Informe Nº.1 - Deformacion Plastica en Frio

“Año del Fortalecimiento de la Soberanía Nacional”
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA
INFORME N°.01: DEFORMACIÓN PLÁSTICA EN FRÍO
CURSO: CIENCIA DE LOS MATERIALES II
CÓDIGO: MC 115
SECCIÓN: “A”
DOCENTE: SOSA ,JOSE LUIS
INTEGRANTES: HUAYNATES YURIVILCA, MICHAEL JEREMY 20210203J
YALICO PONTE, MIGUEL ANGEL 20182033A
GUTIERREZ TORRES , JUAN CARLOS 20211020F
VASQUEZ ROMERO, HECTOR DAVID 20211203C
FECHA DE REALIZACIÓN: 24/10/22 - 15/10/22 - 22/10/22
FECHA DE PRESENTACIÓN: 29/10/22
LIMA-PERÚ
2022-I
1
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica - Ciclo 2022 2
ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN ……………………………………………………………3
2. OBJETIVOS ……………………………………………………………4
3. FUNDAMENTO TEÓRICO ……………………………………………5
4. ENSAYO DE DEFORMACIÓN EN FRÍO ……………………………12
4.1. Relación de equipos, instrumentos , materiales y herramientas
4.2. Descripción del procedimiento
4.3. Cálculos, gráficos y resultados
5. CONCLUSIONES …………………………………………………………….32
6. RECOMENDACIONES …………………………………………………………32.
7. BIBLIOGRAFÍAS ……………………………………………………………33
2
1. INTRODUCCIÓN
La producción metalúrgica ha ido en aumento a escala mundial desde la revolución industrial.
Ya sea en lingotes, barras, placas o vigas acabadas, el acero es un elemento básico en la
sociedad moderna y un claro indicador del desarrollo de un país.
Dada la creciente demanda metalúrgica, las investigaciones en la obtención, fabricación,
tratamientos y acabados en el acero son cada vez más, dándose cada poco tiempo la
introducción de nuevas aleaciones con características nuevas y útiles para aplicaciones muy
variadas.
Una de las prácticas más extendidas es la del trabajo en frío, por su operación, economía y
resultados obtenidos, es vital en la industria actual y ampliamente extendida por todo el
mundo. El trabajo en frío o endurecimiento por deformación, es el proceso de aumento de
resistencia de un metal por deformación plástica. La deformación plástica se produce cuando
un material se altera más allá de su región de elasticidad. Esta se puede llevar a cabo por
varios métodos tales como: laminado, trefilado, prensado, etc. El trabajo en frío es de gran
importancia porque permite a un usuario alterar las propiedades mecánicas del material para
obtener las deseadas. No sólo afecta a la dureza del material, sino también: el límite elástico,
resistencia a la tracción y ductilidad. Estos procesos son de gran utilidad, ya que no requiere
ningún calentamiento, en consecuencia, disminuye el coste de endurecer el material.
En el presente informe se analizará cómo varía las propiedades mecánicas(dureza, resistencia,
tamaño de grano) del metal, luego de someterlo a un trabajo de deformación plástica en frío.
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2. OBJETIVOS
● Observar cómo varían las propiedades mecánicas (dureza, resistencia, tamaño de
grano, fragilidad, ductilidad, etc.) del metal o material luego de someterlo a un trabajo
en frío o deformación plástica.
● Conocer los mecanismos de deformaciones, las transformaciones que ocurren en las
estructuras cristalinas en el metal luego del trabajo en frío.
● Realizar el ensayo de dureza y metalografía al material escogido (probeta de cobre)
para el trabajo en frío a distintos valores de deformación longitudinal.
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3. FUNDAMENTO TEÓRICO
Deformación en frío:
