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FUOC • PID_00284290 Integración
Índice
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1. Cálculo de primitivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2. Primitiva de una función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3. Integral indefinida de una función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4. Cálculo de primitivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.1. Primitivas inmediatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.2. Primitivas casi inmediatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.3. Método de integración por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.4. Método de cambio de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4.5. Primitivas de funciones racionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3. Integración impropia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.1. Una primera aproximación a la integración impropia . . . . . . . . 44
3.2. Integrales impropias de primera especie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.3. Integrales impropias de segunda especie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.4. Integrales impropias de tercera especie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
FUOC • PID_00284290 Integración
Ejercicios de autoevaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Solucionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Bibliografía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
FUOC • PID_00284290 5 Integración
Introducción
Objetivos
1. Cálculo de primitivas
.
1.1. Introducción
g(x) = 2x ⇒ G(x) = x2 .
FUOC • PID_00284290 8 Integración
Más formalmente, podemos decir que dada una función real de variable
real definida sobre un intervalo cerrado f : [a,b] → R, una primitiva es El conjunto R
cualquier función F : [a,b] → R tal que su derivada es igual a f , es decir,
Recordad que el símbolo R
′ representa el conjunto de los
F (x) = f (x), para todo x ∈ [a,b].
números reales.
Para denotar que F(x) es una primitiva de f (x), la notación más habitual
es
Z
F(x) = f (x)dx.
Toda función tiene infinitas primitivas que difieren entre sí solo por
una constante. Dicho de otro modo, si F1 y F2 son dos primitivas cua-
lesquiera de la función f : [a,b] → R, entonces existe una constante C
tal que
Ejemplo 1-1.
Las funciones F1 (x) = tan2 (x) y F2 (x) = sec2 (x) son primitivas de la función f (x) =
2 tan(x)
. En efecto, a pesar de que no lo parezca,
cos2 (x)
pues
sin2 (x) 1
F1 (x) – F2 (x) = tan2 (x) – sec2 (x) = –
cos2 (x) cos2 (x)
Como hemos visto antes, dada una función f (x), existen infinitas primitivas
que difieren entre sí solo por constantes.
Ejemplo 1-2.
Z
cos(x)dx = sin(x) + C, C ∈ R,
Z Z
8 cos(x)dx = 8 cos(x)dx = 8 sin(x) + C, C ∈ R.
Z Z
cos(x)dx = sin(x) + C u′ cos(u)dx = sin(u) + C
Z Z
sin(x)dx = – cos(x) + C u′ sin(u)dx = – cos(u) + C
Z Z
1 u′
dx = arctan(x) + C dx = arctan(u) + C
1 + x2 1 + u2
Z Z
1 u′
dx = tan(x) + C dx = tan(u) + C
cos2 (x) cos2 (u)
Z Z
1 u′
√ dx = arcsin(x) + C √ dx = arcsin(u) + C
1– x2 1 – u2
Z Z
–1 –u′
√ dx = arc cos(x) + C √ dx = arc cos(u) + C
1 – x2 1 – u2
Z Z
ax au
ax dx = + C, a > 0,a 6= 1 u′ au dx = + C, a > 0,a 6= 1
ln(a) ln(a)
Fuente: elaboración propia.
Para calcular una primitiva de la función x–2 , la tabla 1 nos da directamente la respuesta: Para comprobar si hemos
calculado bien la primitiva,
Z
x–2+1 x–1 1 solo hay que derivar el
x–2 dx = +C= + C = – + C, C ∈ R.
–2 + 1 –1 x resultado y verificar que
obtenemos la función inicial.
′ h i′
1 1
– + C = –x–1 + C = x–2 = 2 .
x x
√
3
√
3
x5 3x x2
= +C= + C, C ∈ R.
5/3 5
FUOC • PID_00284290 12 Integración
Ejemplo 1-5.
Z
x3
x2 dx = + C, C ∈ R.
3
Ejemplo 1-6.
Para calcular una primitiva de la función e5x , tenemos que utilizar la entrada de la tabla
1 que nos da la primitiva de la función exponencial para funciones compuestas. En este
caso tenemos
Z Z
1 1 5x
e5x dx = 5e5x dx = e + C, C ∈ R.
5 5
Fijaos en que en este caso u = 5x, por lo tanto para poder aplicar la tabla, tenemos que
introducir la derivada u′ = 5 dentro de la integral, multiplicando por un quinto para no
modificar el resultado.
′
1 5x 1 5x
e +C = 5e = e5x .
5 5
Las primitivas casi inmediatas son aquellas que se pueden calcular directamen-
te usando la regla de la cadena (que habéis visto en el módulo de derivación)
y la tabla 1. Hemos querido representar estas integrales también en la tabla 1,
pero en una segunda columna. De este modo, podéis observar la simetría con
las integrales inmediatas.
FUOC • PID_00284290 13 Integración
Regla de la cadena
Por lo tanto, para calcular la primitiva solo hay que calcular la primitiva de f (x) y eva-
luarla en g(x). Dado que la primitiva de f (x) = 1x es F(x) = ln |x| + C, tenemos finalmente
que: Recordad que la derivada de
la composición de dos
Z Z funciones es
cos(x)
dx = f (g(x))g ′ (x)dx = F(g(x)) = ln | sin(x)| + C, C ∈ R. (f ◦ g)′ (x) = f ′ (g(x))g ′ (x). Lo
sin(x)
necesitaréis para comprobar
las integrales casi inmediatas.
Además, es fácil comprobar que el resultado es correcto, puesto que
1 cos(x)
[ln | sin(x)| + C]′ = cos(x) = .
sin(x) sin(x)
′
[u(x)v(x)] = u′ (x)v(x) + u(x)v′ (x).
Z
= u(x)v(x) – v(x)u′ (x)dx.
Ejemplo 1-8.
Por ejemplo, para calcular la integral indefinida de f (x) = xex , aplicaremos el método de
integración por partes. Consideraremos las siguientes partes: u = x y dv = ex dx.
Una vez identificados u y dv, tenemos que calcular du y v. Esto se hace derivando la
expresión de u e integrando la expresión dv como se ve a continuación:
derivamos
u=x =⇒ du = dx
integramos
dv = ex dx =⇒ v = ex .
Entonces,
Z
x u=x =⇒ du = dx
xe dx =
dv = ex dx =⇒ v = ex
Z Z
= uv – vdu = xex – ex dx
= xex – ex + C = (x – 1)ex + C, C ∈ R.
FUOC • PID_00284290 15 Integración
entonces,
x
du = ex dx
Z
u=e =⇒
xex dx =
x2
dv = xdx =⇒ v=
2
Z Z
= uv – vdu = xex – ex dx
Z
x2 e x x2 e x
= – dx.
2 2
Como se puede ver, la nueva integral que aparece es más compleja que la pri-
mera que teníamos.
Ejemplo 1-9.
Para calcular la integral indefinida de f (x) = ln(x) solo tenemos una función, pero fijaos
en que la podemos reescribir como f (x) = 1 · ln(x). Entonces,
Z Z 1
u = ln(x) =⇒ du =
x
dx
ln(x)dx = 1 · ln(x)dx =
dv = dx =⇒ v=x
Z Z Z
x
= uv – vdu = x ln(x) – dx = x ln(x) – 1dx
x
= x ln(x) – x + C, C ∈ R
x
[x ln(x) – x + C]′ = ln(x) + – 1 = ln(x).
x
FUOC • PID_00284290 16 Integración
Ejemplo 1-10.
Z Z Z
x2 x2 x2 x
= uv – vdu = ln(x) – dx = ln(x) – dx
2 2x 2 2
x2 x2
= ln(x) – + C, C ∈ R.
2 4
′
x2 x2 x x
ln(x) – +C = x ln(x) + – = x ln(x).
2 4 2 2
FUOC • PID_00284290 17 Integración
Habrá que dar un paso más del método para la integral indefinida
R
2xex dx.
Z
= –ex cos(x) + ex sin(x) – ex sin(x)dx.
Z
Si aislamos ex sin(x)dx obtenemos:
Z
ex (sin(x) – cos(x))
ex sin(x)dx = + C, C ∈ R.
2
FUOC • PID_00284290 18 Integración
t = x2
derivamos respecto de t
derivamos respecto de x
y y
1 · dt = 2xdx
Por lo tanto, en este caso tenemos que t = x2 y que t = x2 dt = 2xdx. Con esto ya podemos
aplicar el cambio de variable en la integral:
Z Z
2 2
2xex dx = et dt = et + C = ex + C, C ∈ R,
donde, en el último paso, deshacemos el cambio de variable para que el resultado nos
quede en función de la variable original x y no de t.
Ejemplo 1-12.
√
Para calcular la integral indefinida de la función x 1 – x2 , aplicaremos el método de
cambio de variable. Consideraremos el cambio t = 1 – x2 .
