Manual FESTO Neumatica-1

HIDRAVLICA, NEUMA TICA Y SENSORESUTRONMIEDCA
NEUMATICA
1. INTRODUCCIONzyxvutsrqponmljihgfedcbaVONLIEC
En la actualidad, la necesidad de automatizar la produccion no afecta unicamente a las

grandes empresas, sino que tambien a la pequefia industria. Incluso la industria artesana se ve
obligada a desarrollar metodos de produccion racionales que excluyan el trabajo manual y no
dependan de la habilidad humana. La fuerza muscular y la habilidad manual deben sustituirse por la
fuerza y precision mecanica. La fuerza neumatica puede realizar muchas funciones mejor y mas
rapidamente, mas de forma regular y sobre todo durante mas tiempo sin sufrir los efectos de la
fatiga.
Comparando el trabajo humane con el de .un elemento neumatico, se comprueba la

inferioridad del primero en 10 referente a capacidad de trabajo. No obstante, sustituir actividades
manuales por dispositivos mecanicos y neumaticos, solo es un paso dentro del proceso de
automatizacion de la produccion industrial.
Este paro esta encaminado, al igual que otros muchos, a obtener el maximo provecho con un
costo minimo. La utilizacion de la maquina adecuada en cada caso sera la forma de evitar que la
adquisicion de costosos equip os que encarezcan el producto de forma desproporcionada, pudiendose
dar el caso de que una maquina especial construida con elementos de serie y que se adapte
exactamente a las necesidades del proceso de fabricacion, resulte mas economica que una maquina
estandar, Otro factor importante es el problema de la escasez de personal para segun que tipo de
trabajos. Visto a largo plazo, se advierte una tendencia regresiva en el mimero de empleados de las
industrias que realizan trabajos muy repetitivos, 10 cual no solamente es debido a la creciente
automatizacion, sino que en un futuro proximo no se encontrara personal para ciertos tipos de
trabajos.
La energia neumatica no es utilizable en todos 10 casos de automatizacion. Las posibilidades

tecnicas de la neumatica estan sometidas a ciertas limitaciones en 10 que se refiere a fuerza, espacio,
tiempo y velocidad en el proceso de la informacion. Esta tecnologia tiene su ventaja mas importante
en la flexibilidad y variedad de aplicaciones en casi todas las ramas de las ramas de la produccion
industrial.
La neumatica presta en la practica industrial una esencial aportacion como magnifico medio
de racionalizacion y automatizacion,
La automatizacion de dispositivos, maquinaria y procesos industriales aplicando la tecnica

neumatica, ha sido posible debido a la existencia de una gran variedad de elementos de trabajo,
mando y regulacion que permiten una construccion economica, sencilla y confiable.
--------------------~~
CETI - INGENIERIA MECATRONICA ./ 1
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESzutsrpomliedaUTSRQPONMLIGEDCA
NEUMATICA
;,Que es Automatizar?zyxvutsrqponmljihgfedcbaTSPNLECA
Es liberar al hombre de manipulaciones repetitivas que requieren poco 0 ningun esfuerzo

mental. Sobre todo en el desarrollo de trabajos en las cuales hay que observar forzosamente un
determinado orden de procesos individuales; unos dispositivos adecuados pueden suplir esta
actividad humana de forma mas rapida, con una calidad constante y perseverancia incansable.
Para 1a utilizacion correcta de los elementos neumaticos en la automatizacion industrial, es

necesario conocer la estructura y el funcionamiento de estos equipos. Al mismo tiempo aprender
normas, definiciones de conceptos y ser capaz de proyectar y montar sencillos, medianos y
avanzados automatismos con sus respectivos mandos.
2. INTRODUCCION A LA NEUMATICA
2.1 GENERALIDADES
2.1.1 Propiedades del Aire Comprimido
Causara asombro el hecho de que la neumatica se haya podido expandir en tan poco tiempo y con
tanta rapidez. Esto se debe, entre otras cosas, a que en la solucion de algunos problemas de
automatizacion no puede disponerse de otro medio que sea mas simple y mas economico,
l,cuales son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su popularidad?
Abundante: Esta disponible para su cornpresion practicamente en todo el mundo, en cantidades

ilimitadas
Transporte: El aire comprimido puede ser facilmente transportado por tuberias, incluso a grandes
distancias. No es necesario disponer de tuberias de retorno.
Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente en servicio. El aire

comprimido puede almacenarse en depositos y tomarse de estes. Ademas se puede
transportar en recipientes (botellas)
Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad 0 tuberias 0

elementos, no produce ningun ensuciamiento. Esto es muy importante, por ejemplo,
en las industrias alimenticias, de maderas, textiles y del cuero.
Constitucion
de los
elementos: La concepcion de los elementos de trabajo es simple y, por tanto, de precio
economico
cm - INGENIERIA
--------------------~ MECATRONICA / 2
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESvutsronmligfedcbaUTNMIFECA
NEUMATICA
2.1.2 Fundamentos fisicoszyxvutsrqponmlkjihgfedcbaTSPONMLKIECBA
La super~cie del globo terrestre esta rodeada de una mezcla gaseosa que conforma la atmosfera en
la tierra. Esta es una mezcla indispensable para la vida 1tiene la siguiente cornposicion
Nitrogeno aprox. 78% en volumen

Oxigeno aprox. % en volumen
21tmleI
Ademas contiene trazas de bioxido de carbono, argon, hidrogeno, neon, helio, cripton y xenon.
Para una mejor comprension de las leyes y comportamiento del aire se utilizan conceptos, variables
y medidas correspondientes a estudio de la fisica. Con el fin de establecer aqui las relaciones
inequivocas y claramente definidas, emplearemos el "Sistema Intemacional de Medidas" 0
abreviado "SI", que provee una estandarizacion intemacional para las unidades de medici on.
Unidades Basicas
Magnitud Abreviatura Unidadesy y simbolos

Longitud I el metro (m)
Masa m el kilogramo (kg)
Tiempo t el segundo (s)
Temperatura T el kelvin (K)
--------------------~~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESUTNMIECA
NEUMATICAzyvutsrponmlkjihgfedcbaVPNLFECA
Velocidad: Es un medio de trabajo muy rapido y, por eso, permite obtener velocidades de trabajo
muy elevadas. (la velocidad de trabajo de cilindros neumaticos puede regularse sin
escalones)
A prueba de
sobrecargas: Las herramientas y elementos de trabajo neumaticos pueden utilizarse hasta su parada
completa sin riesgo alguno de sobrecargas.
Para delimitar el campo de utilizacion de la neumatica es preciso conocer tambien las propiedades
adversas
Preparacion: El aire comprimido debe ser preparado antes de su utilizacion, Es preciso eliminar
impurezas y humedad (para evitar un desgaste prematuro de los componentes ).
Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para los embolos velocidades uniformes y
constantes.
Fuerza: El aire comprimido es econormco solo hasta cierta fuerza. Condicionado con la
presion de servicio normal mente usual de 700 kpa (7 bar), el limite, tambien en
funcion de la carrera y la velocidad, es de 20000 a 30000N (2000 a3000 kp).
Escape: El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha resuelto en gran
parte, gracias al desarrollo de materiales insonorizantes.
Costos: El aire comprimido es una fuente de energia relativamente cara; este elevado costa se
compensa en su mayor parte por los elementos de precio economico y el buen
rendimiento (cadencias elevadas)
CETI - INGENIERIA MECATRONICA / 3

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HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESwvtsroniedaUTPNMIEDCA
NEUMATICA
Unidades DerivadaszywvutsrponmlkjigfedcbaVUSQPNMLIGFCA
Magnitud Abreviatura UnidadesyVA

y simbolos derivados
Fuerza F newton (N)
1N= 1 kwS
S2
Superficie A metro cuadrado (m")

Volumen V metro cubico (m")
Caudal Q (mvs)
Presion P pascal (Pa)
1Pa = 1zurpnmleaSONJ
N/m2
1bar =100 kPa = (I G'kl'a)
Ley de newton Fuerza = (masauaceleracion)

F = m a siendo a la aceleracion de la gravedad(g)
g = 9.81 m/s-
Presion Se llama presion a la fuerza ejercida perpendicularmente sobre la

superficie unitaria:
Juerza
preSlOn =
areaPIFA
P=FIA

---------------------~
NEUMATICAyxvutsrqponmljigfedcbaVTSRPLHECA
Clases de presion
P. Atmosferica:
Es la presion ejercida por la atmosfera terrestre sobre la superficie de los cuerpos existentes sobre la
tierra. A nivel del mar la P. Atmosferica es de 760 mmHg.
P. Relativa:
Es la determinada por un elemento que mide la diferencia entre la presion absoluta y la presion
atmosferica dellugar donde se efecnie la medici on.P
P. Absoluta:
Se mide con relacion al cero absoluto de presion. (Se considera como la suma algebraica de la
presion atmosferica mas la presion relativa)
P. Vacio
Tiene lugar cuando la presion adopta un valor inferior a la presion atmosferica reinante.
P. Diferencial:
Es la diferencia entre dos presiones.
P. Hidrostdtica:
Es la presion que ejercen los liquidos debido a su altura.
Representacion grafica de las clases de presion
Presion
Absoluta
Relativa
Atm.
Vacio
Cero Abs.L.....--L-------L-----
--------------------~~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESytsrponliedaUTNMIECBA
NEUMATICA
Unidades de presionysrmlieaUPOJIH
lIi!'U .~ I . rmnHIilI
rmmzyxvutsrqponmligfedcbaXSRPOLKJIHEBA
I&lImlf mm .em
:.§. _II ItSI ImRN 27.6R 0.06R0272 0.0703234RR 51.72 0.06R9655172 7142
I~_II "H1O 0.036127 I 2.45827x I0-' 2.54XI0-· 1.868 2.451X 10- 256.4
Iii Ain}·· 14.7 406.79 I 1.033 760 1.0131 101325
!,iiI Kgttcm:' 14.22 393.7 0.9680542 1 735.6 0.98039215 98100
'm mmHg 0.019334 0.535332 1.3157894 1.359434475x 10-' I 1.333XI0-; 133
I~ ...Bar 14.5 40R 0.9870694 1.02 750 1 10'
.JIm. IIIPas 1.4XIO" 3.9XIO-J 9.869X 10-0 1.019XIO-' 7.5188XIO-J 10-' 1
1 micro bar = 1 dina/ern- = 2.089xlO-3 lbf/ft"

1 mmHg = 1333.33 micro bar
1 micron de Hg = 1micro = 10-3 mmHg
1 torr = 1 mmHg
6 4
N/m2 = 9.869xlO- atm = 1.45xlO- 1blin2 = 0.020891bf/fe
1mfebNI
1 Pa = IN/m2 = 10 bar
1 bar = 10 N/m = 10 Pa = 1.02 at
2
Ley de Boyle-Mariotte
El aire, al igual que todos los gases, no tienen una forma definida. Su forma cambia a la mas minima
fuerza y adem as ocupa el volumen maximo disponible.
- ~. .,.. ~ , .~
-_
r
~ ~.~,- .
• •
- . . ~.- -
-
.. ,,~ ~- ~- -. -. - '_ ~
CETI - INGENIERIA MECATRONICA ./

--------------------~~ 7
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESyusedcaUTNMLIGECA
NEUMATICAyxvutsrqponmlihgfedcbaYVTMLKIGEBA
El aire puede ser eomprimido (compresion) y tiene la tendeneia a dilatarse (expansion) esta
earaeteristiea es deserita por la ley Boyle - Mariotte: A temperatura eonstante los vohimenes de una
misma masa gaseosa son inversamente proporeionales a las presiones a que hall a sometido. El
pro due to de volumen y presion absoluta es eonstante para una determinada masa de gas.
Ley de Gay - Lussac
El aire se dilata a presion eonstante, una temperatura de 273 K YunIun ealentamiento de 1 K en unb
11273 de su volumen. La ley de Gay - Lussae dice: EI volumen de una masa gaseosa es proporcional
a la temperatura absoluta, mientras que no se modifique la presion.
I I6 b6
... 66 I
V 1= V1 = eonstante
T, T2

--------------------~~ 8
NEUMATICAxvutsrponmlkjihgfedcbaTSPEDC
Tipos
de
compresoresiLI
I I
De De Turbo-
embolo embolo compresores
oscilante ,. rotativo
I I
I I I I
Compresor Compresor Compresor
~ Compresor
de
piston ,_ omlieb
de
membrana
,i,
radial
;'-_ , . r. o·
axial
I I
Compresor Compresor Compresor
rotativo helicoidal roots
i'~ celular bicelular
I- ,
-- L'
• Compresores deembolo oscilante
Compresor de embole oscilante este es el tipo de compresor mas difundido actualmente.

Es apropiado para comprimir a baja, media 0 alta presion. Su campo de trabajo se extiende desde
unos 100kPa (1 bar) a decenas de kPa (bar)
Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas compresoras. El aire
aspirado se somete a una compresion previa por el primer embolo, seguidamente se refrigera para
luego ser comprimido por el siguiente embolo el volumen de la segunda camara de cornpresion es,

--------------------~"
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESzutsrponmlifedcaUTRPONMLIEDCA
NEUMATICA
2.2 PRODUCCION DEL AlRE COMPRIMIDOzyxvutsrqponmljihgfedcbaTSPLIE
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que eleven la presion del aire al valor de .
trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumaticos se alimentan desde una estacion central .
entonces no es necesario calcular ni proyectar la transformacion de la energia para cada uno de los
consumidores. EI aire comprimido viene de la estacion compresora y llega a las instalaciones a
traves de tuberfas.
Los compresores moviles se utilizan en el ramo de la construccion 0 en maquinas que se desplazan

frecuentemente.
En el momenta de la planificacion, es necesario prever un tamafio superior al de la red; con el fin de

poder alimentar aparatos neumaticos nuevos que se adquieran en el futuro. Por ello, es necesario
sobredimensionar la instalacion, al objeto de q~e el compresor no resulte mas tarde insuficiente,
puesto que toda ampliacion ulterior en el equipo generador sup one gastos muy considerables.
Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire comprimido tendra una larga
duracion. Tambien debera tenerse en cuenta la aplicacion correcta de los diversos tipos de
compresores.
2.2.1 Tipos de compresores
Segun las exigencias referentes a la presion de trabajo y al suministro, se pueden emplear diversos
tipos de construccion.
Se distinguen dos tipos basicos de compresores:
EI primero trabaja segun el principio de desplazamiento. La cornpresion se obtiene por la

administracion de aire a un recinto hermetico, donde se reduce luego el volumen. Se utilizan el
compresor de embolo oscilante 0 embolo rotativo.
El otro trabaja segun el principio de la dinamlca de fluidos. EI aire es aspirado por un lado y
comprimido como consecuencia de la aceleracion de la masa (turbina).
Tipos de compresores
------------------~"
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESsrponmedbaUTNMIECA
NEUMATICAzyxvutsrqponmlkjihgfedcbaUPNLHED
en conformidad con la relacion, mas pequefio. Durante el trabajo de compresion se forma una
cantidad de calor, que tiene que ser evacuada por el sistema refrigeracion.
Los compresores de embolo oscilante pueden refrigerarse por atre 0 por agua, y segun las
prescripciones de trabajo las etapas que precisan son:
Hasta 600 kPa (6 bar), 1 etapa

Hasta 1,500 kPa(15 bar), 2 etapas
No resulta siempre econornico, pero tambien pueden utilizarse compresores
De 1 etapa, hasta 1.200kPa (12 bar)

De 2 etapas hasta 3.000kPa (30 bar)
De 3 etapas hasta 22.000kPa (220 bar)
Compresores de membrana
Este tipo forma parte del grupo de compresores de embole. Una membrana separa e1 embolo de 1a
camara de trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas moviles .por tanto, en todo caso, e1 aire
comprimido estara exento de aceite.
Estos compresores se emplean con preferencia en las industrias alimenticias, farmaceuticas y

quimicas.

------------------~~
NEUMATICAy
\, zyxvutsrqponmljihgfedcbaULIEC
,..... /.
• Compresores de embolo rotativo
Consiste en un embolo que esta animado de un movimiento rotatorio. El aire comprimido por la
continua reduccion del volumen en un recinto hermetico
Compresor rotativo multicelular
Un rotor excentrico gira en el interior de un caracter cilindrico provisto de ranuras de entrada y de

salida. Las ventajas de este compresor residen en sus dimensiones reducidas, su funcionamiento
silencioso y su caudal practicamente uniforme y sin sacudidas.
EI rotor esta provisto de un cierto numero de aletas que se deslizan en el interior de las ranuras y
forman las celulas con la pared del carter. Cuando el rotor gira, las aletas son oprimidas por la fuerza
centrifuga contra la pared del carter, y debido a la excentricidad el volumen de las celulas varia
constantemente.
Compresor de tornillo helicoidal de dos ejes

---------------------~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSOREStsrpomeUTNMIECA
NEUMATICAxvutsrqponmlihgfedcbaED
Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles concavey y convexo impulsan hacia el otro
lade el aire asp ira do axialmente
Compresores roots
En estos compresores el aire es llevado de un lade a otro sin que el volumen sea modificado. En el
lade de impulsion la estanqueidad se asegura mediante los bordes de los embolos rotativos
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HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESxsrpomliedaUTRNMIECA
NEUMATICA
• TurbocompresoresyxvutsrqponmljihgfedcbaTSMLEDA
Trabajan segun el principio de la dinamica de los fluidos, y son muy apropiados para grandes
caudales. Se fabrican de tipo axial y radial.
El aire se pone en circulaci6n por medio de una 6 varias ruedas de turbina. Esta energia cinetica se
convierte en una energia elastica de compresi6n.
Compresor Axial
La rotaci6n de los Mabes acelera el aire en sentido axial de flujo.
Compresor Radial
Aceleraci6n progresiva de camara a camara en sentido radial hacia fuera; el aire en circulaci6n
regresa de nuevo al eje. Desde aqui se vuelve a acelerar hacia fuera.

---------------------~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESurmligedcaUTNMIEDCA
NEUMATICA
Diagrama de caudal.zytsrponmljigfedcbaTPOLJIHFE
En este diagrama estan indicadas las zonas de cantidades de aire aspirado y la presion para cada tipo
de compresor.tsrponmlkjifedcbaPLJIHFCB
1000
800 ,-
--- .._,l-i---t-H+
~,
f--' ". ---rr-l-!4-

_ -L,
I, -._ --- ::j~~~~t-~'--~-F~=~

!-.--- :-1; :
~
600 ~
~oe
-I--r-i-_'~I-'H'+l =f--l -H~'-++l---- --,--
400
I---t-I---J--l- l+ t I- H-~-=--=--=':'-=-::~
_L H-~-=--=--:+--"-I-I'--+---:~+-+++~:'
10~kPa
(bar)
300
200 ~+-++-llI~t
~,
Cornpresor de embole
- i
:
I
i
-I -
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100 ! -1- .. -\- '--l~_i=t.. '-::=r=~- -I-==:::

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4
3
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i--f--!-I--I-I-l-+-I-Il+1--
~i- ,-l~I-I,--i-t-IH--t+H-t-H'i';;_-_r-o!-l ~
'-I---+--+-I-I-+-If-H-+--+-i-i-t-t-H-t-·,I4- ---+ -4-+-11
I

--------------------~~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESutsrponmliedcaUTPNMIECA
NEUMATICA
2.2.2zyxvutsrqponmljigfedcbaTSPNLKIEDC
Eleccion del Compresor.
• Caudal
Por Caudal se entiende la cantidad de aire que suministra el compresor. Existen dos conceptos:
1. EI caudal teorico
2. El caudal efectivo 0 real.
EI caudal efectivo depende de la construccion del compresor y de la presion.