La deformación en frío es un tratamiento de deformación permanente que se realiza por
debajo de la temperatura de recristalización, consiguiendo aumentar la dureza, la resistencia a
la tracción de la pieza, disminuyendo su plasticidad y tenacidad.
La deformación del material es debida a la deformación individual de sus granos, cualquier
esfuerzo que actué sobre la pieza, se transmite por su interior a través de dichos granos. La
deformación de los granos y las tensiones que originan, provocan un estado de acritud en el
metal, es decir, se produce un aumento de la fragilidad, de la dureza y de la resistencia
mecánica de la pieza. La deformación en frío proporciona el endurecimiento del metal.
La densidad de dislocaciones aumenta con la deformación en frío, durante la deformación se
crean nuevas dislocaciones que interactúan con las existentes. La densidad de dislocaciones
aumenta con la deformación, hace que sea más difícil el movimiento de estas a través de las
dislocaciones existentes el material se endurece. El endurecimiento por deformación plástica
en frío es el fenómeno por el cual un metal se vuelve más duro y resistente por una
deformación gradual; el término en frio se debe a causa de que se lleva a cabo a temperaturas
menores que la de fusión. El incremento en la dureza del material se da a causa de que las
dislocaciones que posee en su estructura cristalina, bajo efecto de tensión o corte,
generalmente superiores a los del límite elástico, obligan a las dislocaciones a moverse en la
misma dirección del esfuerzo, hasta encontrar un obstáculo que sujeta a la dislocación,
obligándola a arquearse sobre sí misma y provocando la formación de otra sobre esta misma.
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Así aumenta la cantidad de dislocaciones y dificultando entre sí su movimiento, forzando a
que se deba ejercer una mayor fuerza sobre el material para que este se deforme más, dando
lugar al endurecimiento; esto causa a su vez fragilidad.
Características del endurecimiento por deformación:
a) Este tipo de procedimiento, a escala industrial, resulta ser económico para la producción de
grandes cantidades de piezas de dimensiones pequeñas, ya que para estas no se requiere de
fuerzas elevadas y equipo de conformado costoso.
b) Se puede endurecer el metal y producir la forma final deseada, bajo este principio se logra
obtener alambres, perfiles de vigas y demás.
c) Con el trabajo en frío la ductilidad, la conductividad eléctrica y la resistencia a la corrosión
disminuyen.
d) Los esfuerzos residuales y el comportamiento anisotrópicos adecuadamente controlados
pueden ser beneficiosos.
e) El trabajo en frío no es aplicable a todos los metales, como el Mg, que son sumamente
frágiles.
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ENDURECIMIENTO POR DEFORMACIÓN PLÁSTICA EN FRÍO
Es el proceso mediante el cual un metal dúctil se vuelve más duro y resistente a medida que
es deformado plásticamente. Generalmente a este fenómeno también se le llama trabajo en
frío debido a que se da a temperatura fría relativa a la temperatura de fusión del metal.
En la Fig. 2 se muestra la variación de la resistencia a la fluencia y la resistencia a la tensión
para el acero 1040, el bronce y el cobre. Esta variación se ha medido en función del
porcentaje del trabajo en frío, el cual se define de la siguiente manera:
Donde
Ao: Área transversal del material antes de la deformación

