Diseño Y Propuesta De Implementación De Tablero De Seguridad

Industrial Con Indicadores Automatizados Por Microcontroladores

En Thyssenkrupp Components Technology De México S.A. De C.V,
Camshafts Plant

REPORTE DE ESTADÍA

Que para obtener el Título de

Técnico Superior Universitario en
Mecatrónica Área Automatización

PRESENTA:
Rangel Rodríguez Jorge Arturo
No. de Control: BE15040140-4

San Miguel de Allende, Guanajuato.

Septiembre 2017.
AGRADECIMIENTOS

A Dios.

Por darme la oportunidad de despertar cada día al otorgarme salud y

paciencia para alcanzar los objetivos que me planteo.

Agradezco de manera muy especial y totalmente sincera a mi padre, por

su comprensión y su gran ejemplo de dedicación y trabajo arduo que me ha
infundado siempre, a mi madre, a quien agradezco por sus consejos
fundamentales ante los problemas, su paciencia y amor condicional, a mi
hermana por ser una parte muy importante de mi vida y llenarla de alegrías y
momentos divertidos. A todos ellos por apoyarme en las buenas y en las
malas, por darme la oportunidad de tener una excelente educación y por
formar esta gran unidad familiar ¡Muchas Gracias!

Mis más especiales agradecimientos a mis seres queridos, mis abuelos,

tíos, primos, sobrinos, amigos, mis personas favoritas, a todos ellos por ser
un ejemplo de vida a seguir, por lo valores que me han inculcado y por
integrarme a como soy ahora.

A mi compañero Jerónimo Márquez Chávez , por ser un gran compañero

de estadías y amigo, por tenerme tanta paciencia y ayudar al ofrecer sus
conocimientos en este proyecto. También agradezco a mi compañera y amiga
Valeria Jacal Velázquez, acompañándonos siempre, brindar de su ayuda en
las cotizaciones, y por esa gran motivación y apoyo. Gracias a ustedes por
formar de mi estadía una muy agradable con su compañía.

I
 A mi asesora industrial Ing. Ana Cecilia Hernández Vázquez , por
ofrecernos de toda su ayuda disponible, supervisar nuestras actividades, por
sus observaciones constructivas, sus ideas, el tiempo, dedicación y paciencia.

A mi asesor académico Ing. Fernando González Portela, por brindarnos

todo el apoyo y facilidades otorgadas en la universidad y al darnos la
oportunidad de crecer profesionalmente y aprender cosas nuevas también
como nuestro profesor.

A los profesores que con su dedicación y gran esfuerzo me inculcaron

conocimientos, me motivaron en la culminación de mis estudios, por su tiempo
compartido y por impulsar el desarrollo de nuestra formación profesional, en
especial agradecimiento a los profesores del área de ingenierías.

A todos los que desarrollan un gran labor en thyssenkrupp Camshafts

PSMA, en especial a Raúl, Juan, Javier, Berenice y Oscar que nos apoyaron
en la realización de este documento, todos al ofrecer y extender un ambiente
de amabilidad y conocimientos de diferente índole durante nuestra estadía y
que actualmente nos ayudan a implementar este proyecto.

A mis compañeros y amigos de TMC40601, gracias por formar un

ambiente de compañerismo y apoyo mutuo, por el tiempo que me otorgaron y
me tuvieron paciencia, las metas, viajes y ocasiones en los que participamos
juntos, muy en especial a Aidee, Oscar y Angel.

¡Gracias!

Jorge Arturo.

ÍNDICE GENERAL
II
Agradecimientos............................................................................................................... I

Índice General................................................................................................................ III

Índice de figuras............................................................................................................. VI

Indice de tablas.............................................................................................................. IX

Introducción..................................................................................................................... X

Capítulo I. Generalidades de la empresa.........................................................................1

1.1 Antecedentes......................................................................................................... 1

1.1.1 Thyssenkrupp en la actualidad............................................................................6

1.1.2 Thyssenkrupp Camshafts Components Technology: PSMA...............................9

1.2 Misión................................................................................................................... 11

1.3Visión.................................................................................................................... 11

1.4 Valores................................................................................................................. 11

1.5 Organigrama........................................................................................................ 12

Capítulo II. Planteamiento del problema e hipótesis......................................................13

2.1 Planteamiento del problema.................................................................................13

2.2 Hipótesis..............................................................................................................14

Capítulo III. Objetivos y Justificación.............................................................................15

3.1 Objetivo General..................................................................................................15

3.2 Objetivos Particulares..........................................................................................15

3.3 Justificación.......................................................................................................... 15

Capítulo IV. Marco Teórico y Metodología empleada....................................................17

4.1 Seguridad industrial..............................................................................................17

4.1.1 Accidentes de trabajo........................................................................................18

4.1.2 Incidentes trabajo..............................................................................................19

4.1.3 Término OH&S..................................................................................................19

4.2 Microcontroladores...............................................................................................20

4.2.1 Organización Interna: Arquitecturas..................................................................21

III
 4.2.1.1 Arquitectura Von Neumann............................................................................21

4.2.1.2 Arquitectura Harvard......................................................................................22

4.2.2 Puertas de comunicación..................................................................................22

4.2.2.1 BUS I²C.......................................................................................................... 23

4.2.3 Microcontrolador PIC 16F887............................................................................24

4.2.3.1 Carácterísticas PIC 16F887A.........................................................................26

4.2.3.2 Diagrama de Bloques PIC16F887..................................................................27

4.2.4 Microcontrolador Arduino UNO.........................................................................28

4.2.4.1 Arduino UNO Convencional...........................................................................28

4.3 Componentes Electrónicos y eléctricos................................................................29

4.3.1 Componentes pasivos.......................................................................................30

4.3.1.1 Resistencias eléctricas...................................................................................30

4.3.1.2 Switches o Interruptores.................................................................................31

4.3.1.3 Relevadores...................................................................................................32

4.3.2 Componentes Activos.......................................................................................34

4.3.2.1 Diodo.............................................................................................................. 34

4.3.2.2 Diodo LED RGB 4 Pines................................................................................35

4.3.2.3 Matrices de LED 8x8......................................................................................37

4.3.2.3.1 Características Matriz 8x8...........................................................................38

4.3.2.3 Transistor.......................................................................................................39

4.3.2.4 Optoacoplador................................................................................................41

4.4 RTC DS1307........................................................................................................42

4.4.1 Señales del RTC...............................................................................................44

4.5 Lenguajes de Programación y Compiladores.......................................................45

4.5.1 Micro CCS.........................................................................................................46

4.5.2 IDE Arduino.......................................................................................................46

Capítulo V. Desarrollo....................................................................................................47

IV
 5.1 Diseños................................................................................................................47

5.1.1 Diseño Distribucional inicial...............................................................................47

5.1.2 Diseño Estético y distribucional final.................................................................51

5.2 Estudio de Costos y Viabilidad.............................................................................53

5.2.1 Lista y cotizaciónes de Material.........................................................................53

5.2.1.1 Material electrónico........................................................................................53

5.2.1.2 Luces de semáforo.........................................................................................55

5.2.1.3 Material acrílico..............................................................................................56

5.2.1.4 Pizarrón rotulado............................................................................................57

5.2.1.5 Cotización de tableros de seguridad (Análisis)...............................................58

5.2.1.6 Cotización y suma final de precios.................................................................61

5.2.2 Procesos de solicitud en área de compras........................................................61

5.2.3 Análisis FODA...................................................................................................64

5.3 Desarrollo de Prototipo.........................................................................................65

5.3.1 Pulsadores, semáforo y contador (Prototipo)....................................................66

5.3.2 fecha y hora, rtc ds1307 (Prototipo)..................................................................69

5.3.3 Parte del cuerpo afectada (Prototipo)................................................................73

5.3.4 Cruz Verde........................................................................................................74

Capítulo VI. Conclusiones..............................................................................................76

Bibliografía..................................................................................................................... 77

Anexos........................................................................................................................... 80

V
 ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1. 1 Los anillos de Krupp..........................................................................................2

Figura 1. 2 Thyssen y su impacto en la guerra....................................................................3
Figura 1. 3 PSE: Dedicada a la guerra................................................................................4
Figura 1. 4 El Arco Thyssen................................................................................................5
Figura 1. 5 Fusión de logotipos Thyssen y Krup..................................................................6
Figura 1. 6 Logo Thyssenkrupp (1999)................................................................................6
Figura 1. 7 Logo actual Thyssenkrupp................................................................................7
Figura 1. 8 Áreas de negócios de Thyssenkrupp AG..........................................................8
Figura 1. 9 Trabajos de construcción ThyssenkruppCamshafts PSMA...............................9
Figura 1. 10 Equipo ThyssenkruppCamshafts PSMA........................................................10
Figura 1. 11Organigrama TK PSMA (Agosto 2017)..........................................................12

Figura 4. 1 Lema de seguridad thyssenkrupp AG............................................................17

Figura 4. 2 OHS y sus términos.......................................................................................19
Figura 4. 3 Estructura genérica de un microcontrolador...................................................21
Figura 4. 4Arquitectura Von Neumann.............................................................................22
Figura 4. 5 Arquitectura Harvard......................................................................................22
Figura 4. 6 Dispositivos conectados en I²C......................................................................23
Figura 4. 7 Variante PDIP.................................................................................................25
Figura 4. 8 Variante QFN y TQFP....................................................................................25
Figura 4. 9Microcontrolador Microchip PIC 16F887.........................................................25
Figura 4. 10 Periféricos PIC16F887.................................................................................26
Figura 4. 11 Distribución interna del PIC 16F887.............................................................27
Figura 4. 12 Variantes en formato de Arduino UNO (DIP Izquierda y SMD Derecha)......28
Figura 4. 13 Símbolos de la resistencia eléctrica común..................................................30
Figura 4. 14 Guía para obtener el valor de las resistencias..............................................31
Figura 4. 15 Símbolo electrónico del interruptor...............................................................31
Figura 4. 16 Representación de interruptor NO y NC.......................................................32
Figura 4. 17 Símbolo electrónico del Pulsador.................................................................32
Figura 4. 18 Estructura interna de un relevador...............................................................33
Figura 4. 19 Esquema físico y simbología del relevador..................................................33

VI
Figura 4. 20 Funcionamiento principal del Diodo en sentido directo e inverso.................34
Figura 4. 21 Simbología y representación interna del Diodo............................................35
Figura 4. 22 Representación de características en semiconductores y región de
agotamiento...................................................................................................................... 35
Figura 4. 23 Símbología del Diodo LED...........................................................................35
Figura 4. 24 Composición de un LED RGB de 4 Pines....................................................36
Figura 4. 25 Distribucional de una matriz 8x8...................................................................37
Figura 4. 26 Matriz LED 8x8.............................................................................................37
Figura 4. 27 Diagrama de Conexiones de una Matriz.......................................................38
Figura 4. 28 Distribución de Valores obtenidos y datos a mostrar en matriz....................39
Figura 4. 29 Zonas de dopado de un transistor................................................................39
Figura 4. 30 Símbolo del transistor y presentación de conductores.................................40
Figura 4. 31 Diagrama de conexiones de un Optoacoplador............................................41
Figura 4. 32 Circuito típico de funcionamiento..................................................................42
Figura 4. 33 RTC DS1307................................................................................................43
Figura 4. 34 Diagrama de bloques con principales elementos del RTC...........................43
Figura 4. 35 Logotipo CCS Inc.........................................................................................46
Figura 4. 36 Imagen de carga IDE Arduino......................................................................46

