ECUACIONES DIFERENCIALES

Dos problemas de aplicación de las Transformadas de Laplace en la

solución de ecuaciones diferenciales en circuitos eléctricos y sistemas
físicos simples

Juan dariel Varon Forero - Grupo 1A-12

Edwin Steven Gamboa Delgado - Grupo 1A-13

Odannys Enrique De La Cruz Calvo - Grupo 1A-13

Johnatan Camilo Amaya Pinzón - Grupo 1A-13

Ingeniería de sistemas, Fundación Universitaria Área Andina

Actividad eje 4 – Casos problema

Prof. Miguel Ángel Granados Peñaranda

10 de Abril de 2023
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Introducción

Las ecuaciones diferenciales son una herramienta matemática fundamental para

modelar fenómenos físicos y naturales. En el ámbito de la ingeniería eléctrica y
la mecánica, las ecuaciones diferenciales se utilizan ampliamente para describir
el comportamiento de circuitos eléctricos y sistemas físicos como el sistema
masa-resorte.

La transformada de Laplace es una técnica matemática muy útil para resolver

ecuaciones diferenciales lineales y homogéneas. Al aplicar la transformada de
Laplace a una ecuación diferencial, se puede transformarla en una ecuación
algebraica que puede ser más fácil de resolver.

En el caso de los circuitos eléctricos, la transformada de Laplace se utiliza para

obtener soluciones de voltajes y corrientes en un circuito. La transformada de
Laplace también puede utilizarse para modelar sistemas físicos como el sistema
masa-resorte, donde se describe el movimiento de una masa unida a un resorte.

En conclusión, la transformada de Laplace es una herramienta matemática

importante para resolver ecuaciones diferenciales y modelar circuitos eléctricos y
sistemas físicos como el sistema masa-resorte. Su aplicación permite obtener
soluciones analíticas para problemas complejos en ingeniería eléctrica y
mecánica.
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Objetivo general

Desarrollar habilidades para aplicar la transformada de Laplace en la resolución

de ecuaciones diferenciales en el contexto de la ingeniería eléctrica y la
mecánica, y utilizar esta herramienta para modelar sistemas físicos y circuitos
eléctricos complejos.

Interpreta problemas de aplicación de las Transformadas de Laplace en la

solución de ecuaciones diferenciales en circuitos eléctricos y sistemas físicos
simples.
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CASOS PROBLEMA

Situación problema 1

Circuito eléctrico

De los circuitos usados en los contextos y aplicaciones de la Ingeniería y otras

disciplinas, el circuito RLC (figura 1) aparece con frecuencia, ya que cada

circuito real tiene una cierta resistencia finita.

Un circuito RLC se compone de los elementos pasivos: resistencia, bobina y

condensador.

Un circuito RLC en serie tiene una fuente de voltaje dada por

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Si la corriente y la carga iniciales en el capacitor son iguales a cero, determinar

la corriente en el circuito para 𝒕 > 𝟎.

Solución

Para encontrar la corriente en el circuito RLC, primero se debe encontrar la

función de transferencia que relaciona la corriente con la tensión en la fuente de

voltaje.

La función de transferencia del circuito RLC en serie está dada por la siguiente

ecuación diferencial de segundo orden:

2
𝑑 𝑖(𝑡) 𝑑𝑖(𝑡) 1 𝑉(𝑡)
𝐿 2 +𝑅 𝑑𝑡
+ 𝐶
𝑖(𝑡) = 𝑠
𝑑𝑡

donde L es la inductancia en henrios, R es la resistencia en ohmios, C es la

capacitancia en faradios e i(t) es la corriente en amperios.

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Aplicando la transformada de Laplace a la ecuación anterior y utilizando las

propiedades de la transformada, se obtiene:

2 1 1
𝐿𝑆 𝐼(𝑠) + 𝑅𝑠𝐼(𝑠) + 𝐶
𝐼(𝑠) = 𝑠
𝑉(𝑠)

Despejando la corriente I(s) se obtiene:

1 𝑉(𝑠)
𝐼(𝑠) = 2
𝑠 𝐿𝑠 +𝑅𝑠+ 1
𝐶

Esta es la función de transferencia del circuito RLC en serie.

