MANUAL DE INSTALACION

LeJOS NXT

LeJOS, el cual es un lenguaje basado en java, existiendo diferentes IDE’s para este entorno, En este manual aprenderemos a instalar la paquetería de leJOS NXT dentro del IDE ECLIPSE.

porque generalmente nos puede crear conflictos al momento de querer instalar el paquete de lejos. Y también con ECLIPSE. nos desharemos de lo instalado referente a java.6 dependiendo de que versión tengamos instalada. los cuales están localizada dentro de nuestro disco local. Podremos pasar al siguiente paso. entonces.Limpiando el entorno Generalmente tendremos instalados los paquetes de java en nuestro equipo localizados en la carpeta Archivos de Programas > java > JDK 1. Realizamos estos pasos. Tendremos que dirigirnos a inicio>panel de control>desinstalar programa Estando ya en la siguiente ubicación. Haremos click en desinstalar programa. Siendo así. y a continuación realizar los pasos que indica el instalador de java si en desinstalar un programa no encontramos nada referente a java. Tendremos que desinstalar este paquete. .

1. Instalando JAVA  Descargaremos Java SE (Standar Edition) JRE(Java Runtime Environment) Esta opción nos permitirá descargar e instalar el JRE No será necesario configurar el Path. ya que por default se instalara en Archivos De Programas localizado en nuestro disco duro .

lego.aspx#Driver .2. Instalar Driver USB De Lego Empezaremos a crear la relación entre el equipo y lego.02 > Download> PC http://mindstorms.   1 3 2 Comenzara la descarga y guardamos el archivo 4 Seleccionaremos Drivers > Drivers 1.com/en-us/support/files/default. Descargaremos o instalaremos directamente el driver de Mindstorms NXT.

> .exe a continuación iniciaremos con la instalación. Hay que descomprimir el archivo y ejecutar el archivo Septup.

.Comprobaremos si ha sido instalado el driver con éxito . Iremos a equipo> propiedades>administrador de dispositivos.

Instalando Lejos en equipo y Mindstroms NXT  Ahora que ya esta instalado el driver del NXT. En este caso seleccionaremos la versión 0. Para la descarga.sourceforge.net/nxj-downloads.7  http://lejos.php .3. Descargaremos o Instalaremos LeJOS. Escogeremos el driver de nuestra preferencia. ahora comenzaremos con la instalación de leJOS.

en esta carpeta guardaremos. dándonos una carpeta llamada lejos_nxj. Ahora ahí que descomprimir el archivo que hemos descargado en la carpeta en la que hemos creado. el paquete de Lejos. La colocaremos en nuestro disco local principal.  Crearemos una carpeta. . En esta ocasión le llamaremos ProgramFiles.

así que nos dirigimos a Equipo>propiedades> configuración avanzada del sistema>variables de entorno . aun no hemos dado a conocer la existencia de esta librería. Como solo hemos descomprimido el archivo.

Configurar LEJOS   Daremos click dentro de variables del sistema en nueva… y llenaremos los campos.4. Le pondremos el nombre de LEJOS_HOME y le daremos como valor de la variable la dirección en donde se encuentra la librería C:\ProgramFiles\lejos_nxj Para finalizar haz click en Aceptar. .

  Ahora es necesario agregar la variable LEJOS_HOME a la variable del sistema Path.%LEJOS_HOME%\bin 3 1 2 . Agregaremos al final de la lista: . Seleccionamos «Path» de la lista y daremos click en «editar».

 Ahora haremos una comprobación de la instalación de Lejos.  En símbolo del sistema ubicado en inicio>Todos los Programas>Accesorios .

5. Comprobación  Dentro de la ventana de comandos. escribiremos lejosdl mostrándonos lo siguiente: Resultado del comando lejosdl .

 . Implementa una maquina virtual Java donde se pueden correr los programas Java. Usar un clip para presionar y sostener el botón oculto abajo del bloque. Asegurarse de que el NXT está conectado a ala computadora con un cable USB y que ha sido reconocido por el sistema operativo.6. Primero se necesita colocar al NXT en modalidad de subida del firmware. Esto solo se hace una vez. Firmware NXT  Remplazaremos ahora el firmware original que viene con el NXT por Lejos. Para asegurarse ir al Device Manager. El NXT tocará un sonido suave y pulsante que indica que está listo. Luego Lejos funcionará como el sistema operativo del NXT.

El cerebro deberá estar conectado y encendido. Escribimos en la ventana de comandos DOS lejosfirmdl así comenzara con la instalación. .

org/downloads/download.php?file=/technology/e pp/downloads/release/helios/SR2/eclipse-java-helios-SR2-win32.7.zip . Uso de Eclipse  Descargaremos ECLIPSE. solo descomprimimos el Zip en la carpeta que hemos creado ProgramFiles donde contenemos lejos_nxj  http://www.eclipse. Ahora como eclipse no tiene instalador. ya que eclipse esta creado a base de Java. No será necesario descargar jdk como implemento para trabajar con el lenguaje java.

 Como lo antes mencionado. . para mayor comodidad. Eclipse nos dará una por default. Antes de iniciar eclipse nos pedirá que escojamos nuestra área de trabajo. eclipse no contiene instalador así que ejecutaremos directamente el archivo eclipse. se recomienda crear un acceso directo a su conveniencia.

Escribiremos un nombre para el proyecto.1 creación de un proyecto Mostraremos usaremos el programa de ejemplo «HOLA MUNDO» Primero se necesita crear un nuevo proyecto Java.7. Haremos click en File > New >Java Project. Nosotros la llamaremos LeJOS_NXJ Es esta ubicación podremos encontrar fácilmente el proyecto que acabamos de crear . evitar siempre los caracteres en blanco.

7. Ahora la librería Lejos aparecerá en el listado. Iremos a propiedades del proyecto. dando click derecho en el proyecto. 2 1 3 4 . Seleccionar “clases..2 convertir proyecto java en Lejos    Para convertir este proyecto en un proyecto Lejos.jar” y presionar “Open”. Ahora iremos a Java Build Path > libraries > Add External JARs… Agregaremos la carpeta ProgramFiles\lejos_nxj\lib\classes.

Esta versión anterior es más compatible con el NXT ya que ha sido diseñada para sistemas embebidos.3 para el nivel de compatibilidad del compilador. Dar click en “Apply” luego en “OK” para dejar las propiedades. Seleccionamos la opción “Enable Project specific settings” y escoger nivel 1. En propiedades. Requiere mucho menos recursos que la última versión de Java. nos movemos a la sección “Java Compiler” que está a la izquierda. . Esta hará que el compilador optimice para una versión anterior de Java.

ingresar la ubicación del archivo “lejosd1. Seleccionar “program” en la izquierda y luego dar click en “New”. En la pestaña principal. Nombrar la herramienta “lejos Download” arriba. Entrar a: ${project_loc}\bin En el “Working directory” e ingresar ${java_type_name}    .  El siguiente paso es configurar Eclipse para bajar el software al NXT.bat” que tendría que estar en la carpeta “lejos-nxj\bin\” que se puede ubicar dando click en “Browser File System”. Dar clic en“Run > External Tools > Open External Tools Dialog…”.

 Ahora crearemos un acceso directo para bajar el programa al NXT. que es la herramienta externa que hemos configurado anteriormente. . Dar click en el icono “run” en la barra de herramientas y seleccionar “Organize Favorites…” Dar click en “Add…” en la ventana que aparece y luego seleccionar la opción de “lejos Download”. Presionar “OK”y luego “Ok” de nuevo.

8. Cargar archivo  para cargar el archivo. Solo haremos click en run>leJOS Download .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful