Cinematica Deseripeién de los movimientos en Momento linealy momento angular deuna particula El s6lido rigidoysu movimiento Feuacion fundamental dela Dinamica de rotacion Momento angularde un silido rigid CONTENIDOS COMPLEMENTARIOS Cleulo de momentos de inereia EXPERIENCIAS DE FISIC Go 6n del momenOl Vae-1 9 Una gran contribucién a la ciencia Conocemos la importancia que tuvo para los cientificos de su época y para la ciencia en general todas las aportaciones de Newton que ayudaron a entender y a describir rigurosa- mente muchos fenémenos. Pero jrealmente somos conscientes de toda su contribucién? Ejemplos de sus extensos trabajos son: los principios de la Dinamica y la ley de gravitacién universal, senté las bases sobre las que posteriormente Pascal y Bernoulli construiri- an el conocimiento de los fluidos, fundamenté la 6ptica como ciencia, invent6 el telescopio reflector, justificé la in terferencia luminosa en laminas delgadas, estudié y cuanti- ficé la transmisién de calor, desarrollé la expresién para calcular la potencia enésima de un binomio y, simultanea- mente con Leibniz, el calculo diferencial. Cuando una expedicién volvié de Laponia para medir la ex centricidad de la Tierra y confirmar que era achatada por como habia previsto Newton, Voltaire ironiz6 di- : "Vous avez confirmé dans les liewx pleins d'enui ce que ewton conniit sans sortir de chez lui” (“Habéis confirmado en Con todo, la mayor aportacién de Newton para el avance de la ciencia fue la concepcién del mundo que se desprende de sus descubrimientos y razonamientos. Las teorias gravi- tatorias mostraron un mundo grandioso obedeciendo a unas cuantas leyes sencillas que, ademas, eran las mismas a las que obedecian las cosas mas simples del mundo m cotidiano. A pesar de que algunas de sus teorias se mostraron poste- riormente como equivocadas, la mayoria de ellas se convir- tieron en modelos de lo que debia ser una teoria cientifica. Desde los dias de Newton, los pensadores de todas las cien- cias, naturales y sociales, han intentado emular su elegante sencillez utilizando formulas rigurosas y un nimero peque- no de principios basicos. Desde entonces, la ciencia ha tenido una confianza plena en si misma que le ha llevado a superar sin traumas las modi- ficaciones necesarias en los paradigmas vigentes en cada mo- mento. Para reflexionar e investigar En la siguiente direccién de internet, podras encontrar mas informaci6n sobre la biografia de Newton y su contribucién a la ciencia. www.e-sm.net/f2bach18 En esta pagina encontraras simulaciones de un disco y de un anillo girando con distintas velocidades y masas, para ver las variaciones del momento de inercia y del momento angular. www.e-sm.net/f2bach19fil DESCRIPCION DE LOS MOVIMIENTOS EN VARIAS DIMENSIONES de sistema cambio de posicion de referencia Un sistema de referencia es un punto, respecto al que se determina la posicion de un cuerpo que se mueve. Pa | vector de posicién que tie en el movil 1po. El vector de 1 de un T(t) = x,(t)i + y,(t)j + z,(Hk Trayectoria Transcurrido un intervalo de tiempo At el mdvil se 1 Po, Ch di sicion di F(t) | vector desplazamiento Ar en de P, yllegaa P,,¢« cir, es el vector ¢ AT = (x, —x,)i + (v) - voi + La trayectoria es /a \inea que Nnstituye el sucesivamente por el mov m Velocidad VELOCIDAD MEDIA La velocidad es la magnitud que nos da 2 uN movi z de la ad er el Vector velocidad media. coc el inte lo empo empl Avil € i _ Ar _ Axi + Ayj + Azk " At At E elocidad media tiene la misma direccion y sentido que el vector dest rr somponentes son _ — x) _ vy -y) _ —~z A A At VELOCIDAD INSTANTANEA Vector velocidad instantanea. t Zz P, Vs : el limite a Trayectoria Esta expre + Vy] + vA aang y v, del v, x. La direccidn del vector V es la tangent ectoria en el punto donde se encuentre el movil en nte yel médulo s nomina celeridad o rapidez Ws Wty +e= Aceleracion La aceleraci6n es la movil y el tiempo emr reccién de unos puntos < Vector aceleracién media. Es el cociente entre la variacidn de! vector veloc tantanea AV y el intervalo de tiempo transcurrido At . AV _ Av,i + Av,j + Av,k a, = — = Se aes i. At At sn media tiene la misma direccién y sentido que el vecto AY rtesianas son A At N Vector aceleracion instantanea. Cua donde — y —+ son las componentes cartesianas a, a, y a, del vector 4 2 moo fa] = Ja + ay +az EJERCICIO RESUELTO 1 La posicién de una gota de agua que asciende en un torbellino de aire viene dada, con respecto a un sistema de referencia colocado en el suelo y cuyo eje vertical es el eje del ciclén, por F = 30 cos2ti + 30 sen2tj + 40tk Calcula: a) La velocidad media en el intervalo entre 0,3 y 04 s. b) La velocidad instantanea para cualquier tiempo. c) Las componentes de la velocidad parat = 08s. d) La aceleracion instantanea. a) Para calcular la velocidad media hay que calcular el desplazamiento en ese inter- valo de tiempo. F(t = 0,3 s) = 30 cos0,6i + 30 sen0O,6j + 12k = 24,81 + 16,9] + 12,0k T(t = 0,4 s) = 30 cos0,8i + 30 sen0,8j + 16k = 20,91 + 245j + 16,0k g_ — Ai _ (20,9 - 24,8)i + (215 — 16,9)j + (16 — 12)k —— = -3,91 + 4,6] + 4,0k At 01 =& La velocidad en cualquier instante de tiempo, se calcula derivando la expresion del vector 7 respecto al tiempo. v= a = —80 sen2t? + 60 cos 2 + 40k c) Parat =0,8s + ¥ = (-59,9i — 1475] + 40k) ms! d) La aceleracién instantanea se obtiene derivando Vrespecto al tiempo: a ‘ 120 cos 2ti — 120 sen 2tj ry I TEN EN CUENTA movimientos curvilineos sor e MOV LOS aC or 1 Un proyectil se mueve de forma que su vector de posicién en ca- da instante es: f = S75t cos 25° +_ + (375t sen 25° — 4,9t?)j Calcula la velocidad en cada ins- tante, el alcance y el tiempo de vuelo. Solucién: 375 cos 25°; + + (375 sen 25° —9,8t)| Xmax= 1,1-10'm; t=32,3sm2 COMPONENTES INTRINSECAS DE LA ACELERACION Enm leracic on de la tange aceleracion tangencial. omina aceleracién normal Jad puede escribirse como V = vii, donde ies el vector unitario de COMPONENTES TANGENCIAL El primer terming:com Y NORMAL DE LA ACELERACION informacion del camp) {a componente normal de la aceleracion e informa del cam elocidad La aceleracién normal puede expresarse como La aceleracién de cualquier movimiento se puede descomponer en dos vecto- tes ortogonales que rep resentan la variacion en el médulo del vector velocidad (aceleracion tangencial) y la variacién en la direccidn