Es interesante conocer el caudal efectivo del compresor. Solo este es el que acciona y regula los
equipos neumaticos.
m3/hr.
El caudal se expresa en m3/min 0rmh
No obstante, son numerosos los fabricantes que solo indicanleel caudal teorico.
• Presion
Tambien se distinguen 2 conceptos:
1. La presion de servicio
2. La presion de trabajo
La presion de servicio es la suministrada por el compresor 0 acumulador y existe en las tuberias que
alimentan a los consumidores.
La presion de trabajo, es la necesaria en el puesto de trabajo considerado. En la mayoria de los casos
es de 600 KPa. (6bar).Por eso, los datos de servicio de los elementos se refieren a esta presion.
Importante:
Para garantizar el funcionamiento fiable y preciso es necesano que la presion tenga un valor
constante. De esta depende:
-la velocidad
-las fuerzas
-el desarrollo secuencial de las frases de los elementos de trabajo
• Accionamiento
Los compresores se accionan, segun las exigencias, por medio de un motor electrico 0 de explosion
intema. En la industria en la mayoria de los cas os los compresores se arrastran por medio de un
motor electrico.
Si se trata de un motor movil, este en la mayoria de los casos se acciona por medio de un motor de
combustion (gasolina, diesel)

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HIDRAULICA, NEUMATICA Y SENSORESyxvutsrqponmljihgfedcbaUTSRNMIECA
NEUMATICA
• Regulacion
Al objeto de adaptar el caudal suministrado por el compresor al consumo que fluctua, se debe
proceder a ciertas regulaciones del compresor. Existen diferentes clases de regulaciones.
EI caudal varia entre dos valores limites ajustados (presiones maximas y minimas),
Se conocen diferentes sistemas de regulacion:
-Regulacion de marcha en vacio:
a) Regulacion por escape a la atmosfera

b) Aislamiento de la aspiracion
c) Regulacion por apertura de la aspiracion
-Regulacion de carga parcial:
a) Regulacion de velocidad de rotacion

b) Regulacion por estrangulacion de la aspiracion
-Regulacion por intermitencias.
CCTI - INGENIERIA MECATRONICA / 17

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HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESvtsrponmlifedcaUTNMIECA
NEUMATICAzyvutsrqponmljihgfedcbaURLEC
- Regulacion de march a en vacio:
a) Regulacien por escape a la atmosfera
En esta simple regulacion se trabaja con una valvula reguladora de presion a la salida del compresor.
Cuando en el deposito (red) se ha alcanzado la presion deseada, dicha valvula se abre el paso y
permite que el aire de escape a la atmosfera. Una valvula antirretomo imp ide que el deposito se
vade (solo es instalaciones muy pequefias).
b) Regulacion por aislamiento de la aspiracion
En este tipo de regulacion se bloquea el lado de la aspiracion. La tubuladura de aspiracion del

compresor esta cerrada. El compresor no puede aspirar y sigue funcionando en el margen de presion.
Esta regulacion se utiliza principalmente en los compresores rotativos y tambien en los de embole
oscilante.
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HIDRAULICA, NEUMATICA Y SENSORESzyvutsrqponmlkjigfedcbaUTSRPNMIECA
NEUMATICA
c) Regulacion por apertura de la aspirackin
Se utiliza en compresores de embolo de tamafio mayor. Por medio de una modaza se mantiene
10 comprima. Esta regulacion
abierta la valvula da aspiracion y el aire circula sin que el compresorusrponmlidcaSA
es muy sencilla.
Aspiraci6n Salida
(impulsion)
- Regulacion de carga parcial
a) Regulacion de la velocidad de rotacion
El regulado de velocidad del motor de combustion interna se ajusta en funcion de la presion de

servicio deseada, por medio de un elemento de mando manual 0 automatico.
Si el accionamiento es electrico, la velocidad de rotacion puede regularse de forma progresiva

empleando motores de polos conmutables. No obstante, este procedimiento no es muy utilizado.
b) Regulacion del caudal aspirado
Se obtiene por simple estrangulacion de la tubuladura de aspiracion, El compresor puede ajustarse

asi a cargas parciales predeterminadas. Este sistema se presenta en compresores rotativos 0 en
turbocompresores rotativos 0 en turbocompresores

---------------------~
HIDRAVLICA, NEUMA TICA Y SENSOREStsrponmiecaUTNMIECA
NEUMATICAzyxvutsrqponmljigfedcbaSRPOLHEDC
- Regulacion por intermitencias
Con este sistema, el compresor tiene dos estados se de servicio (funciona a plena carga 0 esta
desconectado). El motor de accionamiento del compresor se para al alcanzar la presionmiXP
Pm{iX. Se
conecta de nuevo y el compresor trabaja, al alcanzar el valor minimo pmin.
Los momentos de conexi on y desconexion pueden ajustarse mediante un presostato. Para mantener
la frecuencia de conmutacion dentro de los limites admisibles, es necesario prever un deposito de
gran capacidad.LI
-----+----1--I----------~,--.-- L 1L
380V
----~~------------L2SOH?
-----~------------·L3
• RefrigeractonV
Por efecto de la compresion del aire se desarrolla calor que debe evacuarse. De acuerdo con la
cantidad de calor que se desarrolle, se adoptara la refrigeracion mas apropiada.
En compresores pequefios las aletas de refrigeracion se encargan de irradiar el calor. los

compresores mayores van dotados de un ventilador adicional, que evacua el calor.
--------------------~~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESurpomljiedcaUTRPONMLIEDCA
NEUMATICAzyvutsrqponmlkjihgfedcbaWVRPNLGEDCA
Cuando se trata de una estacion de compresion de mas de 30kW de potencia, no basta la

refrigeracion por aire. Entonces los compresores van equipados de un sistema de refrigeracion por
circulacion de agua en circuito cerrado 0 abierto. A menudo se temen los gastos de una instalacion
mayor con torre de refrigeracion. No obstante, una buena refrigeracion prolonga la duracion del
compresor y prop ore ion a mas aira mas frio y en mejores condiciones. En ciertas circunstancias,
incluso permite ahorrar un enfriamiento posterior del aire u operar con menor potencia.
• Acumulador de aire comprimido
El acumulador 0 deposito sirve para estabilizar el suministro de aire comprimido. Compensa las
oscilaciones de presion en la red de tuberias a medida que se consume aire comprimido.Gracias ala
gran superficie del acumulador, el aire se refrigera adicionalmente. Por este motivo, en el
acumulador se desprende directamente una parte de la humedad del aire en forma de agua.vutsrponmligedcaVTM
Valvula limitadora de presion

Termornetro ~
Manornetro ~~
Valvula de vaciado
- de agua
777.
El tamafio de un acumulador de aire comprimido depende de los siguientes criterios:
-Del caudal de suministro del compresor

-Del consumo de aire
-De la red de tuberias (volumen suplementario)
-Del tipo de regulacion
-De la diferencia de presion admisible en el interior de la red
CAPACIDAD DEL ACUMULADOR
Ejemplo: Caudal qL = 20 m3/min

Diferencia de presion L\p= 100 kPa (1 bar)
Conmutaciones / h z = 2011h
Resultado Volumen del acumulador

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NEUMATICAsrponmlkihfedcbaPNJID
N° de maniobras hTJI
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2
Diferencia de presi6n!J. p 10 kPa (bar)
---------------------~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESutsrponmljigedcbaUTSRPONMLIEDCBA
NEUMATICA
2.3 DISTRIBUCION DEL AlRE COMPRIMIDOzyxvutsrqponmlkjihgfedcbaUTSPLEC
Como resultado de la racionalizacion y automatizacion de los dispositivos de fabricacion, las

empresas precisan continuamente una mayor cantidad de aire, siendo abastecido por un compresor, a
traves de una red de tuberias.
El diametro de las tuberias debe elegirse de manera que si el consumo de aire aumenta, la perdida de
el deposito y el consumidor no sobrepase 10kPa (0,1bar). Si la caida de presion excede
presion entreyleaL
de este valor, la rentabilidad del sistema estara amenazada y el rendimiento disminuira
considerablemente. En la planificacion de las instalaciones nuevas debe preverse una futura
ampliacion de la demanda de aire, por cuyo motivo deberan dimensiones ge.nerosamente de las
tuberias. El montaje de una red mas importante supone costos dignos de mencion.
2.3.1 Dimensionado de las tuberias
El diametro de las tuberias no deberia elegirse conforme a otros tubos existentes ni de acuerdo con
cualquier regla empirica, sino en conformidad con:
-El caudal
-La longitud de las tuberias
-La perdida de presion (adrnisible)
-La presion de servicio
-La cantidad de estrangularniento en la red
En la practica se utilizan los val ores requeridos con la experiencia. Un rnonograrna (pag. 24) ayuda a
encontrar el diametro de la tuberia de una forma rapida y sencilla.
Ejemplo: Calculo de una tuberia
3
El consumo de aire en una industria es denmih /min. (240m3/h). En 3 afios aumentara un 300%, 10
4mpS
3
que representara 12m /min. (720m /h). El consumo global asciende a 16m3/min. (960m /h). La red
3 3
tiene una longitud de 280 m; comprende 6 piezas en T, 5 codos normales, 1 valvula de cierre. La
perdida admisible de presion es de Sp =10kPa (0,1 bar). La presion de servicio es de 800kPa (8bar).
Se busca: el diametro de la tuberia en el monograma de siguiente pagina con los datos dados, este
permite determinar el diametro provisional de las tuberias,
Las resistencias de los elementos estranguladores (valvula de cierre, valvula esquinera, pieza en T,
cornpuerta, codo normal)se indican en longitudes supletorias. Se entiende por longitud supletoria la
longitud de la tuberia recta que ofrece la misma resistencia al flujo que el elemento estrangulador 0
el punto de estrangulacion. La seccion de paso de la «tuberia de longitud supletoria> es la misma
que la tuberia
Un segundo monograma (pag. 25) permite averiguar rapidamente las longitudes supletorias

----------------------~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESUTRONMIGECA
NEUMATICAvutsrponmljigedcbaUTRPOMLIFEDCBA
NOMOGRAMA
DIAMETRO DE TUBERIA
3h
Diametro nominal (0101) Eje 2
Longitud de
Caudal (01 /h)
.
tuberia (01) I Eje 1
Presion de
servicio (bar)
Perdida de presion
(bar)
10~IGEDA
I
I
!
500-
400
0.03
300 0,04
20 1,5
A B D .E F G

---------------------~ 24
HIDRAULICA, NEUMATICA Y SENSOREStsrpomljigecaUTNMIEDCA
NEUMATICA
A Diametro pIg
c
50 70 100
Ejemplos practices
Diametro mm
-
25
--------------------~~
HIDRAlILICA, NElIMA TICA Y SENSORESronliedcaUTRNMIECA
NEUMATICAzyxvutsrqponmlkjihgfedcbaYVTSPNMLIEDCA
1.- Se requiere determinar el diametro de la tuberia principal de una planta la cual tendra una
longitud de tuberia de 100 metros, manejando un caudal de 200m/h y trabajara una presion de 7 bar.
La caida de presion en la linea sera de 0,2 bar. La red principal contara con los siguientes accesorios:
2 valvulas de sierra, 4 valvulas de codo, 6 piezas en Y, 8 valvulas de paso y 10 codos
bM~ "$8M>'"'\
2.- El aire en una industria es de 3 m/min. En 2 afios aumentara un 200%,10 que se representara 6
m/min. El consumo global asciende a 9 n-i1min.La red tiene una longitud de 200 mts. Comprende 8
piezas en T, 10 codos, 2 valvula de cierre. La perdida admisible es de 10 kPa (0,1 bar), y la presion
de servicio es de 800kPa(8 bar). D(""\ r 10 VV' vY\
r:::!
3.- Determinar el diametro de la tuberia principal, la cual tiene una longitud de 300 mts. Y maneja
un caudal de 1000mlh, y trabaja a una presion de 8 bar con una caida de presion en la linea de 0,3
bar. Suponiendo que se tiene en la linea los siguientes accesorios; 1 valvula de cierre. 2 valvulas de
codo, 10 piezas en T, 3 valvulas de paso y 8 codos. I"'" r_:: D
-:; \.yrqpnliedYVO
yV\ Y""\
2.3.2 Tendido de la red q r""~ • (~;,,) ~ ~ YOrhM M"3/

.-""'....., '1hr hr
No solamente importa dimensionado correcto de las tuberias, sino que tambien el tendido de las
mismas. Las tuberias requieren un mantenimiento y vigilancia regulares, por cuyo motivo no deben
instalarse dentro de obras ni en emplazamientos demasiado estrechos. En estos casos, la deteccion
de posibles fugas se hace dificil. Pequefios faltas de estanqueidad ocasionan considerables perdidas
de presion
1-~ de pllndien!e
En el tendido de las tuberias debe cuidarse, sobre todo, de que la tuberia tenga un descenso en el
sentido de la corriente, del 1 al 2%. En consideracion a la presencia de condensado las derivaciones
para las tomas de aire, en el caso de que las tuberias esten tendidas horizontalmente, se dispondran
siempre en la parte superior del tubo.
Asi se evita que el agua condensada que posiblemente se encuentre en la tuberia principal llegue, a
traves de las tomas. Para recoger y vaciar el agua condensada se disponen tuberias especiales en la
parte inferior de la principal. Se deben purgar diariamente los bajantes donde existan trampas de
condensado para el agua y evitar con esto la acumulacion de humedad en la linea.
Red cerrada

----------------------~ 26
HIDRAULICA, NEUMATICA Y SENSORESxutsronliedcbaUTRNMIECA
NEUMATICAyxvutsrqponmljihgfedcbaTRPONMLIEDCA
En la mayoria de los casos, la red principalxtsronliedcaRG

Red cerrada
se monta en circuito cerrado. Desde la tuberia
principal se instal an las uniones de derivacion,
Con este tipo de montaje de la red de aire
comprimido se obtiene una alimentacion
uniforme cuando el consumo es alto. El aire Generador
puede pasar en dos direcciones.
Red cerrada con interconexiones
En la red cerrada con interconexiones hay un

circuito cerrado, que permite trabajar en Red cerrada con interconexlones
cualquier sitio con aire, mediante las
conexi ones longitudinales y transversales de la
tuberia de aire comprimido.
Generad'or
Ciertas tuberias de aire comprimido pueden ser
bloqueadas mediante valvulas de cierre si no
se necesitan 0 si hay que separarlas para efectuar
efectuar reparaciones y trabajos de mantenimiento
mantenimiento. Tambien existe la posibilidad de
comprobar faltas de estanqueidad.
RED PRINCIPAL DE AlRE COMPRIMIDO
2.3.3 Material de Tuberias
--------------------~"
HIDRAULICA, NEUMATICA Y SENSORESvutsrponliecbaUTRPONMLIEDCA
NEUMATICA
Tuberias principaleszyxvutsrqponmljihgfedcbaTSPLEDCA
Para la eleccion de los materiales brutos, tenemos divers as posibilidades:
Cobre Tubo de acero negro

Laton Tubo de acero galvanizado
Acero fino Plastico
Las tuberias deben poderse desarmar facilmente, ser resistentes a la corrosion y de precio medico.
Las tuberias que se instalen de modo permanente se montan preferentemente con uniones soldadas.
Estas tuberias asi unidas son estancas y, ademas de precio economico, El inconveniente de estas
uniones consiste en que al soldar se producen cascarillas que deben retirarse de las tuberias, De la
costura de soldadura se desprenden tambien fragmentos de oxidacion; por eso, conviene y es
necesario incorporar una unidad de mantenimiento.
En las tuberias de acero galvanizado, los empalmes de rosca no siempre son totalmente hermeticos.
La resistencia a la corrosion de estas tuberias de acero no es mucho mejor que la del tuba negro. Los
lugares desnudos (roscasj'Tambien se oxidan, por 10 que tambien en este caso es importante emplear
unidades de mantenimiento. Para los casos especiales se montan tuberias de cobre 0 plastico,
Derivaciones bacia los receptores
Los tubos flexibles de goma solamente han de emplearse en aquellos casos en los que se exija una
flexibilidad en la tuberia y no sea posible instalar tuberias de plastico por esfuerzos mecanicos
existentes. Son mas caros y no son tan manipulables como las tuberias de plastico. Las tuberias de
polietileno y poliamida se utilizan cada vez mas en la actualidad para unir equipos de maquinaria.
Con racores rapidos se pueden tender de forma rapida, sencilla y economica.
2.4 PREP ARACION DEL AIRE COMPRIMIDOxrec
cerx - INGENIERIA MECATRONICA /

--------------------~" 28
HIDRAULICA, NEUMATICA Y SENSORESzusrpomiedcbaUTNMIECA
NEUMATICA
2.4.1 ImpurezasyIE
y suzyxvutsrqponmlkjihgfedcbaSRMLHEDA
elimlnacion
El aire comprimido contiene impurezas que pueden causar interrupciones en los mandos
neumaticos, Estas impurezas son en general de gotas de agua, polvo, restos de aceite de los
compresores, oxido, cascarillasy y similares,
Debido a que el aire comprimido tom a contacto con los diversos elementos de trabajo, mando y
sefial, se debe tratar de eliminar dichas impurezas.
Mediante la preparacion del aire comprimido se aumenta la duracion de los elementos. Los tiempos
de averia de los mandos y las reparaciones de los elementos se reducen.
EI aire comprimido debe prepararse
Sobretodo debe prestarse mucha atencion a la humedad que contiene el aire comprimido.
En la aspiracion y compresion del aire atmosferico llega el agua, en forma de vapor, a la red de aire
comprimido. La cantidad de agua se forma en funcion la humedad relativa del aire, dependiendo de
esta, la temperatura del aire y de la presion.
La humedad Absoluta es la cantidad de vapor de agua en kg por kg de aire seco.
La medicion de la humedad absoluta, consiste en determinar la cantidad de vapor de agua contenida

realmente en un gas. Este es usualrnente el aire, aunque los principios pueden aplicarse por igual a
los demas gases.
El contenido de vapor de agua en una atmosfera dada, se puede expresar en masa de vapor por
unidad de masa de gas; por ejemplo, 0.01 gr. de vapor de agua por 1 gr. de aire seco.
En muchas aplicaciones, la informacion que se refiere al contenido de vapor de agua es insuficiente

por las siguientes razones:
1. La capacidad de un gas para admitir vapor de agua, depende de su temperatura.
2. La sensacion fisiologica de humedad en el aire ambiente, por ejemplo, es una respuesta a la

relacion entre el vapor de agua presente en el aire y la cantidad maxima de vapor que podria
contener a la misma temperatura.
Esta relacion es 10 que se llama Humedad Relativa, siendo importante su control en muchas
industrias.

------------------~"
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESxvutrponmligedcaUTRPNMIHECA
NEUMATICA
Humedad Relativa:zxvutsrqponmljihgfedcbaYTSRPHEC
Es el cociente entre la masa de vapor de agua real a una temperatura to Y la
mas a de vapor que se requiere para saturar el gas a la misma temperatura to . Equivale al
porcentaje de humedad.
H.R. = Contenido de vapor de agua a to (100)

Cont. max. de vapor de agua a to
Por ejemplo, se dice que un gas se encuentra saturado cuando el instrumento que mide la humedad
relativa nos indica HR = 100 %. Esto es, porque el contenido de vapor de agua presente en el gas
es igual a la eantidad maxima de vapor de agua que el gas puede eontener a esa misma temperatura.
En easo de que se sobrepasara la humedad relativa del aire, aparece el agua en forma de gotas.
Como la eantidad maxima de vapor de agua que puede retener el aire depende de la temperatura, la
humedad relativa cambia segun la temperatura, incluso si la humedad absoluta permanece constante.
Si se alcanza el punto de rocio (punto de condensacion), aumenta la humedad relativa a un 100%.
Se denomina Punto de roci6 a la temperatura en la eual la humedad relativa alcanza el 100%. Si se

continua reduciendo la temperatura, el agua que contiene el aire comienza a condensarse. Tanto
menor sea la temperatura, tanto mas agua se condensara,
Si no se evacua el contenido, como se le suele llamar, el agua existente en los conductos de aire
comprimido, puede causar los siguientes dafios:
Corrosion en:
la red metalica
los elementos de mando
los elementos de trabajo
las maquinas
En caso de que exista condensado entre los elementos, no se puede garantizar un funcionamiento
impecable de los mismos.
El punto de condensacion (rocio) de presion del aire secado deberia estar de 2 a 3 °C aprox. Por
debajo de la temperatura ambiente mas baja.

--------------------~~
HIDRAVLICA, NEVMA TICA Y SENSORESutsrponmljigedcbaUTNMIECA
NEUMATICA
Ejemplo:xvutsrqponmljihgfedcbaVTSPLKHDCA
Volumen de aspiracion 1,000mhm3/h

Presion (Absoluta) 7 bar
Ih
Volumen de aire comprimidohgI 143 m3/h
Temperatura de aspiracion 293KK (20°C)
Humedad relativa 50%
Cantidad de agua antes de la compresi6n:
Con 293 K (20°C) se obtiene el siguiente contenido de agua:
100 % = 17.3 g/nr'

50 % = 8.65 g/rrr'
Por 10 tanto (1,000 m3/h) (8.65 g/m'') = 8,650 g/h
Cantidad de agua despues de la compresi6n:
Con el aumento de temperatura a 313 K (40 ° C)

La humedad absoluta es de 51.1 g/rrr'
Con un volumen de aire comprimido de 143 m3/h , se obtiene
Por 10 tanto la cantidad de agua segregada despues de la compresion es la siguiente:
8,650 g/h - 7,307 g/h = 1,343 g/h
Contenido de agua en los puestos de trabajo:
Supongamos que la temperatura desciende a 288 K (15°C)
La humedad absoluta es de aprox. 12 g/m '

Con un volumen de aire comprimido de 143 m3/h, se obtiene el siguiente contenido de agua:
(143 m3/h) (12 g/nr') = 1,716 g/h
Diferencia del contenido de agua en los puestos de trabajo:
7,307 g/h - 1,716 g/h = 5,591 g/h

----------------------~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESVUTRPONMLKIEDCA
NEUMATICA
CURV A DEL PUNTO DE ROCIOrifIF

91m3
mJ
L'
I L
I
I
IyxwvutsrponmljihgfedcaPJI
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If
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0,3 J
0.2 I-J+'i-f,-+-II--+-+-~---;I,-",,/:' -~--f"."-F-~,, +--'!f---+-+--f-I--f--I-+--+~-+-+-+--l
,t_ ,._
~' C
I'i"
0,1' ,i"' _,
.".40 -20 o 20 40 60 80 100°C
233 253 273 293 313 333 373 K
... 353
Particulas externas solidas, sales, polvo, oxide y cascarillas, pueden influir en eI funcianamiento de
los elementos de forma negativa.
CETI - INGENIERIA MECATRONICA /' 32

----------------------"
NEUMATICAzyxvutsrqponmljihgfedcbaUSRLKFEC
Los restos de aceita de los compresores pueden producir junto con el aire comprimido una mezcla de
aire y aceite(mezcla de gas), con el peligro de explosion, sobre todo cuando hay temperaturas
elevadas (mas de 353 K).
Como precaucion contra los dafios que se producen en los elementos debido al aire comprimido
sucio, y en perjuicio de los procesos de mando, se deben colocar los siguientes aparatos para limpia
el aire comprimido:
-Filtro de aspiracion
-Refrigerador 6 proceso de secado
Un filtro de aspiracion del compresor evita la entrada del polvo. Los refrigeradores intermedios y
final del compresor sirven para separar el condensado.
El refrigerado no solo se ocupa de la limpieza en la red de conductos (separa particulas extema y

agua), sino tambien evita accidentes en caso de explosion, que se pueden producir por la mezcla de
aire y aceite. Con este aparato se extrae la mayor cantidad posible de aceite quemado.vutsrqonligfedcaVSPE
Valvula de seguridad
Entrada de aire
'-- __ Salida del agua

del refrigerador
Entrada de agua
de refrlqeraclon
.-+---- Separador de agua
Salida de atre
(aire refrigerado)
Purga del agua
condensada
En caso de que el refrigerador intermedio no sea suficiente para obtener aire comprimido
completamente seco, se debe realizar un proceso de secado de aire.
------------------~~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESsrpoedcaUTPNMIECA
NEUMATICAzyxvutsrqponmlihgfedcbaUSLKIEC
En estos procesos de secado se puede reducir el contenido de agua hasta 0.001 g/ m '. En casos
especiales. Esta fuerte reducci6n solo es necesaria en casos de aplicaci6n muy especiales.
Los costos adicionales ocasionados por la instalaci6n de un secador de aire son rapidamente
amortizados debido a la disminuci6n de los costos de mantenimiento, por tiempos de inactividad
menores y por la mayor fiabilidad del sistema.
2.4.2 Procesos de secado:tsronledcaMEC
1. Secado por absorci6n.

