Los dinosaurios fueron un grupo de reptiles que habitaron la

Tierra en la era mesozoica , desde el período triásico superior

hasta fines del cretácico (245 a 65 millones de años atrás). Su
desaparición marca el límite entre la era mesozoica y la
cenozoica, y el comienzo de la denominada edad de los
mamíferos. El término dinosaurio proviene del griego (significa
"lagarto terrible") y se refiere a ejemplares de lo más diversos:
grandes, como el brontosaurio, que pesaba cerca de 75
toneladas, y muy pequeños, como el saltopus, de tan sólo 50 cm
de largo.

Clasificación de los dinosaurios

Todos los dinosaurios compartían una característica que los
diferenciaba de sus antecesores, los arcosaurios: la posición
erguida. Sus extremidades estaban situadas debajo del cuerpo;
esto posibilitaba que el peso del animal se sostuviera desde abajo
y en consecuencia su locomoción resultase más eficaz que la del
animal de patas abiertas, en la que el peso del cuerpo se
soportaba desde los costados. Además, los dinosaurios eran
digitígrados: caminaban sobre las puntas de los dedos; sus
antecesores reptantes eran plantígrados: se desplazaban
pesadamente sobre las plantas de los pies.

Los científicos dividen los dinosaurios en dos grandes grupos.

Tienen en cuenta, fundamentalmente, la estructura de los huesos
de la cadera. Los Saurisquios son el grupo cuya cadera es similar
a la de los lagartos, mientras que los Ornitisquios poseen la
cadera similar a la de los pájaros. Si bien no hay acuerdo
unánime acerca de su origen, se cree que ambos grupos derivan
de un antepasado común: un grupo de reptiles primitivos, los
tecodontes, del cual provienen también los cocodrilos, los reptiles
voladores y las aves.