del vector velocidad ( ace- leracion normal): Aceleracién Aceleracién Movimiento tangencial normal Movimiento rectilineo uniforme a=0 | Movimiento rectilineo uniformemente acelerado | a, = cte | a= Movimiento rectilineo variado a, +0 a, = 0 Movimiento curvilineo uniforme a =0 | a, #0 Movimiento curvilineo uniformemente acelerado | a=cte | a, #0 Movimiento curvilineo variado | a= |= Estudio de algunos movimientos » Movimiento rectilineo uniforme (mru). Un mdvil sigue un mo\ nto re locidad constante. Cc uni- no no hay v= dr +f ot= fias7- dt i 6n del movimie F= 7 + Ut —t) e Movimiento rectilineo uniformemente acelerado ( mrua). Un mévil sigue un movi- miento rectilineo y uniformemente acelerado a rectilinea con una aceler. velocidad para cualquier instante eleracion on del movimiento senta Que: f of = fe y sustituyendo la expresién de la velocid: obtener la ec! Movimiento circular uniforme ( mcu). Un movil sigu suando desc constante ctoria circular de radio R con una velocid una tr de la particula es: dr v= a= Rw(—senuti + cosust)) Su aceleraci6n lineal = _ W > . ; . . d= $= —Ru* cosuti — Ru* senut] = —u?? El vector aceleraciér solo tiene GRAFICAS DEL MRU uEgEERuESeess rt HEH cit 2 = Obtén la expresién de! modulo de la velocidad en un meu y comprueba que es constante en el tiempo, por lo que la acelera- cidn tangencial es cero.3 | PRINCIPIOS DE LA DINAMICA DE TRASLACION Cuando el agua sale de la manguera, es- ta retrocede, cumpliéndose e/ tercer prin- cipio de la Dinamica. F (60N) mg Para comprender los principios fundamental Newton en 1687, es necesario &} ja Dinami 9S Conceptos de fuerza y de masa inercial. La fuerza es una MDIOS en La masa inercial, que se represen masa 0S Materiales no (kg) co inercia de un cilir omparacion el valor del r ) de las mas = Primer principio de la Dinamica (ley de la inercia) Los cuerpos inercia por la cual tra tran en con la misma ve es decir, tan de perman nN TEpOsO Si un cuerpo no interacciona con otros, o la resultante de todas las fuerzas que actuan sobre él se anula, mantendra su estado de movimiento. ta en reposo (Vv = 0), sigue en reposo mientras que no actUe Si un nece cor 90 se mue ina fuerza que modifique su velo 10 hay nin perma: ocidad constante, en médulo y en direccién, es miento rectilineo uniforme ecir,conun — movi- m= Segundo principio de la Dinamica Cc Mo C rimer prir el misi @ un Cuerpo s de movimiento y, por tar no pue ent Si un cuerpo interactua con otros de manera que la resultante de las fuerzas que actuan sobre él no sea cero, adquirira una aceleracién que es directamente pro- porcional a la fuerza, donde la constante de proporcionalidad es la masa. DF = ma dra en Movimiento en la direc ) esta en mc dulo o la ¢ S pio va implicito en los anteriores, Cuando entre dos cuerpos se ejerce una interaccion, esta se manifiesta en am- bos con la misma intensidad y de manera simultanea. ecen en amt uerpos tienen la misma direccién y sentido menta cada cuerpo ende de su masa, d manera EJERCICIO RESUELTO 2 Sobre un cuerpo de 5 kg actuan las fuerzas que vienen representadas en la fi- gura. Calcula la aceleracion que adquiere. La fuerza resultante es:R = 60-5.98=11N 1 - R > La aceleracién que adquiere es: a = = 5 = 2.2ms* m eonm= Sistemas de referencia inerciales y no inerciales movimiente vo entre ellos pued a una particula Oo movimiento un mc mient uerza centrifuga, En cuerpo tiende a cia el centr Un sistema de referencia inercial es aquel en el que se cumple el primer prin- cipio de la Dinamica: “Un objeto sobre el que no acta ninguna fuerza neta permanece en reposo 0 con mru". nominada fuerza centripeta e En un sistema de referencia no inercial , para poder aplicar el segundo prin- cipio de la Dinamica hay que incluir, ademas de las fuerzas reales que actu- an, otras fuerzas “ficticias” llamadas fuerzas de inercia. dentificar la B perimentan Ic rencia no inercie eunal A analizar la situa era del autobus Un observader situado dentro del ve- hiculo observa que sobre el péndulo aparece una fuerza (de inercia) que desvia el péndulo de la posicion verti- cal. La tensién de la cuerda compen- sa la resultante de la fuerza de inercia y el peso. Para un observador que se encuentra fuera del vehiculo en un sistema iner- cial, no existe la fuerza de inercia. Solo percibe las fuerzas reales: el peso y la tension del hilo como consecuencia de la aceleracion del techo de! autobUs con respecto al péndulo suspendido. 3 > Del techo de un tren que viaja con mru a una velocidad de 180 km h~', cuelga una lampa- fa, Cuando el tren comienza a frenar, el cable que la sujeta for- ma _un angulo de 10° con la ver- tical, que se mantiene constan- te durante toda la frenada. éQué distancia ha recorrido el tren mientras se detenia? Solucién: 722mFil MOMENTO LINEAL Y MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTICULA = Momento lineal de una particula E| momento lineal, o cantidad de movimiento, es una magnitud que interv de muchos proc S y transformaciones, tanto en la fisica « a cuantica y nuclear El momento lineal 6 de una particula de masa _m se define como e| producto de su masa por el vector velocidad: p=mv S por tant Je un vector é la misma direccion y sentid Ie Ya Jt er € Jepende tu al tiene dp dmv - iV i+ 1 di it En el en el que la masa e onstante Q teniendo en cuenta que =a la i6n anterior queda a ! dp _ ma =F dt Teorema de conservacién del momento lineal. La fuerza que acta sobre una particula de masa constante es igual a la variacion de su momento lineal. Por tan- to, si sobre una particula no acttia ninguna fuerza 0 la resultante de todas las fuerzas aplicadas es cero, su momento lineal permanece constante: Een Yaga Sao En el intervalo de tiempo At =t — t, el cuerpo cambia su velocidad de va integran los dos términos de esta expresion El impulso que recibe la pelota al ser de- — 7 vuelta por el jugador modifica su canti- nv Vp) = FAt dad de movimiento. primer término es la variacion del momento lineal: AS = m(V¥ — V,y else mento lineal EJERCICIO RESUELTO 3 Auncoche de 800 kg en reposo se aplica una fuerza constante durante 15 s con la que adquiere una velocidad de 100 kmh ~'. Calcula la cantidad de movi- miento adquirida por el coche y el valor de la fuerza aplicada. La velocidad que adquiere el coche es:v = 100 kmh! = 27,78 ms"! La cantidad de movimiento es: p = mv = 800 - 