UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 01T

TEMA: “BOBINADOS TRIFÁSICOS REGULARES”

DOCENTE: Mg. Ing. Jesús Huber Murillo Manrique

AUTORES:

⮚ Bardales Rodríguez, Johan Paul

⮚ Diaz Torres, Fernando Alexander
⮚ Gutierrez Tamara, Marcos Aaron
⮚ Torres Jacobo, Ricardo Alfred
⮚ Vega López, Mauricio Antonio
⮚ Yauri Santiago, Junior Enrique

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 CALLAO, 17 DE ABRIL DEL 2023

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INTRODUCCIÓN

Los devanados trifásicos tradicionales se utilizan para crear un campo magnético

giratorio dentro del motor para que funcione. En este tipo de conexión, cada
devanado genera un campo magnético que cambia de fuerza y ​dirección durante el
ciclo de potencia trifásico. Como resultado, se crea un campo magnético giratorio
que impulsa el rotor del motor en movimiento.
Los devanados trifásicos convencionales son un método de conexión común para
motores trifásicos utilizados en una amplia variedad de aplicaciones industriales,
desde motores pequeños para equipos de oficina hasta motores de servicio pesado
para aplicaciones industriales pesadas. Además, los motores eléctricos trifásicos que
utilizan bobinados trifásicos regulares son más eficientes y requieren menos
mantenimiento que los motores eléctricos monofásicos, lo que los hace una opción
popular en aplicaciones industriales y comerciales.

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RESUMEN

En el presente trabajo, realizado busca explicar temas con referencia al MATJA, cuyo
objetivo es el de entender su funcionamiento y de los fenómenos que actúan en este, tales
temas desarrollados son: Campo magnéticos, Redes trifásicas, Conexiones trifásicas,
Torque, Materiales ferromagnéticos, Rodamientos y la Constitución electromecánica de los
MATJA.

Para continuar el trabajo en Excel se desarrolla el procedimiento, análisis y discusión.

Posterior a esto, se verifica la corrección de los cálculos realizados, al introducir el programa
Excel, donde completamos los datos necesarios y pudimos observar pequeños pero
correctos cambios en el resultado. Además, se utiliza el programa AUTOCAD para dibujar
los diagramas de bobinado resultantes en cada caso individual. Finalmente, se elaboró ​un
presupuesto de los materiales necesarios para los devanados.

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ÍNDICE

INTRODUCCIÓN …………………………………………………………………………………………………..…2
RESUMEN ……………………………………………………………………………………………..………………..3
FUNDAMENTO TEÓRICO: 4--
- CAMPO MÁGNETICO GIRATORIO.………………………………………………………………………………..
- LAS REDES TRIFÁSICAS GENERA UN CAMPO MÁGNETICO GIRATORIO……………………….…..
- EN CONEXIÓN TRIFÁSICA (ESQUEMA ESTRELLA) CUANDO LAS
CORRIENTES SON SIMÉTRICAS LA CORRIENTE RESULTANTE ES CERO…………………….…..
- CONEXIÓN TRIFÁSICA (ESQUEMA ESTRELLA) CUANDO LAS CORRIENTES
SON ASIMÉTRICAS LA CORRIENTE RESULTANTE ES DIFERENTE A CERO…………………………
- RESPECTO AL TORQUE DESARROLLE: TORQUE EN Y Y TORQUE EN Δ……………………….…….
- MATERIALES: FERROMAGNÉTICOS, AISLANTES Y CONDUCTORES SEGÚN
IEC UTILIZADOS EN LOS MATJA………………………………………………………………………………..…
- RODAMIENTOS Y GRASAS………………………………………………………………………………..……….…

PROCEDIMIENTO………………………………………………………………………………………..….….……
ANÁLISIS Y DISCUSIÓN ……………………………………………………………………….………….….…
APLICACIÓN INDUSTRIAL……………………………………………….…………………..….…………..…
CONCLUSIONES…………………………………………………………………………………………….….…..…
RECOMENDACIONES………………………………………………………………………………..….…….….…
BIBLIOGRAFÍA …………………………………………………………………………………..……………..….…
APÉNDICES Y ANEXOS (problemas propuestos) …………………..……………………..…..……

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FUNDAMENTO TEÓRICO:

1. CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO

Para comenzar se debe tener claro que lo que respectar al campo magnético giratorio es que se
genera por la interacción de los campos formados por cada una de las fases, mientras estas se
desplazan a lo largo del tiempo.
A continuación para poder hacer desarrollar mejor el concepto de campo mánetico giratorio se
muestra su comportamiento a través del tiempo.