FUOC • PID_00284290 19 Integración
Una vez identificado el cambio, tenemos que calcular también el cambio para los dife-
renciales. Esto se hace derivando el cambio t = 1 – x2 a la izquierda respecto de t y a la
derecha respecto de x. Es decir:
t = 1 – x2
derivamos respecto de t
derivamos respecto de x
y y
1 · dt = –2xdx
Por lo tanto, en este caso tenemos que t = 1 – x2 y que dt = –2xdx. Con esto ya podemos
aplicar el cambio de variable en la integral
Z 2 Z p Z √
t = 1 – x = –1 1
p
x 1 – x2 dx = 1 – x2 · (–2x)dx = – tdt
dt = –2xdx 2 2
Z
1 1 2 3/2 1p 3
=– t 1/2 dt = – t +C = – t +C
2 23 3
q
1
=– (1 – x2 )3 + C, C ∈ R,
3
donde, en el último paso, deshacemos el cambio de variable para que el resultado nos
quede en función de la variable original x y no de t.
p 1 p 1
x 1 – x2 = – (–2x) 1 – x2 = – f (g(x))g ′ (x).
2 2
Ejemplo 1-13.
1
Consideramos el cálculo de una primitiva de la función √ utilizando el cambio de
1+ x
variable x = t 2 .
Entonces
Z 2 Z Z
1 x = t 1 2t
√ dx = = √ 2tdt = dt =
1+ x dx = 2tdt 1+ t2 1+t
Z Z
2(1 + t) – 2 2
= dt = 2– dt
1+t 1+t
= 2 t – 2 ln |1 + t|
√ √ √ √
= 2 x – 2 ln |1 + x| = 2 x – 2 ln(1 + x).
A A Mx + N
, , ,
x–a (x – a)m x2 + px + q
• Paso 1. Reducción a una fracción donde el grado del numerador sea menor
que el grado del denominador; y
• Paso 2. Descomposición en fracciones simples.
El primer paso consiste en asegurarnos que el grado del polinomio del nume-
rador es menor al grado del polinomio del denominador. En caso contrario,
haremos la división de polinomios P(x) entre Q(x) obteniendo:
P(x) r(x)
= s(x) + ,
Q(x) Q(x)
Ejemplo 1-14.
P(x) x5 + x2 – 1
= 2 ,
Q(x) x – 2x + 1
podemos observar que el grado del numerador (5) es superior al grado del denominador
(2). Por lo tanto, hay que encontrar el cociente y el residuo de la división. En este caso,
s(x) = x3 + 2x2 + 3x + 5 y r(x) = 7x – 6 y, por lo tanto, podemos escribir:
P(x) x5 + x2 – 1 7x – 6
= 2 = x3 + 2x2 + 3x + 5 + 2 .
Q(x) x – 2x + 1 x – 2x + 1
FUOC • PID_00284290 21 Integración
P(x)
Si queremos calcular la integral indefinida de la función racional
Q(x)
donde el grado del numerador es igual o superior al grado del denomi-
nador, hace falta calcular el cociente s(x) y el residuo r(x) de la división
de polinomios y calcular:
Z Z Z
P(x) r(x)
dx = s(x)dx + dx.
Q(x) Q(x)
R
La integral indefinida s(x)dx será inmediata. Para calcular la inte-
R
gral r(x)/Q(x)dx, haremos la descomposición en fracciones simples
(paso 2).
1) Por cada factor que provenga de una raíz real simple, (x–a), introduciremos
un término de la forma:
A
,
x–a
2) Por cada factor que provenga de una raíz real múltiple, (x – a)m , introduci-
remos un total de m términos de la forma:
A1 A2 Am
+ + ··· + ,
x – a (x – a)2 (x – a)m
donde A1 ,A2 , . . . ,Am son números reales que habrá que determinar.
7x – 11
,
x2 – x – 6
primero nos aseguramos que el grado del polinomio del numerador es menor al grado
del polinomio del numerador. Posteriormente, factorizamos el denominador x2 – x – 6 =
(x – 3)(x + 2). Finalmente, como tenemos dos raíces reales simples, proponemos la forma:
7x – 11 A B
= + ,
x2 – x – 6 x – 3 x + 2
FUOC • PID_00284290 22 Integración
donde A y B son dos números reales que tenemos que determinar. Para determinarlos,
sumamos las fracciones simples e igualamos los numeradores. En efecto,
Si imponemos que los dos numeradores sean iguales, igualando coeficientes de los tér-
minos lineal e independiente, obtenemos dos ecuaciones con dos incógnitas:
A+B=7
2A – 3B = –11
7x – 11 2 5
= +
x2 – x – 6 x – 3 x + 2
2x – 1
,
x2 – 6x + 9
primero nos aseguramos que el grado del polinomio del numerador es menor al grado
del polinomio del numerador. Posteriormente, factorizamos el denominador x2 – 6x + 9 =
(x – 3)2 . Finalmente, como tenemos una raíz real doble, proponemos la forma:
2x – 1 A1 A2 A1 (x – 3) + A2
= + =
x2 – 6x + 9 x – 3 (x – 3)2 (x – 3)2
donde A1 y A2 son dos números reales que tenemos que determinar. Para determinarlos,
como los numeradores 2x – 1 y A1 (x – 3) + A2 tienen que ser iguales, podemos igualar
los coeficientes (como el ejemplo anterior), o podemos sustituir la x por dos valores
cualesquiera. Más concretamente:
Entonces,
2x – 1 2 5
= + .
x2 – 6x + 9 x – 3 (x – 3)2
2x2 + x + 1
,
x3 + x
primero nos aseguramos que el grado del polinomio del numerador es menor al grado
del polinomio del numerador. Posteriormente, factorizamos el denominador x3 + x =
x(x2 + 1). Finalmente, como tenemos una raíz real simple y un polinomio irreducible
(raíces complejas conjugadas), proponemos la forma:
donde A,M y N son tres números reales que tenemos que determinar. Para determinarlos,
como los numeradores 2x2 + x + 1 y A(x2 + 1) + (Mx + N)x tienen que ser iguales, podemos
FUOC • PID_00284290 23 Integración
igualar los coeficientes (como en uno de los ejemplos anteriores), o podemos sustituir
la x por tres valores cualesquiera (como en el ejemplo anterior). Sea cual sea el método
escogido, obtendremos A = M = N = 1, de forma que
2x2 + x + 1 1 x+1
= + 2 .
x3 + x x x +1
La pregunta ahora es: ¿cómo integrar cada una de las fracciones simples por
separado?
A
=– + C, C ∈ R,
(m – 1)(x – a)(m–1)
Ejemplo 1-18.
A A
La integración de los términos de la forma y da lugar a integrales inmedia-
x – a (x – a)m
tas (salvo que, a veces, hay que arreglar un poco las constantes). A continuación se dan
algunos ejemplos de cómo calcular primitivas de este tipo de fracciones simples.
Z
4
dx = 4 ln |x + 3| + C, C ∈ R,
x+3
Z Z
5 –5
dx = dx = –5 ln |x – 4| + C, C ∈ R,
4–x x–4
Z Z Z
1 1 1 1 1
dx = dx = dx = ln |x – 3| + C, C ∈ R,
2x – 6 2(x – 3) 2 x–3 2
Z Z
4 4 1
dx = 4 (x + 4)–5 dx = (x + 4)–4 + C = – + C, C ∈ R,
(x + 4)5 –4 (x + 4)4
Z Z Z
1 1 1 1 1 1
dx = dx = (x + 3)–3 dx = (x + 3)–2 + C = – + C, C ∈ R,
(2x + 6)3 23 (x + 3)3 8 –2 · 8 16 (x + 3)2
Z Z Z
10 10 10
dx = dx = 10 (x – 2)–2 dx = –10(x – 2)–1 + C = – + C, C ∈ R
x2 – 4x + 4 (x – 2)2 x–2
FUOC • PID_00284290 24 Integración
Pese a la expresión cerrada que acabamos de dar para las primitivas de frac-
ciones simples asociadas a raíces complejas, es decir, a polinomios de grado 2
irreducibles, es más útil aprender la mecánica de cómo calcular la integral que
aprender la fórmula de memoria.
Lo más importante es recordar que la primitiva siempre nos tiene que quedar
como suma de un logaritmo más una arcotangente (o a veces solo uno de los
dos términos). A continuación veremos cuatro ejemplos que mostrarán cómo
se calculan este tipo de primitivas sin utilizar directamente la fórmula.
Observamos que en este caso, el numerador coincide exactamente con la derivada del
denominador. Estamos, por lo tanto, ante una integral casi inmediata (o que podríamos
resolver utilizando el cambio de variable t = x2 – 5x + 1). En efecto,
Z
2x – 5
dx = ln |x2 – 5x + 1| + C, C ∈ R.
x2 – 5x + 1
De forma similar,
Z Z
x+1 1 2x + 2 1
dx = dx = ln |x2 + 2x + 5| + C, C ∈ R.
x2 + 2x + 5 2 x2 + 2x + 5 2
Z x
1 1/2 1
= dx = arctan + C, C ∈ R.