27,78 = 22224kgms ' Como el impulso recibido es igual a la variacién de la cantidad de movimiento: Fa AP _ 22224 _ susie t 15 peem= Momento angular de una particula MOMENTO ANGULAR do un e ene cantid fc miento de rota Jerp ner car clon 0 momento angular Se llama momento angular LC de una particula de masa m y velocidad V con fespecto a un punto, al momento de su cantidad de movimiento: L=rfxp—=r xm S perpendicule formado por al tornillo o de | ha, Su mdédulo IC] = rmv sen® Je una fuerza para producir un giro alre na momento de una fuerza . MOMENTO DE UNA FUERZA El momento de una fuerza M con tespecto a un punto es el producto vectorial del vector de posicién r, del punto de aplicacion de la fuerza, y la fuerza FE M=TxF Ml = rF send us unidades en el SI son el Nm. I TEN EN CUENTA Teorema de conservacidn del momento angular. Si los momentos de las fuer- Zas que actuan sobre una particula con respecto a un punto son cero o se anu- lan entre si, el momento angular de la particula con respecto a ese punto per- manecera constante. EJERCICIO RESUELTO 4 Calcula el momento angular de una particula de 4 kg, con respecto al origen de coordenadas, si en un punto su vector de posicion es fF = 5i + j + 2k y su ve- locidad es V = 31 + 5j + kK 4 Demuestra que si el momento de las fuerzas que actuan sobre una particula es cero, su trayec- toria esta contenida en un plano Teniendo en cuenta el calculo del producto vectorial, el momento angular es C =7xp = (6i + j + 2k) x 4(3i + 5j +k) = -36i + 19] + 88k Ley__SLELs6utpo rico ysu Movimento. Hasta ahora se han considerado a los cuerpos como masas puntuales cuyas dimensiones EL CENTRO DE MASAS ] iables con los de: sistemas fisico eran di sus interacciones mutuas pu cinematicas y dinamicas del particulas que lo componen Un caso de sisterr particulas cuyas di ventos que experiment cos estan formados por numerosas par las las masas de las particulas formar como un Unico cuerpo. Las propiede ban. Sin embargo, los cuer- ticulas elementales. La suma cuerpo entero de masa _M. njunto de mase s elementales que por estar Ndicionadas por le de particulas muy especial es el llamado solido rigido, sistema de jas relativas son constantes. Un s6lido rigido es un sistema de particulas, cuya forma y dimensiones perma- necen inalterables bajo la accién de interacciones y desplazamientos a los que es sometido. Esta constituido por un conjunto fini- to de N particulas, cada una de masa m, = Movimiento del sdlido rigido Los movimientos que pueden darse en un s Esta formado por un conjunto de mu- chas particulas, considerando cada una como un diferencial de masa: dm = pdV m= foay v lido rigido son. Aparece cuando las particulas del sdli- do rigido describen trayectorias para- lelas. Todas las particulas, por el hecho de permanecer a la misma distancia, tienen la misma velocidad. Por tanto, la velocidad del sdlido rigido coincide con la de cualquiera de sus puntos, como puede ser el centro de masas. Un solido rigido describe este tipo de movimiento cuando todos sus puntos recorren circunferencias cuyos cen- tros se encuentran sobre una recta de- nominada eje de rotaci6n. En este mo- vimiento todas las particulas tienen la misma velocidad angular. Es la combinacién de una traslacién y una rotacion y es el movimiento mas general de un sdlido. Cuando un sdlido tiene ambos movimientos, tras- lacién y rotaci6n, la velocidad de cada punto del sdlido sera la suma de ambas.= Momento de inercia gual masa giran alrededor de in eje describiendo una cir | 50n distintas ya ¢ TEN EN CUENTA ountual perc ycidad angular, sus ener veloci Silap dimens S de sus tr nden de namic Nnitud que tiene en ct momento de inercia fenominada @ © punto, no se cor El momento de inercia / de una particula de masa m, respecto a un punto oa un eje, es el producto de su masa por el cuadrado de su distancia al eje: l=mr El momento de inercia es alar, Cuy nkgm na magnit valor depende el punto o del e| inidades ¢ 1 sdlido rigido discreto los momentos de inercia de las partic ) punto o eje => mr nercia de un s6lido rigido continuo de masa m = I mdm y volumen V se cal- alor de / depende de rotacion alrede: siones de los momentos de inercia de algunos sdlidos Anillo Cilindro hueco Barra continua Esfera hueca _— I - = MR? +R 4 = MR? MV ——D I=MR Cc D> 1=MR 1= ML Disco | Cilindro macizo Esfera maciza ee ee = matsp? I= 75M (a? +b’) EJERCICIO RESUELTO 5 Calcula el momento de inercia de un sistema de tres particulas de 15, 20 y 25 kg, colocadas en los vértices de un triangulo equilatero de 4 m de lado, respecto al vertice en el que esta la de 25 kg. |, =M, 02 6 =15-4? = 240 kgm’; |, = Myf = 20:4? = 320 kgm’; |, = Okgm? |= 240 + 320 = 560 kg m* 5 Calcula el momento de inercia con respecto al centro de ma- 6 Calcula el momento de inercia de una esfera maciza de sas de un sistema de cuatro masas iguales de 5 kg cada una, 20 cm de radio y 275 g que gira en torno a su eje de si- colocadas en los vértices de un cuadrado de 4 m de lado. Solucién: 160 kg m? metria. Solucion: 4,4 -10-° kg m? pee_fA ECUACION FUNDAMENTAL DE LA DINAMICA DE ROTACION jue actua sobre un Cuerpo puede consid ina de las particulas que lo form: omponente perpendic ina particula de rr tededor de un eje debidc =irma de la eracién angular a, y teniendo en M=rmar=mfra el momento de inercia: | = mr’, con lo que la ecua M=la 1 se obtiene si se considera un si a A ido rigide a ecuacién fundamental de la dinamica de rotacion M=16 El momento de una fuerza indica cémo varia la rotacién de un cuerpo y es a la rotacion lo que la fuerza es a la traslaci6n. EJERCICIO RESUELTO 6 Un disco rueda sin deslizar por un plano inclinado. Calcula la aceleracién que ad- quiere. Sobre el disco acttian dos fuerzas: mg sen §, que hace que el conjunto se desplace hacia abajo, y la fuerza de rozamiento que impide que deslice y cuyo momento po- ne al disco en rotacién Se aplica la ecuacién de la dinamica de traslacion: mg sen 8 — F,, = ma Se aplica la ecuacién de la dinamica de rotacién a la fuerza de rozamiento: la r rE, = le = (2 = F r mg sen 3 | m- <> r Si se sustituye y se despeja la aceleracién: a = Teniendo en cuenta que el momento de inercia es | 1, a gina aceleracion es 2g sens 3 7 Los ciclistas en algunas pruebas utilizan la rueda tradicional 8 Sobre la llanta de una rueda de bicicleta de 200 g de masa de llanta y