Universidad Nacional de Ingenierı́a

Facultad de Ciencias - Escuela Profesional de Matemática Ciclo 2020-2

Práctica Calificada N0 02 de Cálculo Diferencial e Integral Avanzado - CM2A1 Diciembre 01, 2020

1. Determine el valor de verdad de cada una de las siguientes proposiciones:

a) Sea f : R → Rn un camino regular y φ(s) = s3 con s ∈ [a, b] ⊂ R una función real. La

reparametrización f ◦ φ es un camino regular. (1 ptos.)

b) El triedro de frechet es invariante bajo reparametrizaciones. (1 ptos.)

c) La reparametrización por longitud de arco nos permite recorrer la curva a velocidad constante.
(1 ptos.)

d) Las reparametrizaciones nos evita hacer cambios abruptos y retornos innecesarios en el recorrido de
la curva. (1 ptos.)

e) Si r1 (t) y r2 (t) son funciones vectoriales en Rn integrables, entonces

Z b Z b  Z b 
[r1 (t) · r2 (t)] dt = r1 (t) dt · r2 (t) dt
a a a

(1 ptos.)

Solución:

a) (F) Si consideramos [a, b] = [−1, 1], entonces f ◦ φ perderı́a la regularidad en s = 0.

b) (V) Por la definición de reparametrización se mantiene los vectores unitarios invariantes gracias
a la conservación de la regularidad. Por ejemplo

(f ◦ φ)0 (s) f 0 (t) φ0 (s)

T (s) = = = T (t) con t = φ(s).
k(f ◦ φ)0 (s)k kf 0 (t)k kφ0 (s)k

c) (V) La recorre a velocidad constante igual a 1.

d) (V) Todo es verdad gracias a la regularidad de las reparametrizaciones.

e) (F) Considere [a, b] = [0, 1] y r1 (t) = r2 (t) = (t, 0, 0).

2. Demuestre que el camino

r(t) = (t2 + t + 2, t2 + 1, t2 + t − 1) ∀t ∈ [0, 1].

se encuentra contenido en un plano mx + ny + pz = q para algunas constantes m, n, p y q (es decir

hállelo). Además deduzca la función de la torsión. (5 ptos.)
 Solución: Expresando r(t) = t2 a + tb + c, donde a = (1, 1, 1), b = (1, 0, 1) y c = (2, 1, −1). Se
obtiene que r0 (t) = 2ta + b, lo que dice que cada vector tangente es la suma de un múltiplo escalar
de a y el vector b. Por tanto, los vectores tangentes son todos paralelos al plano determinado por a y
b, por lo que la curva debe ser paralela a este plano. [Aquı́ asumimos que a y b no son paralelos. De
lo contrario, los vectores tangentes son todos paralelos y la curva se encuentra a lo largo de una sola
lı́nea.] Un vector normal para el plano es a × b = (1, 0, −1) y un punto de paso es r(0) = c. Luego
el plano esta formado por los puntos (x, y, z) tal que h(x, y, z) − (2, 1, −1), (1, 0, −1)i = 0 o también
x − z = 3. La torsión es por tanto la función nula τ (t) = 0 para todo t ∈ [0, 1].

3. Supongamos que no conocemos la trayectoria de un avión de combate, sino solo su vector de aceleración
a(t) = R × (−3 cos t, −3 sin t, 8/π 2 ) con R = (1, 1, 1). También sabemos que inicialmente (en el tiempo
t = 0) el avión partió del punto (−2, −1, 3) con velocidad v(0) = (−3, 0, 3). Encuentre la función posición
del avión en con el tiempo t y el plano normal en t = π/2. (Sug. v × f = v × f , donde v ∈ R3 Y f
R R

es un camino integrable en R3 ) (5 ptos.)

Solución: Integramos a con respecto al tiempo y considerando la velocidad inicial, se obtiene

v(t) = R × (−3 sin t, 3 cos t, 8t/π 2 ).

Integramos nuevamente, obteniendo la posición respecto al tiempo:

r(t) = R × (3 cos t, 3 sin t, 4t2 /π 2 ) + C,

como r(0) = (−2, −1, 3), entonces C = (−2, −1, 3) − (0, 3, −3) = (−2, −4, 6). Por tanto
 4t2 4t2 
r(t) = − 3 sin t − 2, 3 cos t − − 4, 3 sin t − 3 cos t + 6) .
π2 π2

Hallamos el plano normal en r(π/2) = R × (0, 3, 1) + C = 2(−2, −1, 3). Consideremos como vector
normal:
v(π/2) = R × (−3, 0, 4/π) = (4/π, −3 − 4/π, 3).

Luego el plano normal serán los puntos (x, y, z) ∈ R3 tal que

h(x + 4, y + 2, z − 6), (4/π, −3 − 4/π, 3)i = 0.

Es decir, la función afı́n

4x − (3π + 4)y + 3πz = 24π − 8.

4. La trayectoria de un proyectil es descrita por un camino que ha sido parametrizado por longitud de arco
r : J ⊂ R → R3 . Qué figura geométrica describe dicho proyectil si se sabe que su curvatura y torsión son
constantes, es decir k(s) = k0 > 0 y τ (s) = 0 para todo s ∈ J. (5 ptos.)
Solución: Veamos que el centro de curvatura es constante:

1
C(s) = r(s) + N (s)
k(s)
1
C 0 (s) = r0 (s) + N 0 (s)
k0
1

= T (s) + −k(s)T (s) + τ (s)B(s)
k0
= 0.

Por tanto, C(s) = c0 para c0 ∈ R3 . Además,

1
kr(s) − c0 k = ∀s ∈ J.
k0

Esto significa que r vive sobre la esfera de radio 1/k0 y centro c0 , pero como τ (s) = 0 entonces vive
en un plano y por tanto es una circunferencia.