2. Secado de adsorci6n.
3. Secado frio.
1. Sec ado por absorcion
El principio de absorci6n se trata de un procedimiento puramente quimico.

(absorci6n: admitir en una materia s6lida 0 liquida, otra gaseosa 0 liquida).
Un filtro previo separa grandes cantidades de agua y de aceite del aire comprimido en rotaci6n.
EI recipiente de secado contiene la masa de secado la cual extrae (absorci6n) del aire las gotas de
agua existentes. La masa de secado se mezcla con el agua y llega al dep6sito de recuperaci6n
inferior. La masa de secado se consume con el tiempo, por este motivo se debe afiadir regularmente.
Con una temperatura de entrada del aire de 293 "K (20°C) se obtiene un consumo de masa de
secado mmimo.
Masa de secado
Condcnsado
Entrada del atre
El procedimiento de absorci6n se caracteriza por:
--------------------~~
HIl>RAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESedUTNMIECA
NEUMATICAzyxvutsrponmljihgfedcbaSLIEBA
-simple montaje de la instalacion.

-reducido desgaste mecanicomo hay piezas moviles)
-no se necesita energia externa de aportacion.
2. Secado de adsorclen.
La base del principio de adsorcion es un procedimiento fisico.

(adsorber: en la superficie de cuerpos solidos se almacenan materiales diversos).
Este procedimiento se denomina tambien secado de regeneracion .
EI material de secado es un material granuloso. La superficie porosa de los granos se llena de agua
al pasar el aire comprimido.
El material de secado se regenera de forma simple. A traves del secador se sopla aire caliente el cual
condensa la humedad. En la mayoria de los casos se montan en paralelo dos secadores, uno para el
secado del aire y el otro para su regeneracion. La capacidad de almacenado del material de secado es
limitada. Bajo las condiciones normales se debe cambiar el material de secado cada 2-3 afios.
------------------~~
NEUMATICAronifedcaS
3. Secado en frio

----------------------~ 36
NEUMATICAzyxvutsrqponmljihgfedcbaSPNLKEDCA
Si se enfria el aire comprimido a una temperatura mas baja que el punto de rocio aparece una
condensacion y se separa el agua.
El aire comprimido a secar, entra en el secador en frio. El aire pasa por intercambiador de calor en la
primera parte de la instalacion ahi se enfria el aire comprimido caliente que se debe secar. Debido a
esto se separa parte del agua y aceite. La maquina de refrigeracion solo debe tener una carga de
trabajo de aproximadamente 40%. El aire comprimido pre-enfriado entra solamente en la segunda
parte del aparato en la refrigeracion final. El aire comprimido se enfria a una temperatura de
274.7°K(1.7°C).
La refrigeracion se realiza en el serpentin del aparato de refrigeracion. A traves de este serpentin

y las impurezas de aceite
circula un liquido de refrigeracion. Nuevamente se separan el aguayusrqonlifedcaSM
restantes.
El aire comprimido limpio y seco vuelve nuevamente a la primera parte del secador el aire sale por
el secundario y efecnia la pre-refrigeracion del aire comprimido caliente que entra por el primario.
Las paredes interiores sucias pueden influir en el funcionamiento. Por este motivo se debe colo car
un filtro previo para separar grandes gotas de aceite y particulas de suciedad.
Salida de aire
(secundario)
Maqulna de
refrlqeracion

------------------~"
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESzutrponmligedaUTNMLIECA
NEUMATICA
Lugar de emplazamientozyvutsrponmlifedcbaLIED
La estacion de compresion debe situarse en un local cerrado e insonorizado. EI recinto debe estar
10 mas fresco, limpio de polvo y seco posible.
bien ventilado y el aire aspirado debe serutsrponmligfedcaSREDC
Compresor Refrigerador Separador de Dep6sito de Secador

agua y aceite alre comprimido
Estaci6n de comprlmlr
Desde el deposito de aire comprimido pas a el aire por una red de conductos a los diferentes puestos
de consumo.
--------------------~~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESutrponmliedcaUTNMIFECA
NEUMATICA
2.4.3 Unidad de mantenimientozyxvutsrqponmlihgfedcbaVTRPNMLIHFECA
La unidad de mantenimiento representa una combinacion de los siguientes elementos:
-Filtro de aire comprimido

-Regulador de presion
-Manometro
-Lubricador de aire comprimido
• Filtro de aire comprimido
Funcionamiento:lE
El aire comprimido, al entrar en el filtro fluye a traves de una

placa deflectora. Esta Ie provoca una rotacion, Las particulas
de agua y materia solida son lanzadas a la pared interior del
reposo par el efecto centrifugo.
Estas impurezas caen a un deposito 0 colector. El aire

Comprimido fluye a traves del cartucho filtrante a la
utilizacion. El tamafio de las particulas de suciedad, que
no pueden ser eliminadas depende del tamafio de los poros
del cartucho filtrante. En caso de filtros normales se utilizan
diametros de poros de 30 hasta 70 11m filtros finos pueden
tener poros de 3 urn.
Temporalmente deb era limpiarse el cartucho filtrante de las impurezas y las particulas de oxido que
quedan retenidas en el, si no se realiza esta operacion se va reduciendo el caudal de aire. No se
pueden indicar unos plazos de limpieza, ya que depende del tipo y cantidad de impurezas que lleve
en suspension el aire, asi como del caudal de aire que pasa por el filtro.
Para la mayorfa de las aplicaciones industriales, un elemento filtrante de 50 micrones, es suficiente,

un micron ( 11)equivale a 3.9 x 10 -5 pulgadas, 0 I x 10-6 metros. A continuacion se listan algunos
tamafios relativos en micrones.
- Virus <Ill
- Humo de tabaco <2)l
- Polvo de carbon 1 - 100 11
- Cabello humanolI 40 - 30011
La siguiente lista indica varias aplicaciones industriales con recomendaciones de elementos

filtrantes de abertura de micrones:

----------------------~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESusrponligedaUTRNMIECA
NEUMATICAzyxvutsrqponmljihgfedcbaSRPLIHEDCBA
- Circuitos de valvula de potencia 50lffl

- Herramientas de aire para trabajo pesado 50 fl
- Herramientas de aire pequefias 25 fl
- Pre-filtros 5-50 fl
- Regulador de presion 5fl
- Sensores neumaticos y dispositivos de interfase 5fl
Hay varios tipos de elementos filtrantes en el mercado. Los materiales de construccion, son metales
(sinterizados) porosos, mall a de metal, plastico poroso, papel, fieltro, etc. Estos pueden ser
limpiados 0 desechados, dependiendo del material. En la mayoria de los filtros, el elemento puede
ser quitado para su limpieza 0 reposicion, sin remover el cuerpo del filtro de la linea de aire. Los
elementos tienen dos categorias de filtracion: superficial 0 filtracion profunda. Los elementos de
filtracion superficial son hechos normalmente de malla, y esto permitira el paso de particulas largas
y delgadas. Los elementos de filtracion profunda estan hechos de bronce sinterizado 0 plastico,
estos materiales prohiben el paso de particulas largas y delgadas y son por 10 tanto mas efectivos.
Importante:
Se debe purgar el condensado cuando se ha a1canzado la marca de

nivel maximo. Por medio del tornillo se vacia el deposito colector del
condensado. Si aun hubiera mayores cantidades de suciedad en el
mando y no fuera po sible un vaciado del condensado con regularidad
regularidad y pueden aplicarse purgas automaticas,
En condensado llega al deposito del filtro y al aumentar el volumen de

condensado sube el flotador. Alcanzando un determinado nivel del
condensado, se levanta el asiento y el aire comprimido fluye a traves
del taladro, la junta es desplazada de su asiento y el condensado puede
escapar libremente a la atmosfera. El flotador baja con la disminucion
de condensado, el asiento se cierra. El muelle de presion vuelve al
embolo a su posicion inicial, la junta cierra el del condensado.
Exigencias para los filtros de aire comprimido:
1. Deposito para el condensado

2. Deposito transparente con grifo de purga
3. Cartuchos filtrantes lavables e intercambiables
4. Buen efecto de remolino 0 turbulencia (separacion de particulas solidas y liquidas del cartucho
filtrante)
5. Posibilidad de montar purgas automaticas.
6. Posibilidad de limpieza sin desmontar el cartucho filtrante (sin herramientas).
• Reguladores de presion
---------------------~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESusrponligfedcaUTRNMIECA
NEUMATICAzyxvutsrqponmljihgfedcbaTPLEA
Todas las instalaciones neumaticas disponen de una presion de trabajo optima. Esta presion de
trabajo es distinta a la presion existente (mas baja). Ademas, surgen oscilaciones de presion.
Presiones demasiado altas producen grandes perdidas de carga y un desgaste elevado. Tampoco la
presion demasiado baja es economica, ya que en consecuencia tenemos rendimientos malos. Por este
motivo es necesario siempre, realizar un control de la presion mediante el regulador de presion. Para
regular el aire comprimido existen diferentes clases de aparatos que a continuacion se describen.
Regulador de presion con orificio de escape
El regulador tiene la mision de mantener la presion de trabajo (secundaria)le10 mas constante posible,
independientemente de las variaciones que sufra la presion de red (primaria) y del consumo de aire.
La presion primaria siempre ha de ser mayor que la secundaria. Es regulada por la membrana, que es
sometida, por un lado, a la presion de trabajo, y por el otro a la fuerza de un resorte, ajustable por
medio de un tornillo.
A medida que la presion de trabajo aumenta, la membrana actua contra la fuerza del muelle. La
sec cion de paso en el asiento de valvula disminuye hasta que la valvula cierra el paso por completo.
En otros terminos, la presion es regulada por el caudal que circula. Al tomar el aire, la presion de
trabajo disminuye y el muelle abre la valvula. La regulacion de la presion de salida ajustada
consiste, pues, en la captura y cierre constantes de la valvula. Al objeto de evitar oscilaciones,
encima del platillo de la valvula hay dispuesto un amortiguador neumatico 0 de muelle. La presion
de trabajo se visualiza en un manometro.

----------------------~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESutsrponmligedcbaUTNMLIFECA
NEUMATICAzyxvutsrqponmljihgfedcbaSLIFECA
Cuando la presion secundaria aumenta demasiado, la membrana es empujada contra el muelle.

Entonces se abre un orificio de escape en la parte central de la membrana y el aire puede salir a la
atmosfera por los orificios de escape existentes en la caja.
Fittro regulador de presiontsrponmliedcaE
Entrada (presion
primarta)
Altura maxima
.......del condensado
Funcionamiento:
EI aire, al entrar en el filtro fluye a traves de una placa deflectora. Esto Ie provoca una rotacion. Las
impurezas (gotas de agua, material solido) son proyectadas contra la pared interior del deposito del
filtro, desde donde caen a la zona de reposo. El airen circula a traves del cartucho filtrante al
regulador de presion. La membrana es obligada por un lado por la presion secundaria y produce una
fuerza que mantiene el equilibrio con la fuerza del muelle graduada por el volante.
Si la presion primaria es mas alta, esta presiona la junta al asiento de la valvula evitando que el aire
comprimido siga fluyendo allado secundario. Si existe consumo de aire en ellado secundario, cede
la fuerza que obliga a la membrana. El resorte desplaza de esta forma la junta del asiento de la
valvula y el aire comprimido puede pasar libremente. A fin de evitar una vibracion de la valvula hay
un amortiguador incorporado. Los dos taladros de escape de aire en el cuerpo del regulador no
deb en taparse.
• Lubricador de aire comprimido
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HIDRAULICA, N€UMA TICA Y S€NSOR€SUTNMIECA
NEUMATICAzyxvutsrqponmljihgfedcbaVRPLFEDC
Las piezas moviles necesitan lubricacion. Los elementos neumaticos ( cilindros, valvulas ) contienen
piezas moviles, Para que esten suficientemente y continuamente bien lubricadas, se afiade al aire
comprimido una cierta cantidad de aceite mediante un lubricador. El aire comprimido proporciona
las particulas de aceite a los elementos.
Ventajas de la lubricacion :
- Reduccion del desgaste

- Disminucion de las perdidas por rozamiento.
- Proteccion contra la corrosion.
l,Cmiles son las exigencias de un lubricador de aire comprimido?
1. Facil servicio y mantenimiento (control del nivel de aceite, relleno con aceite durante el
funcionamiento ).
2. Funcionamiento completamente automatico dellubrificador.
Con el comienzo y la terminacion del trabajo debe empezar y terminar tambien la
lubrificacion,
3. La cantidad de aceite para el mando neumatico debe ser regulable segun las necesidades.
4. Produccion de una fina niebla de aceite despues de la salida en el lubrificador (cantidad de
aceite ).
5. El lubrificador debe funcionar tambien en caso de necesitar el aire comprimido solamente en
forma de intermitente.
La mayoria de los lubricadores trabajan segun el principio de Venturi. La diferencia de presion ~p

(caida de presion) entre la presion delante de la tobera y la presion en el lugar mas estrecho de la
tobera se aprovecha para aspirar liquido(aceite) de un deposito y mezclarlo con el aire.pA
Ap
El lubricador de aire comprimido empieza a trabajar solo cuando existe un flujo 10 suficientemente
grande. Con una toma de aire demasiado pequefia, la velocidad del flujo en la tobera ya no es
--------------------~~
C€TI - ING€NI€RIA M€CATRONICA ./ 43
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESutronmliedcbaUTNMIFECA
NEUMATICAzyvutsrqponmljihgfedcbaVPLEBA
suficiente para producir la depresion necesaria y asi poder efectuar la aspiracion del aceite del
deposito.
Funcionamiento de un lubricador
Ellubricador mostrado en este lugar trabaja segun el principio Venturi.
El aire comprimido atraviesa el aceitador desde la entrada hasta la salida Por el estrechamiento de
seccion en la valvula, se produce una caida de presion. En el canal y en la camara de goteo se
produce una depresion (efecto de succion). A traves del canal y del tuba elevador se aspiran gotas de
aceite. Estas llegan, a traves de la camara de goteo y del canal hasta el aire comprimido, que afluye
hacia la salida. Las gotas de aceite son pulverizadas por el aire comprimido y Began en este estado
hasta el consumidor.

--------------------~~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESUTONMIEDCA
NEUMATICAzyxvutsrqponmljihgfedcbaUPMLIFEDA
La seccion de flujo varia segun la cantidad de aire que pasa y varia la caida de presion, 0 sea, varia
la cantidad de aceite. En la parte superior del tuba elevador se puede realizar otro ajuste de la
cantidad de aceite, por medio de un tornillo.
Una determinada cantidad de aceite ejerce presion sobre el aceite que se encuentra en el deposito, a
traves de la valvula de retencion.
• Manometro
Las valvulas reguladoras de presion disponen por regla general de una indicacion (manornetro) para
conocer el valor de la presion del aire comprimido que circula hacia ellado secundario.
Funcionamiento:
EI aire comprimido entra en el manometro por P. Debido a la presion se extiende el muelle tubular.
A mayor presion, mayor radio de distension. A traves de la biela, sector dentado y un pinon,
transmitimos este movimiento al indicador. En la escala se puede leer presion.
UNIDAD DE MANTENIMIENTO
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HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESVUTSRONMLIEDCA
NEUMATICAyxvutsrqponmljihgfedcbaPLFEDA
'" .," - __j
CONSERV ACION DE LAS UNIDADES DE MANTENIMIENTO
Es necesario efectuaren intervalos regulares los trabajos siguientes de conservacion:
a) Filtro de aire comprimido: Debe examinarse periodicamente el nivel de agua condensada,

porque no debe sobrepasar la altura indicada en la mirilla de controL De 10 contrario, el agua
podria ser arrastrada hasta la tuberia por el aire comprimido. Para purgar el agua condensada
hay que abrir el tornillo existente en la mirilla. As! mismo debe limpiarse el cartucho
filtrante.

--------------------~~
NEUMATICAzyxvutsrqponmljihgfedcbaXVUTSRPONMLIHGFECBA
b) Regulador de presion: Cuando esta precedido de un filtro , no requiere ningun

mantenimiento.
c) Lubricador de aire comprimido: Verificar el nivel de aceite en la mirillay, si es necesario,

suplirlo hasta un nivel permitido. Los filtros de plastico y los recipientes de los lubricantes
no deb en limpiarse con tricloroetileno. Para los lubricadores, utilizar unicamente aceites
minerales.
Sintomas de un mal acondicionamiento del aire comprimido
-Rapido desgaste de piezas moviles en cilindros y valvulas,

-Formaci6n de gotas de agua en las conducciones.
-En ellubrificador se deposita agua.
-Velocidad lenta de los elementos de trabajo.
-Los silenciadores de las valvulas se ensucian.
Medidas
Examinar los diferentes elementos de la unidad de mantenimiento.
-Condensacion en el filtro de aire.

-Cartucho filtrante en el filtro de aire.
-Graduacion del regulador de presion.
-Graduacion dellubrificador de aire comprimido.
-Utilizacion del aceite adecuado.
-Sentido de paso de la unidad de mantenimiento.
Cuadro de aceites
Clases de aceites Viscosidad a 20° C

apropiados
ARAL OEL TU 500 23.6 c St
Avia Avilub RSL 3 34 c St
BP ENERGOL HLP 40 27 cSt
ESSO SPINES SO 34 23 c St
Mobil Vac HLP 9 25.2 cSt
Shell TELLUS OEL 15 22 cSt
TEXACO Rando Oil AAA 25 c St
V ALVOLTNE Ritzol R-60 26 cSt
Vendol Andarin 38 20.5 c St

--------------------"
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESusrponmligedcaUTSRPONMLJIEDCBA
NEUMATICAzyxvutsrqponmljihgfedcbaUSPNLIEDCA
La relacion por orden alfabetico no significa nmguna valoracion, El cuadro no pretende ser
completo.
Deben tenerse en cuenta los siguientes puntos:
1. EI caudal total de aire en m ' / h es decisivo para la eleccion del tamaiio de unidad. Si el
caudal es demasiado grande, se produce en las unidades una caida de presion demasiado
grande. Por eso , es imprescindible respetar los valores indicados por el fabricante.
2. La presion de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en la unidad, y la temperatura
no debera ser tampoco superior a 50° C (valores maximos para recipiente de plastico),
2.4.4 Peligros del aire comprimido
El aire comprimido puede ser peligroso si no se usa correctamente.
1. Un golpe de aire de 40 psi a una distancia de 10 em del oido puede causar daiio al cerebro.
2. Una minima cantidad de presion como 12 psi, puede sacar un ojo de la cuenca.
3. El aire puede entrar por el ombligo a traves de la ropa y puede inflar y romper el intestino.
4. Si se dirige hacia la boca, el aire comprimido puede reventar los pulmones.
Sugerencias para reducir riesgos con el uso de aire comprimido
1. Examinar todo tipo de mangueras, conexi ones y cquipos..para asegurarse de que esten en
buenas condiciones antes de aumentar la presion.
2. Nunca apunte la boquilla de aire al cuerpo de una persona 0 a si mismo.
3. Nunca mire adentro de una manguera de aire comprimido.
4. Nunca use el aire comprimido para sacudirse (sopletearse) a si mismo 0 a su ropa.
5. No jugar con las mangueras.
6. Nunca doble la manguera para cerrar la presion del aire, mejor cierre la valvula.
7. Cuando use aire para limpieza, asegurese que la presion no pase de 30psi.
8. Siernpre use proteccion en los ojos (lentes, careta, etc.) cuando use aire cornprimido.
9. No alimente un sistema con aire comprimido si existen mangueras sueltas 0 sin conectar.
10. Uti lice unicamente compresores de aire exentos de aceite para suministrar aire respirable, a
no ser que este purificado correctamente el aire para su uso. Dicho aire debe suministrarse
siempre a una presion estab1eyy adecuada.
11. Para levantar un compresor debe usarse unicamente un aparato elevador de capacidad
suficiente conforme a las normas de seguridad locales.
Antes de desmontar cualquier componente presurizado, aisle el grupo de todas las fuentes de presion
y alivie todo el sistema de presion.
3. ELEMENTOS NEUMATICOS DE TRABAJO

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HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSOREStsrponmlifedcbVUTSRONMLIEDCA
NEUMATICAzxvutsrqponmljihgfedcbaSPONLE
La energia del aire comprimido se transforma por medio de cilindros de un movimiento lineal de
vaiven,yy mediante motores neumaticos, en movimiento de giro.
3.1 ELEMENTOS NEUMATICOS DE MOVIMIENTO RECTILINEO
3.1.1 Cilindros de simple efectoyIy doble efecto
• Cilindro de simple efecto de embolo
Estos cilindros tienen una sola conexion de aire comprimido. No pueden realizar trabajos mas que
en un sentido. Se necesita aire solo para un movimiento de translacion, El vastago retoma por el
efecto de un muelle incorporado 0 de una fuerza extema.
El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el embolo a su posicion inicial a una
velocidad suficientemente grande. En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la
longitud de este limita la carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos lOOmm.
Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc ...