Gráfico 1
Por otra parte, se denota a continuación el comportamiento de los campos, de cada una de las
fases, para poder cumplirse lo que se muestra en el primer gráfico, entrando en detalle en el primer
punto todas las corrientes existentes forman un solo campo con un mismo sentido pero con un
intensidad diferentes, que esta a su vez se denota por la magnitud de corriente que pasa por
aquella bobina. Con lo anterior, se demuestra que el campo magnético apunta hacia la parte de
arriba, puesto que la corrientes más intensa es de la fase A.

Gráfico 2

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2. LAS REDES TRIFÁSICAS GENERA UN CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO.

Para poder entrar en detalle primero se hará el análisis con respecto al estator en donde
por teoría se conoce que se alojan tres bobinas desfasadas entre sí 120º. Cada una de
estas bobinas, se conectan posteriormente a cada una de las fases de un sistema trifásico,
por lo que por cada una de ellas circularán las corrientes instantáneas A, B, C (Son los
puntos de ingreso de la corriente). De tal manera con el analisis del comportamiento de los
valores que alcanza el flujo magnético creado por cada una de estas corrientes en cada
instante del tiempo, se logra comprobar que se genera un campo magnético de carácter
giratorio, desde otra forma de explicarlo es como si el estator fuera un imán que estuviera
rotando a una velocidad angular constante.

Gráfico 3

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3. EN CONEXIÓN TRIFÁSICA (ESQUEMA ESTRELLA) CUANDO LAS CORRIENTES SON

SIMÉTRICAS LA CORRIENTE RESULTANTE ES CERO.

Se caracterizan porque las f.e.m.s del generador presentan igualdad en su módulo y a su

vez van estar desfasadas 120°. Además, las impedancias de todas sus fases son iguales
entre sí.

Al aplicar un sistema simétrico de tensiones, obtenemos un sistema simétrico de corrientes,

mediante La Ley de Kirchhoff.

Figura 1

Cómo está sometido a un régimen simétrico, la carga inductiva también será simétrica. La
corriente que circula por el neutro, es igual a la suma de las tres corrientes de fase, del
primer teorema de Kirchhoff en el punto neutro.

Usando la ley de Kirchhoff de corrientes en A, B y C; las corrientes de línea resultan ser

iguales a la diferencia entre las corrientes de fase:

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4. CONEXIÓN TRIFÁSICA (ESQUEMA ESTRELLA) CUANDO LAS CORRIENTES SON

ASIMÉTRICAS LA CORRIENTE RESULTANTE ES DIFERENTE A CERO.

Circuito con carga trifásica conectada en estrella y con pérdidas en las líneas de
transmisión, en donde podemos que observar los bornes de conexión de una fuente de
tensión trifásica conectada por medio de una línea de transmisión a una carga trifásica en
conexión Y, podemos notar que cada línea de transmisión presenta una impedancia de línea
la cual es denominada 𝒁𝐿 , relacionando esta impedancia de línea con la impedancia de
fase 𝒁𝑌 del circuito se obtiene una impedancia equivalente por fase denominada 𝒁𝑌𝑒𝑞𝑢𝑖, la
cual se determina a partir de la ecuación:

𝒁𝑌𝑒𝑞𝑢𝑖 = 𝒁𝐿 + 𝒁𝑌 [Ω

Figura 2

El circuito con carga trifásica conectada en Y y con pérdidas en las líneas de transmisión, es
una carga trifásica conectada en Y desbalanceada, por lo tanto, 𝒁1 ≠ 𝒁2 ≠ 𝒁3.

Para calcular las corrientes IA, IB y IC, simplemente aplique la ley de Ohm para cada fase.
Recordando que como el circuito está desequilibrado, ZA, ZB y ZC no son lo mismo. En las
ecuaciones siguientes, debemos tener en cuenta la fase, tanto de voltajes como de
impedancias. Así obtenemos:

IA = VAN / ZA ; IB = VBN / ZB ; IC = VCN / ZC

Y para calcular la corriente IN (corriente en neutro), se puede calcular aplicando la ley de

Kirchhoff para corrientes al nodo N, obteniendo:

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IN = - ( IA + IB + IC ) diferente a 0

5. RESPECTO AL TORQUE DESARROLLE: TORQUE EN Y Y TORQUE EN Δ.

Para comenzar se conoce que en un motor se cuenta con tres bobinados que pueden ser
conectados de dos maneras, en triángulo u estrella, de tal manera que nos resultará
distintas impedancias resultantes para cada una de las conexiones realizadas. De tal forma
la diferencia de ambos producirá que la corriente absorbida de la red tenga variación.