radios, que se puede asemejar a un anillo, pero y 310 mm de radio, que esta girando a 360 rpm, actuan las en otras utilizan la rueda lenticular, mas parecida a un disco zapatas de freno, de manera que se detiene en 1,2 s. Cal Si ambas tienen la misma masa, écual sera mas facil de po- cula la fuerza de rozamiento que la ha frenado. ner en movimiento? Soluci6n: 1,94 N cay_ MOMENTO ANGULAR DE UN SOLIDO RIGIDO EN ROTACION RELACION ENTRE LAS MAGNITUDES m, gira alreder DE TRASLACION Y ROTACION Traslacion Rotacién o m 1 p=m =lw P= =la 1 1 n t lw 5 - ndo un movimie Derivando e tiempo AL a 1 Ee dt En e| gi Je! Iw, = hwo =... = cte Teorema de conservacién del momento angular. Si el momento de las fuerzas exteriores aplicadas al solido es nulo, M = Qel momento angular lpermane- ce constante. EJERCICIO RESUELTO 7 Undisco gira en un plano horizontal sin rozamiento a una velocidad de 3 rad s a Se situa encima otro disco igual que inicialmente no se encuentra girando, de modo que ambos quedan girando con respecto al mismo eje inercial. Calcula la velocidad del conjunto. En este caso no existen fuerzas exteriores, por lo que el momento total es cero y se conserva el momento angular 1 1 1 5 L L, > =mr’w, + 0 mrw, + —mrw, 2 2 2 Despejando y sustituyendo: 9 La plataforma de un tiovivo de 250 kg de masa y 3 m de radio 10 Un patinador sobre hielo, cuyo momento de inercia maxi- puede considerarse como un gran disco girando a6 rpm. Con mo (brazos en cruz) es de 21 kgm, esta gitando con una el motor desconectado y en ausencia de rozamiento, una per- velocidad angular de 6 x rads~'. Calcula la velocidad de sona de 70 kg de masa salta radialmente desde el exterior al bor- giro cuando adopta una posicidn cuyo momento de iner- de de la plataforma. éCual sera la nueva velocidad de! carrusel? cia es de 5,4 kgm” Solucién: 3,85 rpm Soluci6n: 23,37 rads~' 84CALCULO DE MOMENTOS DE INERCIA dm El momento de inercia de lo lizando el ¢ p08 continuos y homogénec simplificarse uti sulo integral como suma de infinitos sumandos infinitamente pequefos. m= Calculo del momento de inercia de un anillo 2 un anillo de > perpendicular a su plano y que pase por su centro, ada uno de me dm, que se enc =*§ le todo ento de ine! Para calcular el momento de inercia ciable, respecto el anillo en infin ores iguales. misma distancia r del centro. nasa m, radio ry espesor despre entran a la El momento de inercia sera Pero la inte m, ae mane- 6 l=mr mismo ento se puede aplicar para calcular el momento de iner cilindro hueco con respecto al eje principal de simetria. ia de un = Calculo del momento de inercia de una barra continua y homogénea En el calculo del momen Se define el concepto densidad lineal e divide la barra en infin a entos, cada uno de ellos con una longitud alyr JeEClO a uN eje que pasa por el centro de s dm por su distancia al eje al cuadrado, =f Pom = fo NPdl = Como la masa dm = dl. El momento a la suma de los barra aecir: productos de 24 Sm =XL, la expresion terior queda t= tin ? 12 Namiento se puede utilizar para calcular e| momento de inercia de una raz placa rectangular de espesor despreciable = Calculo del momento de inercia de un disco continuo y homogéneo el momento de ine de un disco de sa my radio R, con res 0 eje perpendicular a su plano que pasa por el centro, se define la densidad superficial S es la superfic > en infinitas corone de estas co s puede considerarse. teniendo en c tesimal, como la de una cinté longitud 2. wry ese dS = 2nrdrysumasadm =o 2xr dr. or infini: superficie El momento de inerc a Sera f R > 7 fw 5 lr R |= rdm = o2nrd = o2n] rd = o2n = 2no ) 4 4 Considerando que m = o7R*, la expresién del momento de inerci. l= Jnr? 2 sultado puede extenderse al c > de un cilindro macizo con res| cto al eje que OF SU Centro. rey= Teorema de Steiner Mediant in de un sdlido rigido co t eje que pase po lar el momento de inercia con re a cualquier otro eje paral El teorema de Steiner establece que el momento de inercia de un sistema con tespecto a un eje cualquiera es igual al momento de inercia con respecto a un eje paralelo al primero que pase por su cdm mas el producto de la masa to- tal por el cuadrado de la distancia d que separa los dos ejes. 1=Io+md? = Teorema de las figuras planas Si se toman tres ejes perpendiculares entre si, de modo que dos de ellos estén en el plano de la figura, el momento de inercia respecto al eje perpendicular a la figura es igual a la suma de los momentos de inercia respecto a los otros dos ejes: h=k+tly | EJERCICIOS RESUELTOS 8 Calcula el momento de inercia de una barra de longitud L que gira alrededor de un eje perpendicular a ella, que pasa por uno de sus extremos. El] momento de inercia con respecto a un eje que pasa por sucentroes: |, = > mv ‘ L La distancia entre el eje pedido y el que pasa por su centro es = Por el teorema de Steiner: > 2 b=h + mb = Sm + time = Lm 2 12 a 3 9 Calcula el momento de inercia de un ortoedro de masa__M y lados a, by c, con respecto a un eje perpendicular a una de sus caras y que pasa por su cdm. Como ejemplo de calculo de momentos de inercia de figuras complejas se puede calcular el momento de inercia de un ortoedro a partir del teorema de Steiner y los meétodos de integracidn. Se divide el ortoedro en placas rectangulares de lados ay by espesor ax. El momento de inercia de cada placa respecto a su eje de simetria es: apb'am Se aplica el teorema de Steiner para calcular el momento de inercia de esta placa respecto de un eje paralelo, situado a una distancia x: dl = 1 beam + x*dm 12 Teniendo en cuenta que la masa de cada una de las placas es: dm = oe ab dx = M dx abc c el momento de inercia de todo el prisma rectangular se calcula integrando la expre- ‘ cc sidn de la placa elemental entre 2 y= ix 2 lay Tae a tla = M 12 b? 2 2 a +c?) + x2 10 = Calcula el momento de inercia de un disco respecto a un eje que coincida con uno de sus diametros. El disco se situa en el plano XY de modo que su momento respecto al eje z es: = dn R? 2 1 2 Por la simetria de la figura | x = |, porlo quelz = 2|, > 1, = 3” R?e Velocidad instantanea. Es la derivada del vector de posicion r con respecto al tiempo. Sus componentes cartesianas son las derivadas de las componentes ortogonales de fF - dx> dy; dz- 2 7 = v= —i+—j+—k =v,i + v,j + vk dt” dt) dt x EMD OMe e Aceleracion instantanea. Es la derivada de