Ad: Área transversal del material después de la deformación
7
DISLOCACIONES:
Las dislocaciones son defectos que provocan una distorsión de la red centrada en torno a una
línea. Las dislocaciones se crean durante la solidificación de los sólidos cristalinos.
DISLOCACIÓN DE CUÑA O BORDE
La simbología de las dislocaciones es sencilla. Las dislocaciones se identifican con el signo ^.
La línea vertical indica la situación del plano extra de átomos y la horizontal el plano de
deslizamiento. Esta sería una dislocación positiva. La dislocación es negativa, cuando el
plano extra está en la parte inferior y se identifica por el signo T, es decir invertido.
Según vimos, la existencia de un esfuerzo cortante y un estado de dislocaciones propicia el
deslizamiento. El vector que indica la dirección, sentido e intensidad del deslizamiento se
denomina vector de Burgers.
En una dislocación cuña, fig 4, el vector de Burgers se define, sobre el plano perpendicular al
de dislocación, como el vector requerido para completar el circuito de cuatro lados de iguales
dimensiones atómicas alrededor de la intersección entre el plano de deslizamiento y plano
extra de átomos, cuando se recorre en el sentido de las manecillas del reloj.
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El vector de Burgers, b, cuantifica el deslizamiento, informando de la magnitud de
deslizamiento de los átomos superiores sobre los inferiores en el sentido indicado por el signo
del esfuerzo cortante.
En la fig. 5 se observan los deslizamientos producidos por una dislocación borde positiva (a)
y negativa (b) en la acción de un esfuerzo cortante positivo.
fig. 5 Desplazamiento por dislocaciones
Las propiedades más interesantes del vector de Burgers en la dislocación cuña son:
1- El vector es perpendicular a la línea de dislocaciones.
2-El plano de deslizamiento queda definido por la línea de dislocación y el vector de Burgers.
3-El movimiento de deslizamiento hace que los átomos sobre el plano de deslizamiento se
desplacen un vector de Burgers con relación a los átomos por debajo del citado.
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DISLOCACIÓN TORNILLO O HELICOIDAL.
La dislocación tornillo es una imperfección cristalina espacial como puede observarse en la
fig. 6
La disposición atómica en los planos superiores, e inferiores, se indica en la fig. 6c La línea
de dislocación está alineada con la tensión cortante y avanza átomo a átomo en sentido
perpendicular a la tensión cortante hasta alcanzar la deformación total como se observa en
fig. 6 Dislocación de tornillo
El vector de Burgers, o vector de deslizamiento, se define como en la dislocación cuña. En la
fig. 7 se observa el trazado del vector de Burgers en el entorno de la dislocación tornillo.
Corresponde a una dislocación de tornillo derecho, rosca a derechas, y apunta en el sentido
contrario al esfuerzo cortante superior, y en el mismo sentido del inferior. Existe también la
dislocación hélice a la izquierda como se indica en la fig. 7c El vector de Burgers es contrario
a la dirección mostrada en la fig. 7b, e indica un giro de hélice a la izquierda.
Como en la dislocación cuña, enumeramos las propiedades más importantes de la dislocación
hélice:
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1-El vector es paralelo a la línea de dislocación e indica el sentido, dirección y magnitud del
deslizamiento.
2-El plano de deslizamiento no queda definido por la línea de dislocación y el vector de
Burgers.
3-El movimiento de deslizamiento hace que la línea de dislocación forme ángulo recto con la
dirección de deslizamiento.
fig. 7 Dislocación de tornillo
DISLOCACIONES MIXTAS.
En ocasiones se presentan líneas de dislocaciones distintas a las analizadas para la cuña, línea
de dislocación perpendicular al vector de deslizamiento, o para la dislocación tornillo, línea
paralela a su vector de Burgers, estas reciben el nombre de dislocaciones mixtas.
fig. 8 Dislocación mixta
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4. ENSAYO DE DEFORMACIÓN EN FRÍO
4.1. Relación de equipos, instrumentos, materiales y herramientas
N° Imagen Descripción
1 Probetas cilíndricas de
cobre.
2 Vernier, para medidas más
precisas en las probetas.
3 Prensa de 100TN (pressing
machine 100 Tons)
12
4 Alúmina, útil durante el uso
de la pulidora.
5 Agua, durante el trabajo en
la pulidora para evitar la
fricción con la alúmina y la
probeta.
6 Nital, químico que se usará
para el ataque a la probeta y
poder realizar la
observación.
7 Alcohol, junto con trozos de
algodón se usará para
limpiar las muestras del
atacante químico.
13
8 Pinzas, para sujetar las
probetas y sostener dentro
del atacante.
9 Secadora de calor, para
retirar cualquier rastro de
líquido en la probeta.
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4.2. Descripción del procedimiento:
