La particula se mueve con la direccién de la fuerza que actua sobre ella. Las. magnitudes de las aceleraciones son proporcionales a las magnitudes de las fuerzas, asi tenemos que: Fy _ Fa _ Fs matete2 aa, ay De tal modo que la masa siempre es contante. Del mismo modo. Ya = ma, 2 Se = ma, Considere tambien que. may Siendo. W=mg w. | peso de una masa (Kg 0 Lb) g= gravedad (9.61 m/s? 0 32.2 fl's*) Caso 1. Plano horizontal En el actua una fuerza de rozamiento Fr. de tal forma que. Fa = uN Donde 1. es el coeficiente de friccién estatico y 14, es el coeficiente de friccion dinamico. Nes la normal que actua siempre en forma perpendicular al plano en el que se apoya la particula o cuerpo y lo hace en direccidn contraria al peso. Wes el peso y siempre actua en forma perpendicular a tierra o verticalmente hacia abajo, al igual que la gravedad. Determinando el tiempo requerido para detenerse. vp = vj + 2a(x - x)Sabemos que. Fy =qN = pW Pero: N=w Detorminendo ol valor corespondiente a 9 V5-0 tose weo ts (f) =e @ 6537" Determinando le velocidad maxima permiida Poro: p= sen ,entoncos, remo=(2)(-25) | rglsent 6 va = ma, 2 5 DRE y paasseyese= 25t? — Sot? CAML, = 750? — 100¢ r= 150¢—100 e=t—4t 6 = 3024 6" = 5 Determinando las componentes de la aceleraci6n radial y transversal a, =r" —r6!? = (150t — 100) — (25¢3 — Sot?) (ae? — 4)? a, = 150¢ — 100 — (25¢? — 50¢?)(3¢? — 4)? dg = 10" + 2r'9" = (25t? — 50t*)(6t) + 2(75t? — 100¢)(3t? — 4) do = 150¢* — 300¢3 + (75t? — 100t)(6t? — 8) Cuando t=0 a,(t = 0) = 150(0) — 100 — [25(0)* — 50(0)?][3(0)? — 4]? = -100 — 0 = 100 mm/seg” ag(t = 0) = 150(0)* — 300(0)? + [75(0)? — 100(0)][6(0)? — 8] = 0 Entonces las componentes de las fuerzas seran y F, = ma, = (2)(-100) = —200 N by Fy = may = (2)(0) Cuando t=1 seg a(t = 1) = 150(1) — 100 — [25(1)3 — $0(1)2][3(4)? — 4]? = 50 +25 = 75 mm/seg? ag(t = 1) = 150(1)4 — 300(4)? + [75(4)? — 100(1)}[6(1)? —8] = 150 +50 = —100 mm/seg? Entonces las componentes de las fuerzas seran Ds Dre = mag = (2)(-100) = -200N = ma, = (2)(75) = 150NEsto se define como: dU = Fdr El trabejo tiene magnitud, sentido, pero no direccién dr El trabajo se expresa en: Lb-ft, Ka-m, N-m, 2 2 2 tha=[Far= | Foose as J eas = [ (ae + hay + haz) F h n 2SENERGIAPOTENGIALY.GINETICN F , Fas Energia cinética Sionsideranas defi abajo coma: Considerando la segunda ley de Newton. [Féset.2=ta F=ma Fame fn =mz tonces. Entonces F iyent | tn? mf =m) =m - ta=m| rae of im dv ds t dt ds Esto significa que dv ds 1 1 F=om—— T,=5me} , T= Fme} as dt z 5 av En donde TT: ona anor tidal mviieto do una pata, o dec onergla cinta Pamzv Porla que,La energia cinetica de una particula es una cantidad escalar. La energia cinetica T=tmvt 3 ‘Siempre es positiva indepencientemenete de la dirccion del movimiento de la particula. La energia cinetica de una particula representa la capacidad ce realizar un trabajo asociado a la velocidad de la particula. Las unidades: Sistema intemacional seg? kg (m/seg)? = kg (9 N-m= Joules seg?) / fr? v2) fm La aplicacién del principio de trabajo y energia simplifica en forma considerable, la solucién de muchos problemas que implican fuerzas, desplazamientos y velocidades y este tipo de métodos llamados energéticos presentan una forma altemativa a la solucién de estos problemas. La ecua ion de principio de trabajo y energia, a partir de: ‘La potencia es la tasa temporal ala cual se realiza un trabajo, Es deci larapidez con la que se realza un trabalo au Porencia media = 3 {AU trabajo realizado {Ar Intervalo de tiempo Entonces, 746 Watts = 0746 KWatts Joules = 1256/00 = ase waitsLa eficiencia mecanica para una maquina se define como la relacién entre el trabajo de salida y el trabajo de entrada. _ Trabajo desalida __Potencia de salida "| Trabajo de entrada — otencia de entrada Fuerzas constitutivas y conservacion de la energia El concepto de energia potencial se aplica tinicamente a fuerzas conservativas Una fuerza es conservativa, si su trabajo es independiente de la trayect particula cuando se mueve de una posicién A: a una posicién Az. La fuerza de rozamiento es una fuerza conservativa. Ty +Uy.=Ih Tht Vina= Te Aalxy.2) T+W-V)=T ta T1+V1 =T2+Ve Esta es la ecuacién de la conservacién de la energia La energia total de una particula estard dada por TH+V=E Trayectoria En una trayectoria cerrada. cerrada V,=¥, =0 a0 / Auxy.2)Este es un método que se basa en el principio de impulso y la cantidad de movimiento, también permite resolver problemas de movimiento impulsivo e impacto. A partir de la segunda ley de Newton F=ma dv dt a aon) Donde: mv=es la cantidad de movimiento lineal de una particula. Entonces. Fat = d(mv) Integrando ambos miembros 2 Fat = mv, —my, hs mv, + f “Fdt = mv; Considerando que: Impy-2 -[ Fat Imp,-2 = Newton-seg. = Kg-m/seg =Ib-segSustituyendo mv; + Imp,2 = mvz, El impulso se presenta graficamente. iL mivi Imp,» Para resolver problemas de impulso y cantidad de movimiento, se verifican cuatro casos. Caso 1 Cuando una particula es impulsada por fuerzas en un plano, mv; + Imp, = mv, Caso 2 Cuando varias fuerzas actuan sobre una particula. (nn), + f “Ree = Onvp2 (may), + [Bae = Ome), (ome) + [at = (mode Entonces: mv, + Imp,» = mvs Caso 3 Cuando existen dos o mas particulas impulsadas ym + dim. @ ym, Caso 4 Cuando no se ejerce fuerza externa alguna sobre la particula.o de manera més general, si la suma de las fuerzas extemas incidentes sobre la particula es cero. Dai Diy