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FACULTAD DE ARQUITECTURA Y URBANISMO ESTRUCTURAS I Doc. Ing. Edwin J. Rodríguez H.

Cap. VII MOMENTOS DE SEGUNDO ORDEN O MOMENTOS DE INERCIA


PROPIEDADES GEMOMÉTRICAS DE UNA SUPERFICIE PLANA
(Sintetizado)

7.1.- INTRODUCCION

Al estudiar y plantear métodos analíticos utilizando ecuaciones matemáticas para resolver


problemas de esfuerzos internos y deformaciones en vigas y elementos estructurales encontramos
expresiones como las siguientes:

∫ 𝑥 2dA , ∫ 𝑦2dA donde dA se denomina diferenciad de área´;


x,y coordenadas del diferencial de área
respecto a los ejes Y y X

A las expresiones de esta naturaleza se las denomina Momentos de Segundo Orden o Momentos
de Inercia respecto a Ejes dados.

7.2.- MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO A EJES

Se define como el Momento de Inercia de una superficie plana, con respecto a un eje contenido en
su plano, como la suma de los productos obtenidos multiplicando cada elemento de área por el
cuadrado de su distancia al eje dado.
Y

Ix = ∫ 𝒚2dA
Momento de inercia respecto al Eje X
x
dA
Iy= ∫ 𝒙2dA
Momento de inercia respecto al Eje Y

y dA: diferencia del área


X

Los signos de los momentos de inercia en este caso siempre serán positivos debido a que las
coordenadas son elevadas al cuadrado.
Las unidades de un momento de inercia están representadas por la unidad de longitud a la cuarta
potencia: [L4]; m4, inch4, mm4, cm4, plg4, ..etc.

7.3. PRODUCTOS DE INERCIA

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El producto de inercia de una superficie plana con respecto a dos ejes rectangulares de su plano
puede definirse como la suma del producto obtenido multiplicando cada elemento de área por el
producto de las coordenadas del elemento con respecto a los dos ejes rectangulares

X Ixy = ∫ 𝒙𝒚𝒅𝑨
dA Producto de inercia

Si uno de los ejes (X o Y) es de simetría, el producto de inercia es igual a cero (Ixy = 0). Aunque las
unidades serán elevadas a la cuarta potencia, el signo del Producto de Inercia puede ser positivo o
negativo. (+/-)

7.4.- MOMENTO POLAR DE INERCIA


Jz = ∫ 𝒓2 dA
Z por definición de inercia
respecto al eje Z
pero:
x2 + y2
= r2
entonces:
Jz = ∫(x2 +y2)dA
X
y Jz =∫ 𝒙2dA + ∫ 𝒚2dA
r Reemplazando por sus
equivalencias tenemos:
x dA Jz = Ix + Iy
Jz momento polar de
Y inercia
El Momento Polar de Inercia con respecto a una recta perpendicular al plano de la superficie es igual
a la suma de los momentos de inercia con respecto a dos ejes rectangulares cualesquiera contenidos
en su plano y que se cortan sobre el eje polar indicado. Aunque las unidades serán elevadas a la
cuarta potencia, el signo del Producto de Inercia será siempre positivo.

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7.5.- EJEMPLO DE APLICACIÓN DE LAS ECUACIONES DE INERCIA

Hallar el Momento de Inercia respecto a los ejes X e Y de la siguiente figura:


Y

Cuando los ejes coinciden con los lados del rectángulo:


dA = bdyCuandoo los
dAejes
= hdx
coinciden con los lados

Momento de Inercia respecto al Eje X:


ℎ 𝑏
h Ix =∫ 𝑦2bdy = b∫ 𝑦2dy = b[y3/3] =Ix = h3
dy 0 3
x
y Momento de Inercia respecto al Eje Y:
𝑏 ℎ
Iy =∫ 𝑥2hdx = h∫ 𝑥2dx = h[x3/3] =Iy = b3
0 3

b dx X

Hallar el Momento de Inercia respecto a los ejes Xc e Yc de la siguiente figura: Ejes que pasan por
el centroide del rectángulo.

