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16/3/22, 21:11 llᐈ Ejemplos Y Métodos Para Cálculo De La Confiabilidad

SISTEMA DE MANTENIMIENTO INDUSTRIAL


Empresa de consultoría, asesoría y acompañamiento para evaluación, desarrollo e implantación de sistemas de mantenimiento en
plantas y complejos industriales.


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Ejemplo y Métodos con indicadores para el Cálculo de Confiabilidad de


equipos en mantenimiento industrial con ejercicio práctico
Cálculo de Confiabilidad para una familia de equipos
Este artículo  lo he querido escribir a solicitud de algunas personas que han visitado mi página y quieren profundizar en el tema del “Análisis
y Tratamiento de Datos para el Estudio de la Confiabilidad de Equipos”. 

Antes de iniciar  con este tema quiero indicarles que un estudio de confiabilidad lo podemos hacer para un equipo o para una cantidad
de equipos de una misma familia, con esto quiero significar, de iguales características técnicas. Obviamente no podemos hacer un
análisis con una mezcla de peras con manzanas. Me refiero a que todas las fallas son paradas , pero no todas las paradas son fallas.

UN EJEMPLO DE CÁLCULO DE CONFIABILIDAD

Una parada por mantenimiento preventivo no es una falla. Una parada administrativa u operativa tampoco son
fallas. Un cuidado hay que tener con este otro escenario que es: cuando tengamos diferentes tipos de  fallas  para los mismos equipos. En los
siguientes párrafos profundizaremos esta parte.

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Es importante que sepamos que podemos analizar una data cuyos equipos de iguales características han fallado todos durante un tiempo de
corrida o simplemente han fallado cierta cantidad de ellos.

¿QUÉ ES LA CONFIABILIDAD EN MANTENIMIENTO?

Primero definamos la Confiabilidad de un equipo como la Probabilidad que tiene éste de no de fallas durante un tiempo (t).  

Mas adelante en las próximos párrafos la formularemos. Regresando a lo anteriormente dicho, cuando analizamos los tiempos de fallas de los
equipos y todos ellos han fallado, decimos que la “Data es Completa”, caso contrario que han fallado algunos de ellos y otros siguen
operando, decimos que la “Data es Incompleta o Censurada”. Recuerden  que estamos hablando de una familia de equipos y no de un solo
equipo.

Para que entremos en detalle, y entendamos cómo se debería procesar y analizar manualmente una data, vamos a proceder con una
corrida de ventiladores de generadores diesel para la cual la alta gerencia desea saber si esas fallas corresponde a fallas pobres o fallas
que podrían tipificarse como tempranas en la vida de los ventiladores, o son fallas que están dentro del rango normal de operaciones, o
simplemente, son fallas reiterativas y continuas que aparecen cuando la vida útil de estos ventiladores está llegando a su final y es cuando
comienzan a presentarse éstas producto de un incremento acelerado de la rata de fallas.

En la TABLA I encontramos los  valores de los instantes de fallas por cada ventilador de motores Diesel y los que aún se mantienen vivos u
operando. En la columna (#) tenemos la cantidad de los ventiladores, en total setenta (70). En la columna 2, vamos a colocar  el inverso
de esta numeración. De igual manera, tenemos en la columna 3 el instante de falla en horas de cada ventilador multiplicado por 100 para
obtener el porcentaje (Hazard Values). Y en la última columna   vamos a colocar la frecuencia acumulada, que de aquí en adelante
llamaremos la Función Acumulada de Riesgo (Cumulative Hazard). Para que es importante esta última columna de la función de Riesgo
Acumulada. Ésta es la que nos va a permitir plotear los valores en los papeles funcionales de Weibull.

