Ecuaciones

diferenciales
ordinarias de orden n

Gómez Ávalos, G. (2020) Ecuaciones

diferenciales ordinarias de orden n . [Apunte].
Universidad Andrés Bello, Santiago, Chile.
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Ecuaciones diferenciales de orden n.

Comenzamos el estudio de esta unidad revisando conceptos básicos con respecto a ecuaciones diferenciales ordinarias
de orden n.
Denición 1 (EDO lineal).
Se denomina ecuación diferencial lineal de orden n, con n ∈ N, a aquella ecuación diferencial de la forma:
an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = b(x) (1)
Donde ai (x), con i ∈ {1, 2, . . . , n} y b(x) son funciones denidas en un intervalo abierto I ⊂ R. Además,
an (x) 6= 0, ∀x ∈ I .

Observación 1. 1. Si b(x) = 0, entonces (1) se dice homogénea.

2. Si b(x) 6= 0, entonces (1) se dice completa o no homogénea.
3. Si ai (x) = ai constantes para todo i ∈ {1, 2, . . . , n}, entonces (1) se dice de coecientes constantes.
4. Si an (x) = 1, entonces (1) se dice que está escrita en la forma normal.

Denición 2 (solución general).

Dada una EDO lineal de orden n llamaremos solución general de ella a toda función:
y = y(x, c1 , c2 , . . . , cn ) (2)
que la satisface, donde ci , para todo i ∈ {1, 2, . . . , n}, son n constantes arbitrarias.

Ejemplo 2. Vericar que y = c1 ex + c2 e−x , con c1 , c2 ∈ R constantes, es la solución general de y00 − y = 0.

Solución: Comenzamos notando que la ecuación diferencial y 00 − y = 0 es de orden dos, entonces la solución general
será una función de la forma y = y(x, c1 , c2 ), con c1 , c2 ∈ R constantes, lo cual coincide con la forma de la función
dada y = c1 ex + c2 e−x . Ahora, para vericar que la función es la solución general de la ecuación diferencial esta debe
satisfacer la ecuación o equivalentemente al reemplazar la función en la ecuación se cumple la igualdad. Para ello,
debemos obtener la segunda derivada de la función:
y = c1 ex + c2 e−x ⇒ y 0 = c1 ex − c2 e−x
⇒ y 00 = c1 ex + c2 e−x

Luego, reemplazando:
y 00 + y = c1 ex + c2 e−x − c1 ex + c2 e−x = 0

Con lo cual hemos vericado lo solicitado.

Si tenemos una ecuación diferencial homogénea denotamos a su solución general como yh . En el ejemplo anterior
tenemos que yh = c1 ex + c2 e−x , con c1 , c2 ∈ R constantes arbitrarias, es la solución general de y 00 − y = 0.

Denición 3 (solución particular).

Se llama solución particular de una EDO lineal de orden n a cualquier función que la satisface. Es claro
que si jamos las n constantes de (2) obtenemos una solución particular.

2
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En general, escribimos yp para denotar que corresponde a una solución particular de la ecuación diferencial dada.

Ejemplos 3.
1. La función yp = x es solución particular de y 00 − y = −x.

Solución. En efecto, si derivamos dos veces la función yp = x tenemos yp0 = 1 e yp00 = 0. Luego, reemplazando:

yp00 − yp = −x

Por lo que se satisface la igualdad.

2. yp = ex − 3e−x es una solución particular de y 00 + y = 0.

Solución. Derivando la función yp dos veces tenemos:

yp = ex − 3e−x
yp0 = ex + 3e−x
yp00 = ex − 3e−x

Luego, reemplazando en la ecuación diferencial:

yp00 − yp = ex − 3e−x − (ex − 3e−x ) = 0

Por lo tanto, yp es una solución particular de y 00 + y = 0.

Observación 4. Podemos determinar los n valores de las constantes imponiendo n condiciones iniciales:
(a) (b)
y(x0 ) = y0
y(x0 ) = y0
y 0 (x0 ) = y1
y(x1 ) = y1
.. ..
. .
y (n−1) (x0 ) = yn−1 y(xn−1 ) = yn−1

A una ecuación diferencial de orden n junto con n condiciones del tipo (a) se le denomina problema de valor inicial,
la cual denotamos por PVI.
Ejemplo 5. Resolver el PVI:
y 00 − y = 0
y(0) = 1
y 0 (0) = 0

Solución. Hasta este punto no hemos desarrollado una técnica para resolver una ecuación diferencial lineal homogénea
con coecientes constantes, lo que desarrollaremos más adelante, pero hemos visto en ejemplos anteriores que la
solución general de y 00 − y = 0 está dada por la función:
y = c1 ex + c2 e−x ,

con c1 , c2 R constantes arbitrarias.

