TRABAJO FINAL :

SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

LINEALES
CURSO: MATEMÁTICA III
PROFESORA: Lic. ANA MARIA REYNA SEGURA
ALUMNOS:
● NONTOL GARCIA GERSON ENRIQUE
● ODAR PALACIOS JACKELINE EDITH
● PEREZ ROSALES JONATAN
● RAMIREZ ESCOBAR CRISTIAN BRYAN
● SEGIL CURE OMAR ARTURO
 APLICACIONES

MASAS VIBRANTES

Un sistema consiste de los resortes A, B, C y de los objetos D y E acoplados en una

línea recta sobre una mesa sin fricción RS. Los resortes, de masa despreciable,
poseen la misma constante de elasticidad k, y los objetos tienen igual masa M. El
sistema se pone a vibrar sujetando D en su lugar, moviendo E a la derecha a una
distancia de 1 m, y luego soltamos ambos objetos. El problema es determinar la
posición de los objetos D y E en cualquier tiempo t en adelante.

M= 10 kg, k= 100 N/m

Debido al estiramiento, los objetos D y E pueden estar algo desplazados de su

posición de equilibrio, supongamos que en un tiempo t los objetos están localizados
a las distancias x1 y x2 de sus respectivas posiciones de equilibrio indicadas por las
líneas punteadas. Asumiremos que las direcciones hacia la derecha son positivas.

Analicemos las fuerzas sobre los objetos D y E:

Para D:

-El resorte A está ejerciendo una fuerza sobre D hacia la izquierda con una magnitud
kx1.

-El resorte B está ejerciendo una fuerza sobre D hacia la derecha de magnitud k(x2 –
x1).

-El resorte C no está ejerciendo fuerza directa sobre D.

La fuerza neta hacia la derecha: k(x2 – x1) - kx1 = k(x2 – 2x1)

Por la ley Newton

Para E:

-El resorte A no está ejerciendo una fuerza directa sobre E.

-El resorte B está ejerciendo una fuerza sobre E hacia la izquierda de magnitud k(x 2
– x1).

-El resorte C está ejerciendo fuerza sobre E hacia la izquierda de magnitud kx 2.

La fuerza neta hacia la derecha: -k(x2 – x1) – kx2 = k(x1 – 2x2)

Por la ley Newton

Las condiciones iniciales son las siguientes: En t=0

Reemplazando los valores de M y k, nos queda el siguiente sistema de ecuaciones

diferenciales lineal:

Resolveremos por la transformada de Laplace:

En (1)
Gráfica de x1:

Gráfica de x2:

Gráfica de x1 y x2:
MEZCLA DE DOS TANQUES
Dos grandes tanques, cada uno de los cuales contiene 24 litros de una solución salina,
están conectados entre sí mediante unos tubos. El primer tanque recibe agua pura a
razón de 6 litros/minuto y el líquido sale del segundo tanque con la misma razón;
además, se bombean 8 litro/minuto de líquido del primer tanque al segundo y 2
litros/minuto del segundo tanque al primero. Los líquidos dentro de cada tanque se
mantienen bien revueltos, de modo que cada mezcla es homogénea. Si inicialmente
el primer tanque contiene 20 kilogramos de sal y el segundo 12 kilogramos de sal,
determine expresión que permite hallar la cantidad de sal en cada tanque en cualquier
minuto.
- esquema:

Recordemos cuando vimos aplicaciones de ecuaciones diferenciales lineales para un

tanque, pues en este caso haremos prácticamente lo mismo, pero se hará el estudio
para dos tanques conectados por lo cual tendremos dos ecuaciones diferenciales
lineales de dos variables que formarán un sistema.
Cómo primer paso reconoceremos y ordenaremos nuestros datos:

Como dijimos se harán dos Ecuaciones que dependen del tiempo (una para cada
tanque) esto ya que la cantidad de sal en el tanque 1 y en el tanque 2 son distintas.
Para plantear las ecuaciones a diferencia de cuando vimos en aplicaciones de
ecuaciones lineales, en el cual solo había una entrada y una salida para un tanque,
en este caso hay dos entradas y una salida para el tanque 1, y dos salidas y una

entrada para el tanque 2 como se puede apreciar en el esquema.