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-20% -20% -20% -20% -20% -20%

Montagne
Montagne

TABLA 1

valor de
riesgo
data
Orden 100*valores acumulado
# observada
inverso de riesgo =
en horas
(frecuencia
acumulada)

1 70 4500* 1,43 1,43

2 69 4600

3 68 11500* 1,47 2,9

4 67 11500* 1,49 4,39

5 66 15600

6 65 16000* 1,54 5,93

7 64 16600

8 63 18500

9 62 18500

10 61 18500

11 60 18500

12 59 18500

13 58 20300

14 57 20300

15 56 20300

16 55 20700* 1,82 7,75

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17 54 20700* 1,85 9,60

18 53 20800* 1,89 11,49

19 52 22000

20 51 30000

21 50 30000

22 49 30000

23 48 30000

24 47 31000* 2,13 13,62

25 46 32000

26 45 34500* 2,22 15,84

27 44 37500

28 43 37500

29 42 41500

30 41 41500

31 40 41500

32 39 41500

33 38 43000

34 37 43000

35 36 43000

36 35 43000

37 34 46000* 2,94 18,78

38 33 48500

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39 32 48500

40 31 48500

41 30 48500

42 29 50000

43 28 50000

44 27 50000

45 26 61000

46 25 61000* 4,00 22,78

47 24 61000

48 23 61000

49 22 63000

50 21 64500

51 20 64500

52 19 67000

53 18 74500

 
54 17 78000
 

 
55 16 78000

  56 15 81000

57 14 81000
 

 
58 13 82000
 

  59 12 85000

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60 11 85000
 

 
61 10 85000
 

 
62 9 87500* 12,5 35,28

  63 8 87500

64 7 87500
 

 
65 6 94000
 

 
66 5 99000

  67 4 101000

68 3 101000
 

 
69 2 101000
 

70 1 115000
 

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La suma de las horas: 3.444.400 horas

Los valores con (*) corresponden a los instantes de fallas de los generadores por causa de ventiladores. Para plotear esta función con los
valores (*) lo haremos en el papel funcional logarítmico de dos ciclos o de tres ciclos según sea el caso, tal como se muestra en dichos papeles
que a continuación se presenta.

CÁLCULO DE CONFIABILIDAD SEGÚN EL PAPEL DE WEIBULL DE  DOS CICLOS LOGARÍTMICOS

CÁLCULO DE CONFIABILIDAD SEGUN EL PAPEL DE WEIBULL DE  TRES CICLOS LOGARÍTMICOS

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INTERPRETACIÓN DE GRÁFICAS PARA EL CÁLCULO DE LA CONFIABILIDAD

Observemos que en el lado de los valores X encontramos la Función de Riesgo Acumulada, que es indicado en la cuarta columna de la TABLA
I. En el lado de los valores  Y, encontramos los dos ciclos del papel logarítmico, donde colocaremos los instantes de fallas en horas de
cada ventilador. La Gráfica se muestra de la siguiente manera con los valores ploteados. El primer punto indicado corresponde a la
intersección de  4.500 horas con 1,43. El segundo punto corresponde a la intersección  de 11.500 horas con 2.90 de la Función Acumulada
de Riesgo.   El tercer punto corresponde a la intersección de 11.500 horas con el valor acumulado de 4,39 de la Función de Riesgo
Acumulada, y así sucesivamente para las demás intersecciones hasta el último valor que corresponde la 87.500 horas con 35,28.

Una vez ploteados todos los valores, trazamos la recta dejando la misma cantidad de puntos por arriba que por debajo. Lo
interesante de usar los papeles Weibull es porque según el parámetro de forma (ß) podemos saber cuál distribución está
gobernando el comportamiento del equipo o equipos. Razón   por la cual se dice jocosamente que esta distribución Weibull es
travesti , porque puede pasar de un lado de distribución a otro dependiendo del parámetro de forma.

Cómo iniciamos

1. Trace la línea  de mejor ajuste, dejando la misma cantidad de puntos arriba que debajo de la línea.
2. Levante la línea vertical o la mediana de los valores. Esta mediana  divide en partes iguales los puntos a la izquierda y a la derecha. Ésta
se llama también en inglés (Median Regresssion line). Recuerden que solo en la distribución normal la media es igual a la mediana e
igual a la moda
3. Intercepte esta media con una PARALELA a Línea de Mejor ajuste hasta el punto pivote u origen. Con esta intersección leemos el valor
de BETA (ß) Parámetro de Forma (Shape Parameter). Muchos han escuchado la famosa curva de la   bañera y su relación con el
parámetro ß.

