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    ‘© La dindmica se ocupa de cuerpos que tienen movimiento acele- mado, La cinemética es un estudio de la geometria del movimiento, La cinética es un estudio de las fuerzas que causan el movimiento, {La cinemética recilinea se refiere al movimiento en linea recta, La rapidez se refiere a la magnitud de la velocidad. © La rapidez promedio es la distancia total recorrida, dividida entre el tiempo total, Esta es diferente de la velocidad prome- dio, la cual es el desplazamiento dividido entre el tiempo. © Una particula que reduce el paso esti desacelerando. ‘© Una particula puede tener una aceleracién y al mismo tiempo ‘na velocidad cero, © La relacin ads = vdv se deriva de a = dv/dt y v= ds/dy, al eee diminar dt, pat || ga vy + ad s= st wt dae dt dt || ads = v do || Aceleracién constante | Aceleracién constante P= ht als — H) Aceleracién constante Elautomévil de la figura 12-2 se desplaza en linea recta de modo que durante un corto tiempo su velocidad esté definida por v = (3¢? + 21) pies/s, donde festa ensegundos, Determine su posicién y aceleracién ‘cuando = 3s, Cuando t= 0,5 = 0. Hig 12-2 SOLUCION Sistema de coordenadas. La coordenada de posicién se extien- de desde cl origen fijo O hasta el carro, posi derecha, Posicin. Como v = f(#), la posiciGn del automévil se determina ‘con v = di/dt, puesto que esta ecuacién relaciona v, sy t. Observe que s = 0 cuando 1 = 0, tenemos* ah ae (4) va a 7 OP +2) [ae [oe +200 =Ptt lo saP+P Cuando t = 35s, s = (3) + (3)? = pies Resp. Aceleracién. Como v = f(i), Ia aceleracién se determina con = dv/dt, puesto que esta ecuaci6n relaciona a, vy t. dv_d + dud aa (4) orm gt +28) =@42 Quando r= 3s, @ = 6(3) + 2 = 20pies/s’>—> Resp. NOTA: para resolver este problema no pueden utilizarse las f6rmu- las de aceleracién constante, porque la aceleracién es una funcién del tiempo. Se puede obtener el mismo resultado al evaluar una constante de integracién C ‘en vez de utilizar imites definidos en ia integral. Por ejemplo, integrar ds = (37 + 21) di resulta en s =P + ¢ + C, Con la condicion de que en f= 0,5 = 0, entonces C=0. Se dispara un pequefto proyectil verticalmente hacia abajo en un medio fluido con una velocidad inicial de 60 m/s. Debido a la resis- tencia aerodindmica del fluido, el proyectil experimenta una desace- leraci6n de a = (—0.4v°) m/s*, donde v esté en m/s. Determine la velocidad del proyectil y su posicién 4 s después de su disparo. SOLUCION Sistema de coordenadas. Como el movimiento es hacia abajo, 'h coordenada de posicién es positiva hacia abajo, con su origen localizado en O, figura 12-3. Velocidad. En este caso a = f(v)y por tanto debemos determi- nar la velocidad como una funcién del tiempo con a = do/dt,ya que esta ecuacién relaciona v, ay 1, (,Por qué no se utiliza v = vp +a?) Al separar las variables e integrar, con v) = 60 m/s cuando t = 0, © obtiene Gl) a= oe = -0.40" if ate - [a foe ail vay] ~* {lop +0) "} v=j}|a5 n/s (60)* En este caso se toma la rafz positiva, puesto que el proyectil conti- auari moviéndose hacia abajo. Cuando t = 4, » = 0559m/st Resp. Poskién. Conv = f(1)conocida, podemos obtener Ia posiciGn det proyectil mediante v = ds/dt, ya que esta ecuacién relaciona s, vy t. Al utilizar la condici6n inicial s = 0, cuando t = 0, tenemos eb =f [da eoa]” [o- Lipo “ 1 -alert +oa)"[ lo allay +oe]” -a}m 5 = 443 m Resp. =1-0 Cuando = 4, Se Durante una prueba un cobete asciende a 75 m/s y cuando esté a40m del suelo sumotor