la velocidad con respecto al tiempo. “ > dys = ~ ~ ~ aa Mey yp M4 ME a a 4a, dt dt at y « Componentes intrinsecas de la aceleracién. La aceleracion de cualquier movimiento se puede descomponer orto- gonalmente en dos vectores que rep resentan la variacién en el modulo ( aceleracién tangencial) y en la direccion del vector velocidad (aceleracién normal). - _ We. , v2. +4, = 4 + ed, e Primer principio. Si un cuerpo no interacciona con otros, o la resultante de todas las fuerzas que actUan sobre él se anula, permanecera sin cambiar su estado de movimiento. e Segundo principio. Si un cuerpo interactua con otros de manera que la resultante de las fuerzas no sea cero, adqui- rira una aceleracion que es directamente proporcional a la fuerza, donde la constante de proporcionalidad es la masa. e Tercer principio. Cuando entre dos cuerpos se ejerce una interaccion, esta se manifiesta en ambos con la misma in- tensidad y de manera simultanea. m= _SISTEMAS DE REFERENCIA INERCIALES Y NO INERCIALES e Sistemas inerciales (SRI). Son aquellos donde se cumple el primer principio de la Dindmica. e Sistemas no inerciales (SRNI). En ellos, para aplicar el segundo principio de la Dinamica es necesario incluir, ademas de las fuerzas reales, otras ficticias denominadas fuerzas de inercia. m MOMENTO LINEAL Y ANGULAR DE UNA PARTICULA e El momento lineal 6 de una particula de masa m, se define como el producto de su masa por el vector veloci- dad:p = mv e Teorema de conservacion del momento lineal. La fuerza que actUa sobre una particula, de masa constante, es igual a la variacidn de su momento lineal. Por tanto, si sobre una particula no acttia ninguna fuerza o la resultante de todas las fuerzas aplicadas es cero, su momento lineal permanece constante. e Se llama momento angular C de una particula de masa m y velocidad Vv con respecto a un punto, al momento de su cantidad de movimiento: L = rf x p e Teorema de conservacion del momento angular. Si los momentos de las fuerzas que actuan sobre una particula con respecto a un punto son cero o se anulan entre si, el momento angular de la particula con respecto a ese punto per- manecera constante. a _EL SOLIDO RIGIDO_ e Un sodlido rigido es un conjunto de particulas, cuya forma y dimensiones permanecen inalterables bajo la accién de interacciones y desplazamientos a los que es sometido. Los movimientos que pueden darse en un sdlido rigido son de traslacion, de rotacion o una combinacioén de ambos. e El momento de inercia / de una particula de masa m, respecto a un punto o a un eje es el producto de su masa por el cuadrado de su distancia al eje: | = mR? e El momento de las fuerzas que actUan sobre un sistema con respecto al eje de giro es igual a su momento de iner- cia con respecto al mismo eje por la aceleracién angular que adquiere: M =le peConservaci6n del momento lineal Mediante esta experiencia se analiza la tercera ley de Newton y el concepto de impulso. Para ello se dispone de dos esferas metalicas unidas por un hilo y situadas en un soporte colocado a una cierta altura, tal y como se muestra en la figura. Entre las dos esferas se situa un fleje, que mantendra el hilo tenso. Debajo del dispositivo se coloca un papel blanco sobre un papel carbon. Al quemar el hilo que une las esferas, el fleje las empuja con la misma fuerza haciéndolas caer sobre el papel blanco. Los impactos de las dos esferas han quedado marcados gracias al papel carbon y facilitan la medida de los espa- cios x, y X, avanzados por cada una. Papel blanco Se miden las masas de las esferas y se comprueba que: —m,x, = m,x, (el signo menos es porque el recorrido x, se hace en sentido negativo). Como el tiempo transcurrido ha sido el mismo para las dos esferas la expresion queda: Papel carbén m,Xx,;t = m),x,t > —m, Vv, = mv) ® Conclusiones El resultado es lo mismo que: m,v; + m, Vv, = 0, ya que antes de soltar las esferas, su cantidad de movimiento es cero. Conservacién del momento angular El objetivo de esta experiencia es demostrar la conservacion del momento c am, angular en un sistema formado por una persona, sentada en un taburete giratorio, y una rueda de bicicleta, que funciona como un girdscopo. Primero se sienta una persona en el taburete sujetando la rueda por su eje. Acontinuaci6n se hace girar la rueda en un plano vertical, con lo que adquie- re un momento angular en la direccién horizontal y sentido determinado por el giro de la rueda. Si ahora se rotan los brazos tratando de poner el eje de la rueda horizontal, se observa que: El sistema formado por la persona y el taburete se pone a girar en el senti- do contrario al de la rueda. » La rueda disminuye su velocidad angular. Al inclinar el eje de la rueda en distintas direcciones, la rueda se resiste a cambiar la direccién de rotacién, propiedad caracteristica del girdscopo. Conclusiones Esto se debe a la conservacién del momento angular, que aplicada a la rueda de la bicicleta, al ser M.,, = 0 y, por tanto, L = cte, indica que si esta esta girando en torno a un eje lo hard de manera indefinida con la misma velocidad angular y en torno al mismo eje. e Sise inclina el eje de la rueda, esta se resistira haciendo girar el taburete para conservar el momento angular del sistema formado por la persona, el taburete y la rueda de bicicleta. 1. En la primera experiencia, si la bola de la derecha tuviese el doble de masa que la bola de la izquierda, Ecémo serian entre si las distancias respectivas al centro? 