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-11% -6%

-11% -30%

Musimundo
Musimundo

Veamos cómo queda la gráfica de Mejor Ajuste

ß<1 los equipos están en mortalidad infantil la rata de falla decrece (ley poisson)
ß=1 los equipos están operación normal (ley exponencial o uniforme)
ß≤3 los equipos comienzan a degradarse envejecimiento (ley log-normal)
ß>3 los equipos continúan degradándose,  envejecimiento acelerado (ley normal)

Ahora bien, como podemos observar el punto de corte corresponde a un ß=1,1, está alrededor de 1. En consecuencia la situación de los
ventiladores podemos decir que esta presencia de fallas está dentro de su operación normal. Si durante una corrida vemos que
 podemos trazar una línea recta, decimos que el papel  usado fue acertado, en caso contrario no se puede trazar una recta debemos usar otros
tipos de papeles para linealizar los valores, que es la función principal de estos papeles funcionales.

Fíjense que al tener una distribución exponencial  la rata  de fallas  es igual a: λ=1/θ  y donde el estimador  θ=1/MTBF. La rata de falla λ
siempre viene expresada en unidad de tiempo: una (1) hora, mil horas, etc.

FORMULA PARA EL CÁLCULO DE LA CONFIABILIDAD

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Para calcular la Rata de Fallas (λ) tenemos que identificar el mejor estimador para una distribución exponencial. Para ello  utilizaremos  el
Papel Weibull de tres ciclos logarítmicos. La interpretación usada para este papel indica que el mejor estimador (Θ) ocurre al 100 % de
del valor de la función Acumulada de Riesgo o también al 63 % de la Probabilidad de Falla Acumulada (ver gráfica siguiente). Para el caso
que nos ocupa este valor está muy cercano a las 195.000 horas. De igual manera como ploteamos los valores en el papel Weibull de dos
ciclos, debemos hacerlo con el de tres ciclos para conseguir este valor. Fíjense que deben correrse la escala, porque ahora están trabajando
con tres ciclos.

VALIDEZ Y CONFIABILIDAD DE INSTRUMENTOS DE EVALUACIÓN Y DE INVESTIGACIÓN

Luego  λ= (1×100)/( θ/1000)

           =  100/(195.000/1000)

           =  0,51% /1000 horas

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Otro método para la calcular el (θ) analíticamente es el siguiente:

Θ=∑horas/ # de fallas, esto es igual a:

Θ=3.444.400/12= 287.000 horas.

Como podemos ver, este valor es casi el doble del estimador calculado gráficamente. Aquí surge una disyuntiva ¿Cuál es el correcto? Este
problemas tenemos que resolverlo estadísticamente a través de los intervalos de confianza para ambos estimadores de la manera siguiente:

Фi= Θ (2F/X²(L:F)= límite inferior

Фs= Θ (2F/X²(U:F)=Límite superior

Donde Ф=  es el estimador de la media de tiempo de falla. Y con relación a los limites utilizaremos un Chi cuadrado X².

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Es importante que para valores de número de fallas que no aparecen en la tabla, podemos perfectamente interpolar para conseguir los valores
de cantidad de fallas.

