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Unidad I

LAS ECUACIONES DIFERENCIALES Y SUS SOLUCIONES

Introducción.

En cálculo vimos que la derivada de una función = ∅( ) es otra función de


que se determina mediante la aplicación de reglas apropiadas.

Por ejemplo, sea la función = . ~ (∗)

En (∗) se obtiene la derivada = 3 ~ (∗∗)

Entonces, al sustituir (∗) (∗∗) se tiene que =3 . ~ (∗∗∗)

Ahora, el objetivo en este curso es “dada una ecuación diferencial como (∗∗∗), aplicar
algún método (si existe), para obtener una función desconocida = ∅( )”.

Ecuación diferencial (ED)


• Definición 1. Es una ecuación que contiene las derivadas de una o más variables
dependientes, con respecto a una o más variables independientes.

Ejemplo 1.

1
= ∙
5
Variable independiente:
Variable dependiente: .

Clasificación de las ED’s.

Las ED’s se clasifican por tipo, orden y linealidad.

Clasificación de acuerdo al tipo.

• Definición 2. Ecuación diferencial ordinaria (EDO). Una ecuación que contiene sólo
derivadas ordinarias de una o más variables dependientes de una sola variable
independiente.
-1-
Ejemplo 2. EDO

+3 =

Una EDO puede contener más de una variable dependiente:

+ = +

• Definición 3. Ecuación diferencial parcial (EDP). Una ecuación que contiene


derivadas parciales de una o más variables dependientes de dos o más variables
independientes.
Ejemplo 3.

+ =0 ; = −2

Clasificación de acuerdo al orden.

• Definición 4. El orden de una ecuación diferencial (ya sea EDO o EDP) es el orden
mayor de las derivadas involucradas en la ecuación.
Ejemplo 4.
% (
# $ +& ' −4 =

ED de segundo orden

• Definición 5. Grado. El grado de una ecuación diferencial es el grado algebraico de


su derivada de mayor orden. Es decir, el grado de una ecuación diferencial es la
potencia a la que está elevada la derivada que nos da el orden de la ecuación
diferencial.

-2-
Ejemplo 5.

% (
# $ +& ' −4 =
La EDO es de tercer grado, dado que la
segunda derivada, que nos da el orden
de la EDO, está elevada a tres.

% ( +
+# $ =8 +# $
La EDO es de tercer orden y quinto
% grado.

Nota: cuando alguna derivada esté dentro de un radical o en polinomio, que a su vez
esté elevado a un exponente fraccionario, tendremos primero que eliminar dicho radical
(o exponente fraccionario) para determinar el grado de la ecuación diferencial.

Ejemplo 6.

%
, +3 = ,
-

Se elevan ambos miembros de la ecuación a un exponente igual al índice (si se trata de


uno) o al MCM de los índices (si se trata de varios): ./. (2,5) = 10.
34 34
%
1, = 1,
-
+3 2 %
2

( %
# +3 $ =# %
$

Luego de eliminar los exponentes fraccionarios, se identifica el orden de la EDO, para


luego identificar el grado. La EDO es de tercer orden y segundo grado.

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Ejemplo 7.

%
, −5 =8
%

Se despeja el término que contiene el radical.

%
, =8 +5
%

Se elevan ambos miembros de la ecuación a un exponente igual al índice (si se trata de


uno) o al MCM de los índices (si se trata de varios):

%
1, %
2 = &8 +5 '

%
= 64 & ' + 80 + 25

Luego de eliminar los exponentes fraccionarios, se identifica el orden de la EDO, para


luego identificar el grado. La EDO es de tercer orden y primer grado.

Clasificación de acuerdo a la linealidad.

• Definición 6. Se dice que una EDO de orden n es lineal si 6 (en la forma general) es
lineal en , ’, ”, … , (:)
. La expresión general de una ED lineal es:

: : 3
;: ( ) :
+ ;: 3 ( ) : 3
+ ⋯+ ; ( ) +;3 ( ) + ;4 ( ) = =( )

;: ( ) (:)
+ ;: 3 ( ) (: 3)
+ ⋯ + ; ( ) ′′+;3 ( ) ′ + ;4 ( ) = =( ).