Figura 5. 1 Primer diseño distribucional de Tablero de Seguridad...................................48

Figura 5. 2 Encabezado de primer diseño........................................................................48
Figura 5. 3 Lado superior e inferior izquierdo...................................................................49
Figura 5. 4 Centro de tablero............................................................................................50
Figura 5. 5 Lado inferior y superior derecho.....................................................................50
Figura 5. 6 Diseño estético y distribucional final...............................................................51
Figura 5. 8 Diseño distribucional acotado en áreas específicas.......................................52
Figura 5. 7 Cambios en sección "Parte del cuerpo afectada"...........................................52
Figura 5. 9 Cotización Material de Electrónica.................................................................54
Figura 5. 10 Cotización Luces de Semáforo.....................................................................55
Figura 5. 11 Cotización Material Acrílico..........................................................................56
Figura 5. 12 Cotización Pizarrón Rotulado.......................................................................57
Figura 5. 13 1ra Cotización de tableros: $50,000.00........................................................59
Figura 5. 14 2da Cotización de tablero:$30,000.00..........................................................60
Figura 5. 15 Procesos para solicitud de productos Pag. 1................................................62

VII
Figura 5. 16 Procesos para solicitud de productos Pag. 2................................................63
Figura 5. 17 FODA: Propuesta Actual en Desarrollo........................................................64
Figura 5. 18 Tablero dividido en secciones operacionales...............................................65
Figura 5. 19 Diagrama de conexión para semáforo, contador y pulsadores.....................69
Figura 5. 20 Programación Fecha y Hora, DS1307 en Arduino IDE con salida binaria de 5
bits.................................................................................................................................... 71
Figura 5. 21 Prototipo físico de controlador de fecha y hora............................................72
Figura 5. 22 Diagrama de conexiones de sección control de fecha y hora.......................72
Figura 5. 23 Diagrama de conexiones, sección partes del cuerpo afectadas...................73
Figura 5. 24 Área distribucional de la Cruz Verde............................................................74
Figura 5. 25 Diagrama de conexiones de Cruz Verde, con 6 días....................................75

Anexo 1 Cronograma de Actividades...............................................................................80

Anexo 2 Diagrama de funcionamiento interno PIC16F887...............................................81
Anexo 3 FODA Propuesta 1.............................................................................................82
Anexo 4 FODA Propuesta 2.............................................................................................82
Anexo 5 Diseño distribucional inicial................................................................................83
Anexo 6 Diseño estético y distribucional final...................................................................84

VIII
 INDICE DE TABLAS

Tabla 4. 1 Descripción de señales en Bus I²C..................................................................23

Tabla 4. 2 Nomenclaturas en subfamilias de PIC.............................................................24
Tabla 4. 3 Nomenclatura: Voltaje y Memoria....................................................................25
Tabla 4. 4 Características técnicas Arduino UNO Convencional......................................29
Tabla 4. 5 Características de LED RGB 4P......................................................................36
Tabla 4. 6 Características Técnica Matriz 8x8..................................................................38
Tabla 4. 7 Regiones o Zonas de trabajo del transistor.....................................................40
Tabla 4. 8 Descripción de señales RTC DS1307.............................................................44
Tabla 4. 9 Lenguajes ampliamente utilizados...................................................................45

Tabla 5. 1 Lista de Materiales y Cotización Con Proveedor Final.....................................61

IX
 INTRODUCCIÓN

Si se desea evaluar a una empresa por su productividad y organización

debemos buscar primero en su cultura de seguridad industrial. Pero, ¿Por
qué?

Este es un tema de discusión constante, pero lo que es posible asegurar

es que en el trabajo son aspectos que deben tenerse en cuenta en el
desarrollo de la vida laboral de cualquier empresa, así de importante llega a
ser, y claramente su regulación y aplicación se hace imprescindible para
mejorar sus condiciones de trabajo.

Esto es de suma importancia para los altos mandos, debido a que a

ellos se les exige lograr una máxima productividad sin poner en riesgo la vida
de sus trabajadores ni pérdidas monetarias durante la mala ejecución de los
procesos.

Esta es la ventaja de que la planta tenga poco tiempo laborando, se

puede prever los accidentes de trabajo, tanto en el personal como en la
maquinaria, una de las maneras para lograrlo es utilizando ayudas visuales,
ya que, no es lo mismo observar un reporte en hoja sobre las fallas que han
cometido los trabajadores, o los días que las maquinas han presentado un
desperfecto, a ver por medio de un tablero electrónico los indicadores
llamativos con ayuda de colores indicando la situación de seguridad laboral de
día a día, para un mayor control y motivación en el personal a cumplir con las
normativas en piso.

X
 CAPÍTULO I. GENERALIDADES DE LA EMPRESA

1.1 ANTECEDENTES

El 20 de noviembre de 1811, Friedrich Krupp abrió una fábrica para la

producción de acero de primera calidad en Essen.

En 1817 la Casa de la Moneda Imperial en Düsseldorf confirma la calidad

del acero fundido por Krupp. En 1818, Krupp suministra su primer trofeo de
acuñación a la sede de la Casa de la Moneda Prusiana en Berlín.

En 1836 la compañía Krupp introdujo un plan de seguro de salud para

todos los empleados que sirve como un modelo para los regímenes de
seguros nacionales modernos en todo el mundo.

Se instala un horno de recocido en el laminador de neumáticos de la

fábrica de acero fundido de Essen, en el año 1857. Puesto que los rodillos
previamente fabricados son prácticamente indestructibles, la demanda para
ellos (a largo plazo) disminuye. Sin embargo, la expansión de los ferrocarriles
abre posibilidades virtualmente ilimitadas para el acero fundido duradero. Esto
desencadena la primera oleada de crecimiento de la compañía.

En 1853 Alfred Krupp registró una patente para neumáticos de tren sin
fisuras que son capaces de soportar velocidades de funcionamiento crecientes
sin fracturar. Para 1859 Krupp recibe la primera orden importante para la
producción de cañones. Como resultado, la producción de armamento se
convierte en el segundo pilar importante de la empresa familiar.

Alfred Krupp selecciona tres neumáticos ferroviarios que se cruzan para

servir como el logotipo de la compañía. La versión negra se utiliza a partir de
1934 y sirven al mismo tiempo como un recordatorio de los perfiles de hierro
forjado y laminado, inventados por Krupp y patentados en Prusia en 1853.

1
 Figura 1. 1 Los anillos de Krupp

Este emblema de tres anillos se registra por primera vez el 9 de

diciembre de 1875 con la corte de distrito imperial en Essen como una marca
registrada de Fried Krupp "para acero y hierro, así como para productos de
acero y hierro". Antes de la Primera Guerra Mundial, el emblema de los Tres
Anillos es una marca registrada en otros 56 países fuera de Alemania.

En 1908 Krupp comienza la producción de acero eléctrico. En 1912,

después de una investigación intensiva, se desarrollan los primeros aceros
inoxidables resistentes a los ácidos. NIROSTA y V2A, encuentran rápidamente
una amplia gama de aplicaciones, especialmente en las industrias química y
de procesamiento de alimentos, en la medicina y el comercio de la
construcción. La aguja del edificio de Chrysler terminada en Nueva York en
1929 se estrena con los paneles del nuevo acero inoxidable.

Tras la muerte de August Thyssen, el Grupo pasa a formar parte de la

recién creada VereinigteStahlwerke AG, la mayor empresa siderúrgica de
Europa. En 1926 Fritz Thyssen es nombrado Presidente del Consejo de
Supervisión (cargo que desempeñaría hasta 1939).

Fritz Thyssen, el hijo mayor de Thyssen, no quiso convertirse en director

ejecutivo de VereinigteStahlwerke AG cuando fue fundado. En su lugar, como
el mayor accionista privado individual (26%) es elegido presidente del consejo
de supervisión. El 1 de mayo de 1933 se une al partido NSDAP con grandes
esperanzas de organizar la política económica del partido a lo largo de líneas
corporativistas. Sin embargo, estas ideas pronto ya no están en línea con las
del partido.

2
 Figura 1. 2 Thyssen y su impacto en la guerra.

Fritz Thyssen se distancia cada vez más del NSDAP y de sus objetivos,
incluso si VereinigteStahlwerke AG continúa desempeñando un papel
importante en la autarquía nazi y la economía de armamentos. No abandona
el NSDAP ni el Reichstag, sino que muestra su rechazo al régimen por
pequeños gestos (préstamos del banquero "judío" SimonHirschland, apoyo
financiero a la familia del preso Martin Niemöller, etc.). Rompe abiertamente
con el régimen después del ataque alemán contra Polonia. En un telegrama
abierto a HermannGöring, Fritz Thyssen se niega a comparecer en una sesión
del Reichstag en Berlín el 1 de septiembre de 1939 para ratificar la invasión
alemana de Polonia.

Empujado por su familia, huye con ellos primero a Suiza, luego a Francia.
Allí es superado por los acontecimientos de la guerra y no puede emigrar a
Argentina según lo planeado. El régimen de Vichy lo entrega a él ya su esposa
Amélie al Reich alemán a finales de 1940. El Estado confisca sus activos,
ganando así el control sobre la política comercial de VereinigteStahlwerke AG.

En 1941 Rheinmetall Air Defence creó PSE, empresa con planta y

oficinas en Eschen, Liechtenstein. Con aproximadamente 300 empleados, PSE
produce componentes de municiones. Para 1946, la empresa se especializa
en la producción de tornillos.

Al final de la guerra, muchas plantas y molinos han sido destruidos o son

desmantelados por las potencias aliadas. VereinigteStahlwerke AG se liquida
en los años siguientes. (1945)

3
 Figura 1. 3 PSE: Dedicada a la guerra.

En 1945, el 75% de las plantas de Krupp han sido destruidas o

desmanteladas como resultado de la guerra. La empresa está temporalmente
bajo el control de los Aliados. La reconstrucción y la diversificación en nuevas
líneas de productos comienzan incluyendo los sistemas de la planta y los
componentes del automóvil.