2. En la experiencia del giréscopo, si el sistema se encuentra dentro de un bote que flota sobre el agua, écOmo se moveria el bote? 3. La persona que sujeta la rueda, una vez que la ha colocado en posicién horizontal puede encoger o estirar los brazos. éComo afectaran estas dos situaciones al estado de giro? C4EJERCICIOS Y PROBLEMAS RESUELTOS DE PRUEBAS DE ACCESO A LA UNIVERSIDAD a1 | = En los problemas de movimiento circular Un disco comienza a girar desde el reposo. Durante 40 s aumenta su velocidad hay que asequrarse dé que en la calculadora de manera uniforme y, al final, giraa 10 vueltass ~'. Calcula las componentes so ha seleccionado la opcién rad para ex- intrinsecas (normal y tangencial) del vector aceleracién para un punto del disco prasar fa ampittud da fos angulos baridos situado a 15 cm del centro después de 15 segundos de iniciar el movimiento. por el vector de posicién del mévil. La aceleracion angular es la misma para todos los puntos del disco pero no las componentes intrinsecas de la aceleracién lineal. = 1 x @y sumddulo v = Rw sen90°= Rw Un disco homogéneo de masaM = 2kgyradioR = 10 cm gira sin rozamien- to alrededor de un eje fijo que pasa por su centro, bajo la accién de un peso de 2 kg colgado de un hilo enrollado en el eje del disco de radior = 5cm y ma- sa despreciable, tal y como indica la figura. Calcula: a) La aceleracién angular del disco. b) La velocidad angular al cabo de 10 segundos. c) La tensién de la cuerda. one en marc a que, a a. Leo rquerl = « Por otra parte la T= mg — ma quea = El mor 0 de inercia del disco es = Jur = =2-0f% = 001kgm* 2 a = mg — maAagrupando y se obtier ando a r mg m Y la aceleracién angular de! sistema q = Hi 13 Dos bloques en contacto de masas m, y m, pueden deslizarse sin rozamiento sobre una mesa horizontal. Se ejerce una fuerza constante F sobre el bloque de masa m, que induce un movimiento del conjunto de los bloques, como indica la figura. a) Dibuja mediante un diagrama de fuerzas, todas las fuerzas a las que se en- cuentra sometido cada uno de los bloques, indicando su valor en funcién de la masa, la gravedad y la aceleracion del conjunto de los dos bloques. b) éCuales son las fuerzas de accidn y reaccién entre los bloques, correspon- dientes a la tercera ley de Newton? a) Las fuerzas que apar figura. El peso de c na fuerza norma po (m,g y m.g) queda ¢ én su centro or m +m Esto implica que el bloque m, ejerce sobre el m, una = Maa y, a Su Vez. fecibe una fuerza de iccidn de igual médulo y sentido contrario, F”. b) La fuerza c sidn seria F’ de reaccion, F” El sistema de la figura (maquina de Atwood) esta formado por una polea con fric- cién despreciable en el eje, una cuerda ideal, inextensible y sin masa, y dos blo- ques de masas M y 2M, respectivamente. Determina la aceleracion con que se mueven los bloques si: a) La masa de la polea es despreciable. b) La polea tiene radio R y su momento de inercia respecto al ejees | = aoMR? el sistema se mue b) Si la polea tiene un momento de inercia, | na son: Sumé aA suma: orirr m= Cuando se considera la rotacién de sélidos rigidos, la ecuacién de la dinémica de la rotaci6n entra a formar parte de las ecua- ciones que describen el comportamiento del sistema.Cinematica 1 13 Una particula se mueve a lo largo del ejex. de tal mane- fa que su posicién en cada instante esta dada en unida- des del S| por la expresion: x = 3t? — 5t —8. Calcula: a) El tiempo transcurrido hasta que la particula adquie- ra una velocidad de 2 ms"'. b) La posicién que alcanza en ese momento. c) La aceleracién que lleva en ese instante. Solucién: a) t = 1,2 s; b) x = —9,7 m;c) a = 6] (ms) Una particula que se mueve segun un tiro parabdlico, tiene la siguiente ecuacion de movimiento: 7 = 7ti + (7t — 4,9t)j. Calcula: a) La aceleracién normal en el punto mas alto de su trayectoria. b) El radio de curvatura de la misma, en ese instante. Solucién: a) 4 = —9,8 (ms ~2);b)R=5m En un movimiento circular de radio r= 6,5 m la velocidad angular viene dada por w = 2 + 3t (en unidades del S|) a) éSe trata de un movimiento circular uniformemente acelerado? éPor qué? b) Calcula la aceleracién tangencial y la aceleracién normal del punto movil en el instante t = 3 s. c) Determina la longitud del arco recorrido en los dos primeros segundos del movimiento. Solucidn: b) a, = 19,5 ms ?, a, = 786,5 ms *; c) 65m 15 16 El electron de un atomo de hidrogeno en estado funda- mental describe alrededor del nucleo una Orbita circular de 5-10-'' m de radio con un periodo de 1,43- 10's. Calcula la aceleracion de su movimiento. Solucion: a = 9,65 - 10” ms~? Un movil se mueve sobre el eje x de tal manera que su posicion viene dada por la ecuacidn: x= 2,25 + 4t — t?. a) éEn qué instante esta parado? b) éCuando pasa por el origen? c) éCual es el alejamiento maximo en el sentido positi- vo del eje? Solucién: a) t= 2s; b) t= —O0,5s yt=4,5s;c)x=625m Una particula describe una circunferencia de radio R de tal manera que la longitud del arco recorrida en cada instante es | = Tae — Vgt, donde ap y Vo son cons- tantes. Calcula: a) La aceleracion tangencial y normal en el instante t. b) La aceleracién angular en funcidn del tiempo. (a,t — v,)? a SoluciOn: a) a, = a; a, = I rb)a = 7 Un mévil tiene una ecuacién de movimiento definida por: T = 5t7i + Qt) + (3t? — 7)k Estudiando las componentes intrinsecas de la acelera- cin, comprueba que se trata de un movimiento rectilineo. Principios de la Dinamica 18 19 20 Un iman de 25 g de masa y un clip de 0,1 g se atraen con una fuerza que depende de la distancia que los separa. Si ambos estan sobre un plano horizontal sin rozamiento, cuando estan a 5 cm, el clip se aproxima al iman con una aceleracion instantanea de 15ms ~% éCon qué aceleracién se aproxima el iman hacia el clip? Solucién: a = 0,06 ms? Una persona de 65 kg de masa permanece sobre una balanza que se apoya en el! suelo de un ascensor que sube con 1. Velocidad constante. 2. Aceleracion de 1,2 ms 3. Aceleracién de —1,2 ms’. Contesta a las siguientes preguntas, para cada caso anterior: a) éQué lecturas hace la persona sobre la balanza?, ése corresponden con su peso? b) 2A qué se deben las diferencias de peso observa- das por el viajero? c) éCémo las interpreta una persona que permanece en reposo en el exterior del ascensor? Solucién: a) 1. 637 N; 2. 