------------------~"
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSOREStsrponmlifedcbaUTNMIECA
NEUMATICAzyvutsrqponmljihgfedcbaVUTSNIEA
Tambien encontramos cilindros de simple efecto donde el muelle realiza la carrera de trabajo; el aire
comprimido hace retornar el vastago a su posicion inicial. Aplicacion: frenos de camiones y trenes.
Ventajas : frenado instantaneo en cuanto falta la energia.
• Cilindros de simple efecto de membrana
Una membrana de goma, plastico 0 metal reemplaza aqui al embolo. EI vastago esta fijado en el
centro de la membrana. No hay piezas que se deslicen, se produce un rozamiento unicamente por la
dilatacion del material.
Aplicacion. Se emplean en la construccion de dispositivosy y herramientas , asi como para estampar,

remachar y fijar prensas.
• Cilindros de simple efecto de membrana arrollable
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HIDRAULICA, NEUMATICA Y SENSOREStronlifedcbUTNMIECA
NEUMATICAzyxvutsrqponmljihgfedcbaTSLE
La construccion de estos cilindros es similar a la de los anteriores. Tambien se emplea una

membrana que, cuando esta sometida a la presion del aire, se desarrolla a 10 largo de la pared
interior del cilindro y hace salir el vastago. Las carreras son mucho mas importantes que en los
cilindros de membrana (aprox. 50-80mm). El rozamiento es mucho menor.
• Cilindro de doble efecto
La fuerza ejercida por el aire comprimido anima el embolo, en cilindros de doble efecto, a realizar
un movimiento de traslacion en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza util tanto en la ida como
en el retorno.
Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en el que el embolo tiene que
realizar una mision tambien de retornar a su posicion inicial. En principio, la carrera de los cilindros
no esta limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vastago
salido.
CETI - INGENIERIA M 51
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSOREStronlifedcbaUTNMIECA
NEUMATICA
• Cilindro de doble efecto conzyxvutsrqponmljihgfedcbaLECA

amortiguacion interna
Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar un choque brusco y
dafios, se utiliza un sistema de amortiguacion que entra en accion momentos antes de alcanzar el
final de la carrera. Antes de alcanzar la posicion final, el embole amortiguador corta la salida directa
del aire al exterior. En cambio, se dispone de una seccion de escape muy pequefia, a menudo
ajustable.
El aire comprimido se comprime mas en la ultima parte de la camara del cilindro. La sobrepresion
producida disminuye con el escape de aire a traves de las valvulas antirretorno y de estrangulacion
montadas (sec cion de escape pequefia). El embolo se desliza lentamente hasta su posicion final. En
el cambio de direccion del embolo, el aire entra sin obstaculos en la camara del cilindro por la
valvula antirretorno.

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HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESutsrponmlifedcbaUTNMIECA
NEUMATICA
3.1.2 Cilindros de doble efecto, conzyvutsrqponmljihgfedcbaSPMLEDCA

ejecucion especial
1. Cilindros de doble vastago
Este tipo de cilindros tiene un vastago corrido hacia ambos lados.aLLa guia del vastago es mejor,
porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre estes permanece constante. Por eso, este cilindro
puede absorber tambien cargas pequefias laterales. Los elementos sefializadores pueden disponerse
en el lado libre del vastago. La fuerza es igual en los dos sentidos (las superficies del embolo son
iguales).
2. Cilindro multiposicional
Este cilindro esta constituido por dos 0 mas cilindros de doble efecto. Estos elementos estan
acoplados como muestra el esquema. Segun el embolo al que se aplique presion, actua uno u otro
cilindro. En el caso de dos cilindros de
Aplicacion:
• Colocacion de piezas en estantes, por medio de cintas de transporte

• Mando de palancas
• Dispositivos de clasificacion (piezas buenas, malas y a ser rectificadas).
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HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESronliedcbaUTNMIECA
NEUMATICA
200 300
IiJ
i JyxutsrponmljigfedcbaLEA
3. Cilindro de cableI
Este es un cilindro de doble efecto. Los extremos de un cable, guiado por medio de poleas, estan
fijados en ambos lados del embole. Este cilindro trabaja siempre con traccion. Aplicacion: apertura
y cierre de puertas; permite obtener carreras largas, teniendo dimensiones reducidas.
4. Cilindro de imp acto
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HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESsronligedUTNMIECA
NEUMATICAzyvutsrqponmljihgfedcbaZSNLIFECBA
Si se utilizan cilindros normales para trabajos de conformacion, las fuerzas disponibles son, a
menudo, insuficientes. EI cilindro de impacto es conveniente para obtener energia cinetica de valor
elevado.
La energia de estos cilindros se utiliza para prensar, rebordear, remachar, estampar, etc.
La fuerza de imp acto es digna de mencion en relacion con sus dimensiones. En muchos casos, estos
cilindros reemplazan a prensas. Segun el diametro del cilindro, pueden obtenerse desde 25 hasta
500Nm.
Funcionamiento:
La camara A esta sometida a presion. Al accionar una valvula, se forma presion en la camara B, y la
A se purga de aire. Cuando la fuerza que actua sobre la superficie C es mayor que la que actua en la
superficie anular de la camara A, el embolo se mueven en direccion Z. Al mismo tiempo queda libre
toda la superficie del embole y la fuerza aumenta. El aire de la camara B puede afluir rapidamente
por la seccion entonces mas grande, y el embolo sufre una gran aceleracion.
3.1.3 Cilindros de giro
Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas, doblar tubos metalicos, regular
acondicionadores de aire, accionar valvulas de cierre, valvulas de tapa, etc.
En esta ejecucion de cilindro de doble efecto, el vastago es una cremallera que acciona un pinon y
transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio hacia la izquierda 0 hacia la derecha,
segun el sentido del embole. Los angulos de giro corrientes pueden ser de 45°, 90°,180°,290° hasta
720°. Es posible determinar el margen de giro dentro del margen total por medio de un tomillo de
ajuste. El par de giro es funcion de la presion, de la superficie del embolo y de la desmultiplicacion.

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HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSOREStronligedaUTNMIECA
NEUMATICA
Cilindro dezyvutsrqponmlihgfedcbaUOLIECA
embolo giratorio.
Otro modelo consiste en unir los emboles de los cilindros por una cremallera comun, Una rueda
dentada engrana en ambas cremalleras. Al introducir aire comprimido en una camara el embolo se
desplaza y la fuerza es transmitida por la cremallera a Ia rueda dentada. Al introducirse aire
comprimido a la camara de enfrente la rueda dentada gira en la otra direccion.
La utilizacion de una segunda unidad supone un par de giro doble
Cilindro de ala giratoria.
Con este tambien puede realizar un movimiento angular lirnitado, que rara vez sobrepasa los 300°.
La hermetizacion presenta dificultades y el diametro 0 el ancho perrniten a rnenudo obtener solo
pares de fuerza pequefios. Estos cilindros no se utilizan rnucho en neumatica, pero en hidraulica se
ven con frecuencia,
--------------------~~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESsronliedcUTNMIECA
NEUMATICA
Constitucion de los cilindros.

3.1.4zyvutsrqponmljihgfedcbaUSPLIECA
El cilindro de embole se compone de: tubo, tapa posterior (fondo) y tapa anterior un cojinete
(manguito doble de copa), vastago, casquillo de cojinete y aro rascador; ademas, de piezas de union
y juntas.
1. EI tuba cilindrico se fabrica en la mayoria de los casos de tuba de acero embutido sin costura.
Para prolongar la duracion de las juntas, la superficie anterior del tuba debe someterse a un
mecanizado de precision (bruiiido).
Para aplicaciones especiales, el tuba se construye de aluminio, laton 0 tubo de acero con superficie
de rodadura cromada. Estas ejecuciones especiales se emplean cuando los cilindros no se accionan
con frecuencia 0 para protegerlos de influencias corrosivas.
2 y 3. Para las tapas posterior fondo y anterior se emplea preferentemente material de fundicion (de
aluminio 0 maleable). La fijacion de ambas tapas en el tubo puede realizarse mediante tirantes,
roscas 0 bridas.
4. El vastago se fabrica preferentemente de acero bonificado. Este acero contiene un determinado
porcentaje de cromo que 10 protege de la corrosion. A deseo, el embolo se somete a un tratamiento
de temple. Su superficie se comprime en un proceso de rodado entre discos planos, La pro fundi dad
de asperezas del vastago es de 1 urn.
5. Un collarin obturador se monta en la tapa anterior para hermetizar el vastago.
6. Un casquillo de cojinete, que puede ser de bronce sinterizado 0 un casquillo metalico con
revestimiento de plastico, se hace cargo de la guia de vastago.
7. Un aro rascador se encuentra delante del casquillo de cojinete. Este impide que entren particulas
de polvo y suciedad en el interior del cilindro.
8. Las juntas toricas 0 anillos tiroidales se emplean para la obturacion estatica, porque deben
pretensarse, y esto causa perdidas elevadas por friccion en aplicaciones dinamicas.
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HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESutsrponmlifedbaUTPNMLJIEDCA
NEUMATICAzyxutsrqponmljihgfedcbaVTSPLJIHGFEDCBA
2 8y 1 563 7 4
Tipos de Juntas de Embolo
La junta tiene por finalidad hermetizar, y la friccion consiguiente depende de la forma de dicha
junta.
A) Junta Tnrica. Pequefias dimensiones de rnontaje, se precisa un ajuste exacto, hermetiza

por ambos lados y escasas posibilidades de reajuste.
B) Junta Torica Perfilada. Similar a la anterior, pero sin posibilidad de torsion.
C) Junta Cuadrangular. Pequefias dimensiones de rnontaje y ajuste exacto. Dos line as de
estanqueidad, escaso ajuste, para pequefios diametros,
D) Juntas de Labios. Cada lado tiene una junta de estanqueidad, el rozamiento depende de
la presion, gran posibilidad de reajuste, larga duracion.
E) Junta de Vaso. Similar a la junta de labio, pero este mas largo.
F) Forma especial apropiada para amortiguacion final.
G) Junta de Doble Vaso. Vulcanizada con el ernbolo.
H) Sistema especial para realizar un perfecto guiaje del ernbolo.
I) Junta especial cornbinada con doble anillo antideslizante; escasa friccion, buen reajuste.

--------------------~"
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESutsoledcaUTNMIECA
NEUMATICA
3.1.5zyvutsrqponmljihgfedcbaSLIHGFEDCBA
Fijacion de los actuadotes neumaticos
EI tipo de fijacion depende del modo en que los cilindros se coloquen en dispositivos y maquinas. Si
el tipo de fijacion es definitivo, el cilindro puede ir equip ado de los accesorios de montaje
necesarios. De 10 contrario, como dichos accesorios se construyen segun el sistema de piezas
estandardizadas, tambien mas tarde puede efectuarse la transformacion de un tipo de fijacion a otro.
Este sistema de montaje facilita el almacenamiento en empresas que utilizan a menudo el aire
comprimido, puesto que basta combinar el cilindro basi co con las correspondientes piezas de
fijacion,
La forma de fijar un cilindro esta determinada por el montaje en la maquina:

A, B Fijacion roscada en tapa de cierre 0 de cojinete
C, D Fijacion horizontal
E Fijacion por brida
F Fijacion frontal
G Fijacion trasera
H Fijacion oscilante frontal
59
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CETI - INGENIERIA MECATRONICA /
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESzusronliedcaUTNMIFECA
NEUMATICAzyvutsrqponmlkjihgfedcbaSPNLFECA
A 6
cHE o
3.1.6 Calculo de cilindros
• Fuerza del embolo
La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende de la presion del aire, del diametro del
cilindro del rozamiento de las juntas.
La fuerza teo rica del embolo se calcula con la siguiente formula:
Fteo= A * P
Fteo= Fuerza teorica del embolo (N)
A = Superficie util del embolo (cnr')
p = Presion de trabajo (kPa, 103mkaPN
N/m2, bar)
En la practica es necesario conocer la fuerza real. Para determinarla hay que tener en cuenta los
rozamientos. En condiciones normales de servicio (presiones de 400 a 800 kPa/4 a 8bar) se puede
suponer que las fuerzas de rozamiento representan de un 3 a un 20% de la fuerza ca1culada.
--------------------~~
NEUMATICAzvutsrponmlkjigfedcbaSRPNFDCA
Cilindro de simple efecto
el avance)
Cilindro de doble efecto( entrle Cilindro de doble efecto (en el retorno)
F, = Fuerza efectiva 0 real del embolo

A = Superficie util del embolo
= (D2 *t 1t)/ 4
A' Superficie util del anillo del embolo

=
= (D2 - d2 ) * rt / 4
P = Presion de trabajo (kPa, 103 N/m2, bar)
FR = Fuerza de rozamiento(3-20%) (N)
FF = Fuerza del muelle de recuperacion (N)
D = Diametro del trabajo (mm)
d = Diametro de vastago (mm)

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NEUMATICAzusronmigeaPFD
Diagrama Presion-Fuerza
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62
HIDRAULICA, NEUMATICA Y SENSORESutsronmligedcaVUTNMLIECA
NEUMATICA
• Longitud de carrerazyxvutsrqponmlkjihgfedcbaVPLIEDCA
La longitud de carrera en cilindros neumaticos no debe exceder de 2000mm. Con embolos de gran
tamafio y carrera larga , el sistema neumatico no resulta economico por el elevado consumo de aire.
Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecanico del vastago y de los cojinetes de guia es
demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes deben adoptarse
vastagos de diametros superior a 10 normal. Ademas, al prolongar la carrera la distancia entre
cojinetes aumenta y, con ello, mejora la guia del vastago.
• Velocidad delembolo
La velocidad del embolo en cilindros neumaticos depende de la fuerza antagonista de la presion del
aire, de la longitud de la tuberia, de la seccion entre los elementos de mando y trabajo y del caudal
que circula par el elemento de mando. Ademas influye en la velocidad la amortiguacion de final de
carrera.
Cuando el embolo abandona la zona de amortiguacion, el aire entra por una valvula antirretomo y de
estrangulacion y produce una reduccion de velocidad. La velocidad media del embolo, en cilindros
standard, esta comprendida entre 0.1 y 1.5 m/s. Con cilindros especiales (cilindros de impacto) se
alcanzan velocidades de hasta 10m/s.
La velocidad del embolo puede regularse con valvulas especiales. Las valvulas de estrangulacion, y
las de escape rapido proporcionan velocidades mayores 0 menores.
• Consumo de aire
Para poner disponer de aira y conocer el gasto de energia, es importante conocer el consumo de la
instalacion, La formula para calcular el consumo de aire conforme al diagrama de la figura
siguiente:
Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto
V=s*n*qI (I min) V = 2 *(s *n *q) (I min)
V= Cantidad de aire (I min) n= Ciclos por minuto (l/min)

s = Longitud de carrera( em) q= Consumo de aire por em de carrera(l em)
Ejemplo: Calcular el consumo de aire de un cilindro de doble efecto de 50mm de diametro

(diametro de vasta go) de 12mm y 100mm de longitud de carrera. El cilindro trabaja
eon 10 ciclos por minuto. La presion de trabajo es de 600kPa (6bar).
Diagrama de Pandeo
63
---------------------~
NEUMATICA
'. 777 ,JI J I ~ .usronmlihgfedaVJIH

J IItjfIH
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Diagrama de Consumo de Aire
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NEUMATICAyxvutsrqponmljihgfedcbaVUTSRPONMLIGFECA
3.2 ELEMENTOS NEUMATICOS CON MOVIMIENTO GlRATORIO
Estos elementos transforman la energia neumatica en un movimiento de giro mecanico. Su angulo

de giro no esta limitado y hoy es uno de los elementos de trabajo mas empleados que trabajan con
aire comprimido. Son motores de aire comprimido.
Motor de aire comprimido
El motor neumatico proporciona una marcha suave, continua y exenta de vibraciones. Forma una
unidad ligera y compacta, no se dafia con sobrecargas y permite un numero ilimitado de
accionamiento y continuas maniobras marcha-paro. Los motores neumaticos no son afectados por el
calor, ni por atmosferas humedas 0 corrosivas y resisten explosiones y golpes. Tienen marcha y paro
instantaneos y admiten infinitas variaciones de par y velocidad. Algunas de las ventajas inherentes a
los motores neumaticos, son comunes a los hidraulicos, tales como su gran par y potencia en
relacion con su peso y el uso en ambientes explosivos. Tienen sobre los hidraulicos, ventajas como:
desacumulacion de calor aunque se empleen durante largo tiempo. Ademas, las lineas de aire, tienen
un coste menor que las hidraulicas, prescindiendose de line as de retorno.
Segun su concepcion, se distinguen:
-Motores de embole.
-Motores de paletas.
-Motores de engranajes.
-Turbo motores.
Caracteristicas:
-Regulacion sin escalones de la velocidad de rotacion y del par motor.

-Gran seleccion de velocidades de rotacion.
-Pequefias dimensiones (y reducido peso).
-Gran fiabilidad seguros contra sobrecarga.
-Insensibilidad al polvo, agua, calor y frio.
-Ausencia de peligro de explosion.
-Reducido mantenimiento
-Sentido de rotacion facilmente reversible.
3.2.1 Motores de embolo
Este tipo se subdivide ademas en motores de embolo axial y de embolo radial. Por medio de los '
cilindros de movimiento alternativo, el aire comprimido acciona, a traves de una biela, el ciguefial
del motor. Se necesitan varios cilindros al objeto de asegurar un funcionamiento libre de sacudidas.
66
---------------------~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSOREStoUTNMIEDCA
NEUMATICAutsrqonmligfedaVTC
o
Consume de alfe q - --_
g ~ .-wroUTQ 0 "w 0. 0'. '" r.» to __

V" tUJ t.J"..
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--------------------~~
65
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSOREStsroledaUTNMIECA
NEUMATICAzyxvutsrqponmlkjihgfedcbaWVPLEDCB
Los motores de pistones pueden ser de cuatro, cinco 0 seis cilindros. El trabajo 10 produce el aire
comprimido sobre los pistones alojados en cada cilindro. Estos motores desarrollan un par de
arranque mejoryy tienen mejores propiedades a bajas revoluciones que los motores de paletas. Los
motores de pistones son unidades de trabajo de baja velocidad, no superando, generalmente las
4.000 r. p.m., libres, la potencia a presion normal, varia entre 1.5 y 19kW (2-25 CV) .. Pueden
soportar grandes cargas a todas velocidades y estan especialmente indicados para aplicaciones a
bajas revoluciones con un par de arranque elevado
La potencia de los motores depende de la presion de entrada, del numero de embolos y de la

superficie y velocidad de estes.
El funcionamiento del motor de embolos axiales es identico al de embolos radiales. En cinco

cilindros dispuestos axialmente, la fuerza se transforma por medio de un plato oscilante en un
movimiento rotativo. Dos cilindros reciben cada vez aire comprimido simultaneamente al objeto de
equilibrar el par y obtener un funcionamiento tranquilo.
Estos motores de aire comprimido se ofrecen para giro a derechas y giro a izquierdas.
3.2.2Motores de aletas
Estan constituidos, por paletas longitudinales que se introducen en las ranuras del rotor, el cual se
monta excentricamente en el cilindro. En las ranuras se deslizan aletas, que son empujadas contra la
pared interior del cilindro por efecto de la fuerza centrifuga, garantizando asi la estanquiedad de las
diversas camaras. Bastan pequefias cantidades de aire para empujar las aletas contra la pared interior
del cilindro, en parte antes de poner en marcha el motor.
------------------~~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSOREStsronjgedaUTNMIECA
NEUMATICAzyxvutsrqponmlkjihgfedcbaWVUTPOLEC
El numero de paletas es generalmente de tres a seis, que forman las camaras en el interior del motor.
En dichas camaras puede actuar el aire en funcion de la superficie de ataque de las aletas. El aire
entra en la camara mas pequefia y se dilata a medida que el volumen de la camara aumenta. El par
del motor 10 da el aire comprimido actuando sobre las paletas y es proporcional a la superficie de
paleta expuesta a la presion del aire y a la distancia desde el centro de empuje al eje de giro. Los
motores de pal etas son de alta velocidad y dan proporcionalmente mas potencia que los motores de
pistones
Por su construccion sencilla y peso reducido, los motores de aire comprimido generalmente se
fabrican como maquinas de rotacion, Constituyen entonces, en un principio, la inversion del
compresor multicelular (compresor rotativo).
I/min . Tambien de este motor hay unidades de giro

La velocidad del motor varia entre 3000 y 8500nmiI
a derecha y de giro a izquierdas, as! como de potencias conmutables de 0.1 a 17 kW(O.1 a 24 CV).
3.2.3 Motor de engranajes
En este tipo de motor, el par de rotacion es engendrado por la presion que ejerce el aire sobre los
flancos de los dientes de pifiones engranados. Uno de los pifiones es solidario con el eje del motor.
Estos motores de engranaje sirven de maquinas propulsoras de gran potencia 44kW (60CV). El
sentido de rotacion de estos motores, equipados con dentado recto 0 helicoidal, es reversible.
---------------------~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESzutsrponmliedbaZYVUTSRPONMLIECA
NEUMATICA
3.2.4 TurbomotoreszyvutsrqponmlihfedcbaSPI
Pueden utilizarse unicamente para potencias pequeiias, pero su velocidad es muy alta (tomos
neumaticos del dentista de hasta 500,000 I/min). Su principio de funcionamiento es inverso al de los
turbocompresores.
3. 3 PINZAS Y VENTOSAS PARA MANIPULACION
3.3.1 Pinzas neumaticas
• Pinzas neumaticas de dedos paralelosy y de tres dedos
69
---------------------~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESzutsrponmliedcbaUTPNMIFECA
NEUMATICAzxvutsrqponmljigfedcbaUSPLHGEDC
Datos validos para los dos tipos:
-De doble efecto

