sete Q Fecni eee Electrénica ~ Programacién ~ Robética Proyecto Arduino El proyecto comenz6 en Ivrea, Italia (el sitio de la compafiia de computadoras Olivetti), en el CO afio 2005 con el fin de crear un dispositivo para estudiantes para el control integrado de proyectos de diseito e interaccién, con la finalidad de que fuera mas barato que los ARDUINO | gictemas de creacién de prototipos disponibles enese entonces. A partir de mayo de 2011, mas de 300.000 unida-des de Arduino han sido distribuidas, Los fundadores Massimo Banzi y David Cuartielles nombraron el proyecto como Arduino de Ivrea, un protagonista histérico de la ciudad. En primer lugar "Arduino" es un término masculino italiano, que significa "gran amigo". eCuantos tipos diferentes de Arduino existenP Siendo Arduino una de las primeras plataformas microcontroladores open source en el mundo, era de esperar que se desarrollaran varias versiones de ésta. Muchos principiantes dan sus primeros pasos con el Arduino UNO, pero a medida que se avanza en el dominio de la programacién y la electrénica, los requerimientos de procesamiento y niimero de pines de entrada y salida, aumentan de manera que el UNO ya no es suficiente para nuestros proyectos. A continuacién puedes ver una tabla donde se enlistan los diferentes modelos oficiales de Arduino, misma que iremos actualizando a medida que vayan saliendo mas disefios:Aeduino Electrénica ~ Programacién — Robstica QO kniews Arduino UNO Arduino Leonardo Microcontrolador: ATmega328 ‘Voltaje de funcionamiento: 5 V Pines V0 digitales: 14 (de los cuales 6 proveen salida wm) Pines de entradas andlogas: 6 Corriente DC por cada pin /0: 40 mA Corriente DC en el pin de 5.3 V:50mA Memorta Fash: 32 KB (ATmega328) de los cuales 0.5 KB son utitzados por el bootloader ‘SRAM: 2KB (ATmega32B) EEPROM: 1 KB (ATmega328) Velocidad de rela}: 16 Miz Microcontrolador: ATmega32u4 Voltaje de funcionamienta: 5 Pines VO digitatee: 20 Canales PWM: 7 Pines de entradse andlogae: 12 Corriente DC por cada pin UO: 40 mA Corriente DC en elpinde 3.3 V:50™mA Memoria Flash: 32 KB (ATmega32u4) de o0 cualee 4 KB on utiizados por el bootloader SRAM: 2 KB (ATmegaS2u) EEPROM: 1 KB (ATmega32u4) Velocidad de relof 16 MHz Arduino Due "© Microcontrolador: ATO 1SAMBXBE © Vottaje de funcionamiento: 3.3 V Pines VO digit.ales: 54 (de los cuales 12 proveen salida Pw) Pines de entradas anslogas: 12 Corriente DC total en todos los pines /O: 130 mA Corriente DC enel pin de 5 V: 600 mA Corriente DC enel pin de 3.3V: BOO mA, Memoria Flash: 512 KB disponibles para as aplicaciones de usuario. ‘SRAM: 96 KB (dos bancos: G4KBY 52 KB) Velocidad de relo 84 Miz izAcduino Electrénica ~ Programacién~ Robética Arduino Yin (@) Foon! G8 Microcontrolador AVR Arduino: ATmega32udt Voltale de funcianamiento: 5 V Pines V0 digttales: 20 Canales PWM: 7 Pines de entradas andlogas: 12 Corriente DC por cada pin V0: 40 mA Corriente DC en el pinde 3.3 V: 50 mA Memoria Flash 32 KB (dos cuss 4KB sn vllados porel bootloader ‘SRAM: 2.5KB EEPROM: 1 KB Velocidad de relo}: 16 MHz Procesador Linux: Atheros AROSS1 ‘Arquitectura: MIPS @400MHz Ethernet: IEEE 802.3 10/100Mbit/s WiFi: IEEE 802.7 1b/g/n USB TpoA:2.0 