a) Distribución de probetas por grupo y asignación de los porcentajes de deformación(
por compresión ).
b) Medición de longitud inicial de las probetas.
c) Colocar la probeta en la prensa y proceder a realizar la deformación según el % indicado,
hasta obtener la longitud final calculada, lo más cercana posible.
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d) Retirar la probeta y medir la longitud final en cada caso.
e) Hacer dos cortes paralelos en la dirección axial, procurando que el espesor final de la
probeta sea > a 6 mm.
f) Alisar las caras paralelas con una lima plana, evitando que las caras tengan curvatura
central.
16
g) Asegurar que la otra cara se encuentre lo suficientemente plana para fijar la probeta para
la medición de dureza Rockwell.
h) Medir las durezas de las probetas deformadas en tres puntos.
. Una de las bases de la probeta
. La parte media de la probeta
. A un cuarto de la altura, entre la base y el punto medio(central) de la probeta.
i) Realizar la preparación metalográfica en una cara de la probeta, primero se realiza el
desbaste con las lijas de agua y posteriormente el pulido hasta obtener una superficie
especular. Controlar el adecuado desbaste y pulido de la superficie observándola en el
microscopio.
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j) Terminado el pulido, lavar la cara pulida con agua y alcohol.
k) Proceder al ataque químico con el reactivo adecuado al material, esperar el tiempo
necesario y luego limpiar la probeta con alcohol, secar con aire ligeramente caliente.
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l) Observar la probeta (la cara preparada) al microscopio en la parte central de la cara
lateral. Asegurando que el eje de la probeta quede alineado con el eje vertical. La observación
se realiza a 100 aumentos 100X. La dimensión real del diámetro del área observada a 100X
es de 1.8 mm.
m) Tomar la microfotografía y guardar el archivo.
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4.3. Cálculos, gráficos y resultados:
Tabla 1. Datos recolectados antes y después del ensayo de dureza Rockwell
Gráfica 1. Dureza de cada probeta desde diferentes perspectivas
20
Gráfica 2. Porcentaje de deformación vs. Dureza Rockwell en la base.
Gráfica 3. Porcentaje de deformación vs. Dureza Rockwell en el centro de la cara.
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Gráfica 4. Porcentaje de deformación vs. Dureza Rockwell a un cuarto de la cara.
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Figura 1. Microfotografía de la probeta “0”
23
24
25
26
Figura 7. tabla referencial para el grano ASTM.
27
a) ¿En qué se diferencia la deformación plástica en frío de la deformación plástica
en caliente, cuáles son las ventajas y las desventajas de cada una?
Si se lleva a cabo la deformación (moldeo) de un material por encima de la temperatura de
recristalización, esta tarea se conoce como trabajo en caliente. Si se conduce el moldeo o
deformación a una temperatura por debajo de la temperatura de recristalización, se le
denomina trabajo en frío.
Ventajas de la deformación plástica en frío:
● El trabajo en frío es una manera eficaz de moldear materiales metálicos mientras, de
manera simultánea, se incrementa su resistencia.
● Se pueden predecir las propiedades de un metal o de una aleación si se conoce la
cantidad de trabajo en frío durante el procesamiento.
● Cualquier esfuerzo residual, originado por el trabajo en frío afecta la capacidad de la
pieza para soportar una carga.
● Se pueden obtener excelentes tolerancias dimensionales y acabados de superficie por
medio del proceso de trabajo en frío.
● Este proceso puede ser un método económico para producir grandes números de piezas
pequeñas.
● Dado que el trabajo en frío reduce la conductividad eléctrica en menor grado que otros
procesos de endurecimiento, como la introducción de elementos aleantes, es una manera
satisfactoria de endurecer materiales conductores, como los alambres de cobre que se
usan para la transmisión de energía eléctrica.
● Algunas técnicas de procesamiento de deformación sólo pueden lograrse si se utiliza el
trabajo en frío. Por ejemplo, el trefilado de alambres.
Desventajas de la deformación plástica en frío:
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● El inconveniente de este proceso es la pérdida de ductilidad.
● Los esfuerzos residuales controlados de manera apropiada y el comportamiento
anisotrópico pueden ser útiles; sin embargo, si los esfuerzos residuales no se controlan de
manera adecuada, las propiedades de los materiales se reducen notablemente.
● Dado que el efecto del trabajo en frío disminuye o se elimina a temperaturas altas, no se
lo puede utilizar como un mecanismo de endurecimiento de piezas que sufrirán altas
temperaturas durante su empleo o servicio.