falla, Determine la altura maxima sp alcanzada por el cohete y su velocidad justo antes de chocar con el suelo. Mientras ‘esti en movimiento, el cohete se ve sometido a una aceleraciGn cons- tante dirigida hacia abajo de 981 m/s? debido a la gravedad, Ignore ta resistencia del aire, SOLUCION Sistema de coordenadas. El origen O de la coordenada de posi- én se considera al nivel de suelo con signo positive hacia arriba, figura 12-4, Altura maxima. Como el cohete asciende, v4 = +75 m/s cuando £0, Ala altura méxima s= spl velocidad vp = 0, Durante todo el movimiento, la aceleraciGn es a, = ~9.81 m/s” (negativa puesto que acttia en el sentido opuesto a la velocidad positiva o desplazamien- to positivo). Como a, es constante, la posicién del cobete se puede relacionar con su velocidad en los dos puntos A y B de la trayectoria mediante la ecuaci6n 12-6,¢s decir, Gh Uh = vA + 2a,(Sq ~ 54) = (75 m/s)? + 2(-9.81 m/s?)(sy ~ 40m) sp = 327m Resp. Velocidad. Para obtener a velocidad del cohete justo antes de ‘que choque con el suelo, podemos aplicar la ecuacién 12-Gentre los puntos By C, figura 12-4, (+h) w= wh + 2adse ~ 5a) = 0 + 2(-9.81 m/s’)(0 — 327m) ‘te = —80.1 m/s = 80.1 m/s | Resp. Se eligié la ratz negativa puesto que el cohete est descendiendo. ‘Del mismo modo, también se puede aplicar la ecuacién 12-6 entre tos puntos A y C, es decir, Gt) v= wa + 2aclse ~ 84) = (75 m/s)? + 2(-9.81 m/s*)(0 — 40m) Ue = —80.1 m/s = 80.1 m/s | Resp. NOTA: observe que el cohete esté sujeto a una desaceleracién de Ay Bde 981 m/s*y luego de B a Cse acelera aeste ritmo. Ademis, aun cuando el cohete se detiene momenténeamente en B (v5 = 0) | aceleracién en Bsigue siendo de 9.81 m/s? dirigida hacia abajo! areas Unaparticula metilica se somete a a influencia de un campo magnéti- co a medida que desciende a través de un fluido que se extiende de la placa A ala placa B, figura 12-5, Sila particulase libera del reposo en el punto medio C, s = 100 mm ya aceleraciGn es a = (48) m/s‘, donde sestd en metros, determine Ia velocidad de la particula cuando llega a la placa B, 5 = 200 mm y el tiempo que le lleva para ir de C a B. SOLUCION Sistema de coordenadas. Como se muestra en Ia figura 12-5, eS positiva hacia abajo, medida a partir de la placa A. Velocidad. Como a = f(s), la velocidad como una funcién de la posicidn se obtiene con » do =a ds, Habida cuenta que » = 0en s ).1 m, tenemos (+4) vdv = ads [oe [[ wa 1 3" sa jo 2° las v = Xs? — 0.01)? m/s a En s=200mm = 0.2m, Up = 0.346 m/s = 346 mm/s | Resp. Se escoge la raiz positiva porque 1a particula esté descendiendo, es decir, en la direcci6n +s, Tiempo. EI tiempo para que la particula vaya de Ca B se obtiene con v = ds/dty la ecuacién 1, donde s = 0.1 m cuando ¢ = 0. Del apéndice A, ah ds =vdt = 2s? — 0.01)""dt ae " f ‘F — 001)? — fe in(\/s? — 0.01 + 5) r =n In(\/s* — 0.01 + s) + 2303 = 2 Ens=02m, In(\/(0.2) — 0.01 + 0.2) + 2.303 ee ee SE Ee 2 constante no pueden utilizarse = 0.658 Resp. EJEMP ure] (m/s) 0.0) w= ¥-6 (2,0) (15,3 ms) ) Fig. 12-6 10) Una particula se desplaza a lo largo de una trayectoria horizontal dad de v = (3 — 6t) m/s, donde tes el tiempo en inicialmente se encuentra en el origen O, determine la distancia recorrida en 35 s y la velocidad promedio, asi como la mpidez promedio de la particula durante el intervalo. SOLUCION Sistema de coordenadas. Aqui el movimiento positivo es hacia la derecha, medido a partir del origen O, figura 12-6a. Distancia recorrida. Como » = /(1),1a posicién como una funciéa