MANUAL DE INSTALACION

LeJOS NXT

LeJOS, el cual es un lenguaje basado en java, existiendo diferentes IDE’s para este entorno, En este manual aprenderemos a instalar la paquetería de leJOS NXT dentro del IDE ECLIPSE.

Realizamos estos pasos. Tendremos que dirigirnos a inicio>panel de control>desinstalar programa Estando ya en la siguiente ubicación. Siendo así.6 dependiendo de que versión tengamos instalada. Y también con ECLIPSE.Limpiando el entorno Generalmente tendremos instalados los paquetes de java en nuestro equipo localizados en la carpeta Archivos de Programas > java > JDK 1. entonces. los cuales están localizada dentro de nuestro disco local. y a continuación realizar los pasos que indica el instalador de java si en desinstalar un programa no encontramos nada referente a java. Podremos pasar al siguiente paso. Tendremos que desinstalar este paquete. . Haremos click en desinstalar programa. porque generalmente nos puede crear conflictos al momento de querer instalar el paquete de lejos. nos desharemos de lo instalado referente a java.

ya que por default se instalara en Archivos De Programas localizado en nuestro disco duro . Instalando JAVA  Descargaremos Java SE (Standar Edition) JRE(Java Runtime Environment) Esta opción nos permitirá descargar e instalar el JRE No será necesario configurar el Path.1.

Instalar Driver USB De Lego Empezaremos a crear la relación entre el equipo y lego.02 > Download> PC http://mindstorms.   1 3 2 Comenzara la descarga y guardamos el archivo 4 Seleccionaremos Drivers > Drivers 1.aspx#Driver . Descargaremos o instalaremos directamente el driver de Mindstorms NXT.2.lego.com/en-us/support/files/default.

 Hay que descomprimir el archivo y ejecutar el archivo Septup.exe a continuación iniciaremos con la instalación. > .

Comprobaremos si ha sido instalado el driver con éxito . . Iremos a equipo> propiedades>administrador de dispositivos.

sourceforge. Instalando Lejos en equipo y Mindstroms NXT  Ahora que ya esta instalado el driver del NXT. En este caso seleccionaremos la versión 0. Escogeremos el driver de nuestra preferencia.net/nxj-downloads. Descargaremos o Instalaremos LeJOS.7  http://lejos. Para la descarga.3.php . ahora comenzaremos con la instalación de leJOS.

. La colocaremos en nuestro disco local principal. dándonos una carpeta llamada lejos_nxj. en esta carpeta guardaremos. el paquete de Lejos. Ahora ahí que descomprimir el archivo que hemos descargado en la carpeta en la que hemos creado.  Crearemos una carpeta. En esta ocasión le llamaremos ProgramFiles.

 Como solo hemos descomprimido el archivo. aun no hemos dado a conocer la existencia de esta librería. así que nos dirigimos a Equipo>propiedades> configuración avanzada del sistema>variables de entorno .

. Configurar LEJOS   Daremos click dentro de variables del sistema en nueva… y llenaremos los campos. Le pondremos el nombre de LEJOS_HOME y le daremos como valor de la variable la dirección en donde se encuentra la librería C:\ProgramFiles\lejos_nxj Para finalizar haz click en Aceptar.4.

Agregaremos al final de la lista: . Seleccionamos «Path» de la lista y daremos click en «editar».  Ahora es necesario agregar la variable LEJOS_HOME a la variable del sistema Path.%LEJOS_HOME%\bin 3 1 2 .

 En símbolo del sistema ubicado en inicio>Todos los Programas>Accesorios . Ahora haremos una comprobación de la instalación de Lejos.

5. Comprobación  Dentro de la ventana de comandos. escribiremos lejosdl mostrándonos lo siguiente: Resultado del comando lejosdl .

Primero se necesita colocar al NXT en modalidad de subida del firmware. Firmware NXT  Remplazaremos ahora el firmware original que viene con el NXT por Lejos. Luego Lejos funcionará como el sistema operativo del NXT. Asegurarse de que el NXT está conectado a ala computadora con un cable USB y que ha sido reconocido por el sistema operativo.6.  . Para asegurarse ir al Device Manager. El NXT tocará un sonido suave y pulsante que indica que está listo. Implementa una maquina virtual Java donde se pueden correr los programas Java. Esto solo se hace una vez. Usar un clip para presionar y sostener el botón oculto abajo del bloque.

. Escribimos en la ventana de comandos DOS lejosfirmdl así comenzara con la instalación. El cerebro deberá estar conectado y encendido.

ya que eclipse esta creado a base de Java. solo descomprimimos el Zip en la carpeta que hemos creado ProgramFiles donde contenemos lejos_nxj  http://www. No será necesario descargar jdk como implemento para trabajar con el lenguaje java. Ahora como eclipse no tiene instalador.org/downloads/download.7.eclipse. Uso de Eclipse  Descargaremos ECLIPSE.zip .php?file=/technology/e pp/downloads/release/helios/SR2/eclipse-java-helios-SR2-win32.

Antes de iniciar eclipse nos pedirá que escojamos nuestra área de trabajo. Eclipse nos dará una por default. para mayor comodidad. . Como lo antes mencionado. se recomienda crear un acceso directo a su conveniencia. eclipse no contiene instalador así que ejecutaremos directamente el archivo eclipse.

evitar siempre los caracteres en blanco. Nosotros la llamaremos LeJOS_NXJ Es esta ubicación podremos encontrar fácilmente el proyecto que acabamos de crear .7.1 creación de un proyecto Mostraremos usaremos el programa de ejemplo «HOLA MUNDO» Primero se necesita crear un nuevo proyecto Java. Escribiremos un nombre para el proyecto. Haremos click en File > New >Java Project.

dando click derecho en el proyecto. Ahora iremos a Java Build Path > libraries > Add External JARs… Agregaremos la carpeta ProgramFiles\lejos_nxj\lib\classes.7. 2 1 3 4 .2 convertir proyecto java en Lejos    Para convertir este proyecto en un proyecto Lejos. Iremos a propiedades del proyecto. Seleccionar “clases.jar” y presionar “Open”.. Ahora la librería Lejos aparecerá en el listado.

Esta versión anterior es más compatible con el NXT ya que ha sido diseñada para sistemas embebidos. . Seleccionamos la opción “Enable Project specific settings” y escoger nivel 1. En propiedades. Esta hará que el compilador optimice para una versión anterior de Java.3 para el nivel de compatibilidad del compilador. nos movemos a la sección “Java Compiler” que está a la izquierda. Requiere mucho menos recursos que la última versión de Java. Dar click en “Apply” luego en “OK” para dejar las propiedades.

Dar clic en“Run > External Tools > Open External Tools Dialog…”. Entrar a: ${project_loc}\bin En el “Working directory” e ingresar ${java_type_name}    . Nombrar la herramienta “lejos Download” arriba. En la pestaña principal.bat” que tendría que estar en la carpeta “lejos-nxj\bin\” que se puede ubicar dando click en “Browser File System”. ingresar la ubicación del archivo “lejosd1. Seleccionar “program” en la izquierda y luego dar click en “New”.  El siguiente paso es configurar Eclipse para bajar el software al NXT.

Presionar “OK”y luego “Ok” de nuevo. que es la herramienta externa que hemos configurado anteriormente. Ahora crearemos un acceso directo para bajar el programa al NXT. Dar click en el icono “run” en la barra de herramientas y seleccionar “Organize Favorites…” Dar click en “Add…” en la ventana que aparece y luego seleccionar la opción de “lejos Download”. .

Cargar archivo  para cargar el archivo. Solo haremos click en run>leJOS Download .8.

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