2 x 2 2 2
2
+1
Z
2
= 2 ln |x2 + 2x + 5| + dx.
(x + 1)2 + 4
Fijaos en que en la primera igualdad, hemos hecho aparecer la derivada del denomina-
dor. En efecto, la derivada del denominador es x2 + 2x + 5 es 2x + 2, mientras que en el
numerador tenemos 4x + 6. En este caso, fijaos en que tenemos que multiplicar la de-
rivada 2x + 2 por 2 para que nos aparezca el término 4x. Es decir 2(2x + 2) = 4x + 4 y
después, para obtener la constante 6 del numerador solo hay que añadir 2 unidades más
para obtener 4x + 6 = 2(2x + 2) + 2 como se ha detallado anteriormente.
Una vez hecho esto, tenemos que acabar de resolver la segunda integral igual que hemos
hecho en el ejemplo anterior.
Z Z
2 1 2
2 ln |x2 + 2x + 5| + dx =2 ln(x2 + 2x + 5) + dx
(x + 1)2 + 4 4 ( x+1
2
)2 +1
Z
1/2
=2 ln |x2 + 2x + 5| + dx
( x+1
2
)2 + 1
x+1
=2 ln |x2 + 2x + 5| + arctan + C, C ∈ R.
2
En este módulo estudiaremos la llamada integral de Riemann, que tiene por Riemann
objetivo el cálculo del área limitada por la gráfica de una función y el eje de
Georg Friedrich Bernhard
abscisas. A pesar de que este capítulo es posterior al capítulo del cálculo de Riemann, matemático
alemán (Breselenz, Hannover,
primitivas o de integrales indefinidas, históricamente el problema del cálculo
1826- Selesca, Lago Mayor,
de áreas es anterior al problema de la operación inversa de la derivada. En 1866).
todo caso, es gracias al teorema fundamental del cálculo que ambas ideas con-
fluyen, puesto que, como veremos, se podrá calcular el área bajo una función
simplemente evaluando una primitiva de esta función.
Dada una función f (x) acotada y positiva, queremos resolver el problema de Función acotada
determinar el área limitada por la gráfica de la función, el eje de abscisas y las Cuando decimos que una
rectas verticales x = a y x = b. Podéis ver un ejemplo del área a determinar en función es acotada en un
intervalo cerrado [a,b],
la figura 1. queremos decir que existe un
valor M tal que |f (x)| ≤ M
para todo x ∈ [a,b]. Es decir,
Si la función fuera una función constante, el cálculo del área se limitaría a que todos los valores que
toma la función en [a,b] caen
calcular el área de un rectángulo. Es evidente, sin embargo, que el área que
en el intervalo [–M,M] en el
queremos calcular ahora no se puede determinar como el área de un rectán- eje OY como se puede ver en
la figura.
gulo... pero podremos usar esta idea.
M
f (x) –M
a b
Función positiva
Figura 1
x=a x=b
Área limitada por la gráfica
de la función f (x), el eje de
abscisas y las rectas verticales
x = a y x = b.
FUOC • PID_00284290 27 Integración
Vamos a buscar una aproximación al área limitada por la gráfica de una fun-
ción. Consideramos, para fijar ideas, una función, como por ejemplo la pará-
bola.
x2
f (x) = – + 2x + 3.
2
Esta es una función acotada y positiva. Queremos calcular el área bajo la grá-
fica de esta función entre las rectas verticales x = 1 y x = 4.
Figura 2
39 39 31 109
= + + = = 13.625,
8 8 8 8
donde s(f ) es la aproximación del área asociada a los puntos que hemos
escogido.
FUOC • PID_00284290 28 Integración
Figura 3
Cálculo de la aproximación
del área de la función
f (x) = –x2 /2 + 2x + 3 cuando
se consideran los puntos
x0 = 1,x1 = 2,x2 = 3 y x3 = 4.
Fijaos en que si queremos obtener una mejor aproximación del área, solo hace
falta que consideremos más rectángulos, de forma que estos se adapten mejor
a la función.
A pesar de que es laborioso, es fácil calcular aproximaciones del área aumen- Cálculo laborioso
Un ejemplo de función no
integrable en el sentido de
Existen funciones no integrables en el sentido de Riemann, es decir, que a Riemann es la llamada
medida que hacemos más rectángulos, no tendemos a un valor fijo. Aun así, función de Dirichlet. Si estáis
interesados, podéis consultar
este tipo de funciones quedan fuera del temario del curso. la web
mathworld.wolfram.com/
DirichletFunction.html
FUOC • PID_00284290 29 Integración
Tabla 2. Valores de las aproximaciones del área a medida que se toman particiones más finas.
Número de intervalos s(f )
3 13.62500000
6 13.53125000
9 13.51388889
12 13.50781250
15 13.50500000
18 13.50347222
21 13.50255102
24 13.50195312
27 13.50154321
30 13.50125000
33 13.50103306
36 13.50086806
39 13.50073964
42 13.50063776
45 13.50055556
600 13.50000312
1200 13.50000078
2400 13.50000020
4800 13.50000005
A = 13.5
Fuente: elaboración propia.
FUOC • PID_00284290 30 Integración
Ejemplo 1-23.
√
Considerad la función f (x) = 16 – x2 en el intervalo [0,4]. Observad que, en este caso,
el objetivo es calcular el área de un sector circular de amplitud 90◦ o π/2 radianes de una
circunferencia de radio 4. Esta región está representada en la figura 5. Sabemos, en este
caso, por las propiedades geométricas de la figura, que A = πr 2 /4 = 4π ≈ 12.56637.
Cálculo de la aproximación
del área
√de la función
f (x) = 16 – x2 entre x = 0 y
x = 4 cuando se consideran
4,8,16 y 32 intervalos de
igual longitud.
. Función negativa
Si f : [a,b] → R es una función negativa, acotada e integrable en el Decimos que una función
sentido de Riemann, entonces f : [a,b] → R es negativa si
f (x) ≤ 0 para todo x ∈ [a,b].
Z b
f (x)dx = –A,
a
Ejemplo 1-24.
√
Considerad ahora la función f (x) = – 16 – x2 en el intervalo [0,4]. Observad que, en este
caso, el objetivo sigue siendo calcular el área de un sector circular de amplitud 90◦ o π/2
radianes de una circunferencia de radio 4, como se ve en la figura 7. Por lo tanto, también
en este caso, aplicando las propiedades de la geometría, sabemos que A = πr 2 /4 = 4π ≈
12.56637. En este caso, sin embargo, la función toma valor negativos en el intervalo [0,4]
(ver la figura 7).
FUOC • PID_00284290 32 Integración
Figura 7
Cálculo de la aproximación
del área√de la función
f (x) = – 16 – x2 cuando se
consideran los puntos
x0 = 1,x1 = 2,x2 = 3 y x3 = 4.
A A
Riemann, hay que calcular el valor de este límite. Este proceso es lento y cos-
toso, sobre todo si no se dispone de un ordenador que haga los cálculos de
forma rápida y segura.
Ejemplo 1-25.
Z 4 Z 4 3 4
x2 x
f (x)dx = –
+ 2x + 3 dx = – + x2 + 3x
1 1 2 6 1
3 3
4 1 27
= – + 42 + 3 · 4 – – + 12 + 3 = = 13.5.
6 6 2
Ejemplo 1-26.
Z 4 Z 4 p
f (x)dx = 16 – x2 dx
0 0
x = 4 sin(t) x = 0 –→ t = arcsin(0/4) = arcsin(0) = 0
=
dx = 4 cos(t)dt x = 4 –→ t = arcsin(4/4) = arcsin(1) = π/2
Z π/2 q Z π/2 q
= 16 – 16 sin2 (t)4 cos(t)dt = 4 · 4 1 – sin2 (t) cos(t)dt
0 0
Z π/2 q Z π/2
= 16 cos2 (t) cos(t)dt = 16 cos2 (t)dt
0 0
Fijaos en que, en este caso, al tener una integral definida, no solo hemos cambiado x
y dx al hacer el cambio de variable, sino que también hemos hecho el cambio en los
límites de la integral. Una vez hecho esto, tenemos que reescribir el cos2 (t) utilizando
que cos(2t) = cos2 (t) – sin2 (t) = cos2 (t) – (1 – cos2 (t)) = 2 cos2 (t) – 1. Por lo tanto, cos2 (t) =
cos(2t)/2 + 1/2. De este modo, tenemos que:
Z 4 Z π/2 Z π/2
16 π/2 sin(2t)
f (x)dx = 16 cos2 (t)dt = (cos(2t) + 1) dx = 8 +t
0 0 2 0 2 0
π π 8π
/2
= [4 sin(2t) + 8t]π
0 = 4 sin(2 ) + 8 – (4 sin(0) + 0) = = 4π.