del tiempose determina al integrar v = ds/dt con! = 0,s =0. (7) ds = vde = (3? — 6 )dt a= [oe ~ 6) de s=(P-32)m @ Para determinar la distancia recorrida en 35s, es necesario investi- sarla trayectoria del movimiento. Si consideramos una gréficade la funci6n de velocidad, figura 12-6b,se ve que con 0<1<2 sla veloci- dad es negativa, lo que significa que la particula se esta desplazando hacia la izquierda, y con t>2 sla velocidad es positivay, por consi- guiente, la particula se est desplazando hacia la derecha, Asimismo, observe que v = 0 cuando =2s, La posicién de la particula cuando 1 =0,f=2sy¢=3.5 se determina ahora con la ecuaciéa 1, Esta resultaen slo =O Slory = 40m — slyaas, = 6125m La trayectoria se muestra en la figura 12-64. De abi que la distancia recorrida en 3.5 s es Sr = 40 +4.0+ 6125 = 14.125m= 141m — Resp. Velocidad. El desplazamiento de t = 0.at =3.5 ses As = slo355 — Slo = 6.125 m — 0 = 6.125m y Por tanto la velocidad promedio es As _ 6125m ‘at 35s—0 Sm u— La rapidez promedio se define en funcién de la distancia recorrida sr. Este escalar positivo es sr _ 14.125 (treo)wom = Ap = 355-0 NOTA: en este problema, Ia aceleraci6n es a = dv/dt = (6t — 6) m/s?, la cual no es constante, 4.04 m/s Resp. P TrRomeMAS #121, Un automévil arranca del reposo y con acelera- i6n constante alcanza una velocidad de 15 m/s cuando recorre una distancia de 200 m. Determine su aceleraciéa yeltiempo requerido. 12-2. Untrem parte del reposo en una estacgn yviaja coa tuna aceleracién constante de 1 mys’. Determine la veloci- dad del tren cuandlo = 30s y la distancia recorrida duran- te este tiempo, 12-3. Un clevador desciende de! reposo con una ace- eraciGn de 5 pies/s* hasta que alcanza una velocidad de 15 pies/s Determine el tiempo requerido y la distancia recorrida. "12-4, Un automévil viaja a 15 mys, cuando el seméforo ‘5m adelante cambiaa amarillo, Determine la desacelera- ‘én constante requerida y el tiempo necesario para que el ‘automévil se detenga en el seméforo, #128, Una particula se desplaza a lo largo de una linea recta con la aceleracién a = (12t ~ 37") pies/s’, donde ¢ «esti en segundos. Determine su velocidad y posicién como tuna funciGn del tiempo. Cuando t = 0,» =0 y s= 15 pies. 124, Se suelta una bola desde el suelo de un elevador ‘cuando éste asciende a una velocidad de 6 pies/s.Si la bola choca con el suelo del foso de! elevador en 3 s, determine la altura del elevador con respecto al suelo del foso en el instante en que se suelta la bola. Ademés, determine la velocidad de la bola cuando choca con el suelo del foso. 12-7. Larapidez inicial de un automovilesde 25 m/sy su desaceleracién constante es de 3 m/s”. Determine su velo- idad cuando t = 4s, ,Cudl essu desplazamiento durante lintervalo de 4s? {Cudnto tiempo se requiere para dete- nerl? *128, Si la velocidad inical de una particula es de v%) = 12 pies/shacia a derecha cuando sp = 0,determinesupos:- iGn cuando t = 10s, si a= 2 pies/* hacia la izquierda. #129, La weleracién de una particula que viaje a lo largo ‘v donde k es una constante. Si ), determine su velocidad como 12-10, El automévil A parte del reposo cumdo t = 0 y Viaja alo largo de una carretera recta con una aceleracién constante de 6 pies/s? hasta que alcanza una rapidez de 80 pies/s, Después mantiene esta rapidez, Ademés, cuando 1=0, el automévil B, localizado a 6000 pies del automévil A, viaja hacia éste a una rapidez constante de 60 pies/s. ‘Determine la distancia recorrida por el automévil A cuan- do