ESTN 15 Robótica

Reporte: Utilización del resistor BJT.

Introducción: Esta práctica se realizó con el fin de adquirir
conocimiento sobre los transistores BJT, haciéndolo funcionar
mediante un circuito compuesto por Resistencias, diodos LED y
fotorresistores.
Objetivo: Hacer funcionar un motor con el circuito creado por
componentes electrónicos, principalmente por transistores.
Material:
1 resistencia de 100k y una de 1kohm
2 transistores BJT
1 diodo LED
Cables
Multímetro
Fuente de voltaje
Método experimental:
1.- Creamos el circuito base al diagrama siguiente:

2.- Hicimos funcionar el circuito, utilizando la fuente de voltaje (9

volts fueron suficientes para encender el led).
3.- Dando por hecho que el led encendía, armamos un segundo
circuito para el funcionamiento del robot. El resultado quedó tal que
así:
 (1) (2)

4.- Dando por hecho este circuito, procedimos a hacer el armado del
robot.
5.- Instalamos el robot junto con el circuito integrado.
6.- Dimos marcha a nuestro robot y nos dio el siguiente resultado. (3)
Conclusiones:
Al momento de montar nuestro circuito, no hubo ningún tipo de
problema, sin embargo, las complicaciones llegaron al momento de
dar voltaje a nuestro circuito. Varios componentes estaban mal
colocados y algunos no servían. Modificamos algunas resistencias, ya
que no daba la intensidad correcta para hacer encender nuestro led.
Al momento de darle marcha a nuestro robot, se nos hizo
complicado hacerlo llegar a un lugar fijo, ya que el motor no permitía
a las llantas un trayecto diagonal. Sin embargo, hallamos solución a
este problema y pudimos llegar al punto requerido sin ningún
problema.

Referencias:
https://www.areatecnologia.com/TUTORIALES/EL%20TRANSISTOR.htm
https://uelectronics.com

https://vm.tiktok.com/ZMF92Mthe/ (3)