Reemplazando por los datos y simplificando tenemos:

Teniendo ya nuestras Ecuaciones podemos decir que tenemos un sistema de

ecuaciones diferenciales lineales homogéneas con valores iniciales
 La propagación de una enfermedad: Una gripe se disemina en una comunidad
por medio de la gente que entra en contacto con otras personas. Sea x(t) el
número de personas que se han contagiado con la enfermedad y y(t) el número
de personas que aún no se contagian esta sería la ecuación:
CIRCUITOS ELÉCTRICOS
En un circuito eléctrico, tenemos una fuente de voltaje de 370 sentV con 1 henrio de
inductancia y 2 ohms de resistencia. Encuentre las corrientes en cualquier tiempo t
en la red eléctrica que se muestra en la figura, asumiendo que son cero en tiempo
t=0.
2 ohmios I1
+ -
I1-I2 I2

+ +
3 ohmios 2 henrios
370 sent - -

1 henrio
- +

Solución
Aplicando las leyes de Kirchhoff, encontramos las ecuaciones del flujo de corriente
𝑑𝐼1
370 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 2𝐼1 − 3(𝐼1 − 𝐼2 ) − =0
𝑑𝑡
𝑑𝐼2
−2 + 3(𝐼1 − 𝐼2 ) = 0
𝑑𝑡
𝑑𝐼1
+ 5𝐼1 − 3𝐼2 = 370𝑠𝑒𝑛𝑡
{ 𝑑𝑡
𝑑𝐼2 3 3
− 𝐼1 + 𝐼2 = 0
𝑑𝑡 2 2
Las ecuaciones pueden ser reducidas como
𝑑𝑢 5 −3 370 𝑠𝑒𝑛𝑡
+ ( 3 3 )𝑢 = ( ) … (𝛼)
𝑑𝑡 − 0
2 2
𝐼1
Donde 𝑢 = ( )
𝐼2
Así la ecuación de los autovalores está dada por
𝜆 + 5 −3 13 1
| − 3 𝜆 + 3| = 0 → 𝜆2 + 2 𝜆 + 3 = 0 → 𝜆 = −6, − 2
2 2
Reemplazamos:
Para 𝜆 = −6
−6 + 5 −3 𝑎1 −1 −3 𝑎
( 3 3) ( ) = ( 3 9) ( 1 ) = 0
− −6 + 𝑎2 − − 𝑎2
2 2 2 2
3 9
Tenemos: −𝑎1 − 3𝑎2 = 0 , − 2 𝑎1 − 2 𝑎2 = 0 → 𝑎1 = −3𝑎2
Tomando 𝑎2 = 1, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑎1 =
−3. 𝐿𝑎 1° 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑒𝑠
−3
𝑢1 = ( ) 𝑒 −6𝑡
1
 1
Para 𝜆 = − 2
1 9
− +5 −3 𝑎 −3 𝑎
( 2 )( ) = ( 2
1 1
)( ) = 0
3 1 3 𝑎2 3 𝑎2
− − + − 1
2 2 2 2
9 3 3
Tenemos: 2 𝑎1 − 3𝑎2 = 0 , − 2 𝑎1 + 𝑎2 = 0 → 𝑎2 = 2 𝑎1
Tomando 𝑎1 = 2, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑎2 = 3. 𝐿𝑎 2° 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑒𝑠
2 𝑡
𝑢2 = ( ) 𝑒 −2
3
Notamos que la solución complementaria es
−3 2 𝑡
𝑢𝑐 = 𝑐1 ( ) 𝑒 −6𝑡 + 𝑐2 ( ) 𝑒 −2
1 3
Para encontrar una solución particular usamos el método de variación de parámetros.
De acuerdo a este método reemplazamos 𝑐1 y 𝑐2 de la solución complementaria por
funciones de t dadas por 𝛾1 y 𝛾2 respectivamente para obtener
−3 2 𝑡
𝑢 = 𝛾1 ( ) 𝑒 −6𝑡 + 𝛾2 ( ) 𝑒 −2 … (𝜔)
1 3
La cual debe ser una solución de (𝛼). Donde usamos el hecho de que los términos
que involucran 𝛾1 y 𝛾2 desaparecen puesto que la suma de tales términos es una