se cruzan, 60 pies/s el 5 ; —— Prob, 12-10 2-11, Una particula viajaa lo largo de una tinea recta a una velocidad v = (12 - 3¢) m/s, donde resté en segun- dos. Cuando 1 = 1 s, la particula esti 10 m a la izquierda del origen, Determine la aceleracién cuando t= 4 s,el des- plazamiento desde t = (hasta ¢ = 10 y la distancia que la particala recorre durante este intervalo, 12-12, Se lanza una esfera hacia abajo con una rapidez inicial de 27 m/s. Experimenta una desaceleracién de a = (61) m/s’, donde resté en segundos; determine ls distan- ia recorrida antes de que se detenga, 912-13, Una particula viaja a lo largo de una linea recta dde modo que en 2 sse desplaza de una posicién inical sy = 405 m a una posicién sy = ~1.5 m, y luego en otros 4 segundos se desplaza de sy a s¢ = +2.5 m., Determine su velocidad y rapidez promedio durant: el intervalo de 6s. ‘2-14, Una particula viaja a lo largode una linea recta de modo que en 4 s se desplaza de una posicin inicial s = 8m una posicién sy — +3 m. Luego en otros 5s se des- plaza de spa sc = ~6m Determine su velocidad y rapidez promedio durante el intervalo de 9 s. 12.15. Pruebas revelan que un conductor normal requiere unos 0.75 s antes de que pueda reaccionar ante una situacién para evitar un choque. Se requieren unos 3s para que un ‘conductor con 0.1% de alcoholen susistema haga lo mismo, Sitales conductores viajan por una carretera recta a 30 mph (44 pies/s) y sus automéviles pueden desacelerar a 2 pies/s’, ‘determine ia distancia de frenado més corta d de cada u partir del momento en que se ven los peatones. Moraleja: si bebe, por favor no maneje! 12-16. A medida que un tren acelera uniformemente pasa por marcas de kilémetro sucesivas mientras viaja a velocidades de 2.m/s y luego de 10 m/s. Determine su velo- idad cuando pase por la siguiente marca de kilometro y el tiempo que requiera para recorrer la distancia de 2 km. 12-17. Se lanza una pelota con una velocidad dirigida hacia arriba de 5 m/s desde la parte superior de un e: ficio de 10 m, Un segundo después se lanza otra pelota verticalmente desde el suelo con una velocidad de 10 m/s. Determine la altura desde el suelo donde las dos pelotas se cruzan, 12.18, Un autom6vil arranca del reposo y se desplaza con una aceleraci6n constante de 1.5 m/s” hasta que alcan- za una velocidad de 25 m/s. Entonces se desplaza a velo dad constante durante 60 segundos. Determine la rapidez promedio y a distancia total recorrida, 12419. Hay quesubir un automévil por unelevador hasia el cuarto piso de un estacionamiento, el cual esté a 48 pies delsuelo, Siel elevador puede acelerarse a 0.6 pies/s?, des- acelerarse a 0.3 pies/s’ y alcanzar una velocidad maxima de 8 pies/s, determine el tiempo mAs corto para izar el automévil, desde el reposo inicial hasta el reposo final. 12-20. Una particula se desplaza a lo largo de una linea recta a una rapidez definida como v= (—4s#) m/s, donde s est{en metros. Sis =2 mcuando = 0, determine la velo- dad y aceteracién como funciones del tiempo. +12-21. Dos particulas A y B parten del reposo en el ori- gens = Oy se desplazan a lo largo de una linea recta de modo que a4 = (6t — 3) pies/s* y ay = (121° - 8) pies/s*, donde f esté en segundos. Determine ta distancia entre ellas cuando = 4 5 y la distancia total que cada una reco- meent=4s. 12-22 Una particula que se desplaza a lo largo de una linea recta se somete a una desaceleracién a = (~20") m/s, donde v estd en m/s. Sisu velocidad es »=8 m/sy su posicion es s = 10 m cuando f =0, determine su velocidad yy posicién cuando t = 45. 