Calculando estos intervalos de confianza para una Chi cuadrado X²  con un nivel de confianza del 95 %, los límites son como siguen:

U=34,2 + (2/5(47,0 – 34,2)= 39,3

L=9,6 + (2/5(16,8 – 9,6)= 12,5

Фi= 195.000(2×12/12,5)=374.400 y se colocan en la gráfica

Фs= 195.000(2×12/39,3)=119.080 y se colocan en la gráfica

Tranzando las paralelas a la recta de mejor ajuste y que corten los valores de límites superior e inferior  en el eje (Y) tenemos en la gráfica el
siguiente resultado

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Ahora bien para el estimador de máximo verosimilitud para los valores U y L  del cálculo analítico tenemos lo siguiente:

Фi= 287.000(2×12/12,5)=551.040

Фs= 287.000(2×12/39,3)=119.080

¿Qué significan estos valores, que para ambos casos podemos decir que el mejor estimador se encuentra entre esos intervalos de confianza
con una nivel de confianza del 95 %. Importante está malo decir que el mejor estimador se puede asegurar con un nivel de confianza del 95 %
que  el valor de 287.000.

NOTA:

Para la segunda entrega calcularemos la confiabilidad para un equipo a través de La Distribución de Weibull

¿CÓMO HACER UN CÁLCULO DE CONFIABILIDAD?, OTRO EJEMPLO A DESARROLLAR

Es importante antes de comenzar este segundo ejercicio, sugiero familiarizarse con lo anterior explicado. En esta segunda vamos a escribir
sobre  el cálculo de confiabilidad para un equipo. Lo haremos de una manera gráfica, aunque existen muchos software de
mantenimiento que realizan estos cálculos mucho mas rápido y con mayor exactitud, lo desarrollaremos de esta manera para fácil
comprensión.

Para iniciar, tenemos en la Tabla T-1 la corrida de paradas por fallas de un equipo. Recuerden lo que hemos hablado en los   artículos
anteriores   sobre que un mantenimiento de calidad necesita de mucho orden, disciplina, control y seguimiento. Es imposible realizar una
corrida si no hay un seguimiento continuo a la operación de los equipos críticos.

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Esto es: Arranque y Parada y su causa; y además, si no tenemos a la mano un “cuenta hora” u Horometro. Estos vienen colocados
generalmente a equipos mecánicos o electromecánicos y  son utilizados para controlar las intervenciones de  mantenimiento
preventivo  de los equipos y junto con   el detalle de cada interrupción, para el seguimiento del comportamiento de las fallas del
equipamiento. En un Horómetro  su conteo puede ser en Horas, Minutos y hasta segundos, dependiendo de lo sofisticado que éstos sean; y
pueden ser programables o no; electromecánicos o electrónicos. De allí cuando en las lecturas encontramos valores con (coma) son horas mas
minutos. Recuerden que las horas las expresamos en: Una hora es igual a una unidad de medida. Significa que media hora (0,30 minutos) su
equivalente es 0,50, tal como lo vemos en los instantes de fallas  en la Tabla T-1 que a continuación presento.

-11% -6%

-11% -30%

Musimundo
Musimundo

Lo primero que tenemos que hacer, tal como lo hicimos en la primera parte de este artículo y según el papel logarítmico que utilicemos,
podemos trabajar con lo función de riesgo, lo vemos mas adelante. Procedamos a ordenar los valores de menor a mayor con el
correspondiente instante de fallas para obtener de aquí en adelante los siguientes valores:

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Ps(t): que es la probabilidad de que un equipo no falle cuando está en servicio durante un tiempo determinado. En otras palabras en la
capacidad que tiene un equipo de no fallar en operación. El término Probabilidad de Supervivencia  Ps (t) es sinónimo de Confiabilidad.

Ahora bien lo opuesto a Confiabilidad es Desconfiabilidad Pf(t), en consecuencia, el término Pf es sinónimo de Desconfiabilidad.
Obviamente como son probabilidades

Pf(t) + Ps(t)=1

Esto se debe a que un equipo estará en una de las dos condiciones falla o en operación. Asumiendo que un equipo no está en servicio, pero
tampoco está en falla, entonces decimos que está Disponible. Es por ello, que como lo comentamos en el la parte superior de este ejercicio,
todas las fallas son paradas mas no todas las paradas son fallas, debido que también existen interrupciones por
mantenimiento  preventivo, paradas administrativas u operativas y ninguna de ellas es una falla.