2 2 2
Observad que, una vez hemos calculado la primitiva de la función, solo hay que aplicar
la regla de Barrow evaluando la primitiva en π/2 (extremo derecho de la integral) y
restándole la evaluación de la primitiva en el 0 (extremo izquierdo de la integral).
Por lo tanto, la regla de Barrow o la segunda parte del teorema fundamental Regla de Barrow
del cálculo nos permiten calcular integrales de Riemann en el caso de que
La regla de Barrow nos
sepamos calcular la primitiva de la función. El siguiente teorema nos permite permite calcular integrales de
calcular la derivada de una función definida de forma integral. Riemann siempre que seamos
capaces de calcular una
primitiva de la función.
.
F′ (x) = f (x).
.
Función definida de
Teorema fundamental del cálculo (primera parte, versión forma integral
compuesta)
La expresión
Z h(x)
Si f es continua en [a,b], y g(x) y h(x) son dos funciones derivables en F(x) = f (t)dt puede
g(x)
(a,b), entonces la función parecer extraña, pero hay
que ser conscientes de que la
Z h(x)
variable de la función F es x,
F(x) = f (t)dt mientras que la variable de la
g(x)
integral es t. Dicho de otro
modo, por cada valor de x,
es continua en [a,b] y derivable en (a,b) y su derivada es F(x) es una integral de
Riemann de extremos
variables.
F′ (x) = f (h(x)) · h′ (x) – f (g(x)) · g ′ (x).
Ejemplo 1-27.
Considerad la función
Z x3
F(x) = e–t dt
x2
definida por las funciones f (t) = e–t , g(x) = x2 y h(x) = x3 . Entonces, utilizando la primera
parte del teorema fundamental del cálculo (versión compuesta), podemos calcular la
derivada de la función F(x) como
3 2 3 2
F ′ (x) = f (h(x)) · h′ (x) – f (g(x)) · g ′ (x) = e–x 3x2 – e–x 2x = 3x2 e–x – 2xe–x .
Observad que, en este caso, como es sencillo calcular una primitiva de la función f (t),
hubiéramos podido calcular la derivada de F(x) primero calculando F(x) y después deri-
vando. Comprobamos que obtenemos el mismo resultado:
!
d
Z x3 d
x3
d –x3 2
3 2
F ′ (x) = e–t dt = –e–t x2
= –e + e–x = 3x2 e–x – 2xe–x .
dx x2 dx dx
Ejemplo 1-28.
Considerad la función
Z x2 3
F(x) = et dt
3
3
definida por las funciones f (t) = et , g(x) = 3 y h(x) = x2 . Entonces, utilizando la primera
parte del teorema fundamental del cálculo (versión compuesta), tenemos que podemos
calcular la derivada de la función F(x) como
2 2
F ′ (x) = f (h(x)) · h′ (x) – f (g(x)) · g ′ (x) = ex · 2x – e3 · 0 = 2xex .
A menudo nos encontramos con que la función g(x) viene dada por una constante. Como
g ′ (x) = 0 tenemos, tal y como hemos obtenido en la ecuación anterior, que
Observamos además que, en este caso, no es nada sencillo calcular una primitiva de la
3
función et . Por lo tanto, para calcular la derivada de F(x) no podamos primero calcular
FUOC • PID_00284290 37 Integración
Z a
(b) f (x)dx = 0
a
Z b Z b Z b
(c) (f (x) + g(x)) dx = f (x)dx + g(x)dx
a a a
Z b Z b
(d) kf (x)dx = k f (x)dx, ∀k ∈ R
a a
Z c Z b Z b
(e) f (x)dx + f (x)dx = f (x)dx, ∀c ∈ [a,b]
a c a
Recordamos que la integral de Riemann de una función f que tiene cambios de Área con signo (signed
area)
signo en un intervalo [a,b], nos da la suma de las áreas limitadas por la función
f cuando es positiva menos la suma de las áreas limitadas por la función f En inglés, es habitual
cuando es negativa. Por lo tanto, la integral no nos da directamente el denominar la integral de
Riemann como signed area,
valor del área. en referencia a la suma de las
áreas cuando la función es
positiva menos la suma de las
De hecho, el área delimitada por una función, el eje de abscisas y las rectas áreas cuando la función es
negativa. Una posible
x = a y x = b viene dada por: traducción sería área con
Z signo, a pesar de que no es
b
muy habitual.
A= |f (x)|dx,
a
FUOC • PID_00284290 38 Integración
Z b
|f (x)|dx = A1 + A2 + B.
a
Figura 9. Área delimitada por la gráfica de una función y el eje de abscisas. Figura 9
f (x) |f (x)|
Regiones que delimitan las
gráficas de las funciones f (x)
y |f (x)|. Si se quiere calcular
el área de una función f (x)
con el eje de abscisas, hay
que considerar la función
A1 A2 A1 B A2 |f (x)|.
Z b
Ahora bien, ¿cómo se calcula |f (x)|dx? Observad que para calcular el valor
a
absoluto, necesitamos saber cuándo f (x) es positiva y cuándo f (x) es nega-
tiva. Por lo tanto, para calcular el área es necesario:
Ejemplo 1-29.
Queremos calcular el área de la función sin(x) con el eje de abscisas entre las rectas x = 0
y x = 3π/2. En este caso la función sin(x) tiene un cambio de signo en este intervalo, por
lo tanto, primero hace falta que encontremos los puntos de corte con el eje.
Una vez determinado el punto de corte, tenemos que determinar en qué intervalos la
función es positiva y en qué intervalos la función es negativa. En este caso, f (x) ≥ 0 en
[0,π] y f (x) ≤ 0 en [π,3π/2] como podéis ver en la figura 10.
FUOC • PID_00284290 39 Integración
Figura 10
Z π Z 3π/2
3π/2
A= f (x)dx – f (x)dx = [– cos(x)]π
0 – [– cos(x)]π
0 π
Ejemplo 1-30.
Queremos calcular el área de la función x2 – 2 con el eje de abscisas entre las rectas x = –4
y x = 4. En este caso la función x2 – 2 tiene dos cambios de signo en este intervalo, por lo
tanto, primero hace falta que encontremos los puntos de corte con el eje.
√
f (x) = 0 ⇔ x2 – 2 = 0 ⇔ x = ± 2.
√
Por lo tanto, la función f (x) se anula en los puntos x = ± 2 ∈ [–4,4].
Una vez determinados los puntos de corte, hemos de determinar en qué intervalos la
función
√ es positiva
√ √ √la función es negativa. En este caso, f (x) ≥ 0 en
y en qué intervalos
[–4, – 2] ∪ [ 2,4] y f (x) ≤ 0 en [– 2, 2] como podéis ver en la figura 11.
A1 A2
B
FUOC • PID_00284290 40 Integración
x3
Por lo tanto, teniendo en cuenta que la primitiva de f (x) es F(x) = – 2x, que es una
3
función impar, es decir F(–x) = –F(x), el área viene dada por
Z √ Z √ Z
– 2 2 4
A= f (x)dx – √ f (x)dx + √ f (x)dx
–4 – 2 2
√ √
= [F(x)]––4 2
– [F(x)] √2 + [F(x)]4√2
– 2
√ √ √ √
= F(– 2) – F(–4) – F( 2) + F(– 2) + F(4) – F( 2)
√ √ √ √ √
= –F( 2) + F(4) – F( 2) – F( 2) + F(4) – F( 2) = –4F( 2) + 2F(4)
√ ! √ √
2 2 √ 64 8 2 √ 128 16 2 80
= –4 –2 2 +2 –8 = – +8 2+ – 16 = +
3 3 3 3 3 3
≈ 34.2091.
f
g
x0 x1
x=a x=b
Z b
Ahora bien, ¿cómo se calcula |f (x) – g(x)|dx? Observad que para calcular el
a
valor absoluto, necesitamos saber cuándo f (x)–g(x) ≥ 0 y cuándo f (x)–g(x) ≤ 0.
Por lo tanto, para calcular el área es necesario:
Z x0 Z x1 Z b
= (g(x) – f (x)) dx + (f (x) – g(x)) dx + (g(x) – f (x)) dx
a x0 x1
Ejemplo 1-31.
√ √
Figura 12. Área limitada por las gráficas de las funciones f (x) = 2 x + 1 y g(x) = 3 x. Figura 12
√
g(x) = 3 x Región que delimitan las
√ gráficas √
de las funciones √
f (x) = 2 x + 1 f (x) = 2 x + 1 y g(x) = 3 x
y la recta x = 0. Es importante
notar que f (x) ≥ g(x) en todo
el intervalo de integración.
A
x = 4/5
Lo primero que tenemos que hacer es determinar el punto de corte entre las dos funcio-
nes, es decir, el punto x tal que f (x) = g(x):
√ √ 4
2 x + 1 = 3 x ⇔ 4(x + 1) = 9x ⇔ 5x – 4 = 0 ⇔ x = .