Ahora, debemos determinar los valores especícos de las constantes c1 y c2 de modo que la solución de nuestra ecuación
diferencial satisfaga las condiciones iniciales:
y(0) = 1
y 0 (0) = 0

3
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Entonces, evaluando x = 0 en la solución general y en sus derivada, y 0 = c1 ex − c2 e−x , tenemos:

y(0) = 1 ⇒ 1 = c1 + c2
y 0 (0) = 0 ⇒ 0 = c1 − c2

Por lo que hemos establecido un sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas que nos permitirá determinar los valores
de las constantes c1 y c2 . Esto es,
c1 + c2 =1 c + c2 =1 2c1 =1 1
⇔ 1 ⇔ ⇔ c1 = c2 =
c1 − c2 =0 c1 = c2 c1 = c2 2

1 1
Por lo tanto, la solución del PVI está dada por y = ex + e−x .
2 2

Teorema 4 (existencia y unicidad de soluciones de ecuaciones diferenciales lineales de orden n).

Dada una ecuación diferencial lineal de orden n:

an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = b(x), an (x) 6= 0, ∀x ∈ I = (a, b).

Siendo b(x) y ai (x), con i ∈ {1, 2, . . . , n}, funciones continuas en un intervalo I = (a, b). Si x0 ∈ I y
y0 , y1 , . . . , yn−1 de la condición (a) son constantes reales arbitrarias, entonces la ecuación dada tiene única
solución en el intervalo I .

Las condiciones son sucientes, pero no necesarias. Además, el teorema hace referencia a una solución local de un
punto determinado no a una solución global.
Ejemplo 6. El PVI:
y 00 − y = 0
y(0) = 1
y 0 (0) = 0

tiene única solución para cualquier valor real de la variable x. Es decir, el PVI tiene única solución en I = R.

Sistema fundamental de soluciones.

Teorema 5 (Principio de superposición).

Sean f1 (x), f2 (x), . . . , fn (x) soluciones de una ecuación diferencial lineal homogénea de orden n, entonces
toda combinación lineal de ellas es una solución del problema.

Demostración. Dada la EDO lineal homogénea de orden n:

an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0

Debemos demostrar que yh = c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn (x), con ci constantes ∀i ∈ {1, 2, . . . , n} es solución de la
EDO.

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Reemplazando yh tenemos:
(n) (n)
an (x)yh + · · · + a1 (x)yh0 + a0 (x)yh = an (x) (c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn (x))
0
+ · · · + a1 (x) (c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn (x))
+ a0 (x) (c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn (x))
 
(n) (n)
= an (x) c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn(n) (x)
+ · · · + a1 (x) (c1 f10 (x) + c2 f20 (x) + · · · + cn fn0 (x))
+ a0 (x) (c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn (x))
(n)
= an (x)f1 + · · · + a1 (x)f10 + a0 (x)f1
(n)
+ an (x)f2 + · · · + a1 (x)f20 + a0 (x)f2
+ · · · + an (x)fn(n) + · · · + a1 (x)fn0 + a0 (x)fn = 0,

lo cual completa la demostración.

Ejemplo 7. Notemos que las funciones f1 (x) = ex e f2 (x) = e−x son soluciones de la ecuación diferencial y00 − y = 0,
entonces cualquier función de la forma:
y = c1 f1 (x) + c2 f2 (x) = c1 ex + c2 e−x ,

con c1 , c2 ∈ R constantes reales cualesquiera, también es solución de y 00 − y = 0. Por ejemplo, las funciones:
y1 = ex
y2 = ex + 7e−x

son soluciones de y 00 − y = 0.

Dependencia e independencia lineal de funciones.

Denición 6.
Dadas n funciones fi (x), i ∈ {1, 2, . . . , n}, denidas sobre [a, b]. Diremos que son linealmente independi-
entes (l.i.) sobre el intervalo [a, b] si existen constantes ci ∈ R, i ∈ {1, 2, . . . , n}, de forma que:
Si c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn (x) = 0, ∀x ∈ [a, b] ⇒ ci = 0, ∀i ∈ {1, 2, . . . , n}.
En caso contrario, diremos que fi (x), i ∈ {1, 2, . . . , n} son linealmente dependientes (l.d.) en [a, b].