Lector de tarjeta: 66l0 Micro-SD RAM: 64 MBDDR2 Memoria Fash:16 MB Arduino Robot Microcontrolador: ATmega® ua Voltaje de funcionamiento: 5 V Pines V0 digitales: 5 Canales PWh Canalee de entradas andlogas: 4 (de lo» pines digitaleo vo) Canaleo (multiplexados) de entradae andloga Corriente DC por cada pin V0: 40 mA Memoria Flash: 82 KB (ATmega32u4) delos cuales 4 KB son utiizados por el bootloader SRAM: 2 KB (ATmega3 2u4) EEPROM (interno): 1 KB (ATmega32u4) EEPROM (externo): 512 KB (12C) Velocidad de rela}: 16 MHz Teclado: 5 teclas, Perilla: Potenciémetro conectado aun pin andlogo LCD a color: Comunicacién SPI Lector de tarjetas SD: Para tarjetae Formateadas Attavor: 8 Ohma FATIGAcdino Electréniea ~ Programacién — Robética Arduino Esplora Seca e eee eee QO tenienes Micracontrolador: ATmega32u4 Voltaje de funcionamiento: 5 ¥ Memoria Flash: 32 KB de os cuales 4 KB son utilizados por el bootloader SRAM: 2.5 KB EEPROM: 1KB Velocidad de relo}: 16 MHz 4 Pushbottons Joystick ansloga con un push botton central Potenciémetre lineal Micréfono Fotorresistor Sensor de temperatura ‘Acclerématro de 3 jee Buzzer Led RGB Conector para LCD Arduino Mega ADK ‘Arduino Ethernet Microcontrolador: Atmega2560 Voltaje de funcionamiento: 5 V Pines V0 dlgitales: 54 (de los cuales 15 proveen salida PwM) Pines-de entradas andlogas: 16 Corrente DC por cada pin VO: 40 mA Corriente DCen el pinde 3.3 V:50mA ‘Memoria Flash: 256 KB de los cuales ®KB son utilizados porel bootloader ‘SRAM:6 KB EEPROM: 4 KB Velocidad de relof 16 MHz Microcontrolador: ATmoga526 Voltaje de funcionamiento: 5 V Pines VO digitales: 14 (delos cuales 4 proveen salida wns) Pinee-de entrada andlogas: 6 Corriente DC por cada pin VO:40 mA Corriente DC anelpinde 3.3 V:50mA Memoria Flash: 32 KB (ATmega’328) de los cuales 0.5 i@Acduino Electrénica ~ Programacién ~Robética Q teoni eres ‘Arduino Mega 2560 Microcontrolador: ATmega2560 Vottaje de furcionamiento: 5 V Pines U0 digitales: 54 (de loe cuales 15 proveen salida PWM) Pines de entradas andlogae: 16 Corriente DC por cada pin VO: 40 mA Corriente DC enel pinde 3.3; 50 mA Memoria Flash: 256 KB de los cuales 8 KB son utlizados porelbootloader SRAM: BKB (ATmega328) EEPROM: 4 KB (ATmega326) Velocidad del reloj: 16 MHz ‘Arduino Mini ‘Arduino Nano Microcontrolador: ATmega32B Voltaje de funcionamiento: 5 V Pines V0 digitales: 14 (de los cuales 6 proveer PWM) Pines de entradas andlogae: ® axrante DC por onda ht UO AA EEPROM: 1 KB Microcontrolador: ATmega 168 Voltaje de funcionamiento: 5 V Pines W/O dightales: 14 (de oe cuales 6 proveen salida PWM) Pines de entradas andlogas: 8 Corriente DC por cada pin V/0: 40 mA Memorla Flash: 16 KB de los cuales 2 KB son utlizados porelbootloader ‘SRAM: 1 KB EEPROM: 512 bytes Velocidad de reloj: 16 MHz ‘Arduino Pro Mini Microcontrolador: ATmega168 Vottaje de funcionamiento: 3.3 Fines W/0 digitales: 14 (de os cuales 6 proveen salida Pines de entradas andlogas: 8 Corriente DC por cada pin /0: 40 mA PWM)Arduino Electrénica ~ Programacién ~ Robética QO enianes Memoria Flash: 16 KB de los cuales 2 KB son utlizados porelbootloader SRAM: 1KB EEPROM: 512 bytes Velocidad de rele}: B Miz ‘Arduino Pro Microcontrolador: ATmega 16 ‘+ Voltaje de funclonamiento: 3.3 V Pines VO digitales: 14 (delos cuales 6 proveen salida PWM) Pines de entradao anilogas: 6 Corriente DG por cada pin V0: 40 mA Memoria Flash: 16 KB de los cuales 2 KB 20n utilzados. porelbootloader © SRAM: 1 KB EEPROMS12 bytes Velocidad de relo} & MHz Microcontrolador ATmegaS2ua Voltaje de funcionamiente: 5 V Pines VO digitales: 20 Canales PWM: 7 Pines de entradas andlogas: 12 Corriente DC por cada pinl/O: 40 mA Corriente DC en el pinde 3.3 V:50 mA Memoria Flash: 32 KB (ATmega32u4) de os cuales 4 KB son utiizados por el bootloader SRAM: 2.5KB (ATmega52u4) EEPROM: 1 KB (ATmegaS2ud) Velocidad de reloj: 16 Mitz Microcontrolador: ATmega3ZOP_ Voltaje de funcionamiento: 3.3 ¥ Pines UO digit.ales: 14 (delos-cuales 6 proveen salida Pines de entradas andlogas: 8 iéArduino Flectréniea~ Prgrama QO teoni ees Corvienive DG por cada pinl/0:40 mA Memoria Flaeh; 32 KB deloe cuales 2KB gon vtilizados porelboctlosder ‘SRAM: 2KB EEPROM 1 KB. Volocidad de relo} 8 MHz LilyPad Arduino USB. LiyPad Arduino Simple LilyPad Arduino SimpleSnap Microcontrolador.ATmega32u4 Voltaje de furcioramionto: 3.3 V Pines VO dgtales: 9 Canaleo PwH: Pines de entradas andlogne: 4 Corrine DC porcads pin/0:40 mA MemorlaFlash: 32 KB delos cuale 4 KB con utilzados por alboctlosder SRAM: 2.5 KB EEPROM 1 KB Velocidad de relo} 8 MHz Mlcrocontrolador.ATmegn28 Yoltae de furcionamiente: 2.7-55¥ Pinee UO cligitalee: de lve cualen 5 proveon caida a) Pines de entradas andlogne: 4 Corriente DC por cada pini0:40 mA Memoria Flach; 32 KD deloe cuales 2 KB son vtiizadon porelboctloader ‘SRAM: 2KB EEPROM 1 KB Yelocidad de reloy 8 Mz Micrecontroladon ATmegn®28 Voltale de furcionamiente: 2.7-55¥ Pines VO dgitales: 9 (de los cuales 5 proveen salida ww) ines de entrada andlogae: 4 Corriente DC por cads pin/0:40 mA Memoria Flash: 32 KB delos cuales 2 KB son tlizados porelboctlosder SRAM: 2KB EEPROM 1 KB Velocidad de relat 8 MHzie , Q ronitise Electrénice~ Programacién ~Robitica Qué son los Arduino ShieldsP Qué es un Shield? Un shield es una placa impresa que se pueden conectar en a parte superior de la placa Arduino para ampliar sus capacidades, pudiendo ser apilada una ‘encima de la otra. Es una interfaz de complemento para un Arduino. Las shields ouelen ser disefios bastante simples y en general de cédigo abierto, con el cual puedes conectar motores, o ala redcelular, a un Wifi, auna red Ethernet o tener un mp3 enel Arduino. Celular Ethernet Proto XBee WiFi LeD a color USB host Joystick Motores DC SD Card # ee idele heenmsie-tetia QO renien Placa Arduino y Sus partes 2 Inserta’eHexto agul 4, Conector USB para el cable tipo AB Pulsador de Reset Pines de E/S digitales y PWM ATmega 16U2 encargado de la comunicacién con el PC LED naranja conectado al pin 13 . LED verde de placa encendida LED TX (Transmisor) y RX (Receptor) de la comunicacién serial. Puerto ICSP para programacién serial Cristal de cuarzo de 16 Mhz 10. Regulador de voltaje. 11. Conector hembra 2.11 mm con centro positivo. ©SISTSENseo QO tenisee leetréniea~Programacsn —Robstics 12. Microcontrolador ATmega 326, cerebro del Arduino. 13, Pineode-voltaje y tierra. 14, Entradas andlogas.