En el año 1953 se produce elrelanzamiento de August-Thyssen-Hütte AG

(ATH). El nombre, seleccionado en memoria del fundador de la compañía,
introduce un nuevo logo en abril de 1967 basado en los elementos estándar
utilizados en las marcas desde la década de 1920: círculos, polígonos y
combinaciones de letras. Una "T abierta" desarrollada a partir de la primera
letra del nombre Thyssen se combinaba con los logotipos tradicionales de las
empresas adquiridas y por lo tanto demostraban que las filiales pertenecían al
grupo, aunque la mayoría de ellas en ese momento no incorporaban el nombre
"Thyssen" en su nombre.

El grupo crece en parte adquiriendo empresas de todo el mundo. A partir

de 1967, el logotipo "T abierta" sirve para indicar que todas las filiales
pertenecen al grupo.

4
 Figura 1. 4 El Arco Thyssen

Tras la adquisición de Rheinstahl AG, en 1976 el arco Rheinstahl se

incorpora al logotipo del grupo. Esto fue inspirado por el pabellón de
Rheinstahl en la feria 1995 de Hannover. Además de acero, la recién formada
Thyssen AG fabrica maquinaria, componentes de automoción, buques y
elevadores.

La primera fusión para la industria automotriz se llevó a cabo en 1967, la

compañía renombrada como Presta se dedica a partir de 1985 en el desarrollo
de árboles de levas. Posteriormente, Presta Krupp desarrolla tecnología para
la producción de árboles de leva; la primera producción en serie de los
árboles de levas de Presta comenzó en 1994. Al mismo tiempo, una nueva
compañía fue fundada en Danville, Illinois, para forja de levas.

La fusión de las operaciones de acero de Thyssen y Krupp al 1 de

septiembre de 1997 se reflejó claramente en la sede de la nueva empresa.
Después de que los esfuerzos previos de Thyssen y Krupp para la
cooperación en producción de acero al carbón plano habían permanecido sin
éxito, en marzo de 1997 se hace conocido que Fried Krupp AG Hoesch-Krupp
tiene previsto adquirir una participación mayoritaria en el grupo Thyssen. Una
vez abandonados los planes de adquisición, las dos empresas celebran
intensas conversaciones sobre la estrategia industrial para crear una empresa
conjunta de acero al carbono incorporando las actividades relevantes de
Thyssen Stahl AG y Krupp Hoesch Stahl AG. Thyssen Krupp Stahl AG
comienza operaciones comerciales el 1 de septiembre de 1997 como uno de
los mayores productores de acero planos del mundo.

5
 Figura 1. 5 Fusión de logotipos Thyssen y Krup

Después de la fusión de acero las dos compañías acuerdan considerar la

posibilidad de cooperar en otras áreas.

1.1.1 THYSSENKRUPP EN LA ACTUALIDAD

Thyssen y Krupp se fusionan para convertirse en ThyssenKrupp AG el 17

de marzo de 1999, el nuevo logotipo combina los elementos de identificación
establecidos: el arco Thyssen y los anillos Krupp. Con la fusión de Thyssen y
Krupp en 1999, Krupp Presta pasó a llamarse de nuevo ThyssenKrupp Presta.

Figura 1. 6 Logo Thyssenkrupp (1999)

En 2007, alrededor de 5.500 personas emplean en ThyssenKrupp Presta

Group, en todo el mundo. Sólo la planta en Ilsenburgquetenía 450 empleados,
alcanzó una producción de 8,4 millones de árboles de levas y se había
convertido en la planta de árboles de levas más grande en el mundo.

6
 El desarrollo y la fabricación de sistemas de tren de válvulas y árboles de
levas ensamblado se realiza desde entonces bajo el nombre de
ThyssenKrupp Presta Camshafts. Su empresa matriz es ThyssenKrupp Presta
IlsenburgGmbH, en Ilsenburg, Alemania.

Evolución en lugar de revolución: El nuevo logo hace referencia a los

símbolos históricos de la empresa y los combina en un nuevo logo moderno de
unidad e innovación.

“Me entusiasma. Me encanta el azul, es fresco y moderno. Y el nuevo

logotipo permite varios puntos de vista: por un lado, contiene gran parte de
nuestra historia, el anillo de Krupp y el arco de Thyssen están unidos entre sí
de una manera inteligente y armoniosa. Por otro, la simetría y la complejidad
del logo representan la ingeniería exigente. En mi opinión, el lema
engineering.tomorrow.together.es potente.”

- Heinrich Hiesinger, Presidente del Consejo Directivo.

Figura 1. 7 Logo actual Thyssenkrupp

7
Figura 1. 8 Áreas de negócios de Thyssenkrupp AG
 Las operaciones comerciales de Thyssenkrupp AG están organizadas en
seis áreas de negocio: Components Technology, Elevator Technology,
Industrial Solutions, Materials Services, Steel Europe y Steel America. Las
áreas de negocio se dividen en unidades de negocios y unidades operativas.
En 78 países, 471 filiales y 25 inversiones contabilizadas por el método de la
participación se incluyen en los estados financieros consolidados.

ThyssenKrupp Presta Camshafts es asociada con la zona de negocios

Components Technology de ThyssenKrupp AG.

1.1.2THYSSENKRUPP CAMSHAFTS COMPONENTS TECHNOLOGY: PSMA

Cualquier proyecto de construcción en México debe ser revisado y

autorizado por la autoridad competente. Una serie de factores tales como las
características del terreno / superficie, funciones, etc. Se deben tener en
cuenta para garantizar la calidad y el rendimiento de la construcción.

Thyssenkrupp Components Technology de México SA de CV se ha

enfrentado durante los últimos 10 meses, desafíos interesantes para
completar su planta de árboles de levas en San Miguel de Allende, debido a
que una buena base garantiza una operación duradera.

8
 Figura 1. 9 Trabajos de construcción Thyssenkrupp Camshafts PSMA

Los trabajos de construcción comenzaron en mayo de 2016 y continuaron

hasta la terminación de la instalación en marzo de 2017. En esta fecha la sala
de producción, el comedor, el estacionamiento, las oficinas y los laboratorios
estaban listos.

En la planta de San Miguel de Allende, que es el punto de referencia en

la cabeza de cilindros en América del Norte se están instalando líneas de pre-
ensamblaje, rectificado, perfilado de levas, ensamblaje térmico, ensamblaje y

Figura 1. 10 Equipo Thyssenkrupp Camshafts PSMA

accesorios. Pero una base sólida se encuentra no sólo en el edificio, se
encuentra en "The Manschaft": el equipo.

Nosotros en San Miguel de Allende construimos también sobre la vida de

nuestros colegas, desde la primera entrevista hasta el proceso de selección y
contratación, retroalimentación y hasta la firma del contrato. Nuestra sólida
base es fortalecer con el acero de entrenamiento, horas de dedicación y
disciplina y con el cemento del conocimiento, la tecnología y la experiencia
lograda en toda Europa, China, Estados Unidos y América del Sur.

1.2 MISIÓN

Somos una empresa de clase mundial, con operación en México

proveedora de soluciones innovadoras para el tren de propulsión motriz con la
tecnología Presta2, con costos competitivos y altos estándares de calidad.

1.3 VISIÓN

 Somos una empresa que genera un alto valor económico para los
accionistas.

 Excedemos las necesidades del cliente excediendo los estándares de

calidad en nuestros procesos y entregas.

 Con manufactura y operaciones de clase mundial garantizamos un lugar

de trabajo, impulsando el desarrollo de nuestros colaboradores y
seguridad para sus familias.

10
  La tecnología que utilizamos es sustentable y amigable con el medio
ambiente.

1.4 VALORES

 Entusiasmo

 Integridad

 Equipo de alto desempeño

 Impecabilidad

 Respeto

 Liderazgo

 Flexibilidad.

11
1.5 ORGANIGRAMA

Figura 1. 11Organigrama TK PSMA (Agosto 2017)

12
 CAPÍTULO II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA E HIPÓTESIS.

2.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

¿De qué manera se podría en conjunto con el departamento de OSH

(Occupational Safety and Health) fomentar una cultura de seguridad industrial,
así como la correcta utilización de equipo de protección personal en áreas
tales como producción, almacén y embarques, residuos peligrosos,
laboratorios y subestaciones con el fin de prevenir incidentes o accidentes que
puedan afectar al personal de trabajo?

En toda empresa, es necesaria y obligatoria la seguridad industrial, la

cual, es encargada de estudiar y renovar los métodos con los que se evitan o
minimizan los efectos negativos al personal, dentro de la planta o áreas
externas pertenecientes a esta y debe tener la responsabilidad de ofrecer
garantía en protección y seguridad a su personal, al proveerlos de equipo
necesario para evitar accidentes; sin embargo y debido al poco tiempo que la
planta Thyssenkrupp Camshafts PSMA tiene laborando y realizando tareas
operativas, es necesaria una intervención completa y urgente ante la nula o
pobre y el reforzamiento de cultura de seguridad que los nuevos trabajadores
y los actuales puedan tener.

13
2.2 HIPÓTESIS

Se implementarán ayudas visuales e interactivas, y apoyará una fuerte

cultura de prevención de accidentes al reflejar resultados en los procesos que
se involucren. Con la implementación del tablero de seguridad que contenga
indicadores esenciales, contador de días sin accidentes y semáforo de
seguridad automatizados, entre otros, se promoverá un ambiente de confianza
al visitante y motivación con una meta en números a los trabajadores y
coloquialmente “no ser la persona que regrese el contador a cero”.

14
 CAPÍTULO III. OBJETIVOS Y JUSTIFICACIÓN.

3.1 OBJETIVO GENERAL

Diseñar un tablero de seguridad industrial personalizado automático con

el fin de incluir apoyos visuales para fomentar una correcta cultura de
seguridad industrial así como obtener un registro correcto de incidentes y
accidentes para tomar medidas preventivas o correctivas en planes de control.

3.2 OBJETIVOS PARTICULARES

 Realizar en bosquejos propuestas de procedimiento automatizado.

 Diseño estético y distribucional de tablero de seguridad.

 Elección y cotización de componentes electrónicos, eléctricos y

materiales de tablero.

 Bosquejos y diseños de circuitos eléctricos.

 Escritura y desarrollo de programación para microcontroladores.

 Simulación y pruebas físicas de circuitos y programación.

 Ensamblado de circuitería y modelo físico de prototipo.

 Pruebas y observaciones en prototipo.

3.3 JUSTIFICACIÓN

Para el control de los indicadores automáticos en el tablero de seguridad

se utilizarán microcontroladores, por su poca utilización de espacio y su gran
capacidad multitasking; programados con una variante de lenguaje de

15
programación, elegida por su fácil escritura y entendimiento, además de tener
experiencia académica con estos componentes y lenguaje.

Para el semáforo y la iluminación de la cruz verde se utilizarán focos

LED, de gran diámetro y diodos LED RGB, respectivamente debido a su gran
luminosidad, fácil manejo e instalación y el poco mantenimiento preventivo
que se le debe ofrecer. Los Diodos LED RGB ahorran en costo, espacio y
recursos destinados a su control, al reducir de tres diodos de colores
diferentes a sólo uno con múltiples posibles combinaciones de colores.