5
FUOC • PID_00284290 42 Integración
h i
Como en el intervalo 0, 45 tenemos que f (x) ≥ g(x), el área viene dada por:
Z 4 Z 4 √
5 5 √
A= (f (x) – g(x)) dx = 2 x + 1 – 3 x dx
0 0
Por lo tanto,
Z 4 √
5 √
A= 2 x + 1 – 3 x dx
0
4 3 3
4 3 3 5 4 9 2 4 2 4
= (x + 1) 2 – 2x 2 = –2 –
3 0 3 5 5 3
4 27 8 4 20 4 4 4
= √ – 2 √ – = √ – = √ – ≈ 0.4556
35 5 5 5 3 5 5 3 5 3
Ejemplo 1-32.
En este ejemplo queremos calcular el área delimitada por las funciones f (x) = sin(x) y
g(x) = 1/2 y las rectas x = 0 y x = π (ved la figura 13).
Figura 13. Gráfica de las funciones f (x) = sin(x) y g(x) = 1/2 y las rectas x = 0 y x = π. Figura 13
x=0 x=π
En primer lugar, hay que saber los puntos donde la función seno corta la recta g(x) = 1/2.
Por eso necesitamos igualar las funciones f (x) = sin(x) y g(x) = 21 :
π
1 1 + 2πk, k ∈ Z
sin(x) = , x ∈ [0,π] ⇔ x = arcsin = 6
2 2 5π
+ 2πk, k ∈ Z
6
5π π
Por lo tanto, los dos puntos de corte que estamos buscando son x = yx= . Observa-
6 6
mos, sin embargo, que las funciones f (x) y g(x) son simétricas en el intervalo [0,π]. Por lo
tanto, aprovechando la simetría de las funciones podemos calcular el área que delimitan
en el intervalo [0,π] como dos veces el área que delimitan al intervalo [0, π2 ].
Por lo tanto, el área delimitada por las dos curvas en el intervalo [0,π] es
Z π Z π
!
6 2
A=2 (g(x) – f (x))dx + (f (x) – g(x))dx
π
0 6
Z π Z π !
6 1 2 1
=2 – sin(x) dx + sin(x) – dx
0 2 π
6
2
π π
1 6 1 2
=2 x + cos(x) + 2 – cos(x) – x
2 0 2 π
6
π 1 π
1 π π π 1 π
=2 · + cos – cos(0) + 2 – cos – · + cos + ·
2 6 6 2 2 2 6 2 6
√ ! √ !
π 3 π 3 π
=2 + –1 +2 0– + +
12 2 4 2 12
√ π
= 2 3 – – 2 ≃ 0.9405.
6
3. Integración impropia
.
1
¿Puede tener sentido calcular el área limitada por la función f (x) = ,
x2
el eje de abscisas y la recta x = 1? Ved la figura 14.
1
Figura 14. Área delimitada por la función f (x) = , el eje de abscisas y la recta x = 1.
x2
f (x) = 1/x2
x=1
R +∞
La primera área, mostrada en la figura 14, vendría dada por la integral 1
f (x)dx,
donde uno de los límites de integración es infinito. En esta sección veremos si
tiene sentido que uno de los extremos de una integral definida (o ambos) sea
más o menos infinito.
FUOC • PID_00284290 45 Integración
1
Figura 15. Área delimitada por la función f (x) = , el eje de abscisas y las rectas x = –1 y
x2
x = 1.
x = –1 x=1
f (x) = 1/x2
La segunda área, que se muestra en la figura 15, vendría dada por la integral
R1
–1
f (x)dx, donde la función f (x) no está acotada dentro del intervalo de inte-
gración [–1,1]. En esta sección veremos si tiene sentido calcular la integral de
una función no acotada.
.
Rb
Diremos que la integral a
f (x)dx es impropia de primera especie si
el intervalo de integración no es acotado (a = –∞,b = +∞, o ambos).
Como hemos visto, se pueden dar tres casos: que el extremo izquierdo de la
integral sea menos infinito (a = –∞), que el extremo derecho de la integral sea
infinito (b = +∞), o bien que lo sean los dos (a = –∞, b = +∞). En el caso de la
integral impropia de primera especie donde el extremo derecho de la integral
es infinito, la idea será considerar un número real genérico b, calcular la inte-
gral de Riemann de la función en el intervalo de integración [a,b] (el resultado
dependerá de b, por supuesto) y, finalmente, calcular el límite de la correspon-
diente integral definida cuando b tienda a +∞. Esta idea está representada en
la figura 16. Vamos a ver, pues, cómo calcular estas integrales.
Z Ab = f (x)dx
+∞
a
A= f (x)dx
a
A = lim Ab
b→+∞
f (x) f (x)
A Ab
a a b –→ +∞
FUOC • PID_00284290 46 Integración
Ejemplo 1-33.
Z +∞ Z b
1 1
dx = lim dx
1 1+x b→+∞ 1 1+x
Ejemplo 1-34.
Z +∞ Z b
e–x dx = lim e–x
1 b→+∞ 1
1 1 1
= lim [–e–x ]b1 = lim – b + = .
b→+∞ b→+∞ e e e
R +∞
La integral impropia f (x)dx será convergente si, y solo si, las
–∞
Rc R +∞
dos integrales impropias –∞ f (x)dx y c f (x)dx son convergentes.
Al contrario, diremos que la integral impropia es divergente.
.
Rb
Diremos que la integral a
f (x)dx es impropia de segunda especie si
la función f presenta una discontinuidad asintótica en algún punto del
intervalo [a,b].
FUOC • PID_00284290 48 Integración
Figura 17. Representación gráfica del cálculo de una integral impropia de segunda especie.
Z b
Z Aδ = f (x)dx
b a+δ
A= f (x)dx
a
A = lim+ Aδ
δ→0
f (x) f (x)
A Aδ
a b a a + δ , δ → 0+ b
Ejemplo 1-35.
Z 2 1
dx.
0 x
FUOC • PID_00284290 49 Integración
1
lim = +∞
x→0+ x
Z 2 Z 2
1 1
dx = lim+ dx = lim+ [ln |x|]2δ = lim+ (ln(2) – ln(δ)) = +∞
0 x δ→0 0+δ x δ→0 δ→0
Ejemplo 1-36.
Se trata de una integral impropia de segunda especie, puesto que para x = 1 la función
presenta una discontinuidad asintótica. Para calcular la integral impropia, podemos ha-
cer un cambio de variable ln(x) = 5. Entonces:
Z e Z 1 Z 1
1 1 1
1
dx = t – 3 dt = lim+ t – 3 dt
δ→0
1 x(ln(x)) 3 0 δ
1
3 2 3 3 2 3
= lim+ t3 = lim+ – δ3 = .
δ→0 2 δ δ→0 2 2 2
.
Rb
Diremos que la integral a
f (x)dx es impropia de tercera especie si
es impropia de primera y segunda especie a la vez.
Ejemplo 1-37.
Se trata de una integral impropia de tercera especie, puesto que es impropia de primera
especie (el extremo derecho es infinito) y es impropia de segunda especie, puesto que
para x = 0 la función presenta una discontinuidad asintótica.
FUOC • PID_00284290 51 Integración
Dado que en x = 0 la función f (x) = x12 presenta una asíntota vertical, descomponemos
la integral impropia de tercera especie en tres integrales impropias:
Z +∞ Z 0 Z 1 Z +∞
1 1 1 1
dx = dx + dx + dx.
–1 x2 –1 x2 0 x2 1 x2
Los dos primeros sumandos son sendas integrales de segunda especie. El tercer sumando
es una integral impropia de primera especie.
Z 0 Z 0–δ –δ
1 1 1 1–δ
dx = lim+ dx = lim+ – = lim+ = +∞
–1 x2 δ→0 –1 x2 δ→0 x –1 δ→0 δ
Como esta integral impropia es divergente, la integral de tercera especie inicial será tam-
bién divergente.
FUOC • PID_00284290 52 Integración
Ejercicios de autoevaluación
4. Calculad las siguientes primitivas utilizando los cambios de variable dados en cada caso:
Z √x
e √
a) √ dx, t = x
x
Z
b) x2 (1 + 2x3 )3 dx, t = 1 + 2x3
Z
1
c) dx, t = ex
ex + e–x
Z
ln(x)
d) dx, t = ln(x)
x
8. Determinad el área que delimitan las siguientes funciones, el eje de abscisas y las rectas
dadas en cada caso:
a) f (x) = x2 – 6x + 5, x = –2 y x = 6
b) f (x) = x3 – 3x2 – x + 3, x = –2 y x = 4
√
c) f (x) = ex – 1, x = 0 y x = ln(2)
Ayuda: haced el cambio de variable en la integral t 2 = ex – 1.
11. Calculad para qué valores del parámetro k ∈ R la integral impropia siguiente vale 1:
Z +∞
k2 e–kx dx.
0
Solucionario
1.
a) Para calcular una primitiva de la función e3x , tenemos que utilizar la entrada de la tabla
1 que nos da la primitiva de la función exponencial para funciones compuestas. En este
caso tenemos
Z Z
1 1 3x
e3x dx = 3e3x dx = e .