12-23, Una particula se desplaza a bo largo de una linea recta de modo que su aceleracién se define como a = (—2v) m/s’, donde v esta en metros por segundo, Si = 20 m/s cuando s = 0 y 1 =0, determine la posicién, velocidad y aceleracién como funciones del tiempo. *12-24, Una particula sale del repaso y viaja a lo largo de una linea recta con una aceleracién a = (30 — 020) pies/s?, donde v esté en pies/s Determine el tiempo en que la velocidad de la particula es v = 30 pies/s. #12-25. Cuando una particula se lanza verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial de vp, experimenta una accleraciéa a= ~(g + kv?), donde ges la aceleracion e la gravedad, Kes una constante y v es la velocidad de 1a particula. Determine la altura méxima alcanzada por la particula, 12-26, La aceleracién de una particula que se desplaza allo largo de una linea recta es a = (0.02e') m/s?, donde ‘std en segundos. Si v = 0, s = 0 cuando =0, determine su velocidad y aceleracién cuando s = 4m. 12-27. Una particula se desplaza a lo largo de una linea recta con una aceleracin de a = 5/(3:'? + 5°?) m/s*,donde ssestd en metros. Determine su velocidad cuando s = 2 m, siparte del reposo cuando s = 1 m, Use laregla de Simpson para evaluar la integral, "12-28, Sise toman en cuenta los efectos de la resistencia ‘atmostérica, un cuerpo que cac tiene una aceleracién defi- nida por la ecuacién a = 9.81[1 — #°(10 “)] m/s’, donde vesté en mys y la direccién positiva es hacia abajo. Si el ‘cuerpo se suelia del reposo desde una gran altitud, deter- nine (a), la velocidad cuando 1 = 5's y (b) la velocidad terminal o méxima alcanzable (s medida que t -» 0). 4 ae a Se Av= [ad pendientede pendientede _ _., | cambiode _ “rea bajo la Ingrifica de st ~ YlOddad | Pe rcade vx ~ seleracién | velocidad “ gréfica de a+ in ete = | ds As= | vdt aut ~ %) [fe Is Seeseapen . rea bajo la freabajola | accleracién = la pendiente dela desplazamiento = gréfica de v-t iittica dates srifica de v-s MP 4 (pies/s") ure) ©) a tO © Mig. 12-13 Una bicicleta rueda a lo largo de una carretera recta de modo que la srifica de la figura 12-13a describe su posicién. Construya las grifi- ‘cas de v-t y a-ten el intervalo 0=1=30s, _ Bd (pies) 1) SOLUCION Gréfica de vt. Como v = ds/dt, la gréfica de v-t se determina diferenciando las ecuaciones que definen la grifica de s-f, figura 12-13a, Tenemos Os = 75 "ds [o> [aati (5 In(0.2s + 10) — Sin 10)s Cuando s = 200 pies, ¢ = 5 In{0.2(200) + 10] ~5 In 10 = 805 s. Por consiguiente, si utilizamos estas condiciones iniciales para el segundo segmento del movimiento, He v 30 ‘200 pies < s = 400 pies; v= SOpies/s; dt "ds fa fs 1-805=5-4; r= ¢ +405) xo” S30 Por consiguiente, cuando s = 400 pies, t= 2. 405 = 12.05 Resp. NOTA: os resultados gréficos se comprueban en parte al calcular las pendientes. Por ejemplo, cuando s = 0, a = v(dv/ds) = 10(50 ~ 10)/200 = 2 m/s?. Ademés, los resultados se comprueban en parte por inspecci6n. La gréfica de v-s indica el incremento inicial de la velocidad (aceleraciGn) seguido por velocidad constante (a = 0), 12-42, La rapide del tren durante el primer minuto se registr6 como sigue: 19) om 0 0 (mj) 06 mu ‘Trace la gréfica de wt que representa la curva de forma aproximada como segmentos de linea recta entre los pun- tos dades. Determine la distancia total recorrida, 1243, Se dispara verticalmente un misil de dos etapas desde el reposo con la aceleraciGn que se indica, En 