En una EDO lineal de orden n:


1. , ’, ”, … , (:)
son de primer grado.
2. Coeficientes ;: ( ), . . . , ;4 ( ) y la función =( ) dependen sólo de la variable
independiente ( ).
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Además las EDO lineales no contienen funciones trascendentes de la variable
dependiente ( ).

La ED lineales pueden ser:

Lineal homogénea: La función =( ) es igual a cero.

;: ( ) (:)
+ ;: 3 ( ) (: 3)
+ ⋯ + ; ( ) ′′+;3 ( ) ′ + ;4 ( ) = 0.

Ejemplo 8. % ???
− ??
+3 ′+ =0

Lineal no homogénea: La función =( ) es diferente de cero.

;: ( ) (:)
+ ;: 3 ( ) (: 3)
+ ⋯+ ; ( ) ??
+;3 ( ) ?
+ ;4 ( ) = =( ), @A =( ) ≠ 0.

Ejemplo 9. % ???
− ??
+3 ′+ =4 %

??
−2 ′+ = ln

Lineal con coeficientes constantes: Los coeficientes ;: ( ), . . . , ;4 ( ) son constantes.

;: (:)
+ ;: 3
(: 3)
+ ⋯+ ; ′′+;3 ′ + ;4 = =( ).

Ejemplo 10. ???


−4 ??
+8 ′+ =0

4 ??
+4 ′+ = %E

Lineal con coeficientes variables: Enfatiza el hecho de que al menos uno de los
coeficientes ;: ( ), . . . , ;4 ( ) NO es constante.

Ejemplo 11. 5 ???


−5 ??
+ ′+ =0

3 ??
+ ′+ = 4 sin

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• Definición 7. Si la ED no cumple todas las condiciones de linealidad, es no lineal.

Ejemplo 12. Las siguientes son ED no lineales:

• H J+4 =
I
E
EI
La variable dependiente está elevada a exponente dos.

• (1 − ) ′ + 2 = %
El coeficiente depende de la variable dependiente.

• H J + LM = 0 Función trascendente de la variable dependiente.


K
K

Ejemplo 13. Identificar si las ED son lineales o no lineales.

• H J+5 + 3 = 0 ED lineal.
K
K

• ???
+ ??
+ ?
+ = LM 3 ED lineal.

• ( + ) =( − ) ED no lineal. El coeficiente de y =( ) dependen de la


variable dependiente:

( + )
=
( − )

( + )
= = +
( − ) ( − ) ( − )

1
− =
( − ) ( − )

• ?
= 3( ?? )
+5 −3 +2 ED no lineal. La segunda derivada está elevada a
exponente dos.

+3 + =
I K
%
• I K
ED lineal.

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Notaciones de las derivadas en una ED.

NOP → , ,⋯,
K R
K R
• Notación de Leibniz:
:
NOS → , ,⋯, :

• Notación con primas: ’, ”, … , (:)

• Notación de Newton: T , U , ⃛, ⋯
• Notación de subíndice: , , , , ,⋯

En la notación de Leibniz localizamos rápidamente cuál es la variable dependiente y la


independiente.

Expresión de una EDO de orden n.

Forma general de una EDO de orden n.

6 , , ’, ”, … , (:) = 0
n+2 términos

Forma normal de una EDO de orden n.

(:)
=W , , ’, ”, … , (: 3)

n+1 términos

Ejemplo 14. Expresar una EDO de orden 2 de forma general y de normal.

Forma general: ; ( ) + ;3 ( ) + ;4 ( ) + =( ) = 0
K
K

= + +
K XY ( ) XZ ( ) [( )
K XK ( ) XK ( ) XK ( )
Forma normal:
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Ejemplo 15. Expresar una EDO de primer orden de forma general y de normal.

Forma general: ;3 ( ) + ;4 ( ) + =( ) = 0

= +
XZ ( ) [( )
XY ( ) XY ( )
Forma normal:

Las EDO de primer orden generalmente se expresan de forma normal como sigue:
= W( , )

Forma diferencial de una EDO de primer orden.

.( , ) + \( , ) =0

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