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S04.s1 Convolucion de Señales 2
S04.s1 Convolucion de Señales 2
Convolución de Señales
Sesión 4
¿Qué alcanzamos a visualizar en la imagen?
Temario:
La convolución es un operador
matemático que permite conocer la
interacción de dos señales , este
es muy utilizado cuando se
requiere conocer el
comportamiento de un sistema de
comunicación analógica.
Fuente https://music.tutsplus.com/es/tutorials/how-to-use-
convolution-for-reverb-effects--audio-1089
Recordar
Función par: f(x) es par si f(x) = f(-x) para toda x dentro del dominio de la función.
Ejemplo f(x) = x2 entonces f(-x) = (-x)2 = (-1)2 (x)2 = x2 = f(x)
Propiedades:
a. El producto de 2 funciones pares es par
b. La suma y resta de funciones pares es par
c. El cociente de dos funciones pares es par
𝑎 𝑎
d. Si f(x) es integrable y par en el intervalo [a , -a] entonces −𝑎 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 2 0 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
Función impar: f(x) es impar si f(-x) = -f(x) para toda x dentro del dominio de la
función. Ejemplo f(x) = x3 entonces f(-x) = (-x)3 = (-1)3 (x)3 = -x3 = -f(x)
Propiedades:
a. El producto de 2 funciones impares es par
b. El cociente de 2 funciones impares es par
c. La suma y resta de funciones impares es impar
𝑎
d. Si f(x) es integrable e impar en [-a , a] entonces −𝑎 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 =0
Recordar
Función periódica. Defino una f(x) periódica de periodo To si f(x) = f(x + To) para
toda x dentro del dominio de a función.
Si f(x) = sen (x) = sen (x + 2π) m= sen (x + 4π) =………..=sen(x + 2nπ), con n entero.
entonces el periodo To = 2π = T
Recordar
Propiedades de la función periódica.
a. F(x) es periódica y de periodo To, entonces nTo con n ε Z, es un periodo de f(x).
b. Si f(x) y g(x) son funciones periódicas de periodo To, entonces
h(x) =a f(x) + b g(x) es periódica de periodo To.
c. Si f(x) es periódica de periodo To entonces f (mx) con m ≠ 0 es periódica y de
periodo T/m.
d. Si f(x) = sen (ω1X) + sen (ω2X) es periódica entonces ω1/ω2 es un número
racional.
𝑇 𝑐+𝑇
e. Si f(x) es periódica y de periodo To entonces 0 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑜𝑑𝑛𝑒𝑖𝑠 ;𝑥𝑑 𝑥 𝑓 𝑐
siendo c ε R.
Recordar
Criterio de Dirichtlet: Sea f(x) definido en el intervalo [-T/2: T/2], f(x) periódica
y de periodo To entonces.
𝑓 𝑥 𝑠𝑖 𝑓 𝑥 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎 𝑒𝑛 𝑥
𝑎0 2𝑛π𝑥 2𝑛𝜋𝑥
+ σ∞ 𝑎
𝑛=1 𝑛 𝑐𝑜𝑠 + 𝑏 𝑛 𝑠𝑒𝑛 ∗ +𝑥 ∗
𝑥𝑎
2 𝑇𝑜 𝑇𝑜 𝑏
𝑓( 𝑠𝑖 𝑓 𝑥 𝑒𝑠 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎 𝑒𝑛 𝑥𝑜
𝑥𝑜
𝑎0 ∞ 2𝑛𝜋𝑥 2𝑛𝜋𝑥
