremos o Instalaremos LeJOS.net/nxj-downloads. En este caso seleccionaremos la versión 0. ahora comenzaremos con la instalación de leJOS. Escogeremos el driver de nuestra preferencia. Instalando Lejos en equipo y Mindstroms NXT  Ahora que ya esta instalado el driver del NXT. Para la descarga.7  http://lejos.

Ahora ahí que descomprimir el archivo que hemos descargado en la carpeta en la que hemos creado. el paquete de Lejos. . La colocaremos en nuestro disco local principal. En esta ocasión le llamaremos ProgramFiles.  Crearemos una carpeta. en esta carpeta guardaremos. dándonos una carpeta llamada lejos_nxj.

aun no hemos dado a conocer la existencia de esta librería. Como solo hemos descomprimido el archivo. así que nos dirigimos a Equipo>propiedades> configuración avanzada del sistema>variables de entorno .

Le pondremos el nombre de LEJOS_HOME y le daremos como valor de la variable la dirección en donde se encuentra la librería C:\ProgramFiles\lejos_nxj Para finalizar haz click en Aceptar.4. Configurar LEJOS   Daremos click dentro de variables del sistema en nueva… y llenaremos los campos. .

%LEJOS_HOME%\bin 3 1 2 . Agregaremos al final de la lista: .  Ahora es necesario agregar la variable LEJOS_HOME a la variable del sistema Path. Seleccionamos «Path» de la lista y daremos click en «editar».

 Ahora haremos una comprobación de la instalación de Lejos.  En símbolo del sistema ubicado en inicio>Todos los Programas>Accesorios .

escribiremos lejosdl mostrándonos lo siguiente: Resultado del comando lejosdl . Comprobación  Dentro de la ventana de comandos.5.

Para asegurarse ir al Device Manager. Firmware NXT  Remplazaremos ahora el firmware original que viene con el NXT por Lejos. Implementa una maquina virtual Java donde se pueden correr los programas Java.  .6. El NXT tocará un sonido suave y pulsante que indica que está listo. Luego Lejos funcionará como el sistema operativo del NXT. Esto solo se hace una vez. Primero se necesita colocar al NXT en modalidad de subida del firmware. Asegurarse de que el NXT está conectado a ala computadora con un cable USB y que ha sido reconocido por el sistema operativo. Usar un clip para presionar y sostener el botón oculto abajo del bloque.

El cerebro deberá estar conectado y encendido. Escribimos en la ventana de comandos DOS lejosfirmdl así comenzara con la instalación. .

solo descomprimimos el Zip en la carpeta que hemos creado ProgramFiles donde contenemos lejos_nxj  http://www.eclipse. ya que eclipse esta creado a base de Java.zip .org/downloads/download.7. Uso de Eclipse  Descargaremos ECLIPSE. Ahora como eclipse no tiene instalador. No será necesario descargar jdk como implemento para trabajar con el lenguaje java.php?file=/technology/e pp/downloads/release/helios/SR2/eclipse-java-helios-SR2-win32.

 Como lo antes mencionado. se recomienda crear un acceso directo a su conveniencia. . Eclipse nos dará una por default. Antes de iniciar eclipse nos pedirá que escojamos nuestra área de trabajo. eclipse no contiene instalador así que ejecutaremos directamente el archivo eclipse. para mayor comodidad.

1 creación de un proyecto Mostraremos usaremos el programa de ejemplo «HOLA MUNDO» Primero se necesita crear un nuevo proyecto Java. Haremos click en File > New >Java Project. Escribiremos un nombre para el proyecto.7. Nosotros la llamaremos LeJOS_NXJ Es esta ubicación podremos encontrar fácilmente el proyecto que acabamos de crear . evitar siempre los caracteres en blanco.

Ahora iremos a Java Build Path > libraries > Add External JARs… Agregaremos la carpeta ProgramFiles\lejos_nxj\lib\classes.2 convertir proyecto java en Lejos    Para convertir este proyecto en un proyecto Lejos. Seleccionar “clases.. Ahora la librería Lejos aparecerá en el listado.jar” y presionar “Open”. dando click derecho en el proyecto. 2 1 3 4 . Iremos a propiedades del proyecto.7.

Seleccionamos la opción “Enable Project specific settings” y escoger nivel 1.3 para el nivel de compatibilidad del compilador. Dar click en “Apply” luego en “OK” para dejar las propiedades. En propiedades. Requiere mucho menos recursos que la última versión de Java. . Esta hará que el compilador optimice para una versión anterior de Java. Esta versión anterior es más compatible con el NXT ya que ha sido diseñada para sistemas embebidos. nos movemos a la sección “Java Compiler” que está a la izquierda.

ingresar la ubicación del archivo “lejosd1. Nombrar la herramienta “lejos Download” arriba.bat” que tendría que estar en la carpeta “lejos-nxj\bin\” que se puede ubicar dando click en “Browser File System”. Dar clic en“Run > External Tools > Open External Tools Dialog…”. En la pestaña principal.  El siguiente paso es configurar Eclipse para bajar el software al NXT. Seleccionar “program” en la izquierda y luego dar click en “New”. Entrar a: ${project_loc}\bin En el “Working directory” e ingresar ${java_type_name}    .

que es la herramienta externa que hemos configurado anteriormente. . Presionar “OK”y luego “Ok” de nuevo. Dar click en el icono “run” en la barra de herramientas y seleccionar “Organize Favorites…” Dar click en “Add…” en la ventana que aparece y luego seleccionar la opción de “lejos Download”. Ahora crearemos un acceso directo para bajar el programa al NXT.

8. Solo haremos click en run>leJOS Download . Cargar archivo  para cargar el archivo.

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