MANUAL DE INSTALACION

LeJOS NXT

LeJOS, el cual es un lenguaje basado en java, existiendo diferentes IDE’s para este entorno, En este manual aprenderemos a instalar la paquetería de leJOS NXT dentro del IDE ECLIPSE.

Podremos pasar al siguiente paso. los cuales están localizada dentro de nuestro disco local. entonces. Tendremos que dirigirnos a inicio>panel de control>desinstalar programa Estando ya en la siguiente ubicación. nos desharemos de lo instalado referente a java. Haremos click en desinstalar programa. Realizamos estos pasos.Limpiando el entorno Generalmente tendremos instalados los paquetes de java en nuestro equipo localizados en la carpeta Archivos de Programas > java > JDK 1. Y también con ECLIPSE. Tendremos que desinstalar este paquete. . Siendo así.6 dependiendo de que versión tengamos instalada. porque generalmente nos puede crear conflictos al momento de querer instalar el paquete de lejos. y a continuación realizar los pasos que indica el instalador de java si en desinstalar un programa no encontramos nada referente a java.

Instalando JAVA  Descargaremos Java SE (Standar Edition) JRE(Java Runtime Environment) Esta opción nos permitirá descargar e instalar el JRE No será necesario configurar el Path.1. ya que por default se instalara en Archivos De Programas localizado en nuestro disco duro .

aspx#Driver . Descargaremos o instalaremos directamente el driver de Mindstorms NXT.lego.com/en-us/support/files/default. Instalar Driver USB De Lego Empezaremos a crear la relación entre el equipo y lego.2.   1 3 2 Comenzara la descarga y guardamos el archivo 4 Seleccionaremos Drivers > Drivers 1.02 > Download> PC http://mindstorms.

> .exe a continuación iniciaremos con la instalación. Hay que descomprimir el archivo y ejecutar el archivo Septup.

Iremos a equipo> propiedades>administrador de dispositivos.Comprobaremos si ha sido instalado el driver con éxito . .

7  http://lejos. Descargaremos o Instalaremos LeJOS. Instalando Lejos en equipo y Mindstroms NXT  Ahora que ya esta instalado el driver del NXT. Para la descarga.net/nxj-downloads. ahora comenzaremos con la instalación de leJOS. Escogeremos el driver de nuestra preferencia.php . En este caso seleccionaremos la versión 0.sourceforge.3.

dándonos una carpeta llamada lejos_nxj. La colocaremos en nuestro disco local principal. En esta ocasión le llamaremos ProgramFiles. en esta carpeta guardaremos. .  Crearemos una carpeta. Ahora ahí que descomprimir el archivo que hemos descargado en la carpeta en la que hemos creado. el paquete de Lejos.

aun no hemos dado a conocer la existencia de esta librería. Como solo hemos descomprimido el archivo. así que nos dirigimos a Equipo>propiedades> configuración avanzada del sistema>variables de entorno .

4. . Configurar LEJOS   Daremos click dentro de variables del sistema en nueva… y llenaremos los campos. Le pondremos el nombre de LEJOS_HOME y le daremos como valor de la variable la dirección en donde se encuentra la librería C:\ProgramFiles\lejos_nxj Para finalizar haz click en Aceptar.

%LEJOS_HOME%\bin 3 1 2 .  Ahora es necesario agregar la variable LEJOS_HOME a la variable del sistema Path. Seleccionamos «Path» de la lista y daremos click en «editar». Agregaremos al final de la lista: .

 Ahora haremos una comprobación de la instalación de Lejos.  En símbolo del sistema ubicado en inicio>Todos los Programas>Accesorios .

5. escribiremos lejosdl mostrándonos lo siguiente: Resultado del comando lejosdl . Comprobación  Dentro de la ventana de comandos.

Implementa una maquina virtual Java donde se pueden correr los programas Java. El NXT tocará un sonido suave y pulsante que indica que está listo. Para asegurarse ir al Device Manager.6. Primero se necesita colocar al NXT en modalidad de subida del firmware. Esto solo se hace una vez. Asegurarse de que el NXT está conectado a ala computadora con un cable USB y que ha sido reconocido por el sistema operativo. Luego Lejos funcionará como el sistema operativo del NXT. Usar un clip para presionar y sostener el botón oculto abajo del bloque. Firmware NXT  Remplazaremos ahora el firmware original que viene con el NXT por Lejos.  .

. Escribimos en la ventana de comandos DOS lejosfirmdl así comenzara con la instalación. El cerebro deberá estar conectado y encendido.

eclipse.zip . Uso de Eclipse  Descargaremos ECLIPSE. Ahora como eclipse no tiene instalador. ya que eclipse esta creado a base de Java. No será necesario descargar jdk como implemento para trabajar con el lenguaje java.org/downloads/download.php?file=/technology/e pp/downloads/release/helios/SR2/eclipse-java-helios-SR2-win32. solo descomprimimos el Zip en la carpeta que hemos creado ProgramFiles donde contenemos lejos_nxj  http://www.7.

Eclipse nos dará una por default. Como lo antes mencionado. eclipse no contiene instalador así que ejecutaremos directamente el archivo eclipse. para mayor comodidad. . Antes de iniciar eclipse nos pedirá que escojamos nuestra área de trabajo. se recomienda crear un acceso directo a su conveniencia.

Escribiremos un nombre para el proyecto. Haremos click en File > New >Java Project. evitar siempre los caracteres en blanco.7.1 creación de un proyecto Mostraremos usaremos el programa de ejemplo «HOLA MUNDO» Primero se necesita crear un nuevo proyecto Java. Nosotros la llamaremos LeJOS_NXJ Es esta ubicación podremos encontrar fácilmente el proyecto que acabamos de crear .

Ahora la librería Lejos aparecerá en el listado. Iremos a propiedades del proyecto.7. 2 1 3 4 . dando click derecho en el proyecto.. Ahora iremos a Java Build Path > libraries > Add External JARs… Agregaremos la carpeta ProgramFiles\lejos_nxj\lib\classes.2 convertir proyecto java en Lejos    Para convertir este proyecto en un proyecto Lejos. Seleccionar “clases.jar” y presionar “Open”.

Esta versión anterior es más compatible con el NXT ya que ha sido diseñada para sistemas embebidos. Requiere mucho menos recursos que la última versión de Java. . nos movemos a la sección “Java Compiler” que está a la izquierda. Seleccionamos la opción “Enable Project specific settings” y escoger nivel 1. Dar click en “Apply” luego en “OK” para dejar las propiedades. Esta hará que el compilador optimice para una versión anterior de Java. En propiedades.3 para el nivel de compatibilidad del compilador.

bat” que tendría que estar en la carpeta “lejos-nxj\bin\” que se puede ubicar dando click en “Browser File System”. En la pestaña principal. Nombrar la herramienta “lejos Download” arriba. ingresar la ubicación del archivo “lejosd1. Seleccionar “program” en la izquierda y luego dar click en “New”. Entrar a: ${project_loc}\bin En el “Working directory” e ingresar ${java_type_name}    . Dar clic en“Run > External Tools > Open External Tools Dialog…”.  El siguiente paso es configurar Eclipse para bajar el software al NXT.

 Ahora crearemos un acceso directo para bajar el programa al NXT. . Dar click en el icono “run” en la barra de herramientas y seleccionar “Organize Favorites…” Dar click en “Add…” en la ventana que aparece y luego seleccionar la opción de “lejos Download”. que es la herramienta externa que hemos configurado anteriormente. Presionar “OK”y luego “Ok” de nuevo.

Solo haremos click en run>leJOS Download .8. Cargar archivo  para cargar el archivo.