En los indicadores de fecha, hora y días sin accidentes una matriz de

leds es perfecta para representar todos estos datos, gracias a su razonable
tamaño, fácil instalación, rápida configuración, ahorro de tiempo y su gran
visibilidad luminosa, para mantener la hora y la fecha se utilizará un circuito
integrado especialmente para esta tarea, conocido como RTC, porque además
de llevar la hora contiene una pila de reloj que mantiene el dato, útil para
contingencias eléctricas.

Realizando una comparación en empresas dedicadas a la fabricación de

tableros de seguridad, estos manejan todos los indicadores de forma manual
con marcadores y accesorios con imán, sólo incluyen eléctricamente su
semáforo en donde su encendido suele ser también manual. El precio de
elaboración de este proyecto es hasta cuatro veces menor, y supondría un
ahorro bastante significativo.

16
 CAPÍTULO IV. MARCO TEÓRICO Y METODOLOGÍA EMPLEADA.

4.1 SEGURIDAD INDUSTRIAL

En la vida laboral de la empresa la seguridad y la higiene en el trabajo y

procesos que realiza son aspectos que deben tenerse muy en cuenta, su
regulación y correcta aplicación deberá tener un impacto positivo ante la
mejora de condiciones de trabajo y es de suma importancia ante los altos
mandos empresariales que sea de total conocimiento ante los trabajadores, ya
que lograría un impacto notable en la productividad y evitar pérdidas humanas
o materiales.

Aunque se sugiere comenzar a partir de la consulta de conceptos legales

para referirse adecuadamente al término “Seguridad en el trabajo o Seguridad
industrial”, el concepto principal se conoce como “riesgos de trabajo”,
establecido en la Ley Federal de Trabajo (LFT) en donde hace mención: “Los
riesgos de trabajo son los accidentes y enfermedades a los que están
expuestos los trabajadores en ejercicio o con motivo del trabajo” (LFT,2012).

En Thyssenkrupp AG el fomento de la seguridad industrial tiene la

máxima prioridad, al conseguir que los empleados puedan ser capaces de
realizar sus tareas de manera segura y conservar su salud, reduciendo el
número de accidentes y lográndolo con la eliminación sistemática de
condiciones y actos inseguros, llevando a su lema de seguridad de la mano.

Figura 4.1 Lema de seguridad thyssenkrupp AG

Hasta este punto el término se divide en dos singulares conceptos, según

la Ley Federal del Trabajo, accidente de trabajo y enfermedad de trabajo, este
último indagando en estados patológicos perjudiciales ante el trabajador
provocados por una acción continua en el lugar donde se ve obligado a
prestar sus servicios, dígase problemas visión a causa de practicar soldadura

17
sin protección o problemas auditivos por efectuar actividades en lugares con
mucho ruido constantemente, entre otros ejemplos. Explicado ahora, el primer
término se puede dividir en dos conceptos que se ocuparán totalmente.

4.1.1 ACCIDENTES DE TRABAJO

Un accidente de trabajo se le considera toda aquella lesión corporal que

el trabajador por cuenta ajena sufre, como consecuencia del trabajo que
realiza, así mismo se tomará en cuenta que es un accidente de trabajo si se
produce con ocasión o por consecuencia del trabajo, es decir, sólo si existe
una relación directa entre el trabajo y la lesión que se realiza.

¿Cómo se considera la situación como un accidente de trabajo? Aquí

unos ejemplos:

 Si el accidente es producido por las tareas eventuales

desarrolladas aunque sean distintas a las habituales.

 Si el accidente se efectuó en el lugar y durante el tiempo de labor

en la empresa.

 Accidentes que el trabajador sufre al ir al trabajo o al regresar de

este, siempre y cuando no exista un motivo de por medio que haga
la diferencia.

 Imprudencias laborales, derivadas de las tareas habituales del

trabajador.

Cualquier accidente presentado se deberá analizar, para evitar

malentendidos, un claro ejemplo es el penúltimo punto, en donde se puede o
no ser un accidente, dependiendo del trabajador.

18
4.1.2 INCIDENTES TRABAJO

Se denomina incidente “cualquier suceso no esperado ni deseado que

NO dando lugar a perdidas de la salud o lesiones a las personas, puede
ocasionar daños a la propiedad, equipos, productos o al medio ambiente,
pérdidas de producción o aumento de las responsabilidades legales” (INSHT
España, 2008).

Si no se comprende la definición es suficiente con mencionar que

cualquier incidente es sólo la oportunidad de prevenir cualquier futuro
accidente, ¿Cómo? Un incidente es un suceso que ocurre por las mismas
causas que se presentan los accidentes, sólo que por cuestiones de azar no
desencadena lesiones a las personas, daños a la propiedad, al proceso o el
ambiente.

Y claramente podrá no quedarse en cuestión de azar, por lo que un

incidente es una indicación que es necesaria atender con urgencia, ya que, si
actuamos sobre estas indicaciones cumpliríamos con el objetivo principal de
Thyssenkrupp AG, eliminando actos inseguros.

4.1.3 TÉRMINO OH&S

¿Pero entonces, que es OHS? Seguro puede existir confusión al referirse

con los nombres abreviados relacionados con la prevención de riesgos,
especialmente si es en inglés, los términos: H&S, OSH, OHS, etc.

Figura 4. 2 OHS y sus términos.

19
 Todas estas abreviaturas mencionan términos muy básicos y en muchas
ocasiones al momento de buscar información referente en internet o en
escritos se llevan muchas confusiones y es necesario aclarar las siglas
relacionadas con el término de seguridad y salud.

HS significa “Health and Safety”, es una forma sencilla y muy común de

mencionar a Salud y Seguridad; OHS es la HS Ocupacional, la Salud y
Seguridad en el trabajo; aquí se deriva OSHA, Administración de OSH
estadounidense.

Las variaciones formales de estos términos son H&S, OH&S o EH&S.

4.2 MICROCONTROLADORES

Un microcontroladores un circuito integrado con tal integración de alta

escala, en donde incorpora elementos vitales para un controlador, como:

 Procesador o CPU (Unidad Central de Proceso)

 Memoria RAM

 Memoria ROM/PROM/EPROM

 Entradas y Salidas

 Módulos de control para periféricos (Puertos serie, conversores,

temporizadores)

 Generador de pulsos

Entre otros elementos vitales.

El microcontrolador es un circuito integrado que en definitiva incluye

todos los componentes de una computadora y gracias a su tamaño puede
montarse ante el propio dispositivo o dispositivo que controla. Esto genera un
aumento de prestaciones al tener un mayor control sobre un elemento
determinado, un aumento de fiabilidad al reemplazar un número elevado de
elementos lógicos por un microcontrolador, reduce el posible riesgo de averías
graves, además de disminuir la mano de obra y stocks considerablemente y

20
por supuesto, una mayor flexibilidad ya que las características de control en
cada uno sólo requiere modificaciones en su respectivo código de
programación.

Figura 4. 3 Estructura genérica de un microcontrolador.

4.2.1 ORGANIZACIÓN INTERNA: ARQUITECTURAS

La arquitectura de un microcontrolador permite definir la esctructura en la

que funcionará, existen dos arquitecturas principales, utilizadas en la
fabricación de microcontroladores.

4.2.1.1 ARQUITECTURA VON NEUMANN

En la arquitectura de Von Neumann, los datos y las instrucciones circulan

por el mismo bus, ya que estos datos son guardados en una misma memoria y
su principal ventaja es el ahorro de líneas en entradas y salidas, la desventaja
es la disminución en velocidad de los procesos que realiza (Figura 4.4). Este
tipo de arquitectura es totalmente muy común en los computadores
personales, pero sin embargo en la construcción de microcontroladores se han
descubierto grandes ventajas en otra arquitectura.

21
 Figura 4. 4Arquitectura Von Neumann

4.2.1.2 ARQUITECTURA HARVARD

En la arquitectura Harvard existe una memoria específica para datos y

otra para instrucciones y así utiliza dos buses separados, así se logra trabajar
con ambas memorias simultáneamente y sin perder velocidad en la ejecución
de programas, es de notar que la tendencia de microcontroladores utiliza esta
arquitectura (Figura 4.5).

Figura 4. 5 Arquitectura Harvard

4.2.2 PUERTAS DE COMUNICACIÓN

Con el objetivo de dar al microcontrolador la posibilidad de comunicare

con dispositivos externos, ya sean buses de microprocesadores, sistemas,
redes u objetos bajo normas y protocolos, los microcontroladores poseen
recursos para permitir esta tarea directamente, destacando:

 UART: Comunicación serie asíncrona

 USART: adaptador de comunicación serie síncrona y asíncrona

 USB: Bus moderno serie para PC

 Bus I²C: Interfaz serie de dos hilos

 CAN: Permite adaptación con redes de multiplexado.

22
4.2.2.1 BUS I²C

Irónicamente el Bus I²C no se es considerado ‘sólo dos cables’ usados

para realizar transmisiones de datos, debido a que dentro de esta puerta de
comunicación sus dispositivos se consideran maestros o esclavos. El maestro
es aquel que manejará la línea del reloj y los esclavos son los dispositivos
que responden al maestro, debido a que un esclavo no puede iniciar una
transferencia por este medio.

Todas las direcciones I²C son de 7 bits o 10 bits, significa que pueden
tener hasta 128 dispositivos en el bus, haciendo que finamente puedan
comunicarse en el mismo bus un máximo de 112 nodos.

Pero, ¿Cómo funcionan las señales den el bus I ²C? La metodología de

comunicación de datos es serie y sincrónica, una de las señales marca el
tiempo y la otra se encarga de intercambiar datos.

Descripción de señales en bus I ²C

Línea de los pulsos de reloj que
SCL (SystemClock)
sincronizan el sistema.
Línea por la que se mueven los
SDA (System Data)
datos entre los dispositivos.
Común de la interconexión entre
GND (Masa)
todos los dispositivos enganchados.
Tabla 4. 1 Descripción de señales en Bus I²C

La Figura 4.6 es suficiente autoexplicativa, ya que las dos líneas del bus
están en un nivel lógico alto cuando están inactivas y el número de
dispositivos que se pueden conectar al bus tiene un límite.

Figura 4. 6 Dispositivos conectados en I²C

23
4.2.3 MICROCONTROLADOR PIC 16F887

El Microcontrolador PIC16F887 pertenece a una familia de

microcontroladores de 8 bits, con las siguientes características:

 Arquitectura Harvard

 Tecnología RISC

 Tecnología CMOS

Este dispositivo creado por Microchip conjuga características, haciéndolo

altamente eficiente en uso de memoria de datos y programa y estos se han
dividido en tres subfamilias de acuerdo al número de bits de bus de
instrucciones.