-Centrado automatico
-Deteccion po sible bilateralmente (tipo HGP)
-Posibilidades de montaje directo
-Uso como pinzas de sujecion interior 0 exterior
1. Pinzas de dedos paralelos
""''''''''"'''-,-~
Funcionamien toi
Las pinzas de dedos paralelos estan doradas de dos emboles, sobre los que se encuentra
respectivamente un cojinete; estos actuan sobre dos correderas, las que a su vez conforman una
unidad con uno de los dedos de la pinza.
Cuando un embolo se desplaza las correderas se acercan simultaneamente entre si. De este modo,
los dedos de la pinza siempre estan centrados en relacion con el eje central. Es imposible que se
mueva solo un dedo de las pinzas.
Si los dedos tienen que desplazarse en sentido contrario primero debera evacuarse el aire del embolo
sometido a presion, mientras que le otro embolo deb era recibir aire a presion.
Tiempos de aberturay y de cierre en funcion del peso del dedo de la pinza
Las pinzas adicionales aumentan la mas a que debera moverse. Ello significa que, al mismo tiempo,
aumenta tambien la velocidad.
--------------------~~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESzutsrqponligedcbaUTNMIFECA
NEUMATICAzyxvutsrqponmligfedcbaWTSRPOMLKJIHGFECA
En consecuencia, resulta evidente que al aumentar la masa movil, debera modificarse los tiempos de
y de cierre mediante valvulas de estrangulamiento de acuerdo a 10 indicado en la siguiente
aperutaytsrolifedcaSRQONJIFCA
tabla.
, HG_p:_-tb~A " +KS'R~-l6-A ~GP~25-A- :> . :·~II$R':'3.5-A'"-

f-_F..:d~=':·t-::o,-----l!--t-=et::;.:i~~Gi~e'rr:.:.;,1J::__,' If---
"~_~R_;;_;
.(:i:::.:'~::.::;" ",,;__:' '~'-l-': :__:t~:::;.::il}~«e1",--,'. CI:::_;:·ii::::::..::ra,-+' _C.:..;:' ~:;;::fal1~" r~·~:~. • t~~~3r&'. F~(t' -i:tafJllildierro
0,2 N I 0. i S Q,5N 0,1 S 1N 0,1 s 1,5 N -r 0,1 s
0,35 N 0,2 s 0,75 N 0,2 s i 1.S N 0,2 s 2N I 0,22-
o ,5 N 0,3 s '1 N 0,3 s l 2 I~--I--O_;_ ,-3-5-'-1---~--)-,5-~~_;Ii--o-,:""3-'
.:
Modelos indieados para Mea. FESTO
Factores caracteristicos de la carga que acnia sobre los dedos de las pinzas
Las fuerzas y, respectivamente, los pares indicados en la tabla se refieren a un solo dedo. Los datos
sobre magnitudes astatic as se refieren a fuerzas adicionales ocasionadas por la pieza 0 por dedos
externos y, ademas, a fuerzas que surgen durante la operacion de manipulacion (fuerzas de
aceleracion, etc.). los daros sobre magnitudes dinamicas se refieren a fuerzas 0, respectivamente,
momentos que acnian sobre las pinzas durante las operaciones de abrir 0 cerrar a causa de dedos
adicionales. Al calcular los pares, deb era tomarse en cuenta la posicion 0 indicada en la grafica.
Factores c;.aractariS!;cos
rlI,.:HCdlWI
--------------------~~
NEUMATICAzyxvutsrqponmljigfedcbaTSPOMLFEDA
2. Pinza de tres dedos
Las pinzas de tres dedos paralelos estan dotadas de un vastago con ranura circundante. De este
modo, de abre y cierran las pinzas. Las pinzas ejecutan un movimiento paraielo.
Tiempo de aperturay y de eierre en funcion del peso de los dedos de la pinzas
Las pinzas adicionales aumentan la masa que debera moverse. Ello significa que, al mismo tiempo,
aumenta tambien la energia cinetica, determina, a su vez, por la masa movil, deberan modificarse el
tiempo de apertura y de cierre mediante valvulas de estrangulamiento de acuerdo a los indicado en la
siguiente tabla.
Faetores earaeteristieos de la earga que acnian sobre los dedos de las pinzas
Las fuerzas y, respectivamente, los pares indicados en la tabla se refieren a un solo dedo. Los datos
sobre magnitudes estaticas se refieren a fuerzas adicionales ocasionada por la pieza 0 por dedos
extemos y, ademas, a fuerza que surgen durante la operacion de manipulacion (fuerzas de
aceleracion, etc.). los datos sobre magnitudes dinamicas se refiere a fuerzas 0, respectivamente,
momentos que actuan sobre las pinzas durante las operaciones de abrir 0 cerrar a causa de dedos
adicionales, Al calcular los momentos, debera tomarse en cuenta la posicion 0 indicada en la grafica.

----------------------~
HIDRAULICA, NEUMATICA Y SENSORESzutsrponligedaUTPNMIEDCA
NEUMATICAzyvutsrponmligedcaTSOMJIGFECA
Fac!o',,'s C',lra(;lerlstil;m.zyxvutsrnmljigfedcbaTSONMIHGFCB
(ib ta;::urge:sliJ
_:,_?llliJsi" ,.__ • . ,,> '; 'I tJGO-32':A

~F __'~ tica
__ia_ti~ca_, N_'~ 90 ~ i_?_S_ ___J
F dinamica N 9
~----'---------"--""'-"'''''""---,,,-,----l-----------i
17,3 i
Mx estatlca Nm 1,6 4,7 I
Mx djnarniC<l NIT! O.'1 B 0,4 7
.__-"- - -t-----:,.;-,-----l i
My eSiaHc:?: "' """""" __ ,Nn~__~JI _~ 8,1yI I
My dmNnlc,,:\ Nrn 0,'.20 0,8'1,
tvlz 6s!atiut:1 NIn 1,9 """"5;3"""'" '''-''1
Mz 'din.:li;:;i(="i-" N--,-m-f-------:-O,'-,-:-g---,-1,j-''''''-'''''''-" -'G:"-,5~3"-__j----l1
• Pinzas neumaticas angulares y radiales
Datos validos para los dos tipos:

--------------------~~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESzutsrqponmligedcbaUTPNMIFECA
NEUMATICAzyxvutsrqponmljigfedcbaPMLEDC
-De doble efecto

-Centrado automatico
-Detencion po sible bilateralmente
-Posibilidades de montaje directo
-Para sujecion interior 0 exterior
-Momento angular constante en todo el giro
1. Pinzas angulares
_""."",,""',,",,,,"",,"
.... ---l
Funcionamientol
La pinza angular esta dotada de un vastago con una ranura, en la que entran en la que entran y son
accionadas las clavijas de los dedos de las pinzas.
Este movimiento obligado permite que los dedos se desplacen al mismo tiempo y siempre esten
centrados. Este principio garantiza que el momenta angular sea constante durante todo el giro al
abrir 0 cerrar.
Faetores earaeteristieos de la earga que aetna sobre los dedos de las pinzas
Las fuerzas y, respectivamente, momentos indicados en la tabla se refieren a un solo dedo. Los datos
sobre magnitudes estaticas se refieren a fuerzas adicionales ocasionadas por la pieza 0 por dedos
externos y, ademas, a fuerzas que surgen durante la operacion de manipulacion (fuerzas de
aceleracion, etc.). al calcular los momentos, debera tomarse en cuenta la posicion 0 indicada en la
grafica
--------------------~~
HIDRAULICA, NEUMATICA Y SENSORESzutonmliedcaUTRPNMIFECA
NEUMATICAsrponliedaTSOMFE
!"_._----------:-----_ ..
_.......
_--_.
__.____,
..
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2. Pinza RadialiI
I
I
i._
_1_ ...__ ------'
Funcionamiento

------------------~"
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESzutsrqponligedbaZYUTSRPONMIFEDCBA
NEUMATICAzyxvutsrqponmlkigfedcbaTSRPONMLJIHGFEA
Las pinza radial funciona mediante un sistema de pinon y cremallera.
El embolo de la pinza radial tiene un vastago de prolongacion con tres ranuras en su extremo. En
estas ranuras caben los "dientes" de los dedos. Este movimiento obligado permite que los dedos se
desplacen al mismo tiempo y siempre esten cerrados. Este principio garantiza que el momenta
angular sea constante durante todo el giro al abrir 0 cerrar.
Faetores earaeteristieos de la earga que aetna sobre los dedos de las pinzas
Las fuerzas y, respectivamente, momentos indicados en la tabla se refieren a un solo dedo. Los datos
sobre magnitudes estaticas se refieren a fuerzas adicionales ocasionadas por la pieza 0 por dedos
extemos y, ademas, a fuerzas que surgen durante la operacion de manipulacion (fuerzas de
aceleracion, etc.). Al calcular los momentos, deb era tomarse en cuenta la posicion 0 indicada en la
grafica.yxtsrnmljigecaRNMIHGCA
CargatJ -: IHGR"H~;-A HGR~2$-A: I HGR-32-A PidR-40-" j

F asiatica N
f--.---.
Mx estanca Nm
1------- .
25
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83
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My e..<;talica NrnJ 1,5 ... :3 t',7 \ 9,9

I
Ml: estatka Nml 1 2 2-,2 I _ ...
....... 6J;___
ADAPTADORES PARA COMBINAR CON ACTUADORES Y PINAZAS NEUMATICAS

MCA.FESTO
--------------------~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSOREsZUTSRPNMIFECA
NEUMATICAzyxutsrponmljihgfedcbaPNMIFEC
El conjunto de piezas de adaptacion permite montar las pinzas rapidamente y con facilidad a un gran
mimero de actuadores de Festo, sin la necesidad de efectuar cambios en el punto de union.
Caracteristicas:
-No hay necesidad de realizar trabajos mecanicos de disefio y fabricacion

-Montaje rapido y sencillo
-Piezas compactas con reducido peso propio
-Intercambio posible de cada componente, con maxima precision
PINZAS NEUMA.TICAS: FUERZAS
77
--------------------~
cm - INGENIERIA MECATRONICA /
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESzurponigedcaUTNMIFECA
NEUMATICA
Fuerza dezyxutsrqponmljigfedcaPOLJIF
sujecion
La fuerza de sujeci6n de una pinza es influenciada por tres fuerzas extemas
FOrzyutsrqponmljifedcbaMLJIFC
= Fuerza de l?ujeci6n
n Cantidad de dedos
f Fuerza que actua sobre 211pieza
~i := Fricci6n entre los dedos y la pieza
1) Carga
Fuerzas que son ocasionadas por la pieza y los dedos de la pinza (la pinza es considerada elemento
fijo). --------_. __ ...... .. __ -1
M
,I -'
I
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2a) Fuerza de inercia por traslaclon
78
---------------------~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESzusrponiedcbaUTNMIFECA
NEUMATICAzyxwvutsrponmlkihgfedcbaMIFEDCA
fuerzas ocasionadas por la aceleracion de la pinzayleF

y de la pieza
F elelvar =mw g (1+a/g)
F de sender =mw g (I-a/g)
F desplazar = mw a
En movimiento horizontales, acnia la fuerza F desplazar y, ademas, la fuerza ocasionada por el peso
Fg. As! se obtiene la fuerza correspondiente a los movimientos horizontales:
-JFg 2 + F desplazar
F res =rigecJF 2
m., = Masa de la pieza [kg]

0)= velocidad angular [l/s]
r = Distancia entre el cero de gravedad de la pieza y el punto de giro [m]
2b) Fuerzas de inercia por rotaclon
En caso de producirse movimientos giratorios, la pieza esta expuesta a la fuerza centrifuga
F2 = m., . 0) 2. r
M; = masa de la pieza [kg]
0) = distancia entre el centro de gravedad de la pieza y el punto de giro [m]
r = Cistancia entre el centro de gravedad de la pieza y el punto de giro [m]
ceri - INGENIERIA MECATRONICA ./ 79

---------------------~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESzusrpoledcaUTNMIFECA
NEUMATICA
3) Fuerzas del proceso dezvutsrqponmljigfedcbaEA

manipulacicn
fuerza ocasionada por operaciones de enrasado, entrega, depositovutsrqonljigedcaQPOMLJF

0 recogida de las piezas.
Al utilizar debera procurarse que no surjan fuerzas ocasionadas por el proceso de manipulacion,
Evitar a todo costa aplicaciones del tipo que se a continuacion:
.----_ ....._---- ----_ ...

'1
Fresado con arranque (ia virutas
Polvo delij.3QO
L_J Medios agrasivos
~/
~
iJ L _
(
---------------------~
HIDRAULICA, NEUMATICA Y SENSOREStsponmlieaVUTNMIECA
NEUMATICA
3.3.2 VentosaszyvutsrponmljihgfedcbaUSRPNMLIEDBA
Muchas piezas no pueden ser sujetas mediante pinzas "normales" debido a su geometria (p. ej
grandes superficies) 0 por las caracteristicas de su material (p. ej. Deformaci6n, laminas). Este
problema puede solucionarse mediante ventosas.
Las dos versiones diferentes de ventosas (ventosas simples y ventosas de fuelle) permite obtener de
adaptarse a las superficies mas diversas.
Ambos tipos de ventosas se fabric an con tres materiales:
-Perbunan (NBR)
-Poliuretano(PUR)
-Silicona (SI)
• Ventosas simples
Las ventosas del tipo simples son utilizadas para sujetar piezas de superficie lisa, plana 0
ligeramente curvada.

--------------------"
NEUMATICAzyxvutsrqponmljihgfedcbaVUTSRPNLIFEDCB
Funcionamiento
Conectando la vento sa al vacio, baja la presion en la zona de aspiracion, de modo que la presion
exterior tiene como consecuencia que la pieza e adhiera a la vento sa de aspiracion. De este modo se
el borde de la ventosa, con 10 que la union entre la
obtiene una fuere adherencia de la superficie enzvutsrponlifedcaIF
ventosa y la pieza es hermetica. La pieza permanece sujetada hasta que se desconecta el vacio.
Ventosas de 3 materiales:
Perbuana (NBR)
No dejar huellas en piezas pulidas y de alto brillo
Color: negro
Poliuretano (PUR)
Larga vida uti I
Trato cuidadoso de las superficies gracias a ventosas de material blando
-Color: transparente
Silicona (SI)
Excelente resistencia a las temperaturas
Posibilidad de usar las ventosas en la manipulacion de alimentos
Color: transporte (con tono azul)
Fuerza de aspiracion teonca en

funcl6n del vacio
82
--------------------~
HIDRAVLICA, NEVMA TICA Y SENSORESutsonledaVUTNMIFECA
NEUMATICA
• Ventosas de FuellezyxvutsrqponmljihgfedcbaVUTSRPNLIFECBA
Las ventosas de fuelle son utilizadas para sujetar piezas con superficies oblicuas, fuertemente
curvadas 0 desiguales.
~
'..
Funcionamiento
Carrera elastica:
Al evacuar la vento sa de fuelle, la pieza es desplazado ligeramente. Esta carera elastica puede
aprovecharse a modo de carrera corta con el fin de retirarse las piezas cuidadosamente de sus puntos
de apoyo.
Evacuacion
La operacion de evacuacion de una ventosa de fuelle se realiza en dos fases:

I. la ventosa de fuelle reposa sobre la pieza sin que indican fuerzas de tipo alguno.
2. Aplicacion de vacio en la ventosa de fuelle. En ese momenta es aspirada la pieza. EI estado
de equilibrio depende de la cuantia del vacio y del peso de la pieza.
Ventosas de 3 materiales
Perbuana (NBR)
No dejar huellas en piezas pulidas y de alto brillo
Color: negro
Poliuretano (PUR)
Larga vida util
Trato cuidadoso de las superficies gracias a ventosas de material blando
-Color: transparente
Silicona (SI)
Excelente resistencia a las temperaturas
Posibilidad de usar las ventosas en la manipulacion de alimentos

------------------~"
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESUTSRPONMLIEDCA
NEUMATICAzutsrponliecbaVSPICA
Color: transporte (can tono azul)zvutsrponlifedcaVSMIFDCA
Fuerza de aspiraci6n te6rica en

funci6n del vacio
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4. ELEMENTOS NEUMA TICOS PARA EL TRA TAMIENTO DE LAS SEN-ALES
84
------------------~"
HIDRAULICA, NEUMATICA Y SENSORESsrnliedaVUTSRONMLIGEDCBA
NEUMATICA
GeneralidadeszyxvutsrqponmljihgfedcbaVTSRPONLIEDC
Los mandos neumaticos estan constituidos por elementos de sefializacion, elementos de mandoyDy
una parte de trabajo. Los elementos de sefializacion y mando modulan las fases de trabajo de los
elementos de trabajo y se denominan valvulas,
Las valvulas son elementos que mandan 0 regulan la puesta en marcha, el paro y la direccion, asi
como la presion 0 el caudal del fluido enviado por una bomba hidraulica 0 almacenado en un
deposito. En lenguaje intemacional, el termino "valvula" 0 "distribuidor" es el termino general de
todos los tipos tales como las valvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc.
Esta es la definicion de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacion del CETOP
(Co mite Europeen des Trasmissions Oleohydrauliques et Pneumatiques)
Segun su funcion las valvulas se subdividen en 5 grupos:

1.Valvulas de vias 0 distribuidoras
2.Valvulas de bloqueo
3.Valvulas de presion
4.Valvulas de caudal
5.Valvulas de cierre
4.1 V.ALVULAS DISTRIBUIDORAS
Estas valvulas son 10 componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire, a
saber, principales puesta en marcha y paro(Start-Stop)
4.1.1 Representacion esquematica de las valvulas
Para representar las valvulas distribuidoras en los esquemas de los circuitos se utilizan simbolos;
estos no dan ninguna orientacion sobre el metodo constructivo de la valvula; solamente indican su
funcion.
Las posiciones de las valvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados.
D
La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indican cantidad de posiciones de la valvula distribuidora.

------------------~"
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESuojidbUTNMIECA
NEUMATICAzyxvutsrqponmljihgfedcbaVPOLJIE
OJ
EI funcionamiento se representa esquematicamente en e1 interior de las casillas (cuadros). Las lineas
representan tuberias 0 conductos. Las flechas, el sentido de circulacion del fluido.
OJ
Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lineas transversales.
La union de conductos 0 tuberias se representa mediante un punto.
Las conexiones (entradas salidas) se representan por medio de trazos a la casilla que esquematiza la
posicion de reposo 0 inicial.
La otra posicion se obtiene desplazando lateralmente cuadros hasta que las conexiones coincidan.
Las posiciones pueden distinguirse por medio de las letras minusculas a,b,c ... y O. Valvula de tres
posiciones. Posicion intermedia = Posicion de reposo. "dibujo"
posicion de reposo se entiende, en el caso de valvulas con dispositivo de reposicion p. ej., un

Porsrponiedc
muelle, aquella posicion que las piezas moviles ocupan cuando la valvula no esta conectada.
---------------------~
NEUMATICAzyxvutsrqponmljigfedcbaZYVUTSRPONMLIFECBA
La posicion inicial es la que tienen las piezas moviles de la valvula despues del montaje de esta,
establecimiento de la presion y, en caso dado conexion de la tension electrica. Es la posicion por
medio de la cual comienza el programa preestablecido.
Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la atmosfera).

Triangulo directamente junto al simbolo.
Conductos de escape con empalme de tuba (aire evacuado a un punto de reunion).

Triangulo ligeramente separado del simbolo.
Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se identifican por medio de:
ORIFICIOS NUMEROS LETRAS

Alimentacion 1 P
Utilizacion 4,2 A,B
Escapes 5,3 R,S
Pilotajes 14,12 Y,Z
La designacion de una valvula distribuidora depende de la cantidad de orificios activosy y de las

posiciones de trabajo. La primera cifra indica la cantidad de orificios activos. La segunda la cantidad
de posiciones.
Ejemplo:
Valvula distribuidora 3 orificios activos, 2 posiciones (2 cuadrados)

Valvula distribuidora 4 orificios activos, 3 posiciones (3 cuadrados)
4.1.2 Accionamiento de valvulas
--------------------~~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESztsrponmliedcbaUTNMIECA
NEUMATICAzyvutsrponmljihgfedcbaVSRPMLGED
Segun su utilizacion, las valvulas distribuidoras pueden accionarse de diferentes modos. Los
simbolos de los elementos de accionamiento se colocan horizontal mente a los lados de los
cuadrados.
1.- Aecionamiento no normalizado
2.- Aecionamientos museu lares 3.- Aecionamientos mecanicos
a. General a. Leva
b. Pulsador b.Muelle
c. Palanca c. Rodillo
d. Pedal d. Rodillo escamoteable
4.- Aecionamientos por presion 5.- Aecionamientos electricos
a. Presion directa a. Electroiman con un solo arrollamiento

b. Vacio b. Electroiman con dos arrollamientos
c. Presion diferencial c. Dos arrollamientos en sentido contrario
d. Presion indirecta. d. Motor a pasos
e. Depresion indirecta
5.- Aecionamientos eombinados
a. Electroiman con servopilotaje (presion indirecta)

b. Electroimany y accionamiento muscular general
c. Presion por ambos lados (doble pilotaje)
d. Por presion y posicion intermedia por resorte
e. Electroiman y accionamiento manual con servopilotaje

--------------------~~
HIDRAULICA, NEVMATICA Y SENSORESUTNMJIECA
NEUMATICAvtdbLIC
1a 4a 6aa
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2a b
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t=C ~<J-L__
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HIDRAULICA, NEUMATICA Y SENSORESutsroniedcbaUTNMIECA
NEUMATICA
4.1.3 Caracteristicas dezyvutsrqponmljihgfedcbaVUSPLIECA

construccidn de valvulas distribuidoras
Las caracteristicas de construccion de las valvulas determinan su duracion, fuerza de accionamiento,

racordaje y tamafio.
Segun la construccion, se distinguen los tipos siguientes:
Valvulas de asiento:
-esferico
-disco plano
Valvulas de corredera:
-embolo
-embolo y cursor
-disco giratorio
1. Valvulas de asiento
Es estas valvulas, los empalmes se abren y cierran por medio de bolas, discos, placas 0 conos. La
estanqueidad se asegura de una manera muy simple, generalmente por juntas elasticas. Los
elementos de desgaste son muy pocos y, por tanto, estas valvulas tienen gran duracion. Son
insensibles a la suciedad y muy robustas.
La fuerza de accionamiento es relativamente elevada, puesto que es necesario veneer la resistencia

del muelle incorporado de reposicionamiento y la presion del aire.
• Valvulas de asiento esferico
Estas valvulas son de concepcion muy simple y, por tanto, muy economicas. Se distinguen por sus
dimensiones muy pequefias.
Un muelle mantiene apretada a la bola contra el asiento; el aire comprimido no puede fluir del
empalme P hacia la tuberia de trabajo A. Al accionar el tanque, la bola se separa del asiento. Es
necesario veneer al efecto de resistencia del muelle de reposicionamiento y la fuerza del aire
comprimido. Estas valvulas son distribuidoras 2/2, por que tienen dos posiciones (abierta y cerrada)
y dos orificios activos (P y A).
Con escape a traves del tanque de accionamiento, se utilizan tambien como valvulas distribuidoras
3/2.
EI accionamiento puede ser manual 0 mecanico.