Si en determinado caso, se toma en cuenta que la impedancia de cada bobinado es igual a

Z, la impedancia resultante, en la conexión estrella la impedancia resultante será Z x √3,
caso contrario ocurre con la conexión triángulo, porque será igual a Z/√3.

Se induce con lo anteriormente mencionado que la impedancia de motor en conexión

estrella es tres veces mayor que la impedancia del mismo motor en conexión triángulo.

𝑍𝑌 = 3𝑍∆
Como punto principal es que como producto de no existir un alteración en la tensión, la
corriente que el motor toma de la red cuando se conecta en estrella, también se reducirá a
su tercera parte cuando se conecte en triángulo,en otras palbras, este caerá en un 66% de
su valor. Lo mismo pasa con el torque, ya que es función de la potencia y la velocidad. Pero
estos cálculos teóricos difieren de la práctica, la cual indica que debido a rozamientos y
otras pérdidas de potencia el torque disponible al conectar el motor en estrella es del 25%.

Entonces por consiguiente:

𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒𝑌 = 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒∆/4

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Gráfico 4

6. MATERIALES: FERROMAGNÉTICOS, AISLANTES Y CONDUCTORES SEGÚN IEC

UTILIZADOS EN LOS MATJ.

MATERIALES FERROMAGNETICOS:
Formas Constructivas según IEC (34-7)

MATERIALES AISLANTES:
Segun la (Norma IEC 34-1 ITEM 15 )

Clase de aislamiento A B F H C

Temperatura ambiente C° 40 40 40 40 40

Sobre elevación máx.de temperatura C° 60 80 100 125 >125

Reserva de seguridad C° 05 10 15 15 15

Temperatura límite C° 105 130 155 180 >180

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7. RODAMIENTOS Y GRASAS.

Tambien son conocidos como cojinete, es nombre del elemento rotativo.

Que permiten que las partes giratorias del motor funcionen de manera óptima, estan
ubicados en ambos extremos del eje mecánico. La función principal del rodamiento es
reducir la fricción del eje tanto como sea posible.

Se presentan de la siguiente forma:

Rodamientos rígidos de bolas:

Son muy populares por su gama de modelos y rentabilidad, poseen la capacidad de

funcionar con cargas radiales y axiales. Tienen la ventaja de un funcionamiento de baja
fricción, por lo que son muy silenciosos a altas velocidades.

Rodamientos de rodillos cilíndricos:

Están diseñados principalmente para altas cargas radiales a altas velocidades, pero también
pueden operar con cargas axiales. Son de uso común en motores eléctricos de servicio
pesado, su estructura interna, compuesta por una jaulas y aros de doble brida, es
removible.

Rodamientos de bolas con contacto angular:

Están diseñados principalmente para soportar altas cargas axiales y radiales simultaneas.
Usualmente utilizado para motores verticales en construcción de 1 o 2 hileras, la segunda
construcción puede soportar cargas más altas que la primera.

Rodamiento de rodillo a rótula:

Suelen utilizarse en grandes motores eléctricos con cargas radiales y axiales muy elevadas.
Dispone de rodillos autodireccionales para entrar en la zona de carga en la posición óptima
y también es autonivelante, por lo que hay menos posibilidades de desplazamiento.

Rodamientos axiales de rodillos a rótula:

Son rodamientos desmontables y tienen la mayor capacidad para soportar cargas axiales y
radiales. Tienen propiedades autoajustables que les permiten absorber las desviaciones del
eje en relación con el soporte y la inclinación del eje.

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Grasas utilizadas en MATJA:

Como propósito general la lubricación en los rodamientos es poder recubrir la superficie con
una película delgada, de tal manera evitar la fricción entre las dos superficies en
movimiento y para poder a si extender la vida útil del motor, ya que la mayoría de las fallas
en estos motores se deben a una mala lubricación en los rodamientos.

