UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ciencias
Escuela Profesional de Ciencia de la Computación

Curso: Matemática Computacional CC3M2-A Semestre 2023-I

Segunda Práctica Dirigida

1. Con el observador ubicado en el punto E = (0, 0, 20), proyecte el segmento de recta desde
(2, −1, 7) hasta (3, 6, −4) sobre el plano xy.

2. Considerando los vértices A = (30, 6) y B = (52, 10). Hallar un vértice C para que los
tres puntos formen un triángulo equilátero.

3. El cubo unitario con vértices (a, b, c), donde cada componente es 0 o 1 es rotado un
ángulo de π/6 en sentido antihorario alrededor de la diagonal que pasa por (0, 0, 0) y
(1, 1, 1). Encontrar la matriz de la transformación y las coordenadas del cubo rotado.

4. Mostrar que una rotación de 2π/3 en sentido horario alrededor de la línea que pasa por
(0, 0, 0) y (1, 1, 1) es el producto de dos rotaciones alrededor de los ejes coordenados.

5. Dado el sistema de coordenadas S1 con base {⃗i,⃗j, ⃗k}. El sistema S2 tiene origen (2, −1, 5)
respecto de S1 y base {⃗k,⃗j, −⃗i}. Halle MS1 →S2 y MS2 →S1 . Use las matrices para encontrar
las coordenadas en S2 de P = (−3, 6, 2)-S1 .

6. Dado el sistema de coordenadas S1 con vectores basicos {⃗i,⃗j, ⃗k}. El sistema S2 tiene
origen (0, 0, 0) respecto del sistema S1 y vectores básicos {−⃗k,⃗i, −⃗j} . Encuentre MS1 →S2
y MS2 →S1 . Use las matrices para encontrar las coordenadas en S2 de P = (1, 2, 3)-S1 .

7. Suponga que el sistema de coordenadas global tiene la base {⃗i,⃗j, ⃗k}. Un cubo con vértices
(±1, ±1, ±1) esta ubicado en este sistema de coordenadas. Una cámara centrada en el
punto (20, 10, 5) observa el punto (1, 2, 2). El vector ascendente es aproximadamente
(0, 1, 1). Encuentre la matriz MW→C y utilícela para encontrar las coordenadas de cámara
de los vértices del cubo.

8. En el problema anterior, suponga que el cubo está en su propio sistema de coordenadas

local que coincide con el sistema de coordenadas mundial. Rotar el sistema local π/4
alrededor del eje y . Determine las coordenadas de cámara para los vértices del cubo.

9. Una transformación bidimensional se refleja en el eje x y luego se refleja en el línea que

pasa por el origen y (3, 4). Demuestre que la transformación resultante es una rotación, y
dar el ángulo de rotación.

10. Si el sistema S1 es derecho y el sistema S2 es izquiero, ¿qué podemos decir? sobre la

matriz MS1 →S2 ?
11. Muestre que la transformación de perspectiva no conserva líneas paralelas por proyectar
dos segmentos de línea con los mismos vectores de dirección en el plano xy . ¿ Bajo qué
condiciones se proyectarán líneas paralelas a líneas paralelas?

12. Sea  
0,577 0,408 0,707
R = 0,555 −0,816 0 
0,577 0,408 −0,707
Verificar que R es una matriz de rotación y hallar los ángulos de Euler apropiados para
rotaciones alrededor de x,y y z.

13. Con la cámara E ubicada en (0, 0, 20), proyecte el segmento de recta desde (2, −1, 7)
hasta (3, 6, −4) sobre el plano 2x + y + z = 0