1

CONTROL - PLC 6 Simulación Sensor

2 3 4 5 ACT
START PARO PE
+24V
ACT
+24V
ETAPA DE POTENCIA
P1 7
ACT SP A0 P2 3 8 A0 A1 B0 B1
3
SENSOR
P1 PE
4
4 9 10 11 12 13 14 15 16
P2
ACT P1 A1 P3
A1
17
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 4 2 4 2
P2 SP
A2 A+ MA+ B+ MB+ B- RESET MB- A- RESET MA- 1Y1 1Y2 2Y1 2Y2
P3
ACT P2 B1 P4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 5 3 5 3
1 1
0V
P3

P4
ACT P3 B0 P1
1Y1 2Y1 2Y2 1Y2

P4

0V Y - Equipos eléctricos accionados mecánicamente - Frenos, embragues, valvulas

A+
ACT P1

B+
ACT P2
ETAPA DE POTENCIA
TABLERO DE CONTROL
DENTRO DEL
B- PLC
ACT P3
+24V 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
ACT B1 PARO DE
EMERGENCIA 3
CATEGORIA 1
1 MANUAL
1 S9 3 3 4
A- S2 3 3 3 29 30
ACT P4 3
2 S1 S3 3 3
2 MANUAL ACT
PARO DE PARO RESET 31
4 4 MANUAL S4
EMERGENCIA A1
4 4 4
4
3 3 3 3
ACT A1 4 4
CATEGORIA S5 S6 S7 S8
PE
0 A1 A1 A1 A1 4 4 4 4
A2
START PARO RESET MANUAL A1 A1 A1 A1
A2 A2 A2 A2 MA+ MB+ MB- MA-
A2 A2 A2 A2

Paro categoria 0: Se realiza una interrupción inmediata de la alimentación de los accionadores y

0V
partes móviles que puedan suponer un peligro. Se intrrupe la alimentación eléctrica de esas partes
partes móviles, pero también se puede interrupir el suministro de otras uentes de energía, como el
aire comprimido. Lo que se hace es dejar sin servicio la parte de la máquina que puede ocasionar
el peligro. 8 24 13 21 9 11 14 17
16 26
25 28

Paro categoría 1: Es una parada controlada en la que los accionadores se mantinen

alimentados hasta que puedan detener la máquina.

Paro categoría 2: Consiste en una parada controlada mantenoendo la alimentación de los accionadores
de la máquina. Para algunos autores, este tipo de parada sin desconexión no es ideal para paradas de
emergencia.