Con el objetivo de garantizar una lubricación adecuada, los datos del rodamiento, los
intervalos de lubricación, la cantidad y el tipo de lubricante deben verificarse en la placa de
identificación del motor.

Lubricante Polyrex EM 103:

El uso específico que se le da es en los rodamientos de rodillos y bolas en motores

eléctricos verticales. Brinda una vida útil más larga al operar con altas temperaturas.

De tal forma su designación es DIN 51825: (2004-06) K2P-20.

Lubricante UNIREX N3:

Cumple su función de manera óptima en altas y bajas temperaturas, son resistentes a la

corrosión y el agua. Son usadas en motores con clase de aislamiento A, B y F.

De tal forma sudesignación es DIN 51825: (2004-06) K3N-20L.

Lubricante LGHP 2:

Este tipo de lubricante genera una baja fricción en el arranque, posee un funcionamiento
silencioso, a su vez tiene una vida útil larga a altas temperaturas,además una protección
contra corrosión y también tiene la ventaja para trabajar a altas velocidades.

De tal forma su designación es DIN 51825: (2004-06) K2N-40L.

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8. CONSTITUCIÓN ELECTROMECÁNICA DE LOS ROTORES Y ESTATORES DE LOS MATJA.

Un motor de inducción o motor asíncrono consta de dos partes: el estator, que es fijo,
donde encontramos los devanados conectados a la fuente de alimentación, y el rotor, que
va montado sobre un eje libre que gira. Ambas partes están hechas de láminas de acero al
silicio y tienen ranuras donde se ubican los devanados. Según el tipo de rotor, distinguimos
motores de rotor bobinado y motores de jaula de ardilla. En un rotor bobinado, los
devanados trifásicos (estrella o triángulo) están conectados a los anillos para que sean
accesibles desde el exterior a través de escobillas. En cambio, las ranuras del motor de jaula
de ardilla consisten en varillas (generalmente de cobre o aluminio) cortocircuitadas a los
extremos por anillos terminales. Este último tipo de motor se ha convertido en el más
utilizado entre los dos mencionados.
Dentro de las características primordiales de los motores eléctricos MATJA, estos constan de
varios elementos, no obstante, las partes fundamentales son: el estator, la carcasa, la base,
el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes. Sin embargo, el motor podría
funcionar tan solo con el estator y el rotor.
● Estator
Esta es la parte fija del motor, el cual se encuentra compuesto por el núcleo y el
arrollamiento o devanado.

Figura 3

El estator está compuesto de chapas, las cuales poseen unas ranuras en las que se insertan
los arrollamientos estatóricos y cuando se encuentran recorridas por una corriente eléctrica
crean un campo magnético que se utiliza para producir el campo giratorio (Se utilizan tres
arrollamientos en el caso de un motor trifásico).

● Rotor
El rotor es un elemento de transmisión mecánica, pues de él depende la conversión de
energía eléctrica en energía mecánica. El rotor es un conjunto de placas de acero al silicio
que forman un paquete.

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El rotor de jaula de ardilla se denomina de esta forma porque su bobinado eléctrico (tanto
las barras como los anillos de cortocircuito) tiene parecido con las ruedas de juego que
suelen utilizar las ardillas.

Figura 4

En el interior se encuentran conductores de aluminio o cobre ranurados longitudinalmente,

conectados en ambos extremos y poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula.
El núcleo del rotor está hecho de laminaciones de acero apiladas y aisladas que forman un
núcleo sólido. Con antelación las chapas deben ser formadas para que formen las ranuras al
momento de colocarse.

Figura 5. Chapa del núcleo del rotor.

La Jaula de ardilla consiste en una serie de varillas conductoras colocadas en las ranuras del
rotor, los cuales tiene cortocircuitado sus extremos por medio de dos anillos.

Figura 6. Jaula de Ardilla.

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PROCEDIMIENTO:

Usamos la Tabla I. como punto de partida para calcular cada bobinado.

ANÁLISIS Y DISCUSIÓN:

1. Calculamos los números de Polos y los RPMs

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2. Procedemos a calcular los parámetros magnéticos y los Kd, Kp y Kw

3. Hacemos el cálculo de los conductores eléctricos

4. Hallamos los parámetros eléctricos

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5. Después calculamos los parámetros térmicos

6. Aquí mostramos el resumen del bobinado

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APLICACIÓN INDUSTRIAL:

Los motores asíncronos son ampliamente utilizados en la industria debido a sus ventajas de
alta eficiencia, bajo costo y menor mantenimiento. Algunas aplicaciones industriales
comunes de los motores de inducción incluyen:

1. Bombas: Los motores de inducción se utilizan comúnmente para accionar bombas en

aplicaciones tales como las industrias química, petroquímica, agrícola, de tratamiento de
agua y de la construcción.