solución de (𝛼).
Al reemplazar tenemos
−3 2 𝑡 370 𝑠𝑒𝑛𝑡
𝑦1′ ( ) 𝑒 −6𝑡 + 𝑦2′ ( ) 𝑒 −2 = ( )
1 3 0
𝑡
−3𝑦1′ 𝑒 −6𝑡 + 2𝑦2′ 𝑒 −2 = 370 𝑠𝑒𝑛𝑡
𝑡
𝑦1′ 𝑒 −6𝑡 + 3𝑦2′ 𝑒 −2 = 0
Resolviendo nos resulta
1110 6𝑡 370 𝑡
𝑦1′ = − 𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑡 , 𝑦2′ = 𝑒2
11 11
Integrando
30 6𝑡 148 𝑡
𝛾1 = −𝑒 (6 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑐𝑜𝑠𝑡), 𝛾2 = 𝑒 2 (𝑠𝑒𝑛𝑡 − 2 𝑐𝑜𝑠𝑡)
11 11
Sustituyendo los valores de 𝛾1 y 𝛾2 en la ecuación (𝜔) produce la solución particular
−3 2 𝑡
𝑢 = 𝛾1 ( ) 𝑒 −6𝑡 + 𝛾2 ( ) 𝑒 −2 … (𝜔)
1 3
30 −3 148 2
𝑢𝑝 = − ( ) (6 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑐𝑜𝑠𝑡) + ( ) (𝑠𝑒𝑛𝑡 − 2 𝑐𝑜𝑠𝑡)
11 1 11 3
Resolviendo:
−62 76
𝑢𝑝 = ( ) cos 𝑡 + ( ) 𝑠𝑒𝑛 𝑡
−78 24
La solución general está dada por
−3 2 𝑡 −62 76
𝑢 = 𝑐1 ( ) 𝑒 −6𝑡 + 𝑐2 ( ) 𝑒 −2 + ( ) cos 𝑡 + ( ) 𝑠𝑒𝑛 𝑡
1 3 −78 24
Usando las condiciones iniciales 𝑢 = 0 en 𝑡 = 0 en la solución general
−3𝑐1 + 2𝑐2 = 62
 𝑐1 + 3𝑐2 = 78
296 30
Donde 𝑐1 = , 𝑐2 = − 11
11
Ahora, la solución deseada será
296 −3 −6𝑡 30 2 − 𝑡 −62 76
𝑢= ( )𝑒 − ( )𝑒 2 + ( ) cos 𝑡 + ( ) 𝑠𝑒𝑛 𝑡
11 1 11 3 −78 24
Las corrientes 𝐼1 y 𝐼2
888 −6𝑡 60 − 𝑡
𝐼1 = − 𝑒 − 𝑒 2 − 62 cos 𝑡 + 76𝑠𝑒𝑛 𝑡
11 11
296 −6𝑡 90 − 𝑡
𝐼2 = 𝑒 − 𝑒 2 − 78 cos 𝑡 + 24𝑠𝑒𝑛
11 11
MEZCLA DE SOLUCIONES SALINAS
A un tanque A, desde el exterior, ingresa agua pura a una razón de 6 l/min y después
del tanque A al tanque B pasa la solución homogénea a razón de 8 l/min y retorna de
B hacia A a razón de 2 l/min. Del tanque B pasa la solución homogénea al tanque C
a razón de 8 l/min y retorna de C hacia B a razón de 2 l/min. Del tanque C sale la
solución homogénea al exterior a razón de 6 l/min. En todos los tanques la solución
salina se homogeniza mediante un agitador mecánico. Si inicialmente cada uno de
los tanques contiene 200 litros de solución, además la concentración de sal en el
tanque A es de 0,4 g/l, la concentración de sal en el tanque B es de 0,12 g/l y la
concentración de sal en el tanque C es de 2,5 g/l.
a) Represente en un diagrama el sistema de tanque con los datos
correspondiente.
b) Determine el PVI asociado al sistema de tanques del modelado.
c) Determine la cantidad de sal en cada tanque en cualquier instante de
𝑥 −1 −1 −√33−9
2
𝑡 𝑡
tiempo t si: [𝑦] = 𝑐1 𝑒 [ 0 ] + 𝑐2 𝑒
25 200 [−(√33 + 1)] +
𝑧 4 8
√33−9
2
𝑐3 𝑒 200 𝑡 [√33 − 1]
8
d) Determine la concentración de sal en cada tanque luego de 30 min.
Solución:
a) Represente en un diagrama el sistema de tanque con los datos
correspondientes.