Introduzcamos un nuevo término y es la rata de falla λ(t) y es la probabilidad de falla de un equipo después de T horas de operación,
cuando sabemos que el equipo ha sobrevivido T-e horas, en donde e es el infinitésimo  de tiempo. El estudio de Confiabilidad es el estudio de
las fallas de los equipos, o sea, de la rata de falla λ(t). El número de horas transcurridas  entre fallas es una medida de confiabilidad del
equipo. En general se usan también los siguientes parámetros:

TPEP: Tiempo Promedio entre fallas o también en inglés MTBR (Mean Time Between Failure)
TPEP: Tiempo Promedio para Reparar o también en inglés MTTR (Mean Time to Repair)
TPEP: Tiempo Promedio entre Paradas

En este parte vamos de igual manera a introducir  la fórmula para el cálculo de Probabilidad de Supervivencia de equipos

                               ß

            [-( t \ V ) ]         

Ps(t)=е

Veamos aquí los dos parámetros de importancia V y ß, donde V significa  la edad característica para fallar y mientras mas grande sea este
valor, mejor es la confiabilidad del equipo. El valor ß  mide la dispersión y por consiguiente la función de probabilidad o distribución que
gobierna lel comportamiento de las fallas del equipo. Tal como lo indicamos en la Entrega # 1. Es de hacer notar que cuando ß=1 la
distribución es exponencial, ya que

                                 1

              [-( t \ V ) ]  

Ps(t)= е           

y haciendo 1\V= rata de falla, tenemos 

              -(λt)         

Ps(t)=е   

que corresponde a la fórmula de una distribución exponencial

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Regresando a la Tabla T-1 y ordenando los valores de menor a mayor y la posición que ocupa cada dato lo llamaremos Rango, De esta manera,
obtenemos

Rango

Ps(t)= Rango/N+1,    usamos N+1 para rangos pequeño. En este caso es 47.

Para valores N>100, usamos:

 Ps(f)= Rango/N

 Entonces

Pf(t) + Ps(t)=1

Aplicando esta fórmula a los valores de la tabla, ésta queda de la siguiente manera

De igual manera procedemos a plotear en el papel logarítmico Weibull estos valores.

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1. Trazamos la línea de mejor ajuste que contenga la mayor cantidad de puntos, dejando la misma cantidad de puntos por arriba que por
debajo. Fíjense que aún cuando hay 46 instantes de fallas, en el papel sólo tenemos 31 puntos colocados, esto es porque hay valores
que casi se superponen, o simplemente, están superpuestos.

2. Levantamos la Median Regresión Lineal dejando en la recta la misma cantidad de puntos tanto a la izquierda como a la derecha, tal como
se muestra en la gráfica (Punto A). Fíjense que hay seis puntos muy alejado de la recta. Por lo tanto tenemos doce puntos a la izquierda
del punto A y doce a la derecha del punto A. El valor de la Probabilidad de Supervivencia está entre 30 y 40 %. Y a la izquierda del punto
a, obtenemos el valor aproximado de V= 115 horas.

3. Por el punto pivote u origen (S) del papel que corresponde a la intersección (0,01;10 ), trazamos una paralela a la línea de mejor ajuste
y prolongamos ésta hasta donde corta el valor del parámetro de forma K que para efecto nuestro es el valor ß de 0,79 cercano a 0.80.

4. La ecuación de Confiabilidad queda de la siguiente manera y su gráfica de ilustra en la entrada de este artículo:

                               ß

            [-( t \ V ) ]         

Ps(t)=е

Sustituyendo

                                  0,80

            [ -( t \ 115 )  ]         

Ps(t)=е

De ahora en adelante podemos calcular la probabilidad de supervivencia para cualquier tiempo (t) tan sólo sustituyendo el valor de t en la
ecuación

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los tiempos de reparación, aumentar la seguridad y operación, minimizar desperdicios, y sobre todo, una reducción
significativa de los costos de producción y mantenimiento, es la misión primordial de una gerencia moderna y de
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