f(x) = + σ𝑛=1 𝑎𝑛 𝑐𝑜𝑠 ) + 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛 )
2 𝑇 𝑇
Recordar
Si A=1
La Serie Compleja de Fourier
𝑒 𝑗𝑛𝑤𝑜𝑡 + 𝑒 −𝑗𝑛𝑤𝑜𝑡
cos(𝑛𝑤𝑜𝑡) =
2
𝑒 𝑗𝑛𝑤𝑜𝑡 − 𝑒 −𝑗𝑛𝑤𝑜𝑡
𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑤𝑜𝑡 =
2𝑗
La Serie Compleja de Fourier
O también sería:
𝑒 𝑗𝑛𝑤𝑜𝑡 + 𝑒 −𝑗𝑛𝑤𝑜𝑡
cos(𝑛𝑤𝑜𝑡) =
𝑎0 ∞ 𝑒 𝑗𝑛𝑤𝑜𝑡 +𝑒 −𝑗𝑛𝑤𝑜𝑡 𝑒 𝑗𝑛𝑤𝑜𝑡 −𝑒 −𝑗𝑛𝑤𝑜𝑡 2
+ + σ𝑛=1 𝑎𝑛 + 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛
2 2 2𝑗
O también : 𝑒 𝑗𝑛𝑤𝑜𝑡 − 𝑒 −𝑗𝑛𝑤𝑜𝑡
𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑤𝑜𝑡 =
𝑎0 𝑎𝑛 −𝑗𝑏𝑛 𝑗𝑛𝑤𝑜𝑡 𝑎𝑛 + 𝑗𝑏𝑛 −𝑗𝑛𝑤𝑜𝑡 2𝑗
= + σ∞
𝑛=1 𝑒 + 𝑒
2 2 2
𝑎0
+ σ∞
𝑛=1 𝐶𝑛𝑒
𝑗𝑛𝑤𝑜𝑡 + 𝐾𝑛 𝑒 −𝑗𝑛𝑤𝑜𝑡
2
La Serie Compleja de Fourier
Determinamos el coeficiente Cn(t) también de la forma.:
−𝑗2𝑛𝜋𝑥 𝑗2𝑛𝜋𝑥
1 𝑇/2 1 𝑇/2
𝐶𝑛 = 𝑓 𝑥 𝑒 𝑇 𝑑𝑥 ; K𝑛 = −𝑇/2 𝑓 𝑥 𝑒 𝑇 𝑑𝑥
𝑇 −𝑇/2 𝑇
𝑗2𝑛𝜋𝑥
σ+∞
−∞ 𝐶𝑛 𝑒 𝑇 , convergente f(x), continua en –T/2 ≤ x ≤ T/2
Serie Compleja de Fourier:
Ejemplo: Hallar la serie compleja de Fourier de la función:
1 𝑠𝑖 0 < 𝑥 < 𝜋
𝑓 𝑥 = ቊ ;T=2𝜋
−1 𝑠𝑖 − 𝜋 < 𝑥 ≤ 0
𝑗2𝑛𝜋𝑥 −𝑗2𝑛𝜋𝑥
+∞ 1 𝑇/2
σ
f (x) = −∞ 𝐶𝑛 𝑒 𝑇 ; 𝐶𝑛 = −𝑇/2 𝑓 𝑥 𝑒 𝑇 𝑑𝑥
𝑇
1 𝜋 −𝑗𝑛𝑥 1 𝜋
𝐶𝑛 = 𝑓 𝑥 𝑒 𝑑𝑥 = 𝑓 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑛𝑥 − 𝑗𝑠𝑒𝑛𝑛𝑥 𝑑𝑥 =
2𝜋 −𝜋 2𝜋 −𝜋
1 𝜋 𝜋
Cn = [−𝜋 𝑓 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑛𝑥𝑑𝑥 − 𝑗 −𝜋 𝑓 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑛𝑥 𝑑𝑥] =
2𝜋
Serie Compleja de Fourier:
1 𝜋 𝜋 1 𝜋
Cn = 2𝜋 [−𝜋 𝑓 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑛𝑥𝑑𝑥 − 𝑗 −𝜋 𝑓 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑛𝑥 𝑑𝑥] =
2𝜋
[−𝑗 −𝜋 𝑓 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑛𝑥 𝑑𝑥] =
0
𝑗
𝐶𝑛 = 𝑐𝑜𝑠𝑛𝜋 − 1 ; 𝑛 ≠ 0
𝑛𝜋
1 𝑠𝑖 0 < 𝑥 < 𝜋
∞ 𝑗
Entonces: f(x) = σ𝑛=−∞ cos 𝑛𝜋 𝑒 𝑗𝑛𝑥 + 0 = ቐ−1 𝑠𝑖 − 𝜋 < 𝑥 ≤ 0
𝑛≠0 𝑛𝜋
0 𝑠𝑖 𝑥 = 0
Espectro de Fourier, dominio de la frecuencia
Ejemplo
1 ∞ ∞ −𝑗 ω𝑣 −ω𝑡 dv du = 1 ∞ ∞ −𝑗 ω𝑣 ) 𝑒 𝑗ω𝑡 dv du
𝑓(𝑣)𝑒 𝑓(𝑣)𝑒
2𝜋 −∞ −∞ 2𝜋 −∞ −∞
Entonces
1 ∞ ∞ ω ∞
𝑗 ω𝑡
f(t) = −∞ 𝐹( ω )𝑒 d ω , también −∞ 𝑓(𝑣)𝑒 −𝑗 𝑣 dv =−∞ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑗ω𝑡 𝑑𝑡 =
2𝜋
= ℱ ( f(t)) = F(ω)
Existencia para la transformada de Fourier
Condición de integrabilidad
+∞
න 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑗𝑤𝑡 𝑑𝑡 < ∞
−∞
1 𝑠𝑖 𝑡 < 0
f(t) = ቊ
0 𝑠𝑖 𝑡 > 0
∞ 0 𝑎 𝑤
ℱ ( f(t)) = −∞ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑗𝑤𝑡 dt = −∞ 0 𝑒 −𝑗𝑤𝑡 dt = −𝑎 1 𝑒 −𝑗𝑤𝑡 dt + 𝑎0 𝑒 −𝑗𝑤𝑡 dt
http://estravizhausen.tumblr.com/post/376764472/que-es-la-convolucion-animacion-ilustrativa
http://stg-pepper.blogspot.com/2016/06/convolucion-de-dos-senales-en-matlab.html
Definición de la Convolución
𝑡
Esta definida por: f(t) * g(t) = 0 𝑓 𝑡 − 𝑢 𝑔 𝑢 𝑑𝑢 ; aqui hay que tener en
cuenta que el diferencial es la variable y el resto es constante.