Ejemplos 8.
1. Determinar si f1 (x) = x y f2 (x) = x2 son linealmente independientes o dependientes en [−1, 1].

Solución. Las funciones f1 (x) = x y f2 (x) = x2 son linealmente dependientes en [−1, 1]. En efecto, para que las
funciones sean linealmente independientes en [−1, 1] debería cumplirse lo siguiente:
c1 f1 (x) + c2 f2 (x) = 0, ∀x ∈ [−1, 1] ⇒ c1 = c2 = 0

Pero esta condición no necesariamente se cumple para cualquier valor de x ∈ [−1, 1]. En efecto, si x = 0 y
consideramos c1 = c2 = 1, entonces tenemos que:
c1 f1 (x = 0) + c2 f2 (x = 0) = 1 · 0 + 1 · 0 = 0.

Por lo tanto, las funciones son linealmente dependientes en [−1, 1]. Más aún, son linealmente dependientes en
cualquier intervalo que contenga al cero.

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2. Vericar que f1 (x) = sin(x) y f2 (x) = cos(x) son linealmente independientes en R.

Solución. Comenzamos realizando una combinación lineal de las funciones dadas. Sean c1 , c2 ∈ R tales que:
c1 sin(x) + c2 cos(x) = 0, ∀x ∈ R.
Derivando la igualdad anterior tenemos:
c1 cos(x) − c2 sin(x) = 0, ∀x ∈ R.
Así, formamos el sistema lineal y homogéneo:
c1 sin(x) + c2 cos(x) = 0
c1 cos(x) − c2 sin(x) = 0
    
sin(x) cos(x) c1 0
O escrito en la forma matricial = , el cual tendrá única solución en R si y solo si:
  cos(x) − sin(x) c2 0
 sin(x) cos(x) 
cos(x) − sin(x) 6= 0.
 
Calculamos el determinante anterior y tenemos:
 
 sin(x) cos(x)  2 2
cos(x) − sin(x) = − sin (x) − cos (x) = −1 6= 0, ∀x ∈ R.
 

Por lo tanto, el sistema tiene única solución, y esta es c1 = c2 = 0. Luego, concluimos que las funciones seno y
coseno son linealmente independientes en R.

Sistema fundamental.
El conjunto de soluciones de una EDO lineal homogénea tiene estructura de espacio vectorial de dimensión n (orden
de la ecuación). De esta forma, una ecuación diferencial lineal homogénea tiene n soluciones linealmente independientes
fi (x), i ∈ {1, 2, . . . , n}, las cuales constituyen una base del espacio de soluciones.
Por lo tanto, una solución f (x) de la ecuación dada se puede representar como una combinación lineal de las funciones
fi (x), es decir: existen constantes reales ci , con i ∈ {1, 2, . . . , n}, tal que:
f (x) = c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn (x).
Ejemplo 9. La solución general de la ecuación diferencial y 00 + y = 0 es y = c1 sin(x) + c2 cos(x), con c1 , c2 ∈ R
constantes.
Denición 7 (Wronskiano).

Sean f1 (x), f2 (x), . . . , fn (x) funciones arbitrarias (n − 1) veces diferenciables a valores reales. Se dene el
Wronskiano como la función dada por el determinante:
···
 
 f1 f2 fn 
 f10 f20 ··· fn0
 

W [f1 , . . . , fn ] =  .. .. .. .. 
 
 .
 (n−1) . . . 
(n−1) (n−1) 
f
1 f2 ··· fn

Ejemplos 10.
1. Calcularemos W [ex , e2x ].

Solución. Directamente aplicamos la denición de Wronskiano:

 x 
x 2x
e e2x 
W [e , e ] =  x = 2e3x − e3x = e3x
e 2e2x 

6
EDO de primer orden Página 7

2. Calcularemos W [sin(x), cos(x)].

Solución. Directamente aplicamos la denición de Wronskiano:

 
 sin(x) cos(x) 
W [sin(x), cos(x)] =   = − sin2 (x) − cos2 (x) = −1
cos(x) − sin(x)

3. Calcularemos W [x, x2 ].

Solución. Directamente aplicamos la denición de Wronskiano:

 
2
x x2 
W [x, x ] =  = 3x2 − x2 = 2x2
1 2x

Teorema 8.
Un conjunto de funciones solución de una EDO lineal homogénea de orden n es l.i. en un intervalo
determinado I si y solo si su Wronskiano es distinto de cero para todo x ∈ I .