Para encontrar la corriente en el circuito para t > 0, se debe realizar la

transformada inversa de Laplace a la función de transferencia I(s). Sin embargo,

esta función de transferencia es difícil de invertir directamente debido a su

complejidad. Por lo tanto, se puede utilizar la técnica de solución en serie de

potencias para encontrar una solución aproximada de la corriente en el circuito.

Para esto, se supone que la función de transferencia se puede expresar como

una serie de potencias en s:

∞
𝑛
𝐼(𝑠) = ∑ 𝑎𝑛𝑠
𝑛=0

Sustituyendo esta expresión en la ecuación de la función de transferencia y

resolviendo para los coeficientes de la serie, se obtiene:

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𝑎0 = 0

1
𝑎1 = 𝑅𝐿𝐶

𝑎𝑛 =
1
𝑛 (− 𝑅
𝐿
𝑎𝑛−1 −
1
𝐿𝐶 )
𝑎𝑛−2 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 ≥ 2

Por lo tanto, la solución aproximada de la corriente en el circuito se puede

expresar como:

∞
𝑛
𝑖(𝑡) ≈ ∑ 𝑎𝑛𝑡
𝑛=1

Para encontrar la corriente en el circuito para t > 0, se puede truncar la serie en

un cierto valor N y evaluar la suma resultante en t. Cuanto mayor sea el valor de

N, mayor será la precisión de la solución.

En resumen, para encontrar la corriente en un circuito RLC en serie con una

fuente de voltaje dada, se puede utilizar la transformada de Laplace para

obtener la función de transferencia y luego aplicar la técnica de solución en serie

de potencias para encontrar una solución aproximada de la corriente en el

circuito.
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Situación problema 2

Esta aplicación de las transformadas de Laplace en la solución de ecuaciones

diferenciales de segundo orden se presenta con el propósito de determinar el
movimiento de oscilación de dos resortes acoplados de forma horizontal
mediante una ecuación lineal de segundo grado y transformadas de Laplace,
considerando también conceptos básicos de la Ley de Hooke y las leyes de
Newton.
En una superficie horizontal suave, una masa
𝑚1 = 1𝐾𝑔

está unida a una pared fija mediante un resorte con constante de resorte
𝑁
𝐾1 = 2 𝑚

Por su parte, otra masa

𝑚2 = 2𝐾𝑔

está unida al primer objeto mediante un resorte con constante de resorte

𝑁
𝐾2 = 4 𝑚

Los objetos están alineados en forma horizontal, de modo que los resortes
tengan su longitud natural.

Si ambos objetos se desplazan 𝟑 𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐𝒔 a la derecha de sus posiciones de

equilibrio y luego se liberan.

¿Cuáles son las ecuaciones de movimiento de los dos objetos?

Solución
 9

Planteamos la ecuación diferencial de cada una de las masas:

2
𝑑 𝑥1
𝑚1 2 = 𝑘2𝑥2 − (𝑘1+𝑘2)𝑥1
𝑑𝑡
2
𝑑 𝑥2
𝑚2 2 =− 𝑘2𝑥2 + 𝑘2𝑥1
𝑑𝑡

1 1 2 2
Reemplazando los valores de 𝑚 = 1, 𝑘 = 2, 𝑚 = 2, 𝑘 = 4 por lo tanto:
2
𝑑 𝑥1
2 = 2𝑥2 − 6𝑥1(𝐸𝑐1)
𝑑𝑡
2
𝑑 𝑥2
2 2 =− 4𝑥2 − 2𝑥1(𝐸𝑐1)
𝑑𝑡