715 N; 3, 559 N Un péndulo cuelga del techo de un tranvia que viaja a 36 kmh‘. Qué angulo formara el hilo con la vertical si el tranvia describe una curva de 50 m de radio? Solucion: 11,5° 21 22 23 Sobre una plancha cuadrada rigida actuan tres fuerzas, tal y como se indica en la figura. Si f = 10 N, calcula F, y F, para que la plancha permanezca en equilibrio. F, Soluci6n: F, = 10 N; F, = 14.N Un granizo de 1 g de masa se desprende de la nube y comienza a caer con aceleracién constante iguala g. La fuerza de rozamiento del granizo con el aire va aumentando con la velocidad del mismo de manera que, superado un valor minimo, llega al suelo con una velocidad constante de 30 ms ~'. Independientemente de la altura desde la que caiga, écuanto vale la fuerza de tozamiento del granizo con el aire a esa velocidad? Soluci6n: F, = 9,8-10-°N Una piedra esta atada en el extremo de una cuerda de 0,5 m de longitud y gira en un plano vertical con un movimiento que se puede considerar como circular uni- forme. Calcula la velocidad angular maxima que se puede dar a la piedra si se sabe que la cuerda se rompe cuando la tension es 10 veces el peso de la piedra. SoluciOn: wma, = 13,3 rads! Ls'Principios de la Dinamica 24 Se dispone de una polea y tres cuerpos de masas 25 m, =3kg ym, =m; = 1 kg, dispuestos tal y como indi- ca la figura. Si se consideran despreciables las masas de las cuerdas y de la polea, y no hay rozamiento: a) Dibuja las fuerzas ejercidas sobre cada cuerpo. b) Calcula la aceleracién de cada uno de los tres cuerpos. c) Calcula las tensiones de las cuerdas en los puntos A, ByC. 26 Solucion: b) 2 ms~*; c) T, = 24.N, Tp = 24.N, To = 12N Un muelle de constante k = 50 Nm" y longitud natural |, = 2 m, esta atado al techo de un ascensor. Si colga- mos del extremo libre del muelle un cuerpo de 3 kg, écual sera la longitud del muelle en los siguientes casos? a) Cuando el ascensor suba con una aceleracion igual a2ms ’ enel sentido del movimiento b) Cuando el ascensor suba a una velocidad constante. Solucion: a) 2,7 m; b) 2,6m Un pintor de fachadas esta subido sobre una platafor- ma que esta sujeta por una cuerda que va a una polea, como se muestra en las figuras. Antes de comenzar a pintar, debe atar el extremo de la cuerda al punto A de la plataforma o al punto B de la fachada. La cuerda tiene una resistencia de 3500 N y el peso del pintor mas la plataforma es de 4000 N. éDonde se ataria la cuerda, al punto A o al B? (Momento lineal y momento angular 27 28 29 30 El vector posicién de una particula de 4 kg viene dado {31 por f(t) = 3i + 2°] (m), donde t se expresa en segundos. Calcula en funcidn del tiempo las siguientes magnitudes: a) La fuerza que actua sobre ella. b) El momento lineal de la particula en el instante t= 3 s. Solucién: a) 16 j (N); b) 48 j (kgms~') Una fuerza variable en el tiempo F = 2 + tiactua sobre un cuerpo de 3 kg de masa que se mueve porel |32 eje x con una velocidad ¥ = —30i (ms~'). a) Calcula cuanto vale la variacion del momento lineal del cuerpo en el primer segundo de actuacidn. b) Cuanto vale la variacién del momento angular con respecto al origen. 33 Solucién: a) zi (kgms~'); b) 0 Calcula la velocidad de retroceso de un fusil que tiene 2,2 kg de masa cuando dispara un proyectil de 20g a una velocidad de 700 ms"! ' Solucién: 6,4 ms La posicién con respecto al origen de coordenadas de una particula de 200 g viene dada por el vector 34 T= 2i+t?j +k, Calcula: a) El momento angular de la particula respecto al punto P(1, 0, 1). b) El momento de la fuerza que actuia respecto al mismo. Solucién: a) 0,4t kK (kg m*s~'); b) 0,4 K (Nm) En la proa de una barca inicialmente en reposo y cuyo rozamiento con el agua despreciamos, se encuentra una persona que lanza un fardo de 5 kg con una velo- cidad horizontal de 6 ms ~' hacia la popa donde la recoge otra persona. La masa total de la barca y las dos personas es de 300 kg. Calcula la velocidad que adquiere la barca mientras que el fardo esta en el aire y cuando la otra persona lo recoge. Solucion: v, = —0,1 MS~'; Vjnq; = O Un proyectil de 20 g de masa lleva una velocidad hori- zontal de 300 ms” y se empotra en un bloque de 1,5 kg que esta inicialmente en reposo. Calcula la velocidad de conjunto inmediatamente después del impacto. Soluci6n: 3,95 ms Una avioneta cuya masa total es de 3200 kg se mueve horizontalmente a una velocidad de 600 kmtr' cuando lanza una masa de 40 kg con una velocidad (referida a la avioneta) de 600 kmh" en sentido contrario al de su movimiento. Calcula: a) La velocidad de la avioneta inmediatamente des- pués de lanzar la masa. b) La velocidad de la masa a los 5 s de ser lanzada. Soluci6n: a) 607,6 kmh~'; b) 49 ms“! Sobre un determinado cuerpo actua una fuerza cuyo momento respecto del eje es: M = 10 k (Nm) éCual sera la variacion del momento angular del cuerpo si la masa de este es de 1 kg y la fuerza se aplica durante 1 s? Solucion: AL = 10 k (Nms) peeMomento de inercia 35 = Sobre la llanta de una rueda de bicicleta de 200 g de 37 Las maquinas alternativas, tales como prensas, perfora- masa y 350 mm de radio, se colocan diez contrap esos doras, compresores, m otores de explosién, etc., llevan de 3 g cada uno equidistantes entre si. Calcula el para mantener un movimiento circular uniforme un momento de inercia de la rueda lastrada con respecto a volante de inercia como el de la figura. un eje perpendicular que pasa por su centro. Solucién: 2,8 -10°-? kgm? 36 ¢ Calcula el momento de iner- cia de un circulo de chapa homogénea de radio R que tiene una perforacion de ra- dio r, como se muestra en . . a , la figura, respecto a un eje Esta pieza puede considerarse constituida por un disco perpendicular a él y que pa- de radio R y masa 0,2 My un anillo exterior, también de sa por el centro del disco tadio R que acumula el 80% de la masa total M. grande. Calcula el momento de inercia de este volante con res- 1 pecto al eje central. ucion: 2 a. Solucion: 5 xo(R* — Sr") Solucién: 0.9 MR? Ecuaci6n de la dinamica de rotacion 38 La turbina de un ventilador centrifugo tiene un momento |41 Un anillo de 2 cm de didmetro y 3 g de masa se deja de inercia de 250 kgm”, Calcula qué fuerza se debe rea- caer rodando sin deslizar por un plano inclinado 20° y lizar sobre la polea de su eje, de 30 cm de radio, para de 50 cm de longitud. éCuanto tardara en recorrerlo? que, partiendo del reposo, esté girando a 1200rpm a los Solucion: 0,77 s 3 minutos de ponerlo en marcha. Solucién: 580 N 42 ¢ La figura muestra una polea, que = 39 ~=Para evaluar el momento de inercia del rotor de un puede se apices a efectos motor eléctrico se pone este en funcionamiento y cuan- AG ils Otmun eon 500, do esta girando a la velocidad de régimen, 1500rpm, se Amead @ astro : pil ¥. asa d 9. desconecta y aplica un freno cuyo momento es conoci- IG: CACS.EXITEMS Oe tig Cust 5 do con mucha exactitud. Al aplicar un par de frenado de que pasa a 3 ee a i stern 15,4 Nm, el rotor se detiene a los 23,3 s. Calcula su gan masas Ce ¥ y 7 Kg y él sistema momento de inercia se deja evolucionar. Calcula: Solucion: 2,28 kgm? a) La aceleracion de las masas. 