b) Determine el PVI asociado al sistema de tanques del modelado.

Definimos las variables:
• t: tiempo transcurrido (min), 𝑡 ≥ 0
• x(t): Cantidad de sal (g) en el tanque A en cualquier instante t.
• y(t): Cantidad de sal (g) en el tanque B en cualquier instante t.
• z(t): Cantidad de sal (g) en el tanque C en cualquier instante t.

Tanque A:
𝑑𝑥 𝑦 𝑥
= 6(0) + 2 ( ) − 8( ) ; 𝑥(0) = 200(0,4) = 80 𝑔
𝑑𝑡 200 200
Tanque B:
𝑑𝑦 𝑥 𝑧 𝑦
= 8( ) + 2( ) − 10 ( ) ; 𝑦(0) = 200(0,12) = 24𝑔
𝑑𝑡 200 200 200
Tanque C:
𝑑𝑧 𝑦 𝑧
= 8( ) − 8( ) ; 𝑧(0) = 200(2,5) = 500 𝑔
𝑑𝑡 200 200

c) Determine la cantidad de sal en cada tanque en cualquier instante de tiempo t

si:
d) Determine la concentración de sal en cada tanque luego de 30 min.
APLICACIONES A LA MECÁNICA
EL VUELO DE UN PROYECTIL
Suponga que un proyectil se dispara de un cañón el cual está inclinado un ángulo 𝜃0
con la horizontal y que le imparte al proyectil una velocidad de salida de magnitud 𝑣0 .
Asumiendo ninguna resistencia al aire y una tierra estacionaria y plana, se requiere
describir el vuelo resultante.
FORMULACIÓN MATEMÁTICA
Localicemos el cañón en el origen O de un sistema de ejes coordenados
𝑥𝑦(figura10.2). La curva punteada indica la trayectoria del proyectil; OV representa la
velocidad de salida, un vector de magnitud 𝑣0 y una dirección en el plano 𝑥𝑦 formando
un ángulo 𝜃0 con el eje 𝑥 positivo. Las componentes de la velocidad en las direcciones
𝑥 y 𝑦 tienen magnitudes 𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃0 y 𝑣0 sen𝜃0 , respectivamente. Puesto que no hay
fuerza de resistencia del aire, la única fuerza actuando sobre el proyectil de masa m
es su peso 𝑚𝑔 . Tomemos “arriba” y “derecha” como las direcciones positivas. De
acuerdo con la ley de Newton tenemos:
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑛𝑒𝑡𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑥 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑥 .
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑛𝑒𝑡𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑦 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑦.

Las cuales podemos escribir como 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 , 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 . Puesto que la fuerza neta
𝑑2 𝑥
en la dirección 𝑥 es cero y 𝑎𝑥 = , tenemos:
𝑑𝑡 2
𝑑2 𝑥 𝑑2𝑥
𝑚 2 =0 𝑜 =0 (1)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
Puesto que la fuerza neta en la dirección 𝑦 es −𝑚𝑔 (porque “abajo” es la dirección
𝑑2 𝑦
negativa) y puesto que 𝑎𝑦 = , tenemos:
𝑑𝑡 2
2
𝑑 𝑦 𝑑2 𝑥
𝑚 2 = −𝑚𝑔 𝑜 = −𝑔 (2)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

Además, de las condiciones del problema tenemos:

𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑥 = 0, 𝑦 = 0, = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃0 , = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃0 𝑒𝑛 𝑡 = 0 (3)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Nuestra formulación matemática completa consiste en las ecuaciones diferenciales
(1) y (2) sujetas a las condiciones (3). De las ecuaciones diferenciales se ve que el
movimiento no depende de 𝑚, y por tanto del tamaño del proyectil, con tal de que no
haya resistencia del aire.
Solución:
dx dx
Al integrar (1) tenemos = c1 . Aplicando la condición que = v0 𝑐𝑜𝑠𝜃0 en t=0,
dt dt
dx
vemos que c1 = v0 cosθ0 , esto es, = v0 𝑐𝑜𝑠𝜃0
dt
Con otra integración 𝑥 = (𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃0 )𝑡 + 𝑐2, y puesto que 𝑥 = 0 𝑒𝑛 𝑡 = 0, 𝑐2 = 0 y
tenemos:
𝑥 = (𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃0 )𝑡 (4)

𝑑𝑦
De manera similar, tenemos al integrar (2) = −𝑔𝑡 + 𝑐3 y puesto que
𝑑𝑡
dy
= v0 𝑠𝑒𝑛𝜃0 𝑒𝑛 𝑡 = 0, 𝑐3 = v0 𝑠𝑒𝑛𝜃0 , y encontramos
dt

𝑑𝑦
= −𝑔𝑡 + v0 𝑠𝑒𝑛𝜃0 (5)
𝑑𝑡

Con otra integración, usando el hecho de que 𝑦 = 0 𝑒𝑛 𝑡 = 0, tenemos:

1
𝑦 = (𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃0 )𝑡 − 𝑔𝑡 2 (6)
2

1
La solución deseada es 𝑥 = (𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃0 )𝑡, 𝑦 = (𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃0 )𝑡 − 2 𝑔𝑡 2 (7)
Estas ecuaciones dan la posición (𝑥, 𝑦) del proyectil en cualquier tiempo 𝑡 después
del disparo. De ellas podemos discutir cualquier cosa relacionada con el movimiento.