Tabla 4. 2 Nomenclaturas en subfamilias de PIC

Estos microcontroladores vienen en empaquetados, y estos tienen

variantes, especialmente en lo relativo a las dimensiones del espesor del
paquete, del tipo PDIP (Plastic Dual In Line Package), PLCC
(PlasticLeadedChipCarrier), QFP (Quad Flat Package) y SOIC (Small Outline
I.C.).

Figura 4. 7 Variante PDIP

24
 Figura 4.8 Variante QFN y TQFP

Además de las variantes de empaque, en el nombre específico del

microcontrolador pueden mostrarse siglas que dependen del voltaje manejado
y el tipo de memoria ROM que se incluye (Tabla 4.3)

Tabla 4.3 Nomenclatura: Voltaje y Memoria.

Figura 4.9Microcontrolador Microchip PIC 16F887

25
4.2.3.1 CARÁCTERÍSTICAS PIC 16F887A

Este microcontrolador comparte características con algunos dispositivos

cercanos de su familia, tales como:

CPU:

 Tecnología RISC

 Frecuencia de operación de 0 a 20 MHz

 Instrucciones ejecutables en ciclo de reloj

Memoria:

 Hasta 8k x 14 bits de Memoria Flash

 Hasta 368 bytes de memoria de datos RAM

 Protección programable de código

Reset e interrupciones:

 Hasta 14 fuentes de interrupción

 Reset de encendido POR

 Timer de encendido PWRT y de arranque de oscilador (OST)

Los periféricos de este modelo y de los dispositivos cercanos son:

Figura 4. 10 Periféricos PIC16F887

26
4.2.3.2 DIAGRAMA DE BLOQUES PIC16F887

Tomando en cuenta las características anteriores, se muestra también un

diagrama para tener una visión de distribución conjunta interna del Micro.
(Anexo 2)

Figura 4. 11 Distribución interna del PIC 16F887

27
4.2.4 MICROCONTROLADOR ARDUINO UNO

De marca Atmel y con circuitería de soporte, incluidos, reguladora de

tensión, puertos USB (listo para programarle desde cualquier computador o
realizar pruebas de comunicación), Arduino es una placa con un
microcontroladorAtmel que dispone de 14 pines configurables como entrada y
salida en donde se podrá conectar cualquier dispositivo que sea capaz de
transmitir y recibir señales digitales.

Cuenta con entradas y salidas analógicas listas para adquirir cualquier

dato de sensores en forma de variaciones continuas de voltaje y sus salidas
son utilizadas para enviar señales PWM.

4.2.4.1 ARDUINO UNO CONVENCIONAL

Existen dos variantes, una de ellas es el Arduino UNO convencional y el

Arduino UNO SMD, la diferencia es la variante de empaque de su
microcontrolador.

El Arduino UNO Convencional contiene un microcontroladorAtmega en

formato DIP, aunque, se busca utilizar este porque nos permite programar el
chip sobre la propia placa y después integrarlo, incluso, en otros montajes; su
segunda variante como lo indica su nombre tiene el microcontrolador en
formato SMD.

Figura 4. 12 Variantes en formato de Arduino UNO

(DIP Izquierda y SMD Derecha)

28
 Posee pines especiales de entrada y salida, tales como:

RX/TX: Utilizado para señales TTL

Interrupciones: Los pines 2 y 3 diseñados para generar interrupción al

Atmega, dependiendo de flancos de subida y bajada.

PWM: 6 Salidas disponibles a generación de señales PWM.

I²C: Establece comunicaciones a través de un Bus I ²C para una gran

diversidad de dispositivos.

Entre otras características técnicas, como alimentación:

Tabla 4. 4 Características técnicas Arduino UNO Convencional.

4.3 COMPONENTES ELECTRÓNICOS Y ELÉCTRICOS

Los componentes electrónicos se les denominan aquellos dispositivos

que forman parte de un circuito electrónico, estos son diseñados para ser
conectados entre sí mediante soldadura para diseños finales en circuitos
impresos o placas previamente perforadas, o bien en placas de prueba.

29
4.3.1 COMPONENTES PASIVOS

Los componentes pasivos son todos aquellos que no realizan ganancias,

que protegen y/o unen los componentes activos, asegurando la transmisión de
las señales eléctricas que pasen por estos o modificando su nivel, todos estos
componentes tienen una utilidad fundamental en todo circuito de cualquier
época.

4.3.1.1 RESISTENCIAS ELÉCTRICAS

Figura 4. 13 Símbolos de la resistencia

eléctrica común.

La resistencia eléctrica es una componente electrónico en el cual su

tarea principal es oponerse o dificultar el paso de la corriente eléctrica, cuanto
más se requiere oponer la corriente que pase a un elemento, más resistencia
tendrá. La resistencia eléctrica se mide en Ohmios o bien, Ohms y su símbolo
básico suele variar únicamente en dos tipos (Figura 4.13).

Físicamente las resistencias pueden identificarse mediante bandas de

colores, pero ¿Cómo se calcula el valor que estas poseen? Cada color
representa un valor en decimal, dependiendo de cuál sea la posición de la
banda que posea un diferente color, el valor de esta cambiará en Ohmios,
actualmente existen guías gráficas físicas o aplicaciones digitales que nos
permiten calcular este valor, dependiendo siempre del número de bandas que
contenga la resistencia eléctrica básica. (Figura 4.14).

30
 Figura 4. 14 Guía para obtener el valor de las resistencias.

4.3.1.2 SWITCHES O INTERRUPTORES

Figura 4. 15 Símbolo electrónico del interruptor.

Los interruptores son componentes eléctricos de fácil instalación y

funcionan gracias a la operación humana directa al abrir o cerrar un circuito,
interrumpiendo la corriente o permitiendo el paso de esta al desviarla de un
conductor a otro, para dicho circuito (Figura 4.15). Su expresión más básica
consiste en dos contactos de metal y el objeto actuante manual, este consiste
en la parte móvil en donde una de sus posiciones hace presión sobre los
ambos contactos para mantenerlos, o no, unidos; estos dos contactos se unen
mediante el movimiento del actuante.

Incluso existen variantes del interruptor común, ya que pueden ser

normalmente abiertos (NO: Cuando al accionarlos se cierra el circuito), un
ejemplo muy claro pueden ser los timbre en casas; o también los interruptores
normalmente cerrados, (NC: Cuando al accionarlos se abre el circuito), un
ejemplo muy claro pueden ser los paros de emergencia. Suelen mantener su
posición hasta que la persona vuelva a presionar el actuador.

31
 Figura 4. 16 Representación de interruptor NO y NC.

Así mismo existen interruptores pulsadores (Figura 4.17), estos requieren

que la persona mantenga presión sobre el actuante, logrando que los
contactos se unan y sólo mantengan un tiempo definido el circuito cerrado
(timbres, teclas,etc).

Figura 4. 17 Símbolo electrónico

del Pulsador.
4.3.1.3 RELEVADORES

Un relé o relevador se define como un interruptor totalmente

acondicionado electromagnéticamente y permite controlar un circuito a una
tensión baja de otros circuitos con tensiones altas para accionar actuadores
que requieren de esta.

Está compuesto de una bobina ‘b’ que genera un campo magnético al ser
aplicada tensión en el devanado de esta ‘A1’ y ‘A2’, atrayendo a una
estructura similar al de un interruptor, esta estructura conocida como
armadura normalmente está unida mecánicamente a un extremo de los
contactos ‘1’, y cuando la bobina es accionada, esta armadura actuadora se
mueve de contacto a ‘1-4’ y mantendrá esa posición mientras la bobina sea
energizada. Esta estructura cuenta con un muelle ‘m’ para regresarla a su
posición original cuando termine de ser energizada la bobina y por ende el
campo magnético también, cambiando el contacto a ‘1-2’ (cerrado) y el ‘1-4’
dejándolo sin tocar (abierto).

32
 Figura 4. 18 Estructura interna de un relevador.

El símbolo utilizado para el relevador, o bien su esquema ‘físico’ se

muestra en la Figura 4.19.

Figura 4. 19 Esquema físico y simbología del relevador.

El contacto normal cerrado NC indica que, cuando no hay tensión en la

bobina, el contacto k se mantiene unido con éste. De forma similar, el
contacto normal abierto NA indica que, cuando no hay tensión en la bobina, el
contacto k se mantiene separado de éste. Dependiendo si se conecta el
circuito de carga al terminal NA o NC, la misma funcionará cuando la bobina
esté excitada o desexcitada, respectivamente. (Pendino, Crespo y Roldan,
2017).

33
4.3.2 COMPONENTES ACTIVOS

Los componentes activos son todos aquellos capaces de realizar

ganancias, o controlar el flujo de corriente de los circuitos, generalmente son
generadores eléctricos y ciertos componentes semiconductores, por lo que no
tienen un comportamiento lineal, en donde la relación entre la tensión
aplicada y la corriente demandada no es lineal.

4.3.2.1 DIODO

El principal funcionamiento del diodo es permitir la circulación de

corriente en un solo sentido, e impedir esta circulación en el sentido contrario,
la tensión que necesita un diodo para comenzar a conducir se le denomina
tensión umbral y esta llega a ser de un valor de 0,7 V.

Figura 4. 20 Funcionamiento principal del Diodo en sentido directo e inverso.

En la Figura 4.21 se muestra la estructura interna del Diodo, en donde el

lado ‘P’ es el ánodo y el ‘N’ es el cátodo, siendo así cada uno de estos lados
representa el tipo de material que contiene el Diodo en cada lado, donde al
semiconductor tipo P, sustituyéndole algunos átomos por otros con menos
electrones de valencia (3 electrones en su capa de valencia) se le aumenta el
número de portadores de cargas libres positivos y el semiconductor tipo N,
similar al tipo P (Pero con 5 electrones en su capa de valencia) se le aumenta
el número de portadores de cargas libres negativas. Contiene una región de
agotamiento, en donde ocurre la conductividad o no conductividad en relación
a su sentido entre ambos semiconductores (Figura 4.22).

34
 Figura 4. 21 Simbología y representación interna del Diodo.

Figura 4. 22 Representación de características en semiconductores y región de agotamiento.

4.3.2.2 DIODO LED RGB 4 PINES

Figura 4. 23Símbología del Diodo LED.

LighEmittingDiode, en inglés LED significa diodo emisor de luz. Sí, un

diodo que emite luz. En este tipo de dispositivos, la tensión que se aplica
excita a los electrones utilizados a los niveles de energía más altos, y así
cuando estos electrones regresan a sus niveles de energía originales emiten
luz. Según el material empleado, la luz puede ser roja, verde, entre otros.
Esta tensión umbral de los LED varía según la luz que emita éste.

Este componente es muy utilizado en paneles de publicidad, formados

incluso por matrices de grandes cantidades de diodos. La principal ventaja
ante diodos de un solo color o bicolor es que pueden reproducir infinidad de
colores casi de manera perfecta, para reproducir cualquier multimedio u otros
efectosparaluminarias.