40 Uncilindro hueco de material pesado tiene la misma b) El momento angular del sistema masa y dimensiones que otro macizo de un material con respecto al eje de la polea, mas ligero. Si ambos cilindros se dejan caer simultane- cuando las masas se muevan amente por un plano inclinado, écual llegara antes a la con una velocidad de 5 ms parte baja del mismo? Solucién: a) 3,8 ms~; b) 5,1 kgm?s™! Momento angular de un sOlido rigido 43 Sobre un disco de 0,12 kg de masa que se encontraba |44 ? Una tabla de 2,5 kg de masa y 1,8 m de longitud puede girando a 33 rpm en sentido de las agujas del reloj, se girar libremente alrededor de un eje perpendicular a deja caer vertical y coaxialmente otro disco de igual ella que pasa por su cam. La tabla, inicialmente en radio y masa doble, que gira en sentido contrario a 20 feposo, recibe perpendicularmente a 0,5 m del eje de rpm. Por rozamiento entre ellos, los discos terminan giro el impacto de un proyectil de 25 g de masa y una acoplandose y girando a la misma velocidad velocidad de 400 ms ~', que se empotra en ella. a) éCual es la velocidad cuando los discos estan aco- Calcula la velocidad angular que adquiere el sistema plados? Solucién: 7,3 rads* b) éCuanto vale su momento angular en este estado? /45 — Sobre un disco de 200 g de masa y 0,2 m de radio se c) Durante algtin momento del acople, uno de los dis- dejan caer verticalmente bolitas de plastilina que se que- cos ha debido estar en reposo, puesto que ha cam- dan adheridas al mismo a una distancia de 0,15 m del biado su sentido de giro. €A qué velocidad se movia centro, Cuando han caido 5 bolas, la velocidad del entonces el otro? disco se ha reducido en un 90% de la inicial. ¢Cual es Solucién: a) —0,24 rads~'; b) —4,3-10°? R® kgm* s~'; la masa de las bolitas de plastilina? c) 0,36 rads“ Solucién: 0,32 kg 70 CJ]|Problemas de sintesis 46 La plataforma de un tiovivo, que puede considerarse \a7¢ El extremo de una cuerda de 3 m de longitud y masa como un disco de 6 m de radio y 500 kg de masa, esta despreciable se fija y enrolla alrededor de un cilindro girando a razon de 5 vueltas por minuto. macizo de 3 kg de masa y 8 cm de radio. El otro extre- El encargado de recoger los billetes, de 70 kg de masa, mo de la cuerda se ata al techo y se suelta el cilindro que estaba a 1,5 m del centro, se mueve hasta el borde segtn muestra la figura. de la plataforma. A a) Calcula la fuerza centrifuga que experimenta el ope- a) Caleula la:tensionide.la cuerda: | rario cuando esta a 3 m del centro. b) Calcula el momento angular del cilindro con respec- b) En la plataforma, ées mas facil desplazarse radial- to a su eje en el punto mas bajo de su trayectoria. mente hacia dentro o hacia fuera? c) éPor qué no se conserva el momento angular del c) Calcula la nueva velocidad de la atraccidn. cilindro? d) Calcula el angulo con que el operario tiene que inclinar- d) Calcula la variacién del momento angular con res- se para permanecer de pie en el borde de la plataforma. pecto al tiempo. @) El operario se pone a marchar ahora en sentido contra- e) Describe el movimiento del cilindro a partir del no al de:gira, de:tal manera:que permanece en al momento en que toda la cuerda esta desenrollada. mismo punto para los observadores exteriores a la atrac- cion. éCual es el nuevo momento angular del sistema? f) éCual es la velocidad de la atraccién? g) En estas condiciones actua el freno y detiene a la atraccién en 25 segundos. éCuanto vale el momen- to de frenado? B Solucién: a) 57,6 N; c) 0,42 rads'; d) 4,8°; e) 4795 kgm? s"'; f) 0,53 rads~’ ; g) -192Nm Solucion: a) 9,8 N; b) 0,75 kgm?s~'; d) 0,78 kgm?s~? AUTOEVALUACION 1 Sise considera un disco con velocidad angular constante: 6 Sefiala si las proposiciones son verdaderas o falsas. a) Los puntos de la periferia tienen mas aceleracién a) Todas las particulas de un sistema estan moviéndo- que los cercanos al eje. se. El sistema, sin embargo, puede permanecer en b) Los puntos de la periferia tienen menos aceleracién teposo. que los cercanos al eje. b) Una persona de 60 kg esta en el borde de una plata- c) No hay ningun punto acelerado. forma giratoria de radio R que gira con velocidad angu- d) Todos los puntos tiene la misma aceleracién. lar w. Si se acerca al centro, hasta una distancia R/2, 2 Las fuerzas son las Unicas responsables de: la velocidad de la plataforma se hace Igual a'2us a) Los momentos de inercia de los cuerpos. c) El momento de inercia de un solido rigido, al igual en que su masa, es un valor Unico y universal. b) El movimiento de los cuerpos. c) El cambio en el estado de movimiento de traslaci6n. | 7 Con el mismo alambre se construyen dos anillos: uno d) El cambio en e| momento angular. de radio R y otro de radio 2R. El momento de inercia del 3 Sefala si las proposiciones son verdaderas 0 falsas: segundo anillo con respecto al primero es: a) La velocidad de un cuerpo depende del sistema de a) b= 2h referencia desde el que se observa. b) b= 4h b) Si el mismo fendmeno se observa desde sistemas c) b= 6h inerciales entre si, se miden las mismas aceleraciones. O)ila= Sl; c) La fuerza centrifuga es la reaccidn de la centripeta. 8 Un malabarista juega con una esfera hueca y otra maci- 4 Una bola de masam que tiene una velocidad +v choca za de la misma masa y dimensiones. Si las lanza al aire frontal y elasticamente contra una pared y retrocede a para llegar a una cierta altura: la misma velocidad, Marca la Unica opcién correcta: 1, Con un movimiento puro de traslacion: a) Su momento lineal permanece constante. a) Necesitara mas esfuerzo para lanzar la maciza. b) Su momento lineal ha cambiado en 2mv. b) Necesitara el mismo esfuerzo. c) Su momento lineal ha cambiado en —2mv. 2. Con un movimiento de traslacion y rotacion: 1 F a) Necesitara mas esfuerzo con la hueca. 5 Sobre una particula de masa m esta actuando una fuerza F b) Necesitara més esfuerzo con la maciza. de médulo constante. Si el momento angular de esa parti- cula con respecto a un punto resulta constante es porque: | 9 Dos esferas macizas de iguales dimensiones pero de a) La particula tiene mruy el punto esta en su trayectoria. distinto material, una mas pesada que la otra, ruedan b) La particula tiene mrua y el punto no esta en su tra- sin deslizar, por un plano inclinado. Si parten a la vez: yectoria. a) Llegara primero la mas ligera. c) La particula describe una circunferencia con mecu b) Llegara primero la mas pesada. con centro en ese punto. c) Llegaran las dos al mismo tiempo. cy