MANUAL DE INSTALACION

LeJOS NXT

LeJOS, el cual es un lenguaje basado en java, existiendo diferentes IDE’s para este entorno, En este manual aprenderemos a instalar la paquetería de leJOS NXT dentro del IDE ECLIPSE.

y a continuación realizar los pasos que indica el instalador de java si en desinstalar un programa no encontramos nada referente a java.Limpiando el entorno Generalmente tendremos instalados los paquetes de java en nuestro equipo localizados en la carpeta Archivos de Programas > java > JDK 1. Haremos click en desinstalar programa. entonces. nos desharemos de lo instalado referente a java.6 dependiendo de que versión tengamos instalada. Siendo así. porque generalmente nos puede crear conflictos al momento de querer instalar el paquete de lejos. . Podremos pasar al siguiente paso. Y también con ECLIPSE. Tendremos que desinstalar este paquete. Realizamos estos pasos. los cuales están localizada dentro de nuestro disco local. Tendremos que dirigirnos a inicio>panel de control>desinstalar programa Estando ya en la siguiente ubicación.

Instalando JAVA  Descargaremos Java SE (Standar Edition) JRE(Java Runtime Environment) Esta opción nos permitirá descargar e instalar el JRE No será necesario configurar el Path.1. ya que por default se instalara en Archivos De Programas localizado en nuestro disco duro .

aspx#Driver .com/en-us/support/files/default.   1 3 2 Comenzara la descarga y guardamos el archivo 4 Seleccionaremos Drivers > Drivers 1.02 > Download> PC http://mindstorms.2. Descargaremos o instalaremos directamente el driver de Mindstorms NXT. Instalar Driver USB De Lego Empezaremos a crear la relación entre el equipo y lego.lego.

exe a continuación iniciaremos con la instalación. > . Hay que descomprimir el archivo y ejecutar el archivo Septup.

.Comprobaremos si ha sido instalado el driver con éxito . Iremos a equipo> propiedades>administrador de dispositivos.

Descargaremos o Instalaremos LeJOS.php . Para la descarga.net/nxj-downloads. En este caso seleccionaremos la versión 0.3. Escogeremos el driver de nuestra preferencia.sourceforge. ahora comenzaremos con la instalación de leJOS.7  http://lejos. Instalando Lejos en equipo y Mindstroms NXT  Ahora que ya esta instalado el driver del NXT.

En esta ocasión le llamaremos ProgramFiles. Ahora ahí que descomprimir el archivo que hemos descargado en la carpeta en la que hemos creado. La colocaremos en nuestro disco local principal.  Crearemos una carpeta. dándonos una carpeta llamada lejos_nxj. el paquete de Lejos. . en esta carpeta guardaremos.

aun no hemos dado a conocer la existencia de esta librería. Como solo hemos descomprimido el archivo. así que nos dirigimos a Equipo>propiedades> configuración avanzada del sistema>variables de entorno .

Le pondremos el nombre de LEJOS_HOME y le daremos como valor de la variable la dirección en donde se encuentra la librería C:\ProgramFiles\lejos_nxj Para finalizar haz click en Aceptar. Configurar LEJOS   Daremos click dentro de variables del sistema en nueva… y llenaremos los campos.4. .

Agregaremos al final de la lista: . Seleccionamos «Path» de la lista y daremos click en «editar».%LEJOS_HOME%\bin 3 1 2 .  Ahora es necesario agregar la variable LEJOS_HOME a la variable del sistema Path.

 En símbolo del sistema ubicado en inicio>Todos los Programas>Accesorios . Ahora haremos una comprobación de la instalación de Lejos.

escribiremos lejosdl mostrándonos lo siguiente: Resultado del comando lejosdl . Comprobación  Dentro de la ventana de comandos.5.

Asegurarse de que el NXT está conectado a ala computadora con un cable USB y que ha sido reconocido por el sistema operativo.6. Firmware NXT  Remplazaremos ahora el firmware original que viene con el NXT por Lejos. Esto solo se hace una vez. El NXT tocará un sonido suave y pulsante que indica que está listo. Para asegurarse ir al Device Manager.  . Implementa una maquina virtual Java donde se pueden correr los programas Java. Primero se necesita colocar al NXT en modalidad de subida del firmware. Luego Lejos funcionará como el sistema operativo del NXT. Usar un clip para presionar y sostener el botón oculto abajo del bloque.

 Escribimos en la ventana de comandos DOS lejosfirmdl así comenzara con la instalación. . El cerebro deberá estar conectado y encendido.

Ahora como eclipse no tiene instalador.org/downloads/download.php?file=/technology/e pp/downloads/release/helios/SR2/eclipse-java-helios-SR2-win32.zip . ya que eclipse esta creado a base de Java.7.eclipse. Uso de Eclipse  Descargaremos ECLIPSE. No será necesario descargar jdk como implemento para trabajar con el lenguaje java. solo descomprimimos el Zip en la carpeta que hemos creado ProgramFiles donde contenemos lejos_nxj  http://www.

. se recomienda crear un acceso directo a su conveniencia. Antes de iniciar eclipse nos pedirá que escojamos nuestra área de trabajo. Como lo antes mencionado. para mayor comodidad. eclipse no contiene instalador así que ejecutaremos directamente el archivo eclipse. Eclipse nos dará una por default.

Nosotros la llamaremos LeJOS_NXJ Es esta ubicación podremos encontrar fácilmente el proyecto que acabamos de crear . evitar siempre los caracteres en blanco.1 creación de un proyecto Mostraremos usaremos el programa de ejemplo «HOLA MUNDO» Primero se necesita crear un nuevo proyecto Java.7. Haremos click en File > New >Java Project. Escribiremos un nombre para el proyecto.

jar” y presionar “Open”. dando click derecho en el proyecto.7. Seleccionar “clases. Ahora iremos a Java Build Path > libraries > Add External JARs… Agregaremos la carpeta ProgramFiles\lejos_nxj\lib\classes. 2 1 3 4 .. Iremos a propiedades del proyecto. Ahora la librería Lejos aparecerá en el listado.2 convertir proyecto java en Lejos    Para convertir este proyecto en un proyecto Lejos.

nos movemos a la sección “Java Compiler” que está a la izquierda. . Seleccionamos la opción “Enable Project specific settings” y escoger nivel 1. Esta versión anterior es más compatible con el NXT ya que ha sido diseñada para sistemas embebidos.3 para el nivel de compatibilidad del compilador. Dar click en “Apply” luego en “OK” para dejar las propiedades. Requiere mucho menos recursos que la última versión de Java. En propiedades. Esta hará que el compilador optimice para una versión anterior de Java.

Nombrar la herramienta “lejos Download” arriba. Dar clic en“Run > External Tools > Open External Tools Dialog…”. Entrar a: ${project_loc}\bin En el “Working directory” e ingresar ${java_type_name}    . ingresar la ubicación del archivo “lejosd1.bat” que tendría que estar en la carpeta “lejos-nxj\bin\” que se puede ubicar dando click en “Browser File System”. En la pestaña principal.  El siguiente paso es configurar Eclipse para bajar el software al NXT. Seleccionar “program” en la izquierda y luego dar click en “New”.

. Dar click en el icono “run” en la barra de herramientas y seleccionar “Organize Favorites…” Dar click en “Add…” en la ventana que aparece y luego seleccionar la opción de “lejos Download”. Presionar “OK”y luego “Ok” de nuevo. Ahora crearemos un acceso directo para bajar el programa al NXT. que es la herramienta externa que hemos configurado anteriormente.

Solo haremos click en run>leJOS Download .8. Cargar archivo  para cargar el archivo.

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