35
 Figura 4. 24 Composición de un LED RGB de 4 Pines

La gran diferencia entre los diodos normales y este, es que este en

realidad es una combinación de tres diodos definidos como rojo, verde y azul
con una conexión normal de ánodo y cátodo, y cada uno de estos obtiene
características diferentes (Tabla 4.5), además existen en diferentes
presentaciones de tamaño, desde 3.5 hasta 10 mm, ya sean redondos,
cuadrados o diferentes composiciones.

Características LED RGB 4 Pines

Color Voltaje Corriente Longitud de onda Intensidad
Luminosa
Rojo 2.1 V 20mA 625nm 200-600mcd
Verde 3.3 V 20mA 520nm 200-400mcd
Azul 3.3 V 20mA 465nm 300-800mcd

Tabla 4. 5 Características de LED RGB 4P

*mcd = milicandela | 1000 mcd = 1 candela

*nm = nanómetro | 1 nm = 10−9  m

36
4.3.2.3 MATRICES DE LED 8X8

Una matriz de LED está formada por una serie de filas y columnas, la
intersección entre estas dos contiene un LED y para que sea posible
encenderlo tiene que recibir simultáneamente un ‘0’ en la fila y un ‘1’ en la
columna, cuando ocurre esto la electrónica de la estructura se encarga del
encendido del LED en cuestión.

Figura 4. 25 Distribucional de una matriz 8x8

Generalmente, desde el punto de vista de Hardware consiste en una

matriz de píxeles similar a los de la pantalla de un monitor, generalmente de
un solo color, aunque suelen existir bicolores o multicolores.

Figura 4. 26 Matriz LED 8x8

37
 Se utilizará un registro de desplazamiento, tal como una fila de gente
intentando ingresar a un lugar, pero no son gente, sino 0s y 1s, para este
registro de desplazamiento solo hacen falta tres pines de microcontrolador
que se conecten a tres de la matriz, en forma de I ²C donde uno de los pines
se encarga de datos (Data), el segundo se encarga de avisar al registro que
el dato a ingresar está listo (Clock) y el último se encarga de vaciar la fila de
las salidas de registro (Reset).

4.3.2.3.1 CARACTERÍSTICAS MATRIZ 8X8

Parámetro Símbolo Cantidad Máxima Unidad

Disipación de potencia Pd 72 mW
Corriente Directa If 30 mA
Temperatura Operacional Ta -40°C a +85°C
Pico de Corriente Ipeak 90 mA
Parámetro Símbolo Min Tipo Max Unidad Locación Condición
Tensión directa Vf - 2.10 2.40 V Por Chip If=20mA
Intensidad Luminosa Iv 58.0 68.0 74.0 mcd Por Chip If=20mA
Capacitancia C - 95 - pF Por Chip If=20mA
Corriente inversa Ir - - 10 uA Por Chip VR = 5V
Longitud de onda máxima ∆λ1/2 - 20 - nm Por Chip Vf=0v;f=1Mhz
Tabla 4. 6 Características Técnica Matriz 8x8

Figura 4. 27 Diagrama de Conexiones de una Matriz

Gracias a los CI 74HC164N, los cuales son un registro de

desplazamiento de 8 bits, es decir, se puede armar una fila con hasta 8 datos.
Para poder mapear números y símbolos o letras, previamente tuvieron que
planificarse.

38
 Figura 4. 28 Distribución de Valores obtenidos y datos a mostrar en matriz.

La imagen se forma por el “barrido” de las columnas a las que se les

hacen llegar en el momento apropiado los datos que se quiere visualizar.
Estos datos llegan de a uno por vez y se colocan en el lugar que le
corresponde a cada uno dentro del mapa de bits creado en forma previa.

4.3.2.3 TRANSISTOR

Figura 4. 29 Zonas de dopado de un transistor.

Un transistor es un dispositivo electrónico que posee tres pines,

definidos como Base, Emisor y Colector, en donde su principal funcionamiento
es controlar la corriente que se establece en la relación Colector-Emisor,
mediante la corriente circulando por el circuito de Base. ¿Cómo? Dependiendo
del uso que se le dé, la corriente de Base será más chica que ladel Colector.
Un transistor contiene tres zonas de dopado y se construye a partir de la junta
de la zona P y N.

39
 Regiones o Zonas de Trabajo del Transistor
Zona Descripción
La tensión Base-Emisor es menor a
0.7v, lo que implica una corriente de
Zona de Corte base cero y la corriente de colector
también. El transistor se comporta
como una llave abierta.
La tensión Base-Emisor es 0.7v por lo
que circula una corriente de base, lo
que implica una circulación de
Zona de Saturación corriente por el colector. La tensión
colector-emisor será
aproximadamente cero. El transistor
se comporta como una llave cerrada.
La tensión Base-Colector es igual a
una constante, siendo la del colector
la mayor de las dos, el transistor se
Zona Lineal
utiliza como amplificador y el colector
sigue las variaciones de la corriente
en base.
Tabla 4. 7 Regiones o Zonas de trabajo del transistor.

Figura 4. 30 Símbolo del transistor y presentación de conductores.

El transistor se utiliza en los circuitos de control cuando trabaja en zona

de corte y saturación, en donde actúa como una llave electrónica en la unión

40
colector-emisor, operada por la corriente de base, en donde al superar el
voltaje requerido en Base, el Colector y Emisor se unen y “cierran” su circuito.

4.3.2.4 OPTOACOPLADOR

Un Optoacoplador es un componente electrónico utilizado para evitar que

algunas partes de un circuito se vean afectadas por corrientes o voltajes
elevados que pudieran reaccionar de manera violenta con otros componentes,
suelen utilizarse para aislar al circuito de control de los de potencia, del
circuito completo.

Las utilidades de este componente van mucho más allá que simplemente
aislar circuitos, debido a que es un circuito integrado muy básico compuesto
por un diodo LED y un fototransistor, de tal manera que cuando una señal
eléctrica ingrese a través del diodo LED y lo haga brillar, la luz que emita sea
recibida por la base de un fototransistor (el cual funciona similar al transistor
convencional, con la excepción de que este conduce conforme la intensidad
de luz que detecte, actuando en modo de saturación).

La señal eléctrica que se tenga en la salida del fototransistor dependerá

de la señal de entrada, es decir el LED, y esto depende de cómo se accione,
ya que varía en función de la tensión y la corriente que circulan por este.

Figura 4. 31 Diagrama de conexiones de un Optoacoplador.

41
 Estos suelen ser elementos que sustituyen a los relés tradicionales,
además existen diferentes modelos, los cuales dependen las diferentes
situaciones en las que se vea usado.

4.4 RTC DS1307

El CI DS1307 RTC o Real-Time Clock, es un reloj/calendario en tiempo

real que suministra datos tales como segundos, minutos, horas, días, meses y
años, con código Binario decimal BCD.

Figura 4. 32 Circuito típico de funcionamiento.

Su dirección y datos son transferidos a través de 2 hilos serie, tipo bus

bi-direccional I²C, el final de mes se ajusta automáticamente en meses
menores a 31 días y también incluye correcciones para años bisiesto.
Funciona en formatos de 24 y 12 horas, con indicadores, además tiene un
circuito a prueba de fallas de energía que cambia de la alimentación ordinaria
5v al suministro de la batería de respaldo (pila de reloj entre 4 y 0v).

42
 Figura 4. 33 RTC DS1307

Este circuito integrado funciona como un dispositivo esclavo en el bus

serie y el acceso se obtiene mediante una condición de START y la prestación
de un código de identificación seguido de una dirección de registro. Cuando
VCC cae por debajo de VBAT el dispositivo realiza una conmutación sobre la
batería de baja corriente en modo de seguridad y tras el encendido el
dispositivo conmuta de la batería a VCC cuando este es mayor que VBAT +
0.2v.

Figura 4. 34 Diagrama de bloques con principales elementos del RTC

43
4.4.1 SEÑALES DEL RTC

El CI DS1307 se conforma de diferentes señales, de voltaje o de datos, a

continuación éstas y sus características:

Descripción de señales DS1307

Su alimentación DC se ofrece en estos pines, cuando se aplican 5V dentro
de los límites normales, el dispositivo es totalmente accesible y se pueden
VCC /
escribir y leer datos, sí es inferior a 1.25V se inhibe la lectura y escritura de
GND
datos, pero estos no son afectados, ya que se cambia a la fuente de energía
externa de emergencia (VBAT).
Entrada de batería para cualquier célula de litio estándar de 3V u otra
VBAT fuente de energía, el voltaje de esta debe ser mantenido entre 2,0V y 3,5V
para su correcto funcionamiento.
Serial Clock Input, se utiliza para sincronizar el movimiento de datos en el
SCL
protocolo I²C.
Serial Data Input/Output, es el pin de entrada y salida de datos para el bus
SDA I²C. Éste es el pin de drenaje abierto y requiere una resistencia de
polarización a alto externa.
Square Wave/Controlador de salida, una vez habilitado el bit SQWE se fija
SQW/OUT en 1 y el pin SQW/OUT es la salida de una de las cuatro frecuencias de
onda cuadrada de 1, 4, 8 y 32 kHz
Conexiones para un cristal de cuarzo estándar de 32.768 kHz, en donde el
X1/X2
circuito oscilador funciona con un cristal con capacitancia de 12.5pF

Tabla 4. 8 Descripción de señales RTC DS1307

44
4.5 LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN Y COMPILADORES

Para definir el conjunto de acciones que un equipo o controlador debe

ejecutar se utiliza un lenguaje de programación, diseñado como un modo
práctico para que un ser humano pueda dar instrucciones a un equipo
cualquiera, aunque los lenguajes que los equipos utilizan para comunicarse se
les conoce como protocolos de comunicación, que nada tienen que ver con los
lenguajes de programación, son ambos, dos conceptos diferentes.

El lenguaje utilizado por un equipo, procesador, maquina o controlador,

se le denomina lenguaje máquina y se trata de instrucciones procesadas que
consisten en series de datos binarios; y no es comprensible para los seres
humanos, por lo que, desde su conocimiento el hombre ha utilizado el
lenguaje de programación para transformarlo en código máquina. El primer
lenguaje creado fue el Ensamblador o ‘Assembly’.

Un lenguaje de programación escrito en lenguaje ‘compilado” se traduce

a través de un programa conocido como ‘compilador’ que a su vez, creará un
archivo totalmente independiente que está listo para ejecutarse, este posee
ventajas, tales como, al ser necesaria sólo una traducción la ejecución se
vuelve mucho más rápida, además de garantizar la seguridad del código
fuente.