3 3
Fijaos en que en este caso u = 3x, por lo tanto para poder aplicar la tabla, tenemos que
introducir la derivada u′ = 3 dentro de la integral, dividiendo por un tercio para no
modificar el resultado.
1
b) Para calcular una primitiva de la función 2x , tenemos que utilizar la entrada de la tabla 1
1
que nos da la primitiva de la función x para funciones simples. Eso sí, primero hay que
aplicar la linealidad de la integración para sacar la constante fuera de la integral
Z Z
1 1 1 1
dx = dx = ln |x|.
2x 2 x 2
c) Para calcular una primitiva de la función cos(5x), tenemos que utilizar la entrada de la
tabla 1 que nos da la primitiva de la función coseno para funciones compuestas. En este
caso tenemos
Z Z
1 1
cos(5x)dx = 5 cos(5x)dx = sin(5x).
5 5
Fijaos en que en este caso u = 5x, por lo tanto para poder aplicar la tabla, tenemos que
introducir la derivada u′ = 5 dentro de la integral, dividiendo por un quinto para no
modificar el resultado.
d) Para calcular una primitiva de la función √1x , tenemos que utilizar la entrada de la tabla
1 que nos da la primitiva de la función xn para funciones simples. Primero, sin embargo,
hay que reescribir la función en esta forma
Z Z
1 1 1/2 √
√ dx = x–1/2 dx = x + C = 2 x.
x 1/2
2.
a) Observamos que podemos identificar los siguientes elementos en la integral: una función
x3 ubicada en el denominador, y la derivada de la función, 3x2 , en el numerador. Es decir,
si consideramos las funciones f (x) = cos12 (x) y g(x) = x3 , donde g ′ (x) = 3x2 , tenemos que
3x2 1
= 3x2 = f (g(x))g ′ (x).
cos2 (x3 ) cos2 (x3 )
Por lo tanto, para calcular la primitiva solo hay que calcular la primitiva de f (x) y eva-
luarla en g(x). Dado que la primitiva de f (x) = cos12 (x) es F(x) = tan(x), tenemos finalmente
que
Z Z
3x2
dx = f (g(x))g ′ (x)dx = F(g(x)) = tan(x3 ).
cos2 (x3 )
Esta integral también lo habríamos podido resolver utilizando la entrada de la tabla 1 que
nos da la primitiva de la función cos12 x para funciones compuestas tomando u = g(x) = x3 .
Además, es fácil comprobar que el resultado es correcto, puesto que aplicando la regla de
la cadena de la derivación tenemos que
h i′ 1 3x2
tan(x3 ) = 3x2 = .
cos2 (x3 ) cos2 (x3 )
b) Observamos que podemos identificar los siguientes elementos en la integral: una función
x2 ubicada en el exponente de la función exponencial, y la derivada de la función, 2x,
FUOC • PID_00284290 55 Integración
2 2
2xex = ex 2x = f (g(x))g ′ (x).
Por lo tanto, para calcular la primitiva solo hay que calcular la primitiva de f (x) y eva-
luarla en g(x). Dado que la primitiva de f (x) = ex es F(x) = ex , tenemos finalmente que
Z Z
2 2
2xex dx = f (g(x))g ′ (x)dx = F(g(x)) = ex .
h i
2 ′ 2 2
ex = ex 2x = 2xex .
c) Observamos que podemos identificar los siguientes elementos en la integral: una función
cos(x) ubicada en el denominador, y la derivada de la función, – sin(x), en el numerador.
1 ′
Es decir, si consideramos las funciones f (x) = 1+x 2 y g(x) = cos(x), donde g (x) = – sin(x),
tenemos que
– sin(x)
= f (g(x))g ′ (x).
1 + cos2 (x)
Por lo tanto, para calcular la primitiva solo hay que calcular la primitiva de f (x) y evaluar-
1
la en g(x). Dado que la primitiva de f (x) = 1+x 2 es F(x) = arctan(x), tenemos finalmente
que
Z Z
– sin(x)
dx = f (g(x))g ′ (x)dx = F(g(x)) = arctan(cos(x)).
1 + cos2 (x)
Esta integral también la habríamos podido resolver utilizando la entrada de la tabla 1 que
1
nos da la primitiva de la función 1+x 2 para funciones compuestas tomando u = g(x) =
cos(x).
Además, es fácil comprobar que el resultado es correcto, puesto que aplicando la regla de
la cadena de la derivación tenemos que
1 – sin(x)
[arctan(cos(x))]′ = (– sin(x)) = .
1 + cos2 (x) 1 + cos2 (x)
d) Observamos que podemos identificar los siguientes elementos en la integral: una función
1 + x2 ubicada en el denominador, y la derivada de la función, 2x, en el numerador. Es
decir, si consideramos las funciones f (x) = 1x y g(x) = 1 + x2 , donde g ′ (x) = 2x, tenemos
que
2x
= f (g(x))g ′ (x).
1 + x2
Por lo tanto, para calcular la primitiva solo hay que calcular la primitiva de f (x) y eva-
luarla en g(x). Dado que la primitiva de f (x) = 1x es F(x) = ln |x|, tenemos finalmente
que
Z Z
2x
dx = f (g(x))g ′ (x)dx = F(g(x)) = ln |1 + x2 |.
1 + x2
Esta integral también la habríamos podido resolver utilizando la entrada de la tabla 1 que
nos da la primitiva de la función 1x para funciones compuestas tomando u = g(x) = 1 + x2 .
Además, es fácil comprobar que el resultado es correcto, puesto que aplicando la regla de
la cadena de la derivación tenemos que
h i′ 1 2x
ln |1 + x2 |) = 2x = .
1 + x2 1 + x2
FUOC • PID_00284290 56 Integración
3.
Z Z
= uv – vdu = x sin(x) – sin(x)dx = x sin(x) + cos(x).
Z Z
= uv – vdu = x2 ex – 2xex dx.
Vemos que después de aplicar una vez la regla de integración por partes, obtenemos una
integral más sencilla (polinomio de grado 1 en ninguna parte de grado 2) pero que hay
que resolver aplicando la integración por partes otra vez. Esta vez tomaremos u = 2x y
dv = ex dx.
Z Z
x2 ex dx = x2 ex – 2xex dx
u = 2x =⇒ du = 2dx
=
dv = ex dx =⇒ v = ex
Z
= x2 ex – uv – vdu
Z
= x2 ex – 2xex – 2ex dx
Z
= x2 ex – 2xex + 2ex dx = x2 ex – 2xex + 2ex
= (x2 – 2x + 2)ex .
c) Para calcular la integral indefinida de f (x) = arctan(x) solo tenemos una función, pero
fijaos en que la podemos reescribir como f (x) = 1 · arctan(x). Entonces,
FUOC • PID_00284290 57 Integración
Z Z 1
u = arctan(x) =⇒ du =
1+x2
dx
arctan(x)dx = 1 · arctan(x)dx =
dv = dx =⇒ v=x
Z Z Z
x 1 2x
= uv – vdu = x arctan(x) – dx = x arctan(x) – dx
1 + x2 2 1 + x2
1 1
= x arctan(x) – ln |1 + x2 | = x arctan(x) – ln(1 + x2 ).
2 2
Observad que en la última igualdad, hemos sacado el valor absoluto puesto que la fun-
ción 1 + x2 es siempre positiva.
Comprobamos el resultado aplicando la derivada de un producto y la regla de la cadena
′
1 x 1 1
x arctan(x) – ln(1 + x2 ) = arctan(x) + – 2x
2 1 + x2 2 1 + x2
x x
= arctan(x) + – = arctan(x).
1 + x2 1 + x2
4.
√
e x
a) Consideramos el cálculo de una primitiva de la función √ utilizando el cambio de
√ x
variable t = x. Entonces
Z √ √ Z √ Z
e x t= x x 1
√
et dt = 2et = 2e x .
√ dx = 1 = 2 e √ dx = 2
x dt = √ dx 2 x
2 x
1 4 1
= t = (1 + 2x3 )4 .
6·4 24
1
c) Consideramos el cálculo de una primitiva de la función utilizando el cambio de
ex + e–x
variable t = ex . Entonces:
Z x Z Z
1 t = e 1 x 1
dx = = e dx = ex dx
ex + e–x x
dt = e dx ex (ex + e–x ) (ex )2 + 1
Z
1
= dt = arctan(t) = arctan(ex ).
t2 + 1
ln(x)
d) Consideramos el cálculo de una primitiva de la función utilizando el cambio de
x
variable t = ln(x). Entonces
Z Z
ln(x) t = ln(x) t2 1
dx = 1 = tdt = = (ln(x))2 .
x dt = dx 2 2
x
5.