Demostración: Sean f1 , f2 , . . . , fn soluciones de la EDO lineal homogénea de orden n:

an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0

Determinaremos un criterio para denir si las funciones soluciones f1 , f2 , . . . , fn son l.i. en un intervalo I .
Sean c1 , c2 , . . . , cn constantes reales arbitrarias y supongamos que:
c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn (x) = 0, ∀x ∈ I.

Derivando formamos el sistema:

c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn (x) = 0
c1 f10 (x) + c2 f20 (x) + · · · + cn fn0 (x) = 0
..
.
(n−1) (n−1) (n−1)
c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn (x) = 0

Luego, el sistema tiene única solución si y solo si:

···
 
 f1 f2 fn 
 f10 f20 ··· fn0
 

W [f1 , . . . , fn ] =  .. .. .. ..  = 0
 
 .
 (n−1) . . . 
(n−1) (n−1) 
f
1 f2 ··· fn

Esto es, W [f1 , . . . , fn ] = 0 si y sólo si c1 = c2 = · · · = 0, con lo cual concluimos la demostración.

Ejemplo 11. El conjunto {sin(x), cos(x)} forma un sistema fundamental de la ecuación diferencial y00 + y = 0. Como
hemos visto directamente aplicamos la denición de Wronskiano:
 
 sin(x) cos(x) 
W [sin(x), cos(x)] = 
  = − sin2 (x) − cos2 (x) = −1 6= 0, ∀x ∈ R.
cos(x) − sin(x)

Luego, la solución general de la ecuación diferencial está dada por:

y = c1 cos(x) + c2 sin(x), con c1 , c2 ∈ R constantes arbitrarias.

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Construcción de una EDO lineal homogénea de orden n a partir de su

sistema fundamental de soluciones.
Sean f1 , f2 , . . . , fn funciones l.i. en [a, b] y n veces diferenciables en el intervalo. Entonces,
 f1 f2 ··· fn y
 

 f10 f20 ··· fn0 y0
 

 . .. ..
 . ..

 . . . .  = 0,

 (n−1) (n−1) (n−1)

(n−1) 
f
 1 f2 ··· fn y 
 f (n) f2
(n)
··· fn
(n)
y (n) 
1

donde y es una función incógnita, es una EDO lineal homogénea de orden n para la cual las funciones f1 , f2 , . . . , fn
forman un sistema fundamental de soluciones. Además, el coeciente de y (n) es el Wronskiano del sistema fundamental.
Ejemplo 12. Considerando las funciones f1 (x) = ex y f2 (x) = e−x , construir una EDO lineal homogénea de orden
2 cuyo sistema fundamental de soluciones sea {f1 (x), f2 (x)}.
Solución. Reemplazando en el determinante:
 
 f1 f2 y 
 0
 f1
 0 f20 y 0  = 0,
 f1 f20 y 00 

las funciones f1 (x) = ex y f2 (x) = e−x tenemos:

e−x
 x 
e y 
−e−x y 0  = 0
 x
e
e−x y 00 
 x
e
 
1 1 y 
ex · e−x 1 y 0  = 0 /factorizando por columnas.

−1
1 1 y 00 
 
1 1 y 
y 0  = 0

1 −1
y 00 

1 1
−y 00 − y 0 − (y 00 − y 0 ) + y(1 + 1) = 0
−2y 00 + 2y = 0 /dividiendo por -2
00
y − y = 0.

Por lo tanto, el conjunto {ex , e−x } es un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial homogénea
y 00 − y = 0. Luego, la solución general de la ecuación diferencial y 00 − y = 0 es:

y = c1 ex + c2 e−x , con c1 y c2 constantes reales arbitrarias.

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Referencias bibliográcas.
1. Blanchard, P., Devaney, R.& Hall, G. (1998). Ecuaciones Diferenciales. International Thompson Editores,
Argentina.
2. Bronson, R. (1988). Ecuaciones diferenciales modernas: Teoría y problemas. MacGraw-Hill, México.
3. Campbell, S. & Haberman, R. (1998). Introducción a las Ecuaciones Diferenciales con problemas de valor en la
frontera. MacGraw-Hill, México.
4. Zill, D. & Cullen, M. (2008). Matemáticas avanzadas para ingeniería, Vol. 1: Ecuaciones diferenciales (3a
edición). MacGraw-Hill, México.