Ejemplos de lenguajes utilizados

Lenguaje Área de aplicación Compilado/Interpretado
Basic Programación para fines Lenguaje Interpretado
educativos
C Programación de sistema Lenguaje Compilado
C++ Programación de sistema Lenguaje Compilado
orientado a objeto
PHP Desarrollo de sitios web Lenguaje Interpretado
dinámicos
MatLab Cálculos matemáticos Lenguaje Interpretado

Tabla 4. 9 Lenguajes ampliamente utilizados.

45
4.5.1 MICRO CCS

El lenguaje C es independiente de plataformas, pero, para la

programación de microcontroladores, se es necesario disponer de comandos
que se refieran a específicas partes de su hardware, temporizadores, puertos,
entre otras.Al compilar el lenguaje de programación se genera un código
máquina listo para usarse en el microcontrolador, además se puede integrar
con MPLAB, entre otros simuladores de este estilo.

PIC C Compiler contiene operadores estándar del lenguaje de

programación C y funciones específicas en bibliotecas a los registros del PIC,
proporcionando a los desarrolladores una herramienta poderosa ante el
acceso al hardware del dispositivo desde un nivel de lenguaje C.

Figura 4. 35 Logotipo CCS Inc.

4.5.2 IDE ARDUINO

IDE Arduino es un programa informático compuesto de herramientas de

programación, por sus siglas en inglés IntegratedDevelopmentEnvironment o
Entorno de Desarrollo Integrado.

Figura 4. 36 Imagen de carga IDE Arduino.

IDE ha sido
empaquetado como un programa de aplicación que consiste en un editor y
compilador de código y Arduino contiene herramientas para cargar el
programa compilado en una memoria flash y así poder ejecutarse.Así mismo

46
IDE maneja un lenguaje de programación variante al C, por lo que lo hace aún
más sencillo en cuestión de comprendimiento.

47
 CAPÍTULO V. DESARROLLO.

Al obtener la problemática y su posible solución se decidió buscar

asesoría en el área de OH&S (OccupationalHealth and Safety) en donde junto
con la asesora industrial y coordinadora de dicha área creamos una lista de
objetos y apoyos visuales necesarios en el tablero de seguridad, además los
diseños estéticos y muestra de material requerido fue dado en evidencia para
su seguimiento.

A continuación se presentan diferentes procesos, en un ligero orden

cronológico, en los que se sometió la idea en bruto hasta la actualidad.

5.1 DISEÑOS

Existieron imágenes en las cuales se tomaron las bases para las

propuestas de diseño finales creando, hasta nuestra investigación y
observando diseños antes creados y las funciones que estos obtienen, tales
como contadores de día por área y generales, semáforos, indicador de área,
días sin accidentes en general, cruz verde, cuerpo humano, fecha, hora (la
mayoría manuales), se dio a la tarea de realizar una lista con los elementos
finales que contendría nuestro tablero final.

5.1.1 DISEÑO DISTRIBUCIONAL INICIAL

Fue, claramente, totalmente necesario comenzar con un diseño muy

sencillo y determinar un tamaño ideal con respecto al espacio en el que se
colocaría para así ‘observar su viabilidad’ y fijar componentes visuales.

Formado hasta ese momento con los objetos visuales, algo de referencia
al diseño estético y por supuesto apartados en los que se refiere a lugares en
los que se tienen ya pensados dispositivos electrónicos, actuadores y
pulsadores, también ideas muy generales de programación y de integración
electrónica.

48
 Figura 5. 1 Primer diseño distribucional de Tablero de Seguridad

A continuación se explicarán diferentes partes que conforman al diseño

primerizo del tablero de seguridad (Imagen a detalle en Anexos):

 Encabezado:

La parte superior, izquierda derecha del tablero se conforma de dos

áreas impresas importantes, en las cuales se incluye el logotipo empresarial
en la derecha y el lema de seguridad o nombre de planta (Safety First o
Camshafts PSMA) y una barra como división de encabezado.

Figura 5. 2 Encabezado de primer diseño

49
  Lado superior e inferior izquierdo:

Este lado está compuesto de tres componentes visuales importantes, los

focos led organizados en estilo “semáforo” y adjunto a estos a su derecha un
mensaje motivacional, preventivo o de advertencia, respectivamente de verde
a rojo.

Figura 5. 3 Lado superior e inferior izquierdo

Debajo contamos con un área para dos pulsadores que formarán parte de
la lógica en mente de nuestro tablero, que será indicada más adelante.

Le siguen dos áreas rectangulares con el tamaño de una hoja tipo letter
(carta), servirán más adelante como un espacio para colocar formatos de
registros para accidentes e incidentes.

 Centro:

En el medio se cuenta con tres ayudas visuales, un indicador de fecha y

hora, un contador de días sin accidentes y una cruz verde.El funcionamiento
de esta última es muy básico: consiste en una cruz dividida en 31 espacios;
conforme pasen los días, dependiendo de su número, se les colocará un color
verde, si no existió malestar, amarillo, si hubo algún incidente y rojo, si se
tuvo un accidente. Normalmente se utilizan con imanes o plumones de color,
aunque se considera toda la cruz como un componente electrónico para esta
propuesta.

50
 Figura 5. 4 Centro de tablero

 Lado inferior y superior derecho:

Aquí está contenido el último dispositivo visual, las partes del cuerpo
afectadas representadas por una imagen en silueta de un cuerpo humano, en
donde la parte afectada será encendida (manualmente) por una persona
autorizada y así un indicador visual otorgará información del lugar afectado,
(sólo si fue accidente), así como su botonera de activación en el área inferior.

Figura 5. 5 Lado inferior y superior derecho.

51
 En este diseño inicial sólo se consideraba un lateral del cuerpo, debido a
la repetición, aunque se consideraría para después también utilizar el lateral
derecho.

5.1.2 DISEÑO ESTÉTICO Y DISTRIBUCIONAL FINAL

Realizadas las diferentes observaciones y distintos diseños de prueba,

se aprobó el diseño para los siguientes procedimientos, como se muestra a
continuación: (Anexo 5)

Figura 5. 6 Diseño estético y distribucional final

 Cambios:

Ante los diferentes cambios y consideración de elementos visuales

interactivos, los cambios fueron, en mayoría, estéticos, siguiendo los
lineamientos para la utilización de logotipo y lema de la empresa, además con
la implementación de más indicadores visuales en el área lateral derecha, más
específicamente, refiriéndose a la sección “parte del cuerpo afectada”, como
distribución de espacios para switches, utilizados en la misma sección.

52
 Figura 5. 7 Cambios en sección "Parte del cuerpo afectada"

Además de establecen medidas exactas, sólo en partes claves del

tablero para los elementos electrónicos-eléctricos que se utilizarán, tales
como la cruz verde y los semáforos o pulsadores.

Figura 5. 8 Diseño distribucional acotado en áreas específicas

53
5.2 ESTUDIO DE COSTOS Y VIABILIDAD

Tomando en cuenta los dispositivos visuales que se requieren se creó

una lista de los materiales que se utilizarían para la elaboración del tablero y
con una gran ayuda del área de compras de la empresa se lograron cotizar la
mayoría de los objetos a utilizar, no incluyendo herramienta específica, tal
como protoboards o cautines.

5.2.1 LISTA Y COTIZACIÓNES DE MATERIAL

Se realizó una búsqueda extensiva de proveedores y sus listas

disponibles de material, así como comparación de estos para encontrar el
mejor precio y mantener la ventaja de un bajo costo.

La comunicación se efectuó por medio de correos electrónicos e

incluyendo llamadas telefónicas y visita de páginas web.

Se tenían hasta por lo menos tres proveedores por cada ‘concepto’ ya

que englobamos los materiales por categorías, tomando en cuenta
característica y tipos.

5.2.1.1 MATERIAL ELECTRÓNICO

Si bien es cierto, esta ‘categoría’ no es la única que contiene material

eléctrico-electrónico, pero se trató de conseguir a un solo proveedor para un
mismo tipo de material.

A continuación la cotización del material electrónico del proveedor final:

54
Figura 5. 9 Cotización Material de Electrónica

55
5.2.1.2 LUCES DE SEMÁFORO

La segunda categoría en la que se tuvo que cotizar un material eléctrico-

electrónico fue esta, debido a que este material no se podría conseguir con
cualquier proveedor y no a la misma calidad.

A continuación la cotización del proveedor final:

Figura 5. 10 Cotización Luces de Semáforo

56
5.2.1.3 MATERIAL ACRÍLICO

Para la realización de la cruz verde se consideró una estructura

transparente que ayude a la luminosidad de los diodos LED a utilizar, así
como acrílico oscuro para aislar esta luminosidad de otras celdas.

A continuación la cotización del proveedor final:

Figura 5. 11 Cotización Material Acrílico

57
5.2.1.4 PIZARRÓN ROTULADO

Este proveedor sería uno de los más importantes, debido a que también
nos ayuda con el diseño estético del tablero y su correcta distribución.

A continuación la cotización del proveedor final:

PIZARRONES JOSHUA
Buenas tardes Srita. Valeria Jacal, somos una empresa dedicada a la fabricación, distribución,
mantenimiento y venta de todo tipo de pizarrones en la República Mexicana y el Mundo. 
El presente correo tiene como finalidad dar a conocer la cotización de:
PIZARRON ROTULADO.
Pizarrón Rotulado.
Superficie en Wilson Liner Blanco.
Rotulado.
Marco de Aluminio Natural.
La Mejor calidad en su categoría.
Como no nos puso medidas le pongo de ejemplo el siguiente supuesto:
Medidas de 1.20x2.40m.
PRECIO POR PIEZA $1,750.00 pesos + IVA.
Si requiere de alguna medida en especial hágalo saber y le recotizamos.
Costo de instalación. (lainstalacion es opcional)
PRECIO POR PIEZA $100.00 pesos + IVA.
Costo de envió incoterms DDP (puerta a puerta).
En San Miguel de Allende.
Usted paga el envió a la entrega (a través de auto transporte tres guerras).
Nota  :  -Si requiere factura avisar al hacer  el pedido.
-Una vez hecho el pedido no hay cancelaciones, ni
devoluciones.
-Si requiere instalación solicítelo al hacer el pedido.
-Pedidos al mayoreo el precio varía.
-Entregas por volumen depende del número de piezas.
PRECIOS DE FÁBRICA
Esta cotización tiene vigencia de 10 días naturales.
________________________________________________________________
FORMA DE PAGO.
-100% al hacer el pedido, en depósito bancario o transferencia electrónica,
-Si el pago se realiza con cheque se tendrá que validar primero.
-Una vez hecho el depósito enviar el comprobante a través de este medio en fotografía o
escaneado.
-Si el pago se realiza con tarjeta de crédito o
débito mencionelo al hacer el pedido.
-Somos un modelo de empresa JIT, para poder entregarle en tiempo y forma necesitamos que
realice su pedido con anticipación.
-Tiempo de fabricación 48 horas hábiles posteriores al depósito.
*******SOMOS FABRICANTES*******
Nos ponemos a sus ordenes para cualquier PEDIDO, ASESORIA, O PREGUNTA.
Tel 47464699                 www.pizarronesjoshua.com.mx
Arturo Vargas V.
Gerente General.