● Existe una cantidad máxima de trabajo en frío o deformación que puede efectuarse sobre
un material metálico, si se intenta más trabajo en frío; el metal se volverá demasiado
quebradizo y se romperá.
Ventajas de la deformación plástica en caliente:
● El trabajo en caliente es muy adecuado para formar piezas grandes, dado que el metal
tiene
una resistencia a la fluencia baja y una alta ductilidad a altas temperaturas.
● Algunas imperfecciones en el material metálico original pueden eliminarse o minimizar
sus efectos. Por ejemplo, los poros gaseosos pueden cerrarse y soldarse durante el trabajo
en caliente.
● El trabajo en caliente combina en una sola etapa la deformación plástica y el recocido, lo
que permite grandes cantidades de deformación plástica sin volver quebradizo el
material.
Desventajas de la deformación plástica en caliente:
● Por lo general, el acabado superficial que se forma durante el trabajo en caliente es más
deficiente que el que se logra por medio del trabajo en frío.
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● Debe considerarse una deformación elástica mayor, dado que el módulo de elasticidad es
menor a las temperaturas del trabajo en caliente que a las temperaturas de trabajo en frío.
● La combinación de deformación elástica y contracción térmica requiere que la pieza se
haga de un tamaño mayor durante la deformación; los moldes de formación deben
diseñarse con cuidado, y es necesario controlar con precisión la temperatura si se deben
obtener dimensiones exactas.
b) ¿Qué porcentaje de la energía consumida en un proceso de deformación plástica
en frío se desprende en forma de energía calorífica?
La mayor parte de la energía utilizada en la deformación en frío de un metal se disipa como
calor y el resto se almacena como defectos cristalinos, Humphrey y Hatherly. No hay un
porcentaje exacto, eso dependerá de las condiciones del experimento.
c) Describa las diferencias más importantes entre la deformación por maclaje y la
deformación por deslizamiento.
Deformación por deslizamiento:
1. La orientación cristalográfica por encima y por debajo del plano de deslizamiento es
la misma antes y después de la deformación.
2. La magnitud del deslizamiento es un múltiplo de la distancia interatómica.
Deformación por maclado:
1. El desplazamiento atómico es menor que la separación interatómica.
2. Se produce una reorientación a través del plano de maclado.
3. El maclado puede activar nuevos sistemas de deslizamiento en orientaciones
favorables con respecto al eje de tracción.
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d) Explique brevemente por qué los metales HC son típicamente más frágiles que los
metales FCC y BCC.
El deslizamiento en estos metales es mucho más limitado que en las estructuras BCC y FCC.
Esto ocurre debido a la poca existencia de sistemas de deslizamiento activos en estas
estructuras. La consecuencia de esto es que el metal es generalmente frágil y quebradizo.
e) ¿A qué se debe el cambio de la resistividad eléctrica de un metal cuando se deforma
en frío?
A que dentro del metal se forman gran cantidad de dislocaciones al deformarse en frío,
aumentando la resistencia al paso de corriente eléctrica.
f) ¿A que se denomina acritud?
Es el aumento de dureza y fragilidad que adquieren los materiales cuando son deformados en
frío.
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6. CONCLUSIONES
-La deformación en frío es un tratamiento de deformación permanente que se realiza por
debajo de la temperatura de recristalización,consiguiendo aumentar la dureza y la resistencia
a la tracción de la pieza disminuyendo su plasticidad y tenacidad.
-La deformación del material es debida a la deformación individual de sus granos, cualquier
esfuerzo que actúa sobre la pieza se transmite por su interior a través de dichos granos.
-La deformación de los granos y las tensiones que esto origina, provoca un estado de acritud
en el metal, es decir, se produce un aumento de la fragilidad, de la dureza y de la resistencia
mecánica de la pieza.
-La densidad de dislocaciones aumenta con la deformación, hace que sea más difícil el
movimiento de éstas a través de las dislocaciones ya existentes y el material se endurece.
7. RECOMENDACIONES
-Tener mucho cuidado al realizar el corte longitudinal con el arco de sierra ya que este tiende
a balancearse y así el corte saldrá curvo.
-Al utilizar la lima, observar con sumo cuidado el momento en el que las caras ya estén
paralelamente.
-Al utilizar la pulidora , coger bien la probeta de cobre, a fin de evitar cualquier tipo de
accidente.
32
8. BIBLIOGRAFÍAS
- Donald R. Askeland, Pradeep P. Phulé. Ciencia e Ingeniería de los materiales. Cuarta
edición 2008.
- Coca Rebollero, Rosique Jiménez. Ciencia de los materiales. Pirámide Madrid, 1990
- William F. Smith. Ciencia e ingeniería de materiales. McGraw Hill, 3°edición 2004
33

