Unidad I

MÉTODOS PARA RESOLVER EDO’s DE PRIMER ORDEN.

Los métodos para resolver Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO’s) de Primer Orden
se clasifican en:
1. Análisis cualitativo (gráfico):
a. Campos de pendientes y líneas de fase.
b. Método de las isóclinas.

2. Aproximaciones numéricas:
a. Método de Euler.
b. Método de Euler mejorado.
c. Método de Runge-Kutta.
d. Método de Taylor, etc.

3. Técnicas analíticas (Unidad II).

Técnicas cualitativas.

Campos de pendientes.

La idea básica que está detrás de los métodos cualitativos que estudiaremos en esta
sección es la de que la derivada de una función en un punto es la pendiente de la recta
tangente a la gráfica de la función en dicho punto. Con esta idea en mente, decir que ( )
es solución de la ED

′ = ( , )

significa que la pendiente de la recta tangente a la gráfica de = ( ) en el punto

( , ), = ( ), es 0 , 0
. En otras palabras, dar la ecuación diferencial es dar
el valor de la pendiente de las curvas solución en todos los puntos del plano. De esta forma
podemos asociar a cada punto ( , ) del plano un pequeño segmento que tenga de
pendiente, en ( , ), el valor 0 , 0
. Este conjunto de pequeños segmentos en el
plano se llama campo de pendientes de la ecuación. En la práctica sólo es posible
dibujar un pequeño número de segmentos en el plano, pero dibujando un número
suficientemente grande de ellos podemos tener una idea más o menos clara de cómo son
las tangentes a las curvas solución de la ecuación.

• Definición 1. Un bosquejo con pequeños segmentos de recta trazados en diversos

puntos del plano para mostrar la pendiente de la curva solución en el punto
correspondiente es un campo de direcciones de la ecuación diferencial.

• Definición 2. Ecuación Diferencial de Primer Orden Autónoma. Definición. Una EDO

en la que la variable independiente no aparece de manera explícita es autónoma. Si el
símbolo denota la variable independiente, entonces una EDO de primer orden
autónoma se puede escribir como ( , ) = 0 o en forma normal como

= ( )

Se asume que la función en la EDO y su derivada ′ son funciones continuas en algún

intervalo .

Ejemplo 1. Diga si las siguientes ecuaciones son autónomas:

1. + − =0

2. − = tan

3. + =2 +

El método de isóclinas.

• Definición 2. Una isóclina para la ecuación diferencial = ( , ) es un conjunto de

puntos en el plano donde todas las soluciones tienen la misma pendiente ⁄ ;
así, es una curva de nivel de la función ( , ).
Aproximaciones numéricas.

Método de Euler.

El Método de Euler o de las Tangentes constituye el primer y más sencillo ejemplo de

método numérico para la resolución de un problema de valor inicial. La idea esencial del
método es la misma que la del método de las isóclinas. Interpretando la EDO ′ = ( , )
como un campo de direcciones en el plano y la condición inicial = ( ) como un
punto ( , ) de dicho plano, podemos aproximar la función solución ( ) por medio
de la recta tangente a la misma que pasa por ese punto:

( )≅ ( , )( − )

donde se ha utilizado que la pendiente de dicha tangente es ! = ′( ) y, en

consecuencia, ! = 0 , 0
.

Calculamos así de manera aproximada el valor de la solución en el punto de abscisa "

como:
( ") ≅ " = + ( , )( " − )

y con este punto (aproximado) ya calculado, podemos repetir el método para obtener
otro punto aproximado ( # , #) de la forma:

( #) ≅ # = " + ( ", " )( # − ")

y así sucesivamente.

Es habitual en este método tomar abscisas equiespaciadas, es decir, calcular la solución

aproximada en puntos de la forma $%" = $ + ℎ = + ℎ, siendo ℎ el paso del
método. De esta forma se obtienen las fórmulas que nos determinan la solución
aproximada en la forma:
$%" = $ +ℎ∙ ( $, $)
Desde el punto de vista geométrico, tenemos en definitiva que el Método de Euler
aproxima a la función solución por medio de una línea poligonal, la aproximación será
tanto peor cuanto mayor sea en número de pasos, es decir, cuanto más “lejos” nos
encontremos del punto inicial ( , ). Por otro lado, el error será evidentemente tanto
mayor cuanto más grande sea el “paso” ℎ del método.

Ejemplo 2. Utilice el método de Euler para aproximar la solución del PVI dado, usando un
tamaño del paso ℎ = 0.1 :

= *(2 − ) ; (0) = 3
*