2. Ventiladores: Los motores de inducción se usan comúnmente para accionar ventiladores

en aplicaciones tales como ventilación industrial, HVAC (calefacción, ventilación y aire
acondicionado) y sistemas de escape.

3. Compresores: Los motores asíncronos se utilizan comúnmente para accionar

compresores en aplicaciones como las industrias química, petroquímica y alimentaria.
4. Maquinaria: Los motores de inducción se usan comúnmente para impulsar una variedad
de máquinas industriales, como fresadoras, prensas, mezcladoras y máquinas de embalaje.

5. Transportadores: Los motores de inducción se usan comúnmente para impulsar

transportadores en aplicaciones tales como las industrias de procesamiento de alimentos,
agricultura y minerales.

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CONCLUSIONES:
Los motores de inducción son una opción popular en la industria debido a su
simplicidad, bajo costo y bajo mantenimiento, así como a su capacidad para
funcionar de manera confiable en una variedad de aplicaciones.
Se concluye que los principios del electromagnetismo, son la base teórica del
funcionamiento de los Motores Asíncronos Jaula de Ardilla (MATJA), el cual consiste
de un estator y un rotor, entonces, debido a la generación de campos magnéticos en
estas partes, se logra que el eje empiece su movimiento.
De acuerdo a lo investigado, se concluye que el estudio sobre los Motores Asíncronos
Jaula de Ardilla (MATJA), forman parte importante en nuestra carrera, debido a su
relevancia que tiene en sus distintas aplicaciones.
De acuerdo a la obtención de los distintos parámetros que caracterizan a cada
motor, tanto de manera operativa como con la ayuda del software Excel, se logra
comparar de manera eficiente en todos los casos y se ve una correspondencia de
igualdad, lo que refleja un correcto seguimiento de cálculos.
Se logró concluir que al caer la potencia eléctrica disponible el torque en estrella es
la cuarta parte del torque en delta, esta pérdida de torque es importante, ya que las
cargas de grandes inercias muchas veces no pueden arrancarse utilizando este
método.
Se llegó a la conclusión que los rodamientos son de ayuda en la vida útil de los
motores, ya que estos logran un funcionamiento óptimo en las partes giratorias del
motor. Es por eso que su lubricación es un rol fundamental en el mantenimiento de
motores.

RECOMENDACIONES:

En el Motor eléctrico asíncrono tipo jaula ardilla, así como en todo tipo de máquinas,
se dan pérdidas en distintos componentes. Para el caso del motor se debe usar un
material ferromagnético de preferencia en la aleación de hierro silicio, para reducir
pérdidas en el hierro.
Se recomienda seleccionar correctamente el rodamiento con el que fue diseñado el
motor eléctrico, ya que esto garantiza el correcto funcionamiento.
Se recomienda llevar a cabo una correcta lubricación de los cojinetes con grasa
original especificada en su placa característica del motor eléctrico.

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BIBLIOGRAFÍA:

Arturo Fell. (2005). ″ - Wiktionary. Retrieved May 5, 2023, from

https://www.ticgalicia.com/2016/06/el-motor-de-jaula-de-ardilla-la-base-de.html

Fonseca, A. (2020, September 24). EL ROTOR “JAULA DE ARDILLA” -. Rename. Retrieved

May 5, 2023, from

https://renamecr.com/index.php/2020/09/24/el-rotor-de-jaula-de-ardilla/

Martín, P., & Arzande, A. (n.d.). Concepción de un motor asíncrono de jaula de ardilla.

DSpace Principal. Retrieved May 5, 2023, from

https://repositorio.comillas.edu/xmlui/handle/11531/1304

partes motor trifasico jaula de ardilla by Ricardo Mariscal. (2013, March 30). Issuu.

Retrieved May 5, 2023, from

https://issuu.com/mariscalchuscano/docs/partes_motores_trifasicos_tipo_jaula_de_a

rdilla

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APÉNDICES Y ANEXOS: (PROBLEMAS PROPUESTOS EN CLASE

REALIZADOS EN AUTOCAD)

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