15 s la primera etapa A se consume y se enciende la segunda etapa B, Trace las gréficas de ty s- las cuales deseriben el movimiento de las dos etapas del misil durante el inter- valo0=t=20s, = (mp) 4 & a *12-44, Untrende cargaparte delrepeso yviaja con una aceleraci6n constante de 0.5 pies/s*. Después de un tiem- ‘po’ mantiene una rapidez constante de modo que cuando 1 =160)s ha recorrido 2000 pies, Determine el tiempo t' y trace la gréfica de v-t del movimiento, “1245. Sis = [2sen(7/5)t +4] m,donde resté en segun- dos, define la posicién de una partcula, trace las gréficas de 5-1, 0-ty a-tdurante el intervalo 0=1= 10s. 1246, Untrensale de la estacion A y durante el primer Jalémetro viaja con una aceleracién uniforme, Luego, durante los dos siguientes kilometros viaja con una velo- cidad uniforme, Por dltimo, el tren desacelera de manera uniforme durante otro kilémetro antes de detenerse en [a estaci6n B, Siel tiempo de todo el recorrido es de seis minutos, trace la grfica de vy determine la velocidad sméxima del ten. 1247, La partcula vigjaa lo largo de una linea recta con 1a velocidad descrta por I gréfica, Trace la gréfica de a-s, v(m) a B 10 vast] vats 4 s(a) Prob, 12-47 “12-48, Se proporciona la gréfica de a-s de un “jeep” que viajaa lo largo de una carretera recta de los primeros 300 m de su movimiento, Trace la gréfica de v-s, Cuando #12-49, Una particula visa alo largo de una curva defi- rida por la ecuacion s = (¢° ~ 3 + 21) m, donde resté en segundos, Trace las grificas de s — 5» —t ya —tde la particula durante el intervalo 0 <1<3 s, 12.50. Un cami6n viaja a lo largo de una linea recta con tuna velocidad descrita por la grfica. Trace la gréfica de as durante el intervalo 0 1) Prob. 12.52 *12-53. La moto de nieve se desplaza por un sendero recto de acuerdo con la grifica de 1. Trace las gréficas de sy at durante el mismo intervalo de 50 s. Cuando 1=0,5=0. vim) 5 CF (3) Prob. 12:53 ‘2-54 Un motociclista en A viaja a 60 pies/s cuando «desea rebasar el camién T el cial viaja a una velocidad constante de 60 pies/s. Para hacerlo, el motociclsta ace- era a6 pies/s’ hasta que alcanza una velocidad maxima se 85 pies/s Si luego mantiene esta velocidad, determine el tiempo que le Heva llegar a un punto situado a 100 pies adelante del camign. Trace las grficas v+y s-1del motoci- ciista durante este tiempo. (eq); = 60 pies/s (nds = 85 pies/s W pies” 55 pies 10 pies Prob. 12-54 12.55. Un avidnque vuela a 70 m/s aterriza en una pista de aterrizaje recta y su desaceleracion esté descrita por la sréfica. Determine el tiempo 1’ y la distancia que recorre para alcanzar una rapidez de 5 m/s Trace las grificas de ‘vf ys-t durante este intervalo, 0=1= 1’, (aj?) Jeep 166) Prob. 12-55 #1256, La gréfica describe la posicién de un cilista que viaja a lo largo de una carretera recta, Trace las gréticas devtyas. (9) #1257, El “dragster” arranca del reposo y se desplaza a bo largo de una pista rectacon una aceleracién-desacelera- i6n deserita porla gréfice, Trace la gréfica de v-s durante elintervalo 0 <5 y determine la distancia s'recorrida antes de quee! dragster se detengade nuevo, a(n") PL a =O.1s +5- 5 ¢ [-—§-————m | LC _] ‘Prob. 12-57 12.58, Un auto deportvo viaja ab largo de una carrete- 1 recta con una aceleracién-desaceleraci6n descrita por la grfica, Sielautom6vil arranca del reposo, determine la distancia s que recorre antes de detenerse. Trace la grafi- a de v-sdurante el intervalo 0

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