1.

Análisis de posición

a) Seleccione una presentación de su bebida favorita para tomar como referencia el tamaño del
envase. Considere el diámetro de referencia del envase como el diámetro del cilindro que lo
envuelve. Indique la presentación de la bebida que seleccionó y el diámetro de referencia.

Para fines practicos lo consideraremos un cilindro perfecto con:

DiametroLata = D
AlturaLata = H
6 cm de diametro y 12 cm de altura

b) Considere que los mecanismos se accionan con la manivela (entrada) y deben empujar el
envase con el extremo del yugo o con el pistón según sea el caso. Indique las dimensiones de
los dos mecanismos de tal forma que:

• Permitan empujar el envase una distancia equivalente a 3 veces el diámetro de

referencia.

d max = 3D

• La dimensión de sus manivelas (R) sea la misma.

2 R = 3D
3
R= D
2
 • La longitud del yugo sea la misma que la de la biela (L).

2 L = 3D
3
L= D
2

• L+R ≤ 5 diámetros de referencia.

L + R  5D
3 3
 D + D  5D
2 2
 3D  5 D
 Cumple

c) Dibuje un esquema dimensionado de cada uno de los mecanismos. Incluya el diámetro de

referencia del envase.

Para la biela y manivela:

Para el Yugo Escocés:

 0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
x=0
Pero:
-2.199114858
-2.042035225

cos  = cos 
-1.884955592

 x = 2 R cos 

 x = 3D cos 
-1.727875959

La posicion para
Sabemos que R =


La posicion para −

2
2
3
-1.570796327
x = R cos  + R cos 

2

-1.413716694
-1.256637061
 

  −
-1.099557429




2
2

D entonces:
-0.942477796

El angulo se encuentra en radianes

-0.785398163
-0.628318531
-0.471238898
-0.314159265
-0.157079633
0
0.157079633
0.314159265
Posicion (cm)
0.471238898
0.628318531
0.785398163
0.942477796
1.099557429
1.256637061
1.413716694
1.570796327
1.727875959
1.884955592
d) Haga una gráfica del desplazamiento del envase como función del ángulo de la manivela.

2.042035225
2.199114858
 e) Para el mecanismo de manivela-biela-pistón haga una gráfica del ángulo de la biela con
respecto a la dirección de movimiento del envase. Estudie comparativamente el efecto de
disminuir la dimensión L.

El angulo:
 x 
 = arccos  
 3D 

Theta (grados)
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
3.214285714

15.42857143
0.642857143
1.285714286
1.928571429
2.571428571

3.857142857

5.142857143
5.785714286
6.428571429
7.071428571
7.714285714
8.357142857

9.642857143
10.28571429
10.92857143
11.57142857
12.21428571
12.85714286

14.14285714
14.78571429

16.07142857
16.71428571
17.35714286
0

4.5

13.5

18
Si disminuye L lo unico que pasaria es que la maxima distancia alcanzada
no seria 18, y no se podria cumplir con los requerimientos previos como que
3
L= D
2
 2. Análisis de velocidad

Se requiere que los envases sean alimentados a la máquina con una cadencia de 40 envases por minuto.

a) Indique la velocidad angular requerida para la manivela.

40 envaces por minuto, entonces:

dtotal = 40 ( d max ) = 40 ( 3D ) = 120 D
Pero debe completar un ciclo completo de ida y de regreso entonces:
dtotal = 2(120 D )
dtotal = 240 D
La velocidad requerida:
240
v= D
60
 v = 4 D... (1)
De la ecuacion:
x = 3D cos 
La velocidad:
dx d
= 3D sin 
dt dt
 v = 3D sin  ... ( 2 )
Igualando (1) y ( 2 )
 4 D = 3D sin 
4
 =
3sin 
Debido a la condicion de que del yugo sea la misma que la de la biela
 
esta formula solo es valida para la mitad del ciclo −  
2 2
 b) Haga una gráfica comparativa de la velocidad del extremo de empuje del mecanismo en función
del tiempo para un ciclo de alimentación.

Velocidad (cm/s)
28
24
20
16
12
8
4
0
-4
-8
-12
-16
-20
-24
-28

c) Estudie comparativamente el efecto de disminuir la dimensión L.

La velocidad angular no depende de la longitud L, por lo que la velocidad no cambiaria al cambiar L

3. Análisis de aceleración

Suponga que la velocidad de la manivela es constante

De la velocidad:
v = 3D sin 
Si la aceleracion en el extremo es constante entonces:
a=0
Tecnicamente es imposible, ya que se requiere acelerar para pasar de una velocidad cero a v = 4 D
o para cambiar el sentido de la velocidad, pero asi lo indica el problema
a) Haga una gráfica comparativa de la aceleración del extremo de empuje del mecanismo en
función del tiempo para un ciclo de alimentación.

Aceleracion (cm/s^2)
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
 
=

0
200
600

-600
-400
-200
400
dt
d
-2.984513021 4
3sin 

3
4
-2.827433388

9
Derivando:

16
 = − 
biela.

3
4
-2.670353756
-2.513274123
-2.35619449

3  3sin  
4 4 
-2.199114858
-2.042035225
= − cot  csc 

  = −  cot  csc 

  = − cot  csc2 
-1.884955592
dt
d

-1.727875959
-1.570796327

 cot  csc 
-1.413716694
-1.256637061
-1.099557429
-0.942477796
-0.785398163
-0.628318531
-0.471238898
-0.314159265
-0.157079633
0.157079633
0.314159265
0.471238898
0.628318531
0.785398163
0.942477796
Aceleracion Angular (rad/s^2)

1.099557429
1.256637061
1.413716694
1.570796327
1.727875959
1.884955592
2.042035225
2.199114858
2.35619449
2.513274123
2.670353756
2.827433388
b) Para el mecanismo de manivela-biela-pistón haga una gráfica de la aceleración angular de la

2.984513021
 c) Estudie comparativamente el efecto de disminuir la dimensión L.

De igual manera que con la velocidad angular, la aceleracion angular no depende de L,

por lo que el cambiar su valor no afectaria

Notas finales:
d
= → Velocidad angular
dt
d
= → Aceleracion angular
dt