--------------------~~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSOREStsponliedaUTNMIECA
NEUMATICAzyxvutsrqponmljihgfedcbaYVTRPNLECA
• Valvulas de asiento plano
Las valvulas representadas en la figura tienen una junta simple que asegura la estanqueidad
necesaria. El tiempo de respuesta es muy pequefio, puesto que un desplazamiento corto determina
un gran caudal de paso. Tambien estas valvulas son insensibles a la suciedad y tienen, por eso, una
duracion muy larga.
Al accionar el tanque, en un margen breve se unen los tres empalmes P, A Y R. Como consecuencia,
en movimientos lentos una cantidad grande de aire comprimido escapa, de P hacia R, a la atmosfera,
sin haber rendido antes trabajo. Estas son valvulas que no tienen escape exento de solapo.
Las valvulas construidas segun el principio de disco individual tienen un escape sin solapo. No se
pierde aire cuando la conrnutacion tiene lugar de forma lenta.

--------------------~"
HIDRAI.JLICA, NEI.JMATICA Y SENSORESvutsrpoliedcbaVUTNMIECA
NEUMATICA
• Valvula distribuidora 3/2, servo piloteadazyxvutsrqponmlkjigfedcbaVPNLE

(principio de junta de disco)
Para que las fuerzas de accionamiento no sean grandes, las valvulas de mando mecanico se equipan
tambien con valvulas de servo pilotaje.
La fuerza de accionamiento de una valvula es decisiva para el caso de la aplicacion, En la valvula

descrita de 1/8" con 600 kPa (6 bar), es de 1,8 N (180p) aprox.
En la valvula distribuidora 4/2 servopiloteada, a traves de la valvula de servopilotaje reciben aire

comprimido dos membranas, y dos embolos de mando unen los diversos empalmes. La fuerza de
accionamiento no varia; es tambien de 1,8 N (180 p).
2. Valvulas de corredera
92
--------------------~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESvutsronligedcaVUTNMIECA
NEUMATICAzyvutsrqponmljihgfedcbaVLIE
En estas valvulas, los diversos orificios se unen 0 cierran por medio de una corredera de embolo,
una corredera plana de embole 0 una corredera giratoria.
• Valvulas de corredera longitudinal
EI elemento de mando de esta valvula es un embolo que realiza un desplazamiento longitudinal y

une 0 separa al mismo tiempo los correspondientes conductos. La fuerza de accionamiento es
reducida, porque no hay que veneer una resistencia de presion de aire 0 muelle (como el principio
de bola 0 de junta de disco). Las valvulas de corredera longitudinal pueden accionarse manualmente
o de junta de disco). Las valvulas de corredera longitudinal pueden accionarse manualmente p
mediante discos mecanicos, electricos 0 neumaticos, Estos tipos de accionamiento tambien pueden
emplearse para reposicionar la valvula a su posicion inicial. La carrera e mucho mayor que en las
valvulas de asiento plano.
• Valvula de correderay y cursor lateral
En esta valvula, un embolo de mando se hace cargo de la funcion de inversion. Los conductos se
unen 0 separan, empero, por medio de una corredera plana adicional. La estanqueizacion sigue
siendo buena aunque la corredera plana se desgaste, puesto que se reajusta automaticamente por el
efecto del aire comprimido y del muelle incorporado. En el embolo de mando mismo, hay anillos
toroidales que hermetizan las camaras de aire. Estas juntas no se deslizan nunca por encima de los
orificios pequefios,
cm - INGENIERIA
------------------~~ MECATRONICA ./ 93
HIDRAULICA, NEUMATICA Y SENSORESutsroigedcbaUTNMIEDCA
NEUMATICA
• Distribuidor de disco giratoriovutsrponmligfedcbaSOED
Estas valvulas son generalmente de accionamiento manual 0 por pedal. Otros tipos de
accionamiento son dificiles de incorporar a ellas. Se fabrican general mente como valvulas
distribuidoras 3/3 6 4/3. Dos discos, al girar, un en menos los diversos conductos.DB
:~'~·~
R
D
.
B
RP
\
P
--------------------~~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESvutsronljigfedcaVUTSQONMLIEDCBA
NEUMATICA
4.2 VALVULAS DE BLOQUEOzyvutsrqponmljihgfedcbaYXVUTSLIECA
Son elementos que bloquean el paso del caudal preferentemente en un sentido yA10 permiten
unicamente en el otro sentido. La presion dellado de salida acnia sobre la pieza obturadora y apoyan
el efecto de cierre hermetico de la valvula.
4.2.1 Valvula antiretorno
Las valvulas antirretomo impiden el paso absolutamente en u sentido; en el sentido contrario, el aire
circula con una perdida de presion minima. La obturacion en un senti do puede obtenerse mediante
un cono, una bola, un disco 0 un membrana.
4.2.2 Valvula reguladora de flujo unidireccional (antirretorno con estrangulacion)
Tambien se conoce por el nombre de regulador de velocidad 0 regulador unidireccional. Estrangula

el caudal de aire en un solo sentido. Una valvula antirretomo cierra el paso del aire en u sentido, yel
aire puede circular solo por la seccion ajustada. En el sentido contrario, el aire circula libremente a
traves de la valvula antirretomo abierta. Estas valvulas se utilizan para regular la velocidad de
cilindros neumaticos.
4.2.3 Valvula selectora de circuito
Tambien se llama valvula antirretomo de doble mando 0 antirretomo doble. Esta valvula tiene dos
entradas X y Y y una salida A. Cuando el aire comprimido entra por la entrada X. La bola obtura la
entrada Y y el aire circula de X y A. Inversamente, el aire pas a de Y a A cuando la entrada X esta
cerrada. Cuando el aire regresa, es decir, cuando se desairea un cilindro 0 una valvula, la bola, por la
relacion de presiones, permanece en la posicion en que se encuentra momentaneamente.

------------------~"
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESyvutsnmliedaYVUTNMIECA
NEUMATICAzyvutsrqponmlihgfedcbaYXUSRONIEDCA
Esta valvula se denomina tambien "elemento 0 (OR)"; aisla las sefiales emitidas por valvulas de
sefializacion desde diversos lugares e imp ide que el aire escape por una segunda valvula de
sefializacion.
4.2.4 Valvula de simultaneidad
Esta valvula tiene dos entradas X y YYY una salida A. El aire comprimido puede pasar unicamente
cuando hay presion en ambas entradas. Una sefial de entrada en X 0 Y interrumpe el caudal, en
razon del desequilibrio de las fuerzas que actuan sobre pieza movil. Cuando las sefiales estan
desplazadas cronologicamente, la ultima es la que llega a la salida A. Si las sefiales de entrada son
de una presion distinta, la mayor cierra la valvula y la menor se dirige hacia la salida A.
Esta valvula se denomina tambien "modulo Y (AND)".
Se utiliza principalmente en mandos de enclavamiento, funciones de control y operaciones logicas.
-::-y
(I',)
Realizacien tecnica de la funclon Yzrec
cerz - INGENIERIA
--------------------~ MECATRONICA ./ 96
NEUMATICAzyxvutsrqponmljihgfedcbaYVPLIFEDCA
En la neumatica existen en principio tres posibilidades de realizar una funcion Y.
1.a Posibilidad:
Funcion Y por conexion en serie
Ventajas: Coste mas bajo en elementos, solucion economica.

Desventajas: En la practica a menu do conducciones muy largas entre los organos de sefial, La sefial
de la valvula 1.4 no se puede utilizar en otras combinaciones se sefiales, ya que solo
tiene energia en conexi on (Y) con la valvula 1.2
2.a Posibilidad:
Funcion y por una valvula de simultaneidad.
Ventajas: Las sefiales de las valvulas 1.2 y 1.4 pueden co-utilizarse a voluntad en otras
combinaciones de sefiales, ya que ambos organos de sefial queda abastecidos
directamente con energia. Ambas line as de sefial pueden llevarse por el trecho mas
corto a la valvula de simultaneidad 1.6
Desventajas: EI gasto en componentes es mayor que la 1.a posibilidad. En cuanto a la energia
resulta, que en la salida de la valvula de simultaneidad aparece siempre la sefial mas
debil.
3. a Posibilidad:
Funcion Y con valvula de accionamiento neumatico de 3/2 vias, cerrada en reposo.

------------------~"
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESvuspnledcaVUTSRPONMLIEDCA
NEUMATICAzyxvutsrqponmljihgfedcbaZYVTSRPMLIEDCA
Ventajas: Todas las ventajas de la 2.a posibilidad, de conectar la sefial debil en el empate 12(Z)
y la sefial fuerte en el empalme I(P) de la valvula 1.6. Con ella esta garantizado que
la sefial fuerte aparezca en la salida 2 (A) (efecto amplificacion).
Desventajas: Mayor gasto en componentes. Cuando en la practica hace falta una operacion Y con
mas de dos entradas, rige analogicamente 10 mismo que en el conexionado de
valvulas selectoras de circuito.
4.2.5 Valvula de escape rapido
Esta valvula permite elevar la velocidad de los emboles de cilindros. Con ella se ahorran largos
tiempos de retorno, especialmente si se trata de cilindros de simple efecto.
La valvula tiene un empalme de alimentacion bloqueable P, un escape bloqueable R y una salida A.

Cuando se aplica presion al empalme P, la junta desliza y cubre el escape R. El aire comprimido
circula entonces hacia A. Si se deja de aplicar aire comprimido a P. El aire proveniente de A empuja
la junta contra el empalme P cerrando este, Puede escapar rapidamente por R, sin recorrer conductos
largos y quiza estrecho hasta la valvula de mando. Se recomienda montar esta valvula directamente
sobre el cilindro a 10 mas cerca posible de este.
4.3 VAL VULAS DE PRESION

--------------------~~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESvutsrponmligfedcaVUTRNMIECA
NEUMATICAzyxvutsrqponmljihgfedcbaTSNLEA
Estas valvulas influyen sobre la presion, 0 estan acondicionadas al valor que tome la presion. Se
distinguen:
valvulas de regulacion de presion

valvulas limitadoras de presion
4.3.1 Valvula de regulacion de presion
Tiene la mision de mantener constante la presion, es decir, de transmitir la presion ajustada en el

manometro sin variacion a los elementos de trabajo 0 servoelementos, aunque se produzcan
fluctuaciones en la presion de la red. La presion de entrada minima debe ser siempre superior a la
de salida.
• Regulador de presion con orificio de escape
10
El funcionamiento de esta valvula se ha descrito detalladamente en el capitulo 4.3. Al contrario deuqle
que sucede en la precedente, es posible compensar una sobrepresion secundaria. El exceso de
presion en el lado secundario con respecto a la presion ajustada se elimina a traves del orificio de
escape.
4.3.2 Valvula limitadora de presion
Estas valvulas se utilizan, sobre todo, como valvulas de seguridad (valvulas de sobrepresion), No
admiten que la presion en el sistema sobrepase un valor maximo de presion, se abre la salida y el
--------------------~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESurliedcaYVUTSRNMLIEDCA
NEUMATICAzyvutsrqponmljihgfedcbaVSLE
aire sale a la atmosfera. La valvula permanece abierta, hasta que el muelle incorporado, una vez
alcanzada la presion ajustada en funcion de la caracteristica del muelle, cierra el paso.
4.4 VA.LVULAS DE CAUDAL Y CIERRE
4.4.1 Valvulas de caudal
Estas valvulas influyen sobre la cantidad de circulacion de aire comprimido; el caudal se regula
sobre ambos sentidos de flujo.I
--I _
4.4.2 Valvulas de cierre
Son elementos que abren 0 cierran el paso al caudal, sin escalones.
------------------~~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESvusnliedcaVUTSONMLIEDCBA
NEUMATICAzyvutsrqponmljihfedcbaZUSPIGEA
Utilizacion sencilla : Grifo de cierre
4.5 VAL VULAS COMBINADAS
4.5.1 Valvula de secuencia
Su funcionamiento es muy similar al de la valvula limitadora de presion. Abre el paso cuando se

A.
alcanza una presion superior a la ajustada mediante el muelle. EI aire circula de P hacia la salidaleA
esta no se abre, hasta que en el conducto de mando Z no se ha formado una presion ajustada. Un
embolo de mando abre el paso de P hacia A.
Estas valvulas se montan en mandos neumaticos que actuan cuando se precisa una presion fija para
despues de alcanzar la presion de sujecion.

----------------------~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESztsrponmiedcaUTNMIECA
NEUMATICA
4.5.2 TemporizadorzyxvutsrqponmljihgfedcbaTOLEA
Los temporizadores neumaticos se pueden componer con mucha facilidad, combinando una valvula
distribuidora 3/2, de accionamiento neumatico, un regulador unidireccional (valvula de antirretorno
y de estrangulacion) y un deposito pequefio de aire. Es indiferente el que esta composicion se logre
por el conexionado de elementos individuales 0 que ya este integrada en una unidad en si cerrada. El
simbolo para el elemento temporizador estara compuesto de las diferentes funciones necesarias.
Antes resta sefialar otra vez, que precisamente en los circuitos temporizados de la neumatica no
puede quedar desatendida la constitucion de los elementos empleados, ya que, por ejemplo, una
valvula de asiento acusa un comportamiento conmutador totalmente distinto al de una valvula de
cOlTedera(activacion-desactivacion, fuerza antagonica, presion de mando).
A continuacion sigue una exposicion de los elementos temporizadores mas importantes y usuales
Temporizador con retardo de activacuin (cerrado en posicion de reposo)

--------------------~"
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESzvtsrponmliedcbaUTNMIECA
NEUMATICA
Temporizador con retardo de activacion (abierto en posicion de reposo)
Temporizador con retardo de desactivacien (cerra do en posicion de reposo)
2lG
,--------------------------- -------------l
12
~~:--~~~_.~~----~I
I
Temporizador con retardo de desactivaclon (abierto en posicion de reposo)
2
,--------------------------- -------------l
I
12 I
G-~~
-4~~~~~------4
I
100%
CETI - INGENIERIA MECATRONICA /" 103

--------------------"
HIDRAVLICA, NEVMA TICA Y SENSORESUTNMIECA
NEUMATICAvutsrqponmljifedcbaVUTSRPONMIEDCBA
5. CIRCUITOS NEUMATICOS BASICOS
Ejercicio: 1
Tema: Neumatica Basica
Titulo: Dispositivo clasificador
Objetivo didactico: Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto.
Problema:utsrqponmliedcbaODC
• Dibujar el esquema del circuito neumatico.

• Montar el circuito neumatico.
• Verificar la secuencia del circuito.
Descripcion Por medio de un dispositivo clasificador, deben transferirse unas pie-

del problemazvutsrponmljigfedcbaPJIA
zas desde un camino de rodillos a otro
Accionando un pulsador, el vasta go de un cilindro de simple efecto,
empuja una pieza de un camino de rodiIJos. AI soltar el pulsador, el
vastago retrocede a su posicion retrafda.
Croquis
de situaciOn
------------------~~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y sENSOREsyvutsrqponmljifedcbaVUTPONMIEDCA
NEUMATICA
Ejercicio: 2
Tema: Neumatica
Titulo: Dispositivo de apertura y cierre
Objetivo dldactico: Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto.
Problema:

• Verificar la secuencia del circuito.utsrqponmliedcbaDC
Utilizando un dispositivo especial, debe cerrarse y abrirse una valvula

Descripci6nzvutsrponlifedcbaULC
del problema instalada en una tuberfa.
La valvula se abre presionando un pulsador. Cuando se libera el pul-
sador, la valvula de cierra.
-----
Croquis
de situacion

--------------------~
NEUMATICAyvutsrqponmljifedcbaVTPONMEDA
Ejercicio: 3
Tema: Neumatica
Titulo: Montaje de tapas
Objetivo didactico: Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto.
Problema:utsrqponmliedcbaDC

• Verificar la secuencia del circuito.zvutsrqponmljigedcbaUIA
Desonpcion Utilizando un dispositivo de montaje, debe empujarse unas tapas de

del problema botes de plastico que ajustan por presi6n.
AI accionar un pulsador, la prensa avanza y la tapa es presionada
contra el bote. AI liberar el pulsador, la prensa regresa a su posici6n
inicial.
Croquis
de situaci6n

------------------~"
NEUMATICAvutsrqponmljifedcbaVTPONMIEDCA
Ejercicio: 4
Tema: Neumatica
Titulo: Dispositivo de corte
Objetivo didactico: Cilindro de simple efecto / Cilindro de doble efecto

Accionamiento indirecto, con funclon AND de las sefiales de
entrada.
Problema:

• Montar el circuito neumatico,
Descripci6nzyvutsrqponmljihgedcbaUIA
Utilizando un disposjtivo de cizalla, deben cortarse unas hojas de pa-
de/ problema pel a medida.
AI presionar dos pulsadores, la hoja de corte avanza y cizalla en
papel. AI liberar uno cualquiera de los pulsadores, Ia cuchilla regresa
a su posici6n de partida.
Croquis
de situaci6n

--------------------~~
NEUMATICAyvutsrqponmljifedcbaVTRPONMEDCA
Ejercicio: 5
Tema: Neumatica
Titulo: Apertura y cierre de una trampilla.

Accionamiento directo, con funclon OR de las seiiales de entrada.
Problema:

• Verificar la secuencia del circuito.utsrqponmliedcbaODC
DescripcionzyvutsrqponmligedcbaSIA
Se utiliza una trampilla deslizante para descargar material granulado
del problema de una tolva.
AI presionar uno cualquier de dos pulsadores (0 ambos), la trampilla
abre y el material granulado se descarga de la tolva. AI soltar ambos
pulsadores, la tramp ilia cierra de nuevo.
)
Croquis
de situaciOn

------------------~~ 108
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESvutsrqponmljigfedcbaVUTPONMIEDCA
NEUMATICA
Ejercicio:yvutsrponmljigedcbaIDA
6
Tema: Neumatica
Titulo: Control de una tolva

Accionamiento indirecto desde dos lugares diferentes.
Problema:

Descripci6n Debe descargarse material a granel de una toIva

del problema
AI accionar un pulsador, la tajadera de la tolva se abre y se vacta el
material a granel. AI presionar otro pulsador, la tajadera cierra de
nuevo.
Croquis
de situaci6n
--------------------~~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESvutsrqponmljigfedcbaVUTPONMIEDCA
NEUMATICA
Ejercicio: 7
Tema: Neumatica
Titulo: Almacen de alimentacion por gravedad
Objetivo dldactico: Cilindro de doble efecto

Accionamiento indirecto con inversion por medio de un final de
carrera.
Problema:

• Verificar la secuencia del circuito.utsrqponmliedcbaUODC
DescripcionzyxvutsrqponmljihgfedcbaUIA
Unos tableros de madera deben extraerse de la parte inferior de un
del problema almacen por gravedad, hacia un disposltivo de sujecion.
AI accionar un pulsador, la corredera empuja un tablero extrayendolo
del almacen por gravedad. Una vez que la corredera ha alcanzado
la posicion final delantera. regresa a su posicion de partida.
Croquis
de sitU8ciOn

---------------------~
HIDRAULICA, NEUMATICA Y SENSORESUTNMIECA
NEUMATICAvutsrqponmljigfedcbaVTPONMEDCA
Ejercicio: 8
Tema: Neumatica
Titulo: Control de una cinta transportadora.
Objetivo didactlco: Cilindro de doble efecto

Accionamiento directo con movimiento de vaiven del vastago,
Problema:utsrponmliedcbaD

• Verificar la secuencia del circuito.zvutsrqponmljihgedcbaUICA
Descripci6n Utilizando una cinta transportadora, deben transportarse unas piezas

del problema linealmente a estaciones de trabajo, que se hallan dispuestas en li-
nea una detras de otra.
Cuando se acciona un pulsador con enclavamiento, el tambor de
arrastre principal de la cinta transportadora gira intermitentemente por
el vaiven del cilindro, a naves de una biela. AI accionar de nuevo el
pulsador con enclavamiento, cesa el vaiven del cilindro.
Croquis
de situaci6n

------------------~"
NEUMATICAyvutsrqponmljigfedcbaVTPONMEDA
Ejercicio: 9
Tema: Neumatica
Titulo: Dispositivo desviador
Objetivo didactico: Accionamiento indirecto con movimiento oscilante del vastago

del cilindro
Problema:utsrqponmliedcbaODC

• Verificar la secuencia del circuito.zyvutsrqponmlihgedcbaUPLIA
Descripci6n Utilizando un dispositivo desviador, se transportan piezas desde dos

del problema camino de rodadura a uno de salida.
Presionando un pulsador, el movimiento de vaiven de un cilindro
hace girar la mesa intermitentemente a naves de una biela y un trin-
quete. Las piezas que lIegan por un camino de rodillos, siguen su
camino, mientras que las que lIegan por el otro, son recogidas por el
giro de la mesa y enviadas a la salida. AI accionar otro pulsador, el
sistema de valven se detiene.
Croquis
de situaciOn

