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  • Presentación Aneider Granobles - Lab 4

    Cargado por

    Aneider Granobles
    10 vistas6 páginas
    Este documento presenta los resultados de varios modelos dinámicos de lazo cerrado de diferentes órdenes (1, 3, 3 con retardo, 4 y 5) para modelar un sistema. Para cada modelo se proporcionan los valores de los parámetros del modelo como el error cuadrático medio (ECM), la ganancia (K), la amortiguación (Dseta), la frecuencia natural no amortiguada (Wn) y en algunos casos el retardo (Td) o la frecuencia de amortiguación rápida (TaoRapido). El documento concluye que los

    Descripción original:

    Lab 4 - Lazo Cerrado

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    © © All Rights Reserved

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    de 6

    Lab 4 – Modelo dinámico a

    partir de experimentos de
    Lazo Cerrado.
    Aneider Josué Granobles Babilonia
    Orden 1, lazo cerrado

    ▪ ECM: 0.5601 ▪ ECM: 0.4449


    ▪ K: 3.0141 ▪ K: 2.7678
    Orden 3

    ▪ ECM: 0.1858 ▪ ECM: 0.1947


    ▪ K: 2.5613 ▪ K: 2.3687
    ▪ Dseta: 0.2282 ▪ Dseta: 0.5076
    ▪ Wn: 13.5702 ▪ Wn: 12.1453
    Orden 3 con retardo

    ▪ ECM: 0.0363 ▪ ECM: 0.0154


    ▪ K: 2.5918 ▪ K: 2.3038
    ▪ Dseta: 0.1717 ▪ Dseta: 0.0933
    ▪ Wn: 16.1439 ▪ Wn: 18.1026
    ▪ Td 0.0556 ▪ Td 0.0998
    Orden 4

    ▪ ECM: 0.0668 ▪ ECM: 0.0669

    ▪ K: 2.6004 ▪ K: 2.6768

    ▪ Dseta: 0.1350 ▪ Dseta: 0.1524


    ▪ Wn: 15.4002
    ▪ Wn: 15.2804
    ▪ TaoRapido: 0.0558
    ▪ TaoRapido: 0.0868
    Orden 5

    ▪ ECM: 0.0526 ▪ ECM: 0.0394

    ▪ K: 2.6949 ▪ K: 2.4317

    ▪ Dseta: 0.1411 ▪ Dseta: 0.0834

    ▪ Wn: 16.0637 ▪ Wn: 16.6607

    ▪ Tao rápido: 0.0434 ▪ Tao rápido: 0.0518

    ▪ Fra: 0.4965 ▪ Fra: 0.9892

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