Yc
dx
da = bdy
da = hdx
h/2

dy
y
Xc
C x
h/2

b/2 b/2

Momento de Inercia central respecto al Eje Xc:


ℎ/2 1 1 𝑏
Ixc =∫ 𝑦2bdy = b∫ 𝑦2dy = b[y3/3] =b[ h3 + h3 ]= Ixc = h3
−ℎ/2 24 24 12
Momento de Inercia central respecto al Eje Xc:
𝑏/2 1 1 ℎ
Iyc =∫ 𝑥2hdx = h∫ 𝑥 2dx = h[x3/3] =h[ b3 + b3 ]= Iyc = b3
−𝑏/2 24 24 12

Para una misma superficie geométrica pueden existir diferentes Inercias (fórmulas) según la
posición de los Ejes de referencia

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TAREA: CADA ALUMNO DEBE ELABORAR UNA TABLA DE MOMENTOS DE INERCIA DE


POR LO MENOS 10 FIGURAS PLANAS CON SUS FORMULAS Ix, Iy, Iyc e, Ixc EXTRAIDAS
DE LA LITERATURA TECNICA O DEL INTERNET.

7.6.- RADIO DE GIRO

El radio de giro de un área con respecto a una recta dada puede definirse como la “distancia” entre
el eje de giro a un punto donde podríamos suponer concentrada toda la masa del cuerpo de modo
que el momento de inercia respecto a dicho eje se obtenga como el producto del área de la
superficie por el cuadrado del radio de giro.

El radio de giro es siempre medido desde el centro de gravedad


Yc

Las distancias rx, ry son simbólicas para


entender mejor el concepto de radio de giro.
𝑰𝒙𝒄
Ixc = rx2 At rx2 = 𝑨𝒕 rx = √𝑰𝒙𝒄/𝑨𝒕
At ry rx es el radio de giro respecto al eje Xc
Xc
rr 𝑰𝒚𝒄
C rx Iyc = ry2 At r ry2 = 𝑨𝒕 ry = √𝑰𝒚𝒄/𝑨𝒕
ry es el radio de giro respecto al eje Yc
At

En ingeniería estructural, el radio de giro bidimensional se utiliza para describir la distribución del
área de la sección transversal en una columna alrededor de su eje centroidal.
El radio de giro es útil para estimar la rigidez de una columna. Es un indicador de que un eje de la
sección transversal de la columna, es propensa a ser eje de deformación por pandeo.

Los reglamentos de Hormigón consideran que lo elementos estructurales que soportan compresión
como las columnas, tienen el parámetro, llamado coeficiente de esbeltez λ que es igual a la
𝑳𝒖
siguiente expresión: K . Si son mayores a 100 no son adecuadas y deben ser rechazadas a no
𝒓𝒎𝒊𝒏
ser que se haga un estudio detallado de fuerzas. En esta expresión, K es un coeficiente de pandeo

de la columna que está en relación con la sustentación de la misma. Lu


es la altura o longitud de la columna o elemento a compresión. El radio
de giro mínimo es “r”. Para entender la importancia del radio giro
planteamos el siguiente ejemplo:

Ejemplo: En el siguiente caso, encontrar el coeficiente de esbeltez con


los datos que se adjunta y opinar sobre la rigidez de la columna y su
aptitud estructural desde el punto de vista geométrico:

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Sección de columna de hormigón: Yc

40 cm

30 cm Xc

Altura de la columna: 5 m
De acuerdo a las fórmulas encontradas:

Ixc = 40 *(30)3/12 = 90000 cm4 Iyc = 30 * (40)3 /12 = 160000 cm4


A = 40*30 = 1200 cm2

Radios de giro:
rx = √𝑰𝒙𝒄/𝑨𝒕 = (90000/1200)(1/2) = 8.660 cm

ry = √𝑰𝒚𝒄/𝑨𝒕 = (160000/1200)(1/2) = 11.547 cm

Radio de giro mínimo: rmin = 8.660 cm


Asumiendo K = 1
𝑳𝒖
Coeficiente de esbeltez de la columna: λ = K = (1) (500 cm)/8.660 cm) =57,736
𝒓𝒎𝒊𝒏

De acuerdo a los reglamentos de hormigón armado

57.736 < 100 ok

Es decir, es una columna aceptable geométricamente y con el eje probable de pandeo si las cargas
son extremas: Xc

7.7.- TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS O DE STEINER

Si se conoce el momento de inercia de una superficie plana con respecto a un eje que pase por su
centroide o baricentro contenido en su plano, se puede determinar sin integrar, el momento de
inercia con respecto a otro eje cualquiera paralelo situado en el mismo plano por medio de la
siguiente expresión matemática general:

I = Ic + Ad2

Desarrollamos la demostración a detalle

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Y
C Centroide de la figura A

dA
A
yy C
g Xg

X
De acuerdo a la notación indicada en el gráfico, podemos plantear la ecuación de Inercia respecto a
X, utilizando la definición:
Ix = ∫(𝒚 + 𝒅)2dA
Desarrollando la expresión:
Ix = ∫ (y2 + 2yd + d2) dA = ∫ y2dA + ∫ 2yd dA + d2 ∫ dA
= ∫ y2dA + 2d ∫ ydA + d2 ∫ dA
Reemplazando por sus equivalencias:
∫ dA = A Área total
∫ ydA = yc A por definición de centroide, pero yc = 0 de
acuerdo
al gráfico, entonces ∫ ydA = 0
Entonces la ecuación final es:
Ix = Ixc + d2A
Teorema de los Ejes Paralelos

Donde Ix es la inercia respecto al eje X, Ixc la inercia respecto al eje Xc, d la distancia entre ejes y A
el área total de la figura
Por analogía: 2
Iy = Iyc + m A
Jz = Jzc + r2A

7.8.- EJEMPLO DE CALCULO DE INERCIAS


Calcular los siguientes valores: Ix, Ixc, Iy e Iyc de la siguiente superficie plana
Y 2m 4m 2m 4m

I Yc 3m

Xc C 0.413
7.587 8m
(III) II
X

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Cálculo del baricentro: Yc; Se divide la figura en dos partes , como la forma más sencilla de dividir

No Ai Xci Yci AiXci Aichi


I 30 7 9.5 210 285
II 16 7 4 112 64
∑=46 ∑ =322 ∑=349 Yc =349/46=7.587m

Se usa la misma estrategia en la división de áreas que el método de cálculo de centroides.,

Calculo de Ix; (Prever utilizar el teorema de los Ejes Paralelos)

No Ixc d2 A Ix = Ixc +d2A


3
I 10x3 /12= 22.5 9.52=90.25 30 22.5+90.25x30=2730
II n/n n/n n/n 2x83/3=341.333341.333
∑=3071.333 m4 = Ix
Calculo de Iy; (Prever utilizar el teorema de los Ejes Paralelos)

No Iyc m2 A Iy = Iyc +m2A


3
I 3x10 /12= 250 72=49 30 250+49x30=1720
II 8x23/12=5.333 72=49 16 5.333+49x16=789.333
∑= 2509.333 m4 = Iy

Calculo de Ixc de toda la figura; (Prever utilizar el teorema de los Ejes Paralelos)
(Ahora vamos a considerar usar tres áreas )
Hay que referirse ahora al Eje Xc
No Ixc d2 A Ix = Ixc +d2A
3 2
I 10x3 /12= 22.5 1.913 =3.660 30 22.5+3.660x30=132.287
II n/n n/n n/n 2x7.5873/3=291.152
III n/n n/n n/n 2x0.4133/3=0.047
∑=423.486 m4 = Ixc
Calculo de Iyc; (Prever utilizar el teorema de los Ejes Paralelos)
El Eje Yc pasa por el centroide de las tres figuras
No Iyc m2 A Iy = Iyc +m2A
I No necesario n/n n/n 3x103/12= 250
II No necesario n/n n/n 7.587x23/12=5.058
III No necesario n/n n/n 0.413x23/12=0.275
∑= 255.333 m4 = Iyc
Una forma de verificar es:
Aplicar el mismo Teorema de los Ejes Paralelos, pero para la figura total sin divisiones:
Y
Ix = Ixc + d2A = 423.486 + 7.5872(46) = 3071.364 = 3071.333 ok

Iy = Iyc + m2A = 255.333 +72(46) = 2509.333 = 2509.333 ok X


Solución correcta

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7.9.- ALGUNOS CASOS DE ANÁLISIS EN ORURO


¿Las columnas de las fotografías 7?1 y 7.2 cumplirán los requisitos de esbeltez?

Fotografía 7.1

Fotografía 7.2

Al respecto se dará una tarea-practica correspondiente al Cap. 7 mediante Moodle.

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7.10.- EJEMPLOS ADICIONALES

Ejemplos de ejercicios del capítulo:

 EOCAP7A Explicación oral del capítulo (Video)


 EA-18 Resolución de un ejercicio de inercia
 EA-19 Resolución de un ejercicio de inercia

(Se enviarán por Moodle)

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