Figura 5. 12 Cotización Pizarrón Rotulado

58
5.2.1.5 COTIZACIÓN DE TABLEROS DE SEGURIDAD (ANÁLISIS)

Al conocer el aproximado de gastos que se necesitarían, se dio a la tarea

de realizar cotizaciones, también, ante empresas dedicadas a la creación de
tableros de seguridad industrial, en donde todos los cotizados y encontrados
ofrecían únicamente tableros de manejo manual (dígase imanes, plumones,
etc). Esto nos impulsó a asegurar la idea.

Aquí algunas cotizaciones que se realizaron ante diferentes empresas:

59
Figura 5. 13 1ra Cotización de tableros: $50,000.00

60
Figura 5. 14 2da Cotización de tablero:$30,000.00

61
5.2.1.6 COTIZACIÓN Y SUMA FINAL DE PRECIOS

Eligiendo los proveedores antes mencionados se realizó una lista con el

monto total de cada uno de los componentes obtenidos y así obtener el mayor
aproximado en costo del proyecto.

A continuación la lista realizada, aumentando el precio de envíos y el IVA

agregado en cada una de las categorías así como su proveedor:

Tabla 5. 1 Lista de Materiales y Cotización Con Proveedor Final

5.2.2 PROCESOS DE SOLICITUD EN ÁREA DE COMPRAS

Un gran inconveniente ante los procesos de compras de thyssenkrupp es

el tiempo que se estima a realizar las altas de los proveedores solicitados,
además de necesitar documentación por su parte y crear órdenes de compra,
órdenes de requisición entre otros procesos, mostrados a continuación:

62
Figura 5. 15 Procesos para solicitud de productos Pag. 1

63
Figura 5. 16 Procesos para solicitud de productos Pag. 2

64
5.2.3 ANÁLISIS FODA

La Matriz FODA o análisis FODA es una herramienta utilizada ante la

necesidad de realizar un proyecto, en donde tras detectar una necesidad y
mencionar como se solucionará es necesario basarse en cuatro parámetros
que se deben estudiar y nos que indicarán en qué situación se esta
actualmente para de verdad tener una correcta solución al problema o
necesidad. Aquí un análisis de dos posibles propuestas a realizar, y la
propuesta actual.

Figura 5. 17 FODA: Propuesta Actual en Desarrollo

Mucho antes de la propuesta final se tuvieron dos posibles formas de

realizar el objetivo, claramente cambiando entre material y capacidad de
controlar, visual llamativo y costos; a ambas dos propuestas rechazadas se
les realizó un FODA para estudio de viabilidad. (Anexo 3 y 4).

65
5.3 DESARROLLO DE PROTOTIPO

Concretamente no se ha explicado la funcionalidad general del tablero de

seguridad industrial propuesto, para su explicación sencilla se englobael
diseño del tablero en diferentes secciones, las cuales tendrán la peculiaridad
de ser componentes electrónicos y eléctricos.

Figura 5. 18 Tablero dividido en secciones operacionales.

El tablero de seguridad funcionará de tal manera que el ‘estado general’

del propio cambie en respuesta a la activación de los dos pulsadores de la
sección 1 (esto únicamente al presentarse algún incidente o accidente
comprobado), llevando al ‘estado general’ del tablero a una combinación de
condiciones en las diferentes secciones.

66
 Estado inicial: como un estado inicial en la sección 2, dos de los tres
focos LED permanecerán apagados y sólo estará encendido el color verde. La
sección 3 desplegará la hora y el conteo de días sin accidentes; en la sección
4 encenderá la luz de la celda, dependiendo del día,que será de color verde y
la sección 5 se mantendrá apagada.

Estado incidente: cuando se tiene conocimiento de un incidente, deberá

presionarse el actuador amarillo (1), y en ese momento sólo permanecerá
encendido el foco LED amarillo del semáforo (2), la fecha y hora se
mantienen, así como el contador de días sin accidentes no pierde valor (3), la
cruz verde (suponiendo que ya ha pasado un día), guardará el ‘estado color’
del día anterior y el del día actual se volverá, de verde a amarillo, guardando
su color (4). Se mantienen los indicadores apagados(5).

Estado accidente: cuando se tiene conocimiento de un accidente deberá

presionarse el actuador rojo (1), en ese momento sólo permanecerá el foco
LED de color rojo encendido en la parte de semáforo (2), la fecha y hora se
mantienen, exceptuando el contador de días sin accidentes, este se reiniciará
llegando a 0 (3), el color de celda de la cruz verde, dependiendo del día
cambiará a color rojo (4), los indicadores de la parte de cuerpo afectada
deberán ser accionados manualmente. (5).

Una vez efectuado el estado de accidente, deberá pasar iniciar un nuevo

día para que estas condiciones vuelvan al estado inicial automáticamente, a
excepción de la Secc. 5.

5.3.1 PULSADORES, SEMÁFORO Y CONTADOR (PROTOTIPO)

Para crear el funcionamiento lógico de los semáforos, el contador de días

sin accidentes y la respuesta que estos tienen con sus pulsadores se
utilizaron:

 Microcontrolador PIC16F887

 Actuadores visuales: LCD y Luces LED

67
 Al no captar respuesta de ningún pulsador, mantendrá el conteo de los
días sin accidentes y el color verde el indicador luminiscente; al recibir un
pulso en el botón amarillo, cambiará el dispositivo indicador verde a el
amarillo, éste regresará a verde hasta que la ‘alarma’ de la hora sea presente.

De manera no muy diferente, al recibir un pulso del botón rojo, el

microcontrolador cambiará de cualquier color en el momento (ya sea amarillo
o verde) al color respectivo rojo, en donde esta vez sí regresará el conteo de
días sin accidentes a 0, sin tener la posibilidad de regresar a amarillo.

La programación de este microcontrolador fue desarrollada en Micro

CCS:

:v no hay nada, sigue bajando.

Por último se utiliza la interrupción interna para llevar el conteo de días

con ayuda de la ‘alarma’ de la hora, utilizando whiles, etiquetas y sus
instrucciones para salirnos del propio while en curso.

Figura 5. 19 Diagrama de conexión para semáforo, contador y pulsadores.

5.3.2 FECHA Y HORA, RTC DS1307 (PROTOTIPO)

Para la configuración de hora y fecha a prueba de fallos de suministro

eléctrico se utilizó:

 RTC DS1307

 Microcontrolador Arduino UNO

68
Sigue bajando :v

Figura 5. 20 Programación Fecha y Hora, DS1307 en Arduino IDE con salida binaria de 5 bits

En esta programación se establece una comunicación I 2 C con el módulo

RTC, el microcontrolador Arduino adquiere los datos y los proyecta en la LCD,
además se agregó una alarma para que a las 00 horas mande un pulso al
microcontrolador PIC que administra la función del semáforo y el contador y
reiniciar el color de estos dispositivos.

El prototipo realizado cumple con las condiciones que se establecen.

Figura 5. 21 Prototipo físico de controlador de fecha y hora.

Figura 5. 22 Diagrama de conexiones de sección control de fecha y hora.

5.3.3 PARTE DEL CUERPO AFECTADA (PROTOTIPO)

El funcionamiento de esta sección es fácil de explicar y comprender,

consiste en focos tipo piloto de neon distribuidos en diferentes partes del
cuerpo humano del diseño antes mencionado.

A los focos tipo piloto de neon se les agrega un switch de dos posiciones
(Normalmente cerrado y normalmente abierto o bien, apagado y encendido)
conectado directamente en el circuito de 120VAC, estos switches son
manipulados manualmente y su utilización es única en caso de accidentes.

Figura 5. 23 Diagrama de conexiones, sección partes del cuerpo afectadas.

69
5.3.4 CRUZ VERDE

Figura 5. 24 Área distribucional de la Cruz Verde

La cruz verde es un conjunto de circuitos y microcontroladores, uno de

ellos mencionado anteriormente, encargado de ‘pulsadores, semáforos y
contador’, ubicado en el área 4 marcado en el diseño final.

Blablablablablabalbalababalalabal

Al tener estos datos totalmente fundamentales, las condiciones

establecidas se encargarán de darle el formato de color a cada LED
correspondiente por cada día (Verde, Amarillo y Rojo o Apagado), guardando
el estado de este hasta que el mes termine y reinicie la cruz para iniciar de
nuevo en el día primero del mes.

Al pasar a un nuevo día y tal como ocurre en el semáforo, el led del

nuevo día se colocará en estado ‘normal’ o bien, color verde. Dependiendo del
estado de tablero, el led pasará a ser de otro color.

Figura 5. 25 Diagrama de conexiones de Cruz Verde, con 6 días.

Al utilizar diodos LED con 4 pines, se facilita la combinación de colores

para la proyección del color amarillo, al combinar rojo y verde, tal como una

70
función ‘And’ de esta manera podremos modificar su estado entre los colores
necesarios.

71
 CAPÍTULO VI. CONCLUSIONES.

En mi corto tiempo de estadía formé parte de un gran equipo dentro de la

planta PSMA Camshafts, y logré percibir un ambiente amigable y de mucha
pertenencia ante el nombre del corporativo thyssenkrupp.

Participé en diferentes áreas dentro de la organización, tales como

Logística, IT, Producción y OSH en donde aprendí del proceso efectuado
dentro de la planta, sus células de trabajo, utilización de materia prima y
materia trabajada, procedimientos y otras muchas actividades específicas de
cada una de éstas que me ayudaron a integrarme técnica y socialmente.

Al obtener la problemática fija y analizar sus posibles soluciones me di

cuenta que se aplicó una gran parte de nuestra preparación académica al
utilizar diferentes microcontroladores y dispositivos electrónicos, e incluso se
me dio a la tarea de agregar más a mis conocimientos obtenidos como la
motivación por automatizar una solución sencilla como lo es un tablero de
seguridad manual y hacerlo aún más fácil y llamativo.

Se obtuvo la asesoría suficiente y excelente de nuestros compañeros y

asesores en el transcurso de la idealización del proyecto, agregando que al
conocer los resultados en precios obtenidos de cotizaciones de distribuidores
especializados en tableros de seguridad, su alto costo y nula automatización
ante nuestra propuesta y el precio que se le dio, con ayuda del área de
compras hasta el día en el que se escribe este párrafo se aprobó un
presupuesto para su realización e implementación.

72
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s-basicas-del-pic16f887/

75
 ANEXOS

Anexo 1 Cronograma de Actividades

76
Anexo 2 Diagrama de funcionamiento interno PIC16F887

77
 Anexo 4 FODA Propuesta 2

Anexo 3 FODA Propuesta 1

78
Anexo 5 Diseño distribucional inicial

79
Anexo 6 Diseño estético y distribucional final

80