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INFORME N°.01: DEFORMACIÓN PLÁSTICA EN FRÍO

CURSO: CIENCIA DE LOS MATERIALES II

DOCENTE: SOSA ,JOSE LUIS

INTEGRANTES: HUAYNATES YURIVILCA, MICHAEL JEREMY 20210203J

YALICO PONTE, MIGUEL ANGEL 20182033A

GUTIERREZ TORRES , JUAN CARLOS 20211020F

VASQUEZ ROMERO, HECTOR DAVID 20211203C

FECHA DE REALIZACIÓN: 24/10/22 - 15/10/22 - 22/10/22

FECHA DE PRESENTACIÓN: 29/10/22

3. FUNDAMENTO TEÓRICO ……………………………………………5

4. ENSAYO DE DEFORMACIÓN EN FRÍO ……………………………12

4.1. Relación de equipos, instrumentos , materiales y herramientas

4.2. Descripción del procedimiento

4.3. Cálculos, gráficos y resultados

La producción metalúrgica ha ido en aumento a escala mundial desde la revolución industrial.

Ya sea en lingotes, barras, placas o vigas acabadas, el acero es un elemento básico en la

sociedad moderna y un claro indicador del desarrollo de un país.

Dada la creciente demanda metalúrgica, las investigaciones en la obtención, fabricación,

resultados obtenidos, es vital en la industria actual y ampliamente extendida por todo el

mundo. El trabajo en frío o endurecimiento por deformación, es el proceso de aumento de

resistencia de un metal por deformación plástica. La deformación plástica se produce cuando

ningún calentamiento, en consecuencia, disminuye el coste de endurecer el material.

En el presente informe se analizará cómo varía las propiedades mecánicas(dureza, resistencia,

● Observar cómo varían las propiedades mecánicas (dureza, resistencia, tamaño de

en frío o deformación plástica.

● Conocer los mecanismos de deformaciones, las transformaciones que ocurren en las

estructuras cristalinas en el metal luego del trabajo en frío.

● Realizar el ensayo de dureza y metalografía al material escogido (probeta de cobre)

para el trabajo en frío a distintos valores de deformación longitudinal.

La deformación en frío es un tratamiento de deformación permanente que se realiza por

debajo de la temperatura de recristalización, consiguiendo aumentar la dureza, la resistencia a

la tracción de la pieza, disminuyendo su plasticidad y tenacidad.

La deformación del material es debida a la deformación individual de sus granos, cualquier

metal, es decir, se produce un aumento de la fragilidad, de la dureza y de la resistencia

mecánica de la pieza. La deformación en frío proporciona el endurecimiento del metal.

La densidad de dislocaciones aumenta con la deformación en frío, durante la deformación se

dislocaciones existentes el material se endurece. El endurecimiento por deformación plástica

dislocaciones que posee en su estructura cristalina, bajo efecto de tensión o corte,

Así aumenta la cantidad de dislocaciones y dificultando entre sí su movimiento, forzando a

lugar al endurecimiento; esto causa a su vez fragilidad.

Características del endurecimiento por deformación:

grandes cantidades de piezas de dimensiones pequeñas, ya que para estas no se requiere de

fuerzas elevadas y equipo de conformado costoso.

obtener alambres, perfiles de vigas y demás.

c) Con el trabajo en frío la ductilidad, la conductividad eléctrica y la resistencia a la corrosión

d) Los esfuerzos residuales y el comportamiento anisotrópicos adecuadamente controlados

pueden ser beneficiosos.

ENDURECIMIENTO POR DEFORMACIÓN PLÁSTICA EN FRÍO

es deformado plásticamente. Generalmente a este fenómeno también se le llama trabajo en

En la Fig. 2 se muestra la variación de la resistencia a la fluencia y la resistencia a la tensión

porcentaje del trabajo en frío, el cual se define de la siguiente manera:

Ao: Área transversal del material antes de la deformación

línea. Las dislocaciones se crean durante la solidificación de los sólidos cristalinos.

DISLOCACIÓN DE CUÑA O BORDE

La simbología de las dislocaciones es sencilla. Las dislocaciones se identifican con el signo ^.

deslizamiento. Esta sería una dislocación positiva. La dislocación es negativa, cuando el

Según vimos, la existencia de un esfuerzo cortante y un estado de dislocaciones propicia el

deslizamiento. El vector que indica la dirección, sentido e intensidad del deslizamiento se

denomina vector de Burgers.

dimensiones atómicas alrededor de la intersección entre el plano de deslizamiento y plano