---------------------~
NEUMATICAvutsrqponmljifedcbaVTPONMIEDCA
Ejercicio: 10
Tema: Neumatica
Titulo: Dispositivo de estampacion.
Objetivo didactico: Cilindro de doble efecto,

Inversion en funcion de la presion.
Problema:

DescripcionzyvutsrponmljihgedcbaDC
Deben estamparse piezas en un disposinvo de estampaci6n.
del problema
AI presionar dos pulsadores, la matriz de estampaci6n se desplaza
hacia abajo y estampa una pieza. Cuando se haya alcanzado la pre-
sion de estampaci6n, la matriz debe regresar a su posicion de parti-
da.
Croquis
de situacion
Ejercicio: 11

------------------~"
HIDRAULICA, NEUMATICA Y SENSORESxvutsrqponmljifedcbaZVUTSRPONMIEDCA
NEUMATICA
Tema: Neumatica
Titulo: Dispositivo de sellado en caliente.
Objetivo didactico: Cilindro de simple efecto 0 doble efecto

Inversion en funcion del tiempo, con supervision de la posicion
extrema.
Problema:zyxvutsrqponmljihgfedcbaSPNLIEDC
• Montar el circuito neum:itico.
• Verificar la secuencia del circuito.
Descripcion del Se requiere que dos bloques sean unidos por medio de calor y
Problema:utsrqoniedcaC presion.
EI calor 10proporciona una resistencia electrica, y la presion la proporciona
un cilindro de simple efecto, con presion de trabajo de 6 bar. EI proceso
debera de cumplir con las siguiente condiciones:
1.- EI operador accionara un boton pulsador para dar inicio al proceso.
2.- En el caso de que el operador deje de accionar el pulsador y el cilindro
no haya alcanzado su final de carrera, el cilindro debera regresar a su
posicion de reposo.
3.- Cuando el operador accione el pulsador y el cilindro alcance su posicion
extrema (vastago-fuera), el cilindro debera permanecer en esta posicion y
el operador podra soltar el accionamiento.
4.- Despues de haber cumplido la tercera condlcien, el cilindro
permanecera 20 segundos fuera y posteriormente regresara
automatlcamente a su posicion de reposo.
5.- La valvula de mando puede ser una valvula distribuidora 3/2 N.C.
accionada por presion y resorte de reposicionamiento.
Croquis
de situaci6n
6. CIRCUITOS NEUMATICOS AVANZADOS
--------------------~~
HIDRAlJLICA, NElJMATICA Y SENSORESUTNMIECA
NEUMATICAzyxvutsrqponmljihgfedcbaUTSRONMLIEDCA
6.1 MANDOS NEUMA.TICOS
6.1.1 Introduccion y conceptos
El termino <xneumatica> tornado en sentido general no es hoy en dia suficiente para definir y
determinar el vasto campo de «trabajo» y <xmandar> por medio del aire, puesto que se
extiende continuamente.
Existen multitud de expresiones para denominar los diferentes apartados de la neumatica,

entendiendose en general como la aplicacion industrial del aire como fluido energetico.
Seguidamente se trataran diversas definiciones con la finalidad de ordenar las ideas.
La presion del aire delimita y facilita la primera division.
Neumatica a baja presion
(conocida tambien bajo la denominacion de «fluidica» y equivocamente a veces como <xlogica

neumatica>>.
Campo de presion: hasta 1,5 bar aproximadamente. Recaen en esta categoria todos los sistemas para
resolver los problemas de mando a las presiones mencionadas. En el plano tecnologico no importa si
se trata de elementos estaticos, dinamicos 0 semiestaticos,
Neumatica convencional, presion normal
Campo de presion: 1,5 a 16 bar
Engloba toda la neumatica «normal», los elementos de mando y trabajo funcionan dentro de estas
presiones consideradas.
Neumatica alta presion
Campo de presion: Superior a 16 bar. Engloba las aplicaciones especiales respecto a los elementos
de trabajo.
No se trataran mas que los mandos utilizados en la neumatica convencional, es decir en presiones de
1,5 a 16 bar. Los captadores de informacion sin contacto, tales como los detectores de proximidad
ocupan un lugar cada vez mas importante y se utilizaran en circuitos, clasificados en la categoria de
baja presion.
Definicion de "mando" segun la Norma DIN 19226

----------------------~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESvtsoniedaUTSPONMIEDCA
NEUMATICAyxvutsrqponmljihgfedcbaYSPNMLIEDA
Mandar 0 controlar, es el fenomeno engendrado en el interior de un sistema, durante el cual uno 0

varios parametres considerados de entrada, acnian sobre, segun leyes propias del sistema, otros
parametres, considerados de salida. Este fenomeno origina una accion a traves del organo de
transferencia, como tal 0 a traves de la cadena de mando.
Este sistema esta simplificado en un bloque. Los parametros de entrada (designados por x ,...)
introducen las sefiales de informacion, son tratadas y restituidas bajo la forma de parametros de
salida, designados por x, ...estos ultimos intervienen entonces en el gobiemo directo del flujo
energetico considerado.I
~ =======:::"'I t------1:..::
.......
La denorninacion mando se emplea a menudo no solo para el proceso del mando, sino tambien para
el conjunto de la instalacion, en la que tiene lugar esta accion.
TIPOS DE MANDOS
Para diferenciar entre los diversos mandos pueden aplicarse varios criterios diferentes. A
continuacion se explican los tipos de mandos segun las norm as industriales DIN 19226 Y 19237.
Segun estas, existen tres grupos principales. La atribucion de un mando a uno de los tres grupos
principales depende de la funcion que cumpla. Si se trata de un mando mediante programa, se puede
elegir entre los tres subgrupos de mandos por programasvutsrponmligfedcaTSMI
Sistema de
manda
1
I 1 I
Manda Manda par Manda par
sensitive retenci6n pragrarnas
I
I T T
Manda en Manda en
, tunci6n funci6n Manda
del tlernpo del recarrida secuencial
Mando sensitivo
Entre la magnitud piloto y la magnitud de salida existe una relacion especifica, siempre y cuando no
hayan interferencias extemas. Los mandos sensitivos no operan con memorias.
--------------------~~
HIDRAULICA, NEUMATICA Y SENSORESutsrponmligedcaUTNMIECA
NEUMATICA
Mando porzyxvutsrqponmljigfedcbaTPMLIEDCA
retencien
Al desaparecer 0 retirar la sefial piloto, especialmente al concluir la sefial de activacion, se mantiene

el valor alcanzado (memorizado). Para que una magnitud de partida vue Iva al valor inicial, es
necesario recurrir a una magnitud contraria 0 diferente 0 a una sefial de activacion opuesta. Los
mandos por retencion siempre trabajan con memoria.
Mando en fun cion del tiempo
Tratandose de un mando en funcion del tiempo, las magnitudes de salida son establecidas por una
memoria programada en funcion del tiempo. En consecuencia, los mandos en funcion del tiempo se
distinguen por la presencia de un transmisor de programa y por la ejecucion del programa en funcion
del tiempo. Los transmisores pueden ser los siguientes:
• A.rbol de levas
• Disco de leva
• Tarjeta perforada
• Cinta perforada
• Memoria electronica
Mando en fun cion del recorrido
Tratandose de mandos en funcion del recorrido, las magnitudes rectoras son ofrecidas por un
transmisor de programa (memoria de programa), cuyas magnitudes de partida dependen del trayecto
recorrido.
Mando secuencial
El programa secuencial esta memorizado en un medio de transmision de programas, el cual se
encarga de ejecutar paso a paso el programa en funcion del estado del equipo. El programa puede ser
de instalacion fija, 0 bien puede recuperarse mediante cintas perforadas, cintas magneticas,
memorias electronicas u otros medios de memorizacion,
Comparaciony y dellmitacion de los mandos programados
La clase de mando a emplear, puntualizando en relacion con un mando programado, depende unica-
mente del problema existente, del cometido planteado, de las influencias ambientales y de las
condiciones marginales. Tampoco se pueden facilitar aqui recomendaciones de validez general para

--------------------~~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESsronidbaUTSONMLIEDCA
NEUMATICAzyxvutsrqponmljigfedcbaPMLEA
la aplicacion, a 10 sumo se pueden coordinar a los distintos sistemas determinadas caracteristicas. A

continuacion sigue una recopilacion en forma abreviada:
Mando en funcion del tiempo:
Programa memorizado central; facil de programar; construccion generalmente compacta; facil

conexion; ciclo de programa de tiempo constante; ciclo de programa insensible a las influeneias
perturbadoras e independiente del eiclo de maquina; ningun control sobre el desarrollo secueneial
del trabajo, por tanto ninguna seguridad en el desarrollo; las perturbaciones en el ciclo de maquina
el ciclo de programa.
no tienen influencia sobretsronmligedcbaSMI
Mando en funcion del desplazamiento:
Programa concretado por la disposicion de los finales de carrera y los organos de sefial, por 10 que
resulta mas complicado el montaje y el mantenimiento.
Mando de desarrollo secuencial:
Este mando asocia las ventajas de un transmisor de programa central junto con el control del estado
de la maquina, Este tipo de mando, sin embargo, supone tanto la existencia de transmisores de
programa como tambien de dispositivos para el control del estado respectivo. La funcion central esta
gobemada por un motor paso a paso.
SEN-ALES DE MANDO
Sistemas
de rnando
, --
Mando Mando Mando
anal6gico digital binario
Mandos binarios
En 10 que respecta al procesamiento de sefiales, estos mandos trabajan con sefiales binarias. Las
sefiales binarias no son parte integrante de informaciones representadas mediante mimeros.
--------------------~~
HIDRAULICA, NEUMATICA Y SENSORESutsrponmligedcaUTSRPONMLIEDCA
NEUMATICA
MandoszyxvutsrqponmljihgfedcbaTSLIEB
analogicos
En 10 que respecta al procesamiento de las sefiales, estos mandos trabajan con sefiales ana16gicas. El
procesamiento de las sefiales se efectua principalmente mediante elementos funcionales de efecto
constante.
Mandos digitales
En 10 que respecta al procesamiento de las sefiales, este mando trabaja con sefiales digitales. La
informacion es representada mediante mimeros. Las unidades funcionales son contadores, registros,
memorias, unidades de computacion.
TIPOS DE PROCESAMIENTOS DE SEN-ALESutsrponmligfedcaSOMJI
Sistema
de mando
1
--
f T I I -,
Mando Mando Mando por

M3n;J
sincr6nico asincr6nico enlaces 16gicos secuenciai
I
I f
Manda secuenclat ,MandO secuencial
en tuncl6n del en funci6n del
tiemoo oroceso
Mandos slncronlcos
Se trata de un mando que procesa las sefiales sincronizadamente con una sefial de impulso.
Mandos asincrenicos
Se trata de mandos que procesan una gran cantidad de sefiales de impulso, produciendose los
cambios de sefiales exclusivamente a traves de un cambio de las sefiales de entrada.
Mandos por enlaces Iogicos

Se trata de un mando, en el que las sefiales de entrada son atribuidas a deterrninadas sefiales de
salida en concordancia con los enlaces segun Boole.
Mandos secuenciales
Se trata de mandos con ejecucion obligatoria por pasos. La conmutacion de un paso al siguiente
paso establecido en el programa depende de las condiciones que se hayan establecido. Estos mandos
permiten, especialmente, la programacion de saltos, bucles, bifurcaciones etc.
Mandos secuencia les en funcion del tiempo

Se trata de mandos, en los que la conmutacion al siguiente paso depende exc1usivamente del tiempo.
119
--------------------~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESusrponliedcaUTSPONMLIEDCA
NEUMATICA
Mandos secuenciales enzyxvutsrqponmljihgfedcbaUSIEB

fun cion del proceso
Se trata de mandos secuenciales, en los que la conmutacion al siguiente paso depende
exclusivamente de las sefiales emitidas por el equipo (proceso) sujeto al control del mando.
DESCOMPOSICION DE LA CADENA DE MANDO
Un mando 0 un dispositivo de mando esta representado en muchos casos como una caja negra con
entradas y salidas. Estos Bloques pueden desglosarse detalladamente en funcion de la distribucion
de los equipos. Entonces es posible constatar la direccion en la que fluyen las sefialesutsrponmljigfedcaTSIFED
Descornposicion de una cadena de mando
Ejecuci6n de la orden Elemento de accionamiento

t-
Salida de la sefial I Elemento de mando
I Tratamiento de la sen~1 I Elemento de proceso

(Elemento de control)
I Introducci6n de la senal 1 Elemento de sefial
Fluencia de la sefial Descomposici6n tecnol6gica
EI esquema de fluencia de sefiales muestra e 1 recorrido de una sefial desde su introduccion, pasando
por su tratamiento, hasta la salida de la sefial. En el disefio del circuito conduce la especificacion
resefiada a una separacion generalizada entre el tratamiento de la sefial y la parte de mando de
accionamiento. En cuanto a los organos de mando y de accionamiento es preciso prestar una
atencion especial a los intereses relativos a la tecnica energetica y a la de los elementos. En la
practica resulta bien diferenciada la citada separacion, En instalaciones grandes esta el mando por 10
general localmente separado de la parte de control de accionamiento
_____________________
CETI - INGENIERIA MECATRONICA ,r./r 120
HIDRAlJLICA, NEUMA TICA Y SENSORESiYUTSRPONMLJIGFEDCBA
NEUMATICAxvutsrqponmljigfedcbaLE
Ejemplo que relaciona los equipos al flujo de sefiales.vutsrqponmligedcbaVUSRPNMIHFEC
Neurnatica/Hidraulica
Cilindros
Motores Elementos de accionarniento

Unidades operatorias
Valvulae distribuidoras Elementos de mando
Valvulas distribuidoras Elementos de proceso

{Elementos de control)
Valvulas de bloqueo
Vatvulas de presion
Interruptores Elementos de entrada
Pulsadores
Finales de carrera
Programadores
Registradores rnanornetricos
Sensores-
FORMAS DE ENERGiA PARA ELEMENTOS DE TRABAJO Y DE MANDO
La posibilidad de poder a traves de aparatos apropiados (convertidores de sefiales, transductores de

medida) convertir las sefiales de una forma de energia dada a otra forma de energia, significa para la
tecnica de mando, que dentro de un sistema puede operarse con diferentes energias. Existe, pues, la
posibilidad, de disefiar un mando segun puntos de vista optimos, tanto en el aspecto tecnico como
economico,
--------------------~~
CETI - INGENIERIA MECATRONICA _/ 121
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSOREStsrponmljigedbaUTNMIECA
NEUMATICAzyxvutsrqponmljihgfedcbaVTSRNLJHFEDCA
No obstante, la eleccion del sistema adecuado en la practica no siempre resulta facil y perfectamente
definido. Junto a las exigencias inherentes al cometido planteado son decisivas sobre todo las
condiciones marginales, el personal de mantenimiento disponible, etc., que a menu do estan en
contradiccion con la solucion logica del problema y que pueden hacer dificil la realizacion del
proyecto.
A esto hay que aiiadir, que, en funcion de la propia formaci6n, pretendera el «electricista» por fuerza
una solucion electrica, el «hidraulico» una solucion hidraulica y el «neumatico» una solucion
neumatica, La solucion optima de un problema planteado exige el conocimiento de todas las
altemativas que se ofrecen.
Seguidamente se veran las principales fuentes de energia para los elementos de trabajo y de mando
mas usuales, los criterios de eleccion, asi como las ventajas y desventajas. Sin embargo, no se trata
ni puede tratarse aqui de una enumeracion completa de todos los factores, sino de poner de relieve
los argumentos en favor de uno u otro.
Energias para elementos de trabajo
• Electricidad
• Hidraulica
• Neumatica
Criterios para la eleccion del sistema:
• Fuerza
• Recorrido
• Tipo del movimiento (lineal, rotativo, etc.)
• Velocidad
• Dimensiones, emplazamiento
• Longevidad
• Sensibilidad
• Seguridad
• Coste de energia
• Capacidad de regulacion
• Facilidad de manejo
• Almacenamiento
--~--------------~~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESyUTNMIECA
NEUMATICAzyxvutsrqponmlkjihgfedcbaSRPNMLIHGFECA
Comparaci6n de los medios detrabajo

Criterios Neumatica Hidt aulica ElectricidadyxvutsrqponlkiedcaE
------
Fuerza lineal
.-:-:--:-------------------_
Fuerzas lirnitadas, par la Grandes fuerzas par la alta
_
..._ .. ... _-------
Mal rendimiento, sin sequri-
baja presionV V el diarnetro presion. dad contra sobrecargas,
del citindro. a aprox. 35.000- gran consumo de energia en
40.000 N (::: 3.500-4.000 ta marcha en vacio, poca
kp), en fuerzas de retencion fuerza.
(paradal sin consume de
energia.
Fuerza rotativa Par de giro total, en repose, Par de giro total, tam bien en Par de giro rnenor en re-
sin consume de energia. poso, en esto surge sin em- poso.
bargo el mayor consume de
energfa.
Movimiento Generacion tacit, alta acele- Generaci6n Iacil por cilin- Complicado y caro, puesto
lineal racion, alta veloeidad (1,5ysmV
dros, buena regulabilidad. que haee talta una conver-
m/s aprox.). si6n a traves de la mecanica
o en recorridos cortos a tra-
ves de electroimanes de ele ..
vacion, y para fuerzas pe-
quefias precisa motores li-
neales.
Movimiento Motores neumaticos can Motores hidrauficos y cilin- .Rendimiento mas favorable
rotativo rnuy alto numero de revolu- dros oscitatorlos con revo- tratandosede aecionamien ..
u oscilatorio ciones (500.000 min-1 apro- luciones mas bajas que tos rotatorios, nurnero de
ximadarnente), elevado cos- como en la neurnatica, buen revoluciones limitado.
te de explotacion, mal rendi- rendimiento.
miento, movimiento oscila-
torio por conversion me-
diante cremallera y pinon.
Regulabilidad Fadl regulabilidad de la fuer- Muy buena regulaei6n de la Posible 5610 de forma lirnlta-
za a traves de la presion fuerza y la velocidad, tam- da siendo el gasto conside ..
Ipresostato) y de la veloci- bien en el campo de baja rable.
dad a traves del caudal {val- velocidad es regulable con
vula de estrangulaci6n, exactitud.
valvula de escape rapido) en
el campo de velocidades
men ores.
Acumulacien Posible hasta grandes can- Acumulad6n posible s610 Ii· Acurnulacion muy dificil y
de energfa, tidades sin mayor gasto, rnitadernente con el gas co- costosa. por 10 qeneral s610
transporte transporte facil en conduc- mo medic auxiliar 0 median- cantidades mlnimas (acu-
ciones (1.000 m aprox.) y te acumulador de fuerza por mulador, ba terla l. facil
bornbonas de aire cornpri- rnuelle, transportable en transporte por lineas a tra-
rnido. conducclones hasta unos ves de distancias rnuv lar-
100m. gas.
Influencias Insensible a las fluctuacio- Sensible a las fluctuaeiones Insensible frente a fluctua-
ambientales nes de temperatura; ningt'm de temperatura, can fugas ciones de temperatura; en
peligro de explosi6n; existe existe peligro de ensucia- arnbientss can riesgo hacen
peligro de conqelacion con mien to y de ineendio. talta dispositivos protecto-
elevada humedad atmosferi- res contra incendios y ex-
ca a altas velocidades y bajas plosion.
temperaturas ambientales.
Coste de Alto en comparaci6n con la Alto en cornparacion can la Coste mas reducido de
energia electricidad, 1 rn? de aire electrieidad. enerqia.
cornprlmido a 600 kPIl (6
bar) cuesta entre 1 V 2 ptas.
sequn mstalacion y grado de
utlizacion.
Mane]o No hacen falta muchos co .. Mas dilicil que en Ia neurna- Solo can conocimientos
nocirnientos de aplicaci6n, tiea, puesto que hacen talta te cnic os , can conexron
la realizacion V la puesta en altas presiones, conduccio- erronea a rnenudo destruc-
mareha de los sistemas de nes de fuga y de retorno. ci6n de los aparatos y del
distribuci6n resulta relativa- manda.
mente sel)cilla V sin peligro.
En general Los elementos son seguros Can prcsiones altas ruido de Los elementos no son scgu ..
contra sobrecargas; los rlli- bombeo; los elementos son ros contra sobrecargas, y
dos del aire de escape son seguros contra sobrecarga. s610 con un elevado gasto
desagraclables, por 10 que as poslble una seguridad
hacen falta silenciadores. contra sobrecargas: ruidos
en la mdniobra de los con·tsroleca
tactores y los el!)ctro;jn;:~nes.