Z Z
10 2
a) dx = 5 dx = 5 ln |2x – 5|
2x – 5 2x – 5
FUOC • PID_00284290 58 Integración
Z Z Z
1 1 1 11
b) dx = dx =
dx = arctan(x)
2x2 + 2 2(x2 + 1)
x2 + 1 22
Z Z Z Z
3 3 3 1 3·8 1/8 3 x
c) dx = 2 dx = 2
dx = dx = arctan
2
x + 64 x 64 x 64 x 2 8 8
64 64 +1 8
+1 8
+ 1
Z Z
1 1
d) dx = dx = arctan(x + 1)
x2 + 2x + 2 (x + 1)2 + 1
Z Z Z Z
1 1 1 1 1
e) dx = dx = dx = dx =
x2 + x + 1 (x + 12 )2 + 43 3 4
(x + 1 2
) + 1
3
4
( √2 2x+1
2
)2 + 1
4 3 2 3
Z √ Z √ √
4 1 4 3 2/ 3 4 3 2x + 1 2 2x + 1
dx = dx = arctan √ = √ arctan √
3 ( 2x+1
√ )2 + 1 3 2 ( 2x+1
√ )2 + 1 6 3 3 3
3 3
Z Z 3 Z Z
3x + 2 2
(2x + 2) – 1 3 2x + 2 1 3
f) dx = dx = dx – dx = ln |x2 +
x2 + 2x + 2 x2 + 2x + 2 2 x2 + 2x + 2 x2 + 2x + 2 2
3
2x + 2| – arctan(x + 1) = ln(x2 + 2x + 2) – arctan(x + 1)
2
6.
a) Recordemos que para calcular una integral definida, la regla de Barrow nos dice que es
suficiente calcular una primitiva de la función y evaluarla en los dos extremos.
Z 2 2
x3 23 03 8
x2 dx = = – =
0 3 0 3 3 3
En este caso, como se puede ver en la figura 18, la función f (x) es positiva en [0,2]. Por
lo tanto, la integral de Riemann coincide con el área que limita la función con el eje de
abscisas, A = 8/3.
b)
Z 4 4
–ex dx = –ex 0 = –e4 + e0 = 1 – e4 ≈ –53.59815.
0
En este caso, como se puede ver en la figura 19, la función f (x) es negativa en [0,4]. Por
lo tanto, la integral de Riemann coincide con el área que limita la función con el eje de
abscisas cambiada de signo, es decir, A = 53.598.
Z 4 4 3 3
x3 4 –4 128 80
c) (x2 – 2)dx = – 2x = –8 – +8 = – 16 = .
–4 3 –4 3 3 3 3
En este caso, como se puede ver en la figura 20, la función f (x) tiene dos cambios de
signo en el intervalo [–4,4]. Por tanto, la integral
√ de Riemann coincide con la suma de
√
√ la√función es positiva [–4, – 2] ∪ [ 2,4] menos el área donde la función
las áreas donde
es negativa [– 2, 2]. Es decir A1 + A2 – B = 80/3.
FUOC • PID_00284290 59 Integración
A1 A2
Z 3π/2
3π
d) sin(x)dx = [– cos(x)]30π/2 = – cos + cos(0) = 1.
0 2
En este caso, como se puede ver en la figura 21, la función f (x) tiene un cambio de
signo en el intervalo [0,3π/2]. Por lo tanto, la integral de Riemann coincide con la suma
del área donde la función es positiva [0,π] menos el área donde la función es negativa
[π,3π/2]. Es decir, A – B = 1.
7.
a) En este caso la función F(x) viene definida por las funciones f (t) = t 2 , g(x) = 0 y h(x) = x,
es decir
Z h(x)
F(x) = f (t)dt.
g(x)
Por tanto, teniendo en cuenta que g ′ (x) = 0 y h′ (x) = 1 y que f (g(x)) = f (0) = 02 = 0 y
f (h(x)) = f (x) = x2 aplicando el teorema fundamental del cálculo tenemos que
b) En este caso la función F(x) viene definida por las funciones f (t) = sin(t), g(x) = 0 y h(x) =
e3x . Por tanto, teniendo en cuenta que g ′ (x) = 0 y h′ (x) = 3e3x y que f (g(x)) = f (0) = 0 y
f (h(x)) = f (e3x ) = sin(e3x ) aplicando el teorema fundamental del cálculo tenemos que
1
c) En este caso la función F(x) viene definida por las funciones f (t) = , g(x) = x y h(x) =
1 + t2
1
1. Por tanto, teniendo en cuenta que g ′ (x) = 1 y h′ (x) = 0 y que f (g(x)) = f (x) = y
1 + x2
1
f (h(x)) = f (1) = aplicando el teorema fundamental del cálculo tenemos que
2
1 1 1
F ′ (x) = f (h(x))h′ (x) – f (g(x))g ′ (x) = ·0– ·1=– .
2 1 + x2 1 + x2
8.
a) Queremos calcular el área de la función x2 – 6x + 5 con el eje de abscisas entre las rectas
x = –2 y x = 6. En este caso la función x2 – 6x + 5 tiene dos cambios de signo en este
intervalo, por lo tanto, primero hace falta que encontremos los puntos de corte con el
eje.
√
6± 36 – 20 6 ± 4
f (x) = 0 ⇐⇒ x2 – 6x + 5 = 0 ⇐⇒ x= = ⇐⇒ x = 1,5.
2 2
x3
Por tanto, teniendo en cuenta que la primitiva de f (x) es F(x) = – 3x2 + 5x, el área viene
3
dada por
Z 1 Z 5 Z 6
A = f (x)dx – f (x)dx + f (x)dx
–2 1 5
74 14 50
= –F(–2) + 2F(1) – 2F(5) + F(6) = + + – 6 = 40.
3 3 3
Observad que también habríamos podido obtener el área total sumando las tres áreas
que la determinan
Z 1
A1 = f (x)dx = [F(x)]1–2 = F(1) – F(–2) = 27
–2
Z 5 32
A2 =– f (x)dx = – [F(x)]51 = –F(5) + F(1) =
1 3
Z 6 7
A3 = f (x)dx = [F(x)]65 = F(6) – F(5) =
5 3
f (x) = 0 ⇐⇒ x3 – 3x2 – x + 3 = 0.
Como tenemos un polinomio de grado 3, tendremos que utilizar Ruffini para intentar
encontrar primero una raíz entera. Observamos que f (1) = 1 – 3 – 1 + 3 = 0, por lo tanto,
x = 1 es una raíz y podemos utilizar Ruffini con este valor.
1 –3 –1 3
1 1 –2 –3
1 –2 –3 0
Por lo tanto f (x) = (x – 1)(x2 – 2x – 3) = (x – 1)(x + 1)(x – 3) puesto que utilizando la fórmula
para encontrar los ceros de una ecuación de segundo grado tenemos que x2 – 2x – 3 se
anula en x = –1 y x = 3.
Por lo tanto, la función f (x) se anula en los puntos x = –1,1,3 ∈ [–2,4].
Una vez determinados los puntos de cortes, tenemos que determinar en qué intervalos
la función es positiva y en qué intervalos la función es negativa. Como la función es
continua, lo podemos hacer simplemente evaluándola en puntos intermedios. Por ejem-
plo f (–2) = –15, f (0) = 3, f (2) = –3 y f (4) = 15. Por lo tanto, en este caso, f (x) ≥ 0 en
[–1,1] ∪ [3,4] y f (x) ≤ 0 en [–2, – 1] ∪ [1,3] como podéis ver en la figura 22.
x4 x2
Por tanto, teniendo en cuenta que la primitiva de f (x) es F(x) = – x3 – + 3x, el área
4 2
viene dada por
Z –1 Z 1 Z 3 Z 4
A =– f (x)dx + f (x)dx – f (x)dx + f (x)dx
–2 –1 1 3
= – [F(x)]–1 1 3 4
–2 + [F(x)]–1 – [F(x)]1 + [F(x)]3
9 7 9 41
= F(–2) – 2F(–1) + 2F(1) – 2F(–3) + F(4) = 4 + + + +4= .
2 2 2 2
FUOC • PID_00284290 62 Integración
√
c) Queremos calcular el área de la función ex – 1 con el eje de abscisas entre las rectas x = 0
y x = ln(2). En este caso, la función raíz cuadrada es siempre positiva en su dominio de
definición. Comprobamos primero que el intervalo [0, ln(2)] está contenido dentro del
dominio de definición de la función
√
Figura 24. Función f (x) = ex – 1 entre 0 y ln(2).
Por lo tanto, como [0, ln(2)] ⊂ Dom(f ) y la función en este intervalo es siempre positiva
(como se puede ver en la figura 24) tenemos que
Z ln(2)
A = f (x)dx.
0
En este caso, para calcular la integral tenemos que hacer un cambio de variable, t 2 = ex –1.