Hay que hacer un camio de variable que :
z = t – u; cuando u = 0…..z = t
u = t – z; u = t…...z = 0
0 𝑡
f(t) * g(t) = - )𝑧(𝑓 𝑡g(t – z) dz = 0 𝑔 𝑡 − 𝑧 𝑓 𝑧 𝑑𝑧 = g(t - z) * f(t)
Fuente: Introducción a los Sistemas de Comunicación por F.G. Strember Edición 1993
Resumen de los pasos
Fuente: Introducción a los Sistemas de Comunicación por F.G. Strember Edición 1993
Fuente: Introducción a los Sistemas de Comunicación por F.G. Strember Edición 1993
Propiedades de la convolución
Propiedades de la Convolución
Convolución con u(t)
u(t)* h(t) = u( )* h( t - ) d = h( t - ) d
- 0
f(t)* (t) = - f( )* ( t - ) d = f(t)
Convolución en el tiempo:
Convolución en la frecuencia:
𝑒𝑡 u(t)
f( f(t – z)
t t
t
Ejercicios de convolución:
𝑡 0 ∞ 𝑒 𝑡−𝑧 ∞
a). Si t < 0 ; g(t) * f(t) = −∞ 0𝑑𝑧 + 𝑡0𝑑𝑧 + 0 𝑒 (𝑡−𝑧) 𝑑𝑧 =
−1 0
] = 𝑒𝑡
0 𝑡 ∞ 𝑒 𝑡−𝑧 ∞
b). Si t > 0 ; g(t) * f(t) = −∞ 0.0𝑑𝑧 + 0 1.0𝑑𝑧 + 𝑡1. 𝑒 (𝑡−𝑧) 𝑑𝑧 =
−1 0
] =1
Entonces:
𝑒 𝑡 𝑠𝑖 𝑡 < 0
g(t) * f(t) =ቊ
1 𝑠𝑖 𝑡 > 0
Ejercicios de convolución:
2. Sean: f(t) = 𝑒 −𝑡 u(t) ; g(t) = u(t)
g(t)
u(t)
f(t – z)
f(t – z)
t 0 t z
f(z)
f(-z) f(z)
z
Ejercicios de convolución:
∞
g(t) * f(t) = −∞ 𝑔 𝑧 𝑓(𝑡 − 𝑧)𝑑𝑧
𝑡 0 ∞
a. Si t < 0 ; 𝑔 𝑡 ∗ 𝑓 𝑡 = −∞ 0.0𝑑𝑧 + 𝑡0.0𝑑𝑧 + 0 0.0𝑑𝑧
0 𝑡 0 𝑡
b. Si t ≥ 0 ; 𝑔 𝑡 ∗ 𝑓 𝑡 = −∞ 0.0𝑑𝑧 + 0 𝑒 −(𝑡−𝑧) 𝑑𝑧 + 𝑡0.0 𝑑𝑧 = 0 𝑒 −(𝑡−𝑧) 𝑑𝑧
𝑡 −𝑡 𝑧 −𝑡 𝑡 𝑧 𝑡
𝑔 𝑡 ∗𝑓 𝑡 = 0 𝑒 𝑒 dz = 𝑒 0 𝑒 𝑑𝑧 = 𝑒 −𝑡 𝑒 𝑧 0
= 1 − 𝑒 −𝑡
1 − 𝑒 −𝑡 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 0
𝑔 𝑡 ∗𝑓 𝑡 = ቊ
0 𝑠𝑖 𝑡 < 0
SISTEMA LINEAL INVARIABLE EN EL TIEMPO:
x1 y1
SISTEMA LINEAL
x2 y2
Ej.1. Se tiene un circuito divisor de tensión con R1 = R2 ; para cualquier entrada x(t) y
salida y(t). Verificar que el sistema es lineal.
𝑅2 1
𝑦 𝑡 = x(t) = 2 x(t)
𝑅1 +𝑅2
Debemos buscar que se cumpla:
1
𝑥 𝑡 = 𝑎𝑥1 + b𝑥2 (t) la salida es y(t) = x(t)
2
1
= [𝑎𝑥1 + b𝑥2 (t)]
2
1 1
= a 𝑥1 + b 𝑥2 (t)] = ay1(t) + b y2(t)
2 2
Entonces:
1 1
y1(t) = 𝑥1 : y2(t) = 𝑥2 (t)
2 2
h( )
t t
Por otro lado, un sistema para que sea lineal debe ser homogéneo y aditivo
homogéneo h(t)
a X(t) a y(t)
aditivo
h(t)
Xi(t) + X2(t) y1(t) + y2(t)
Función de transferencia:
Ejemplo4