( )
2
𝑑 𝑥1 −1
𝐿 2 = 𝐿 (2𝑥2 − 6𝑥1)
𝑑𝑡

2
𝑠 𝑥1 − 𝑠𝑥2(0) − 𝑥2(0) = 2𝑥2 − 6𝑥1

2
𝑠 𝑥1 − 3𝑠 = 2𝑥2 − 6𝑥1

(𝑠2 + 6) 𝑥1 = 2𝑥2 − 6𝑥1

2𝑥2−3𝑠
𝑥1 = 2
𝑠 +6

( )
2
𝑑 𝑥2 −1
𝐿 2 = 𝐿 (2𝑥2 − 2𝑥1)
𝑑𝑡

2
𝑠 𝑥2 − 𝑠𝑥2(0) − 𝑥2(0) = 2𝑥2 − 2𝑥1

2
𝑠 𝑥2 − 3𝑠 = 2𝑥2 − 2𝑥1

(𝑠2 + 2) 𝑥2 = 6𝑥1 − 3𝑠
(𝑠2 + 2) 𝑥2 = 6( ) − 3𝑠
2𝑥2−3𝑠
2
𝑠 +6
2
−3(𝑠 +12) 3𝑠 9
𝑥2 = 2 = 2 − 2𝑠
𝑠(𝑠 +8) 2(𝑠 +8)
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𝐿 (𝑥2) = 𝐿−1( 2(𝑠3𝑠+8)

−1
2 −
9
2𝑠 )
3𝑐𝑜𝑠 2 2𝑡 9
𝑥2(𝑡) = 2
− 2

2
𝑑 𝑥2
2 =− 12𝑐𝑜𝑠 (2 2𝑡)
𝑑𝑡
2
𝑑 𝑥2
2 =− 2𝑥2 + 2𝑥1
𝑑𝑡

Reemplazar

− 12𝑐𝑜𝑠 (2 2𝑡) =− 2 ( 3 (2 2𝑡)

2
−
9
2 ) + 2𝑥
1

Despejar 𝑥1 y tenemos

−9 9
𝑥1 = 2
𝑐𝑜𝑠(2 2𝑡) − 2

La solución de las ecuaciones diferenciales es:𝐸𝑠𝑐𝑟𝑖𝑏𝑎 𝑎𝑞𝑢í 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛.

−9 9
𝑥1 = 2
𝑐𝑜𝑠(2 2𝑡) − 2

3 9
𝑥2 = 2
𝑐𝑜𝑠(2 2𝑡) − 2
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CONCLUSIONES

La transformada de Laplace es una herramienta poderosa para resolver

ecuaciones diferenciales lineales en sistemas eléctricos y mecánicos. Permite
transformar la ecuación diferencial en una ecuación algebraica más sencilla, lo
que facilita su resolución.

La transformada de Laplace permite analizar la respuesta de un sistema en el

dominio de la frecuencia compleja, lo que resulta especialmente útil en circuitos
eléctricos que contienen componentes reactivos, como condensadores y
bobinas.

En sistemas físicos de masa-resorte, la transformada de Laplace permite

resolver ecuaciones diferenciales que describen el movimiento de los objetos.
Esto permite analizar la respuesta del sistema a diferentes condiciones iniciales,
lo que puede ser útil para diseñar sistemas de amortiguación y control.

El uso de la transformada de Laplace en circuitos eléctricos y sistemas de

masa-resorte es especialmente útil cuando se trata de sistemas lineales, es
decir, aquellos que cumplen con la propiedad de superposición. En estos casos,
la solución se puede obtener sumando las soluciones aportadas por cada
entrada.

La transformada de Laplace es una herramienta matemática fundamental en la

teoría de control automático, ya que permite analizar y diseñar sistemas de
control lineales. La transformada de Laplace permite convertir las ecuaciones
diferenciales que describen el comportamiento de los sistemas en ecuaciones
algebraicas, lo que facilita su análisis y diseño.
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BIBLIOGRAFIA

Flahoz, O. (s.f.). Circuitos RLC en corriente alterna. Universidad de La Laguna.

https://flahoz.webs.ull.es/EM%20II/RLCenCC.doc

Huang, W. (2010). An Introduction to Laplace Transforms and Fourier Series.

Springer Science & Business Media. https://doi.org/10.1007/978-1-4419-7787-8

Inman, D. J. (2011). Engineering Vibration (4th ed.). Pearson Education.

https://www.pearson.com/us/higher-education/program/Inman-Engineering-Vibrat
ion-4th-Edition/PGM157326.html