Z ln(2) √
A = ex – 1dx
0
√
2 x x = 0 –→ t = e0 – 1 = 0
t = e –1
= 2t 2t √ √
x
2tdt = e dx =⇒ dx = x dt = 2 dt x = ln(2) –→ t = e ln(2) –1= 1=1
Z 1p Z 1 e t + 1
Z 1 Z 1
2t 2t 2 2(t 2 + 1) – 2 –2
= t2 2 dt = 2
dt = 2
dt = 2– 2 dt = [2t – 2 arctan(t)]10
0 t +1 0 t +1 0 t +1 0 t +1
π
= 2 – 2 arctan(1) + 2 arctan(0) = 2 – .
2
FUOC • PID_00284290 63 Integración
9.
a) Se nos pide que calculemos el área de la región limitada por las gráficas de las funciones
f (x), g(x) y las rectas x = 1 y x = 2. En la figura 25 hemos representado las funciones dadas
en el enunciado.
2 2x
Figura 25. Gráfica de las funciones f (x) = y g(x) = 2 y las rectas x = 1 y x = 2.
x x +1
x=1 x=2
2
f (x) =
x
2x
g(x) =
x2 + 1
Para calcular el área, lo primero que tenemos que hacer es calcular los puntos de corte
entre f (x) y g(x):
2 2x
f (x) = g(x) ⇐⇒ = ⇐⇒ 2x2 + 2 = 2x2 ⇐⇒ 2 = 0
x x2 + 1
Vemos, pues, que las dos funciones no tienen ningún punto de corte, es decir, que po-
dremos expresar el área como una única integral. Para hacerlo, tenemos que determinar
cuál de las dos funciones es más grande en el intervalo [1,2] simplemente evaluándolas
en un punto. En este caso tenemos que
f (1) = 2
f (1) > g(1) ⇒ f (x) > g(x)
2
g(1) = 2
=1
Por lo tanto,
Z 2 Z 2 Z 2 Z 2
2 2x 2 2x
A = (f (x) – g(x))dx = – dx = dx – dx
1 1 x x2 + 1 1 x 1 x2 + 1
2 2
= 2 ln(x) – ln(x2 + 1) = 2 ln(2) – 2 ln(1) – ln(5) + ln(2)
1 1
3 8
= 3 ln(2) – ln(5) = ln(2 ) – ln(5) = ln .
5
b) En este caso tenemos que calcular el área delimitada por las tres curvas f (x) = 6x – x2 ,
g(x) = x2 – 2x y h(x) = 10 + x. La figura 26 muestra el área delimitada por las gráficas de las
funciones f , g y h.
f (x) = g(x) =⇒ x = 0, 4
Observamos que, para calcular el área, tenemos que dividir el área total en tres regiones
x ∈ [–2,0], x ∈ [0,4] y x ∈ [4,5], tal y como se ve en la figura 27.
FUOC • PID_00284290 64 Integración
Figura 26. Área limitada por las funciones f (x) = 6x – x2 , g(x) = x2 – 2x y h(x) = 10 + x.
g(x) = x2 – 2x
h(x) = 10 + x
f (x) = 6x – x2
h(x) = 10 + x
A3
A2
A1
f (x) = 6x – x2
Por lo tanto:
Z 0 Z 4 Z 5
A = (h(x) – g(x))dx + (h(x) – f (x))dx + (h(x) – g(x))dx
–2 0 4
| {z } | {z } | {z }
A1 A2 A3
10.
Z Z
+∞ b 1 b
x–4 dx = lim x–4 dx = lim – 3
1 b→+∞ 1 b→+∞ 3x 1
1 1 1
= lim – = .
b→+∞ 3 3b3 3
La integral es convergente.
b) Se trata de una integral impropia de primera especie.
Z +∞ Z b b
–e–λx
e–λx dx = lim e–λx dx = lim
0 b→+∞ 0 b→+∞ λ 0
" #
–e–λb 1 1
= lim + = , si λ > 0.
b→+∞ λ λ λ
FUOC • PID_00284290 65 Integración
Entonces,
Z +∞ Z b –x b
(1 – x)e–x dx = lim (1 – x)e–x dx = lim xe 1
1 b→+ infty 1 b→+∞
= lim be–b – e–1
b→+∞
El problema es ver cuánto vale lim be–b . Solo hay que aplicar la regla de l’Hôpital:
b→+∞
b 1
lim be–b = lim = lim = 0.
b→+∞ b→+∞ eb b→+∞ eb
Finalmente:
Z +∞ 1
(1 – x)e–x dx = –e–1 = – .
1 e
Si p 6= 1:
Z +∞ –p+1 b
1 x
dx = lim
1 xp b→+∞ –p + 1 1
b–p+1 1
= lim –
b→+∞ –p + 1 1 – p
1
= , si p > 1.
p–1
Z +∞ Z 0 Z +∞
arctan(x)dx = arctan(x)dx + arctan(x)dx
–∞ –∞ 0
Z 0 Z b
= lim arctan(x)dx + lim arctan(x)dx
a→–∞ a b→+∞ 0
Una primitiva de la función f (x) = arctan(x) —se puede calcular mediante el método
ln(x2 + 1)
de integración por partes (u = arctan(x), dv = dx)— sería F(x) = x arctan(x) – .
2
Entonces, si consideramos la integral impropia:
Z b b
ln(x2 + 1)
lim arctan(x)dx = lim x arctan(x) –
b→+∞ 0 b→+∞ 2 0
ln(b2 + 1) ln(02 + 1)
= lim b arctan(b) – – 0 arctan(0) +
b→+∞ 2 2
ln(b2 + 1)
= lim b arctan(b) – = +∞
b→+∞ 2
FUOC • PID_00284290 66 Integración
Como el límite anterior es +∞ (este límite queda fuera del alcance de este curso y lo
podéis calcular con un programa de cálculo simbólico), la integral impropia es diver-
gente. Fijaos en que ya no hay que estudiar la convergencia de la integral impropia
R
lim a0 arctan(x)dx.
a→–∞
11.
R +∞ R b 2 –kx
Por definición se tiene que 0
k2 e–kx dx = lim k e dx. Notad que si k = 0 entonces la
b→+∞ 0
integral es cero y, por lo tanto, no puede ser nunca igual a 1. Por lo tanto, podemos suponer
que k 6= 0.
R
Calculamos una primitiva k2 e–kx dx que es prácticamente inmediata:
Z Z Z
k2
k2 e–kx dx = k2 e–kx dx = –ke–kx dx = –ke–kx .
–k
Entonces:
Z +∞ Z b h ib
k2 e–kx dx = lim k2 e–kx dx = lim –ke–kx = lim –ke–kb + k = lim k 1 – e–kb
0 b→+∞ 0 b→+∞ 0 b→+∞ b→+∞
Si k < 0 entonces lim k 1 – e–kb = +∞. En cambio, si k < 0 tenemos
b→+∞
Z +∞
k2 e–kx dx = lim k 1 – e–kb = k
0 b→+∞
Por lo tanto, si la integral impropia tiene que valer 1, entonces k tiene que tomar el valor 1.
12.
a) Está claro que para valores p ≤ 0 se trata de una integral propia, puesto que la función
está acotada sobre un dominio acotado.
1
Si p > 0, la función (x–a) p presenta una singularidad en el punto x = a. Para determinar
b
(x – a)–p+1
= lim+
δ→0 –p + 1 a+δ
(b – a)1–p
= , si p < 1.
1–p
R
Resumiendo los resultados anteriores, podemos decir que la integral ab (x–a)
1
p dx es con-
Z 1 Z 0 Z 1
1 1 1
dx = dx + dx
–1 x3 –1 x3 0 x3
Z 0–δ Z 1
1 1
= lim+ dx + lim+ dx
δ→0 –1 x3 δ→0 0+δ x3
Z
0–δ 1 1 –δ 1 1
lim+ dx = lim – = lim – + = –∞
δ→0 –1 x3 δ→0+ 2x2 –1 δ→0+ 2(–δ)2 2(–1)2
Por lo tanto, como la anterior integral impropia es divergente, también lo será la integral
Z 1
1
impropia de segunda especie 3
dx.
–1 x
FUOC • PID_00284290 68 Integración
Glosario
antiderivada f Primitiva.
área f Medida o tamaño de la extensión o porción del plano ocupado por una figura.
función acotada f Función tal que existe un número real positivo (cota) que es más grande
que el valor absoluto de la función en cualquier punto de su dominio.
irreducible Dicho del polinomio con coeficientes en el conjunto de los números reales, no
descomponible en factores sobre este conjunto.
medida (área) con signo f Medida (área) que puede tomar valores positivos y negativos,
de forma que tiene valores reales cualesquiera no necesariamente positivos.
multiplicidad de una raíz f Dada una raíz a de un polinomio p(x), valor n que representa
el natural más grande tal que p(x) es divisible por (x – a)n .
primitiva f Función cuya derivada es una función dada. Dos funciones primitivas de una
misma función solo pueden diferir en una constante.
Bibliografía
García, A. y otros (2007). Cálculo I: Teoría y problemas de análisis matemático en una variable.
Clagsa.
Pozo, F.; Parés, N.; Vidal, Y. (2019). Matemáticas para la ingeniería. García-Maroto Editores.