--------------------~~
NEUMATICAvutsrponmljigfedcbaVSNMHFEDC
Energias para elementos de mando

• Mecanica
• Electricidad
• Electronica
• Neumatica a presion normal
• Neumatica a baja presion
• Hidraulica
Criterios para la eleccion del sistema:

• Fiabilidad de los elementos
• Sensibilidad a las influencias ambientales
• Facilidad de conmutacion de los elementos
• Velocidad de transmision de la sefial
• Dimensiones
• Formacion del personal de serviciozyxvutsrqponmljihgfedcbaVTNMLIFEDC
y mantenimiento
Cornparacion de los medios de mando
Neumatica de Neurnatica de
Criterios Electricidad Electr6nica
presi6n normal baja presi6n
Fiabilidad de los Insensible a las Muy sensible a las Insensible en gran Insensible a las in-
elementos condiciones am- condiciones am- medida a las influencias ambien-
bien tales como bientales como fluencias ambientales, sensible al
polvo, humedad, polvo, humedad, tales, can sire lim- aire sucio, larga
etc. campos perturba- pio esta garantiza- duraci6n.
dares, golpes y vida una larga dura-
braciones. Larga ci6n.
duraci6n.
Tiempo de > 10ms «1 ms > 5ms > 1 ms
conrnutacilon
Velocidad de Muyalta, ::::10-14 mls ;::;100-200 s/m
transrnisi6n ;::::velocidad de 18 luz
de la sefial
Distancias practicarnente ilirnitada limitada por la velocidad de la serial
maxirnas
Dirnensiones pequenas rnuy pequefias pequefias pequeiias
necesarias
Tratarniento digital digital digital digital
principal anal6gico anal6gico
de la senal

---------------------~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESyvutsrponmljifedcbaUTPNMIECA
NEUMATICA
6.1.2 Posibilidades dezyxvutsrqponmljihgfedcbaURLIECBA

representacion de los desarrollos secuenciales de los movimientos y los
estados de conmutaclon.
Consideramos importante el insistir en la necesidad de controlar el desarrollo secuencial del

movimiento de los elementos de trabajo y los estados de conmutacion de los elementos de mando.
Cuando se presenta un problema complicado, los correlaciones no pueden establecerse con rapidez y
seguridad, si no se elige una forma apropiada de representacion. Una representacion sencilla facilita
ademas una compresion en un marco mas amplio.
Con ayuda de un ejemplo se pasa a exponer las posibilidades mas usuales de representacion, La
aplicacion en los pormenores recibe en este lugar solo una breve atencion, quedando reservada para
mas adelante.
Ejemplo
Los paquetes que llegan por transportador son elevados por un cilindro neumatico A yempujados
sobre otro transportador mediante un segundo cilindro B, existe el imperativo de que el cilindro B
solamente retome, cuando A haya alcanzado la posicion final posterior.ronlidCBA
Cilindro B
Cilindro A
Representacion de las fases por orden cronologico
EI cilindro A eleva el paquete

El cilindro B empuja el paquete sobre la cinta transportadora
El cilindro A vuelve a bajar
El cilindro B retrocede
125
------------------~~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESvutsronmligfedcbaUTNMIECBA
NEUMATICAyvutsrqponmljihgfedcbaVSRNMLIEDBA
Representaeion en forma de tabla
Escritura Movimiento cilindro A Movimiento cilindro BA

1 Salida del vastago -
2 - Salida del vastago
3 Entrada del vastago -
4 - Entrada del vastago
Representacion en forma vectorial
Representacion simplificada:
Salida del vastago representado por:
Entrada del vastago representado por:
A____..
B____..
A...-B
B...-
Representacion en escritura abreviada
Designacion para la salida del vastago: +

Designacion para la entrada del vasta go: -
A+, B+, A-, B-
Representacion graftca en forma de diagrama
La especificacion VDI 3260, edicion 1977, se ocupa de los diagramas de funcionamiento de

maquinas herramienta e instalaciones de fabricacion. Los diagramas de funcionamiento se emplean
para la representacion de las secuencias funcionales de mandos mecanicos, neumaticos, hidraulicos,
electricos y electronicos as! como para combinaciones de estos tipos de mandos, por ejemplo,
electroneumaticos, electrohidraulicos, etc.
El diagrama de funcionamiento es en muchos de casos la base para la elaboracion de los esquemas

de funcionamiento segun DIN 40719
En la representacion de las secuencias funcionales se distingue entre:
Diagrama de movimientos
Diagrama de mando
--------------------~~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESvtsrponmigedcaUTNMIEDCA
NEUMATICAzyxvutsrqponmljihgfedcbaZVSPMLJIFEDCA
Mientras que en el diagrama de movimiento se representan los estados de los elementos de trabajoytsrqponlifedcaV
y
las unidades operatorias, informa el diagrama de mando sobre el estado de los distintos organos de
mando. Ambos diagramas juntos se califican de diagrama de funcionamiento 0 tambien diagrama de
estados.
• Diagrama de movimientos (Diagrama espacio- fase)
En el diagram a de movimientos se representan los procesos y estados de los elementos de trabajo

(cilindros, unidades de avance, etc). En una coordenada se registra el recorrido (carrera del elemento
de trabajo), en la otra de las fases (Diagrama de espacio- fase).
Se representa el cicIo de un elemento de trabajo, quedando en funcion de las fases respectivas (fase:
cambio de estado de cualquier unidad operatoria) anotando el espacio recorrido: Cuando para un
mando existen varios elementos de trabajo, quedan representados estes dentro de la misma manera y
dibujados uno bajo el otro. La relacion establecida por las fases.
Vastaqo salida
Cilindro A
lZJ
1 2
I
3
Vastaqo retrafdo 4f--+---f----t-----3~

tst
4 5=1
t Espacia Fases ___
Para un cilindro neumatico A resulta, por ejemplo, el diagrama de espacio y fase rnostrado arriba.
De la fase 1 a la fase 2 rnarcha el cilindro desde la posicion final trasera a la posicion final delantera,
estando alcanzada esta en la fase 2 . A partir de la fase4 vuelve a retroceder el cilindro, alcanzando
en la fase 5 la posicion final trasera.
En el diagrama espacio- fase, para el ejemplo tiene la siguiente estructura:
1 2 3 4
Vastaqo salido
Cilindro A
Vastaqo entrado
Vastaqo salida
Cilindro B
Vastaqo entradofC"';---fC.
t Espacio
Fases---

---------------------~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSOREStsrpomigecaUTNMIEDCA
NEUMATICAzyxvutsrqponmljihgfedcbaVRPLIEDC
Recomendaciones para el trazado del diagrama:
Las fases deberan quedar representadas horizontalmente y con distancias identicas.

El espacio no se representara a escala, sino en magnitud identica para todas las unidades
operatorias.
Con varias unidades, no es conveniente elegir demasiado pequefia la distancia vertical entre
los recorridos (112 a 1 fase)
Cuando durante el movimiento se modi fica el estado, por ejemplo, por el accionamiento de
un detector en la posicion intermedia del cilindro 0 por modificacion de la velocidad de
avance, pueden quedar introducidas fases intermedias
La numeracion de las fases es a voluntad
La designacion del estado es tambien libre. Puede tener lugar como en el ejemplo por
indicacion de la posicion del cilindro (detras- delante, arriba-abajo, etc) 0 tambien por
numeros (por ejemplo, 0 para la posicion vastago entrado y 1 para la posicion vastago salido)
La designacion de la unidad respectiva se apuntara a la izquierda en el diagrama , por
A.
ejemplo, cilindrotsrqponliedaVTIHCBA
Diagrama espacio- tiempo
Existe la posibilidad de indicar tam bien el tiempo, adicionalmente a este diagrama (Diagrama
espacio - tiempo). Esta posibilidad de representacion de la secuencia del funcionamiento estan
normalizadas segun VDI 3260.
El espacio de una unidad es representado en funcion del tiempo. En contraposicion al diagrama de

espacio- fase se aplica el tiempo t a escala, representando la union entre las distancias unidades.
Diagrama de espacio- tiempo para el ejemplo
2 3 4 5:::: 1
Vastaqo salida
Cilindro A
Vastaqo entrada ~ -I- __ ------l--~~-01_

Vastaqo salida
Cllindro B
Vastaqo entrada
I I til I I I I I I I I I I I I I I+-I I I 1 I I-H-t-
Tiernpot t
--------------------~~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESrmigedaUTNMIEDCA
NEUMATICAyxvutsrqponmljihgfedcbaSPMLEA
Para la representacion grafica rige aproximadamente 10 mismo que para el diagrama de espacio-
fase. La relacion con el diagrama espacio- fase queda de manifiesto por las lineas de union (lineas de
interseccion), cuya distancia corresponde ahora sin embargo al tiempo respectivamente necesario y a
la escala elegida del tiempo.
Mientras que el diagrama espacio- fase ofrece una orientacion mas facil, pueden representarse en el
diagrama de espacio- tiempo con mas claridad las interferencias y las diferentes velocidades de
trabajo.
Se recomienda 10 siguiente:
Los diagramas de espacio- fase es conveniente emplearlos preferentemente para el disefio y

representacion de mandos por programa de movimientos (mandos de desarrollo secuencial
controlados por el proceso), puesto que aqui juega el tiempo un papel secundario.
Los diagramas de espacio- tiempo es conveniente emplearlos preferentemente para el disefio
y representacion de manos programados (manso de desarrollo secuencial en funcion del
tiempo), puesto que en este diagrama esta claramente representada la dependencia temporal
de las secuencias del programa.
Si se han de hacer diagramas para elementos rotativos de trabajo (por ejemplo, motores
electricos, motores neumaticos), se emplearan las mismas formas basicas, Sin embargo, no
se tendra en cuenta el desarrollo cronologico de las modificaciones de estado.
Mediante estos diagramas puede reconocerse de manera sencilla el desarrollo de los movimientos de
las maquinas automaticas.
Diagrama de man do
En los diagramas de man do se registran correspondiendo con las fases de los estados de conexion de
los elementos emisores de sefiales. Aqui los tiempos de conexion no se tienen en cuenta, solamente
es importante el estado abierto y cerrado de cualquier emisor de sefial.
En este diagrama queda representado el estado de conmutacion de un elemento de control en

funcion de la fase 0 tiempo, no considerandose el tiempo de conmutacion, por ejemplo, estado de la
valvula at.vutsroliedbaVFECA
Abierto t..
1
_. 2 3 4 5 6
Valvula a,
Cerrado 1=1 ~ ~
~
t Estado Fase --._.
La valvula abre en la fase 2 y vuelve a cerrar en la fase 5.

------------------~"
NEUMATICAzyxvutsrqponmljihgfedcbaSLJECBA
10 siguiente:
Se recomiendarlfeIBA
El diagrama de mando se trazara en 10 po sible en combinaci6n con el diagrama de

movimientos.
Las fases 0 bien, los tiempos se aplicaran horizontalmente
La distancia vertical se aplicaran horizontalmente
La distancia vertical de las lineas de movimientos es a voluntad, sin embargo, es conveniente
mantenerla clara y legible.
En la figura esta representado el diagrama funcionai (diagrama de movimientos y de mando) para el

ejemplo. El diagrama de mando muestra los estados de los elementos de mando (1.1 para A y 2.1
para B) y el estado del final de la carrera 2.2, que esta ubicado en la posicion final delantera del
cilindro A.
2 3 4 5 =1
1
A
o J2' r-, I~
B
1 -f-._-_.
o / -,
-
-
1.1
-
2.1
-_.
2.2
Como ya ha quedado mencionado, en el diagrama de mando se desatienden los tiempos de

conmutacion de los aparatos. Sin embargo, es conveniente , trazar las lineas de accionamiento para
finales de carrera ya delante 0 detras respectivamente de la linea de pasos como 10 muestra la fig.
1/34 en el final de la carrera 2.2, puesto que en la practica sucede el accionamiento tampoco
exactamente en la posicion final, sino ya un poco antes. Esta manera de trazado crea condiciones
inequivocas, puesto que ahora queda de manifiesto con toda claridad, que la sefial ya existe
plenamente en la fase respectiva, 0 sea sobre la linea de fases.
130
--------------------~"
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESutsrponmlifedcbaUTNMIEDCA
NEUMATICA
6.1.3 Tratamiento de un problema de mandozyxvutsrqponmljihgfedcbaYUTSPONMLIFECA
Un plan de estudio del problema es conveniente en la practica. Los diferentes puntos del problema
deben ser claramente definidos y los factores importantes correctamente precisados.
Datos del problema
Ya desde el principio ha de tener muy clara e inequivoca la determinacion del cometido y sobre
todo, de los objetivos. Muy importante es tambien una exacta relacion de las condiciones
preeliminares, por ejemplo, con respecto a:
Simplicidad de manejo
Seguridad de la instalacion
Fiabilidad
Etc.
Con el fin de lograr un forma de expresion uniforme, es preciso conocer las definiciones siguientes,
mas las correspondientes a la especificacion.
Condiciones preeliminares:
Condiciones preeliminares para el desarrollo funcional:

a) Condiciones de arran que
b) Condiciones de regulacion
c) Condiciones de seguridad
Condiciones preeliminares para la utilizacion:
a) Influencias ambientales, lugar de emplazamiento
b) Alimentacion
c) Personal
Condiciones preeliminares para el desarrollo funcional
• Condiciones dearran queyy regulacion
Funcionamiento AUTOMATICO: AUT

Ciclo unico: Una sola secuencia de trabajo
Ciclo continuo: Marcha continua
Mando por actuacion sucesiva Mando paso paso de las fases de trabajo en el orden establecido
en un circuito
Funcionamiento MANUAL: MAN

--------------------/'
HIDRAULICA, NEUMATICA Y SENSORESutsrqonmljigedcbaUTNMIECA
NEUMATICAzyxvutsrqponmljihgfedcbaUTSRQPONMLIGEDCBA
Regular: Cada elemento de trabajo puede ser gobernado individualmente

en cualquier orden
Posicionar: Al accionar el pulsador POSICIONAR se coloca en la

instalacion una posicion definida.
Condiciones de seguridad
PARO DE EMERGENCIA: Todos los elementos de trabajo pasan a la posicion PARO DE

EMERGENCIA previamente definida de forma inequivoca
DESBLOQUEO PARO La instalacion queda nuevamente disponible par continuar el

DE EMERGENCIA Tambien aqui hace falta la exacta definicion de la posicion
servicio.
Energia de trabajo, elementos de trabajo
Como paso siguiente se escogera la energia de trabajo. Aqui es preciso considerar sobre todo
tambien las condiciones de explotacion, como ya ha quedado resefiado en el capitulo 1.5.
Una vez determinada, puede tener lugar la eleccion y el dimensionado de los elementos de trabajo.
Aqui son decisivos los criterios de eleccion tecnologicos,
Para el proyectista del mando es importante la clase de energia de trabajo empleada, ya que incluso
la concepcion misma del sistema puede pasar, en la mayoria de los casos, a un segundo lugar 0 no
ser necesario mas que un estudio aproximado.
Croquis de situaci6n
Se recomienda en todos los casos confeccionar un croquis de situacion de los elementos partiendo
del planteamiento del problema, aunque sea de manera muy esquematizada. Esto ha de ser una
ayuda para comprender mejor la accion de los elementos de trabajo, y el funcionamiento del mando.
Este croquis de situacion puede servir naturalmente tambien como base para posibles reuniones 0
como recordatorio al tratar nuevamente el asunto.
132
---------------------~
NEUMATICAzyxvutsrqponmljihgfedcbaUTRPLED
Determinacion del desarrollo secuencial de las fases
En este paso es preciso definir el desarrollo del ciclo y considerarlo inmutable para continuar el
estudio. Para establecerlo se recurre a diferentes metodos ya tratados en el capitulo 1.7, ya sea el
diagram a de movimientos y la representacion en una tabla para facilitar el proyecto y calculo,
Eleccion de man do
Los criterios de eleccion estan tratados anteriormente
Eleccion de la energia de man do
Tambien sobre esto se ha tratado ya (ver cap. 1.5). Resta solo recordar una vez mas la enorme
importancia de las condiciones de servicio (condiciones ambientales, personal disponible de
mantenimiento, etc)
Esquema de montaje
Una vez concretados y definidos todos los puntos procedentes, puede empezarse con la realizacion
del esquema de montaje. Para lograr un mando fiable y que responda a los imperativos, es necesario
el conocimiento y accion conjunta de los diferentes componentes.
6.1.4 Trazado de los esquemas en neumatica
Realizacion de un esquema
La disposicion grafica de los diferentes elementos es analoga a la representacion esquematica de la

cadena de mando, es decir, que las sefiales deben dirigirse d abajo hacia arriba (ver 1.4). La
alimentacion es un factor importante y debe de hacerse figurar tambien. Es recomendable
representar los elementos necesarios a la alimentacion en la parte inferior y distribuir la energia, tal
y como mencionabamos de manera ascendente.
Para circuitos relativamente grandes puede simplificarse dibujando en una parte del esquema, la
fuente de abastecimiento de energia (unidad de mantenimiento, valvula de cierre, diferentes
conexiones de distribucion, etc.) sefialando en los diferentes elementos por medio de , las
conexi ones de alimentacion, La figura siguiente presenta este desglose.

--------------------~~
NEUMATICAyvutsrqponmljigfedcbaVTSPOMIFEC
'--', Elementos de
accionamiento
Organos
trabajo
de
Cilindros
Motores
Ejecuci6n
6rdenes
de
Elementos de Organos de
r+! maniobra patencia
I Salida de
las senales
Valvulae de vias
--
zxvutsrqponmljihedcbaJHE
,
H Elementos de
tratamiento
Elementos
mando
de
Tratamiento
sefiales
de las
Valvulas de vias
Vatvulas de bloqueo
Valvulae de presi6n
Vatvulas de caudal
Elementos errusores Elementos de Introducci6n

~ de sefiales introducclon
de seflales
Pulsadores
Finales de carrara
Emisores de sefiales
sin contacto
Proqearnadores
Producclon, tratarmento y dlstribucion

t
Fuente de
-l del aire comprimido J energia
Este cuadro implica, que el esquema de conexiones queda dibujado sin tener en cuenta la
disposicion local real de los elementos, recomendandose ademas, representar todos los cilindros y
valvulas direccionales horizontalmente.
--------------------~~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESutsrponmljigfedcbaUTNMIECA
NEUMATICAzyxvutsrqponmljihgfedcbaONLIED
Designacion de los elementos (Nomenclatura)
Dos tipos de designacion han resultado ser favorables y se encuentran a menudo:
1. Designacion por cifras

2. Designacion por letras
1.- Identiflcacion por cifras
Existen diferentes posibilidades en la identificacion por cifras, utilizandose aqui dos sistemas:
a) Numeracion continua
Es recomendable para los mandos complejos y, sobre todo cuando el metodo 2 no es aplicable, en
razon de coincidencias.
b) La identificacion se compone de un mimero de grupo y numeracion continua en el interior

del grupo.xvutsrqponmljigfedcbaIEC
Elementos de trabajo
(clltndros. motor neurnatlco.
unldades, etc.).sronigedbaO
Organos de gobierno.
Captadores de informacion
Elementos auxlliares Iunidad

de mantenimlento, valvula de
bloqueo, valvula de segu-
ridad).
1.0,2.0, 3.0 .... Elementos de trabajo (cilindros, unidades, etc)
1.1,2.1,3.1.. .. Organos de gobierno
1.2, 1.4,2.2,3.2.... Captadores de informacion: Estes elementos de sefial tienen

numeros pares e influyen normalmente en el avance del elemento de trabajo.
1.3, 1.5, 2.3, 2.5, 3.2.... Captadores de informacion : Estes elementos de sefial tienen
numeros impares e intluyen normalmente en el retroceso del elemento de trabajo.

------------------~~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESxutsrponmliedaUTNMIECA
NEUMATICAzyxvutsrqponmljigfedcbaYRQLIEBA
0.1,0.2,0.3.... Elementos auxiliares: ( unidades de mantemrmento, valvulas de

bloqueo, valvulas de seguridad) Estos elementos actuan sobre todos los eslabones de mando.
1.02, 1.03, 2.02 .... Elementos de regulacion: (Regulador en un solo sentido, valvula de
escape rapido),
2.- Identificacion por letras
Este me todo es muy utilizado en el estudio de los esquemas para los mandos programados en
funcion del desplazamiento. Este estudio necesita calculos, trazado del diagrama y establecimiento
de tab las se simplifican si se utilizan letras.
Los elementos de trabajo se identifican por letras mayusculas y los de fin de carrera por minusculas
numeradas en funcion de su posicion respecto al cilindro que los acciona, la siguiente figura da un
ejemplo
80lfcbaJI
A
I
*: ~flJ
A, B, c.... elementos de trabajo
a., b., c 1... captadores de informacion final anterior
ao, bo,co.... posicion final posterior
La ventaja de este tipo de identificacion consiste en que de inmediato puede decirse, que organo de
sefial queda accionado, cuando un cilindro pasa a una determinada posicion. Asi es que, por
ejemplo, al movimiento A+ Ie da sefial el final de carrera a, Y al movimiento B- Ie da sefial el final
de carrera boo
Queda indicar ademas, que tambien existe la posibilidad, como en la electronica, de emplear una
combinacion de mimeros y letras.
Representacion de los elementos
--------------------~~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESsrponmljiedcaUTPNMIECA
NEUMATICAzyxvutsrqponmljihgfedcbaSPLIHEDC
En los esquemas de conexiones han de representarse los elementos en la posicion de partida inicial,
que en la mayoria de los casos coincide con la posicion de reposo. Si esto no es posible, es necesario
remarcarlo de forma explicita. Cuando un final de carrera, inicia accionado en la posicion de partida,
es necesario indicar el accionamiento en forma grafica por unja flecha 0 leva de accionamiento.
Posicion de reposo:
Posicion de mando, que adoptan las piezas moviles de la valvula cuando no esta accionada.
Posicion inicial:
Posicion de mando que adoptan las piezas moviles de las valvula despues del montaje en la
instalacion, conexion de la presion de red, y a punto de inicio sdel programa de mando previsto.
Ejemplo:
Designacion de un captador de informacion (final de carrera) en posicion de reposo cerrado, que se

dibuja en el esquema de mando en posicion accionada.
Las valvulas de rodillo abatible pueden emitir una sefial solo al ser accionadas en un senti do.troniedcaSI
t Sentido accionarniento
Hay que dibujar en los esquemas de mando el sentido de accionamiento.
1.3 2.2
1.0
I --II
~: I====1111I

--------------------~~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESusrponlifedcaUTNMIECA
NEUMATICAzyxvutsrqponmljihgfedcbaZTSPLEBA
Los trazos indican: en posicton final delantera se acciona el captador de informacion 1.3, al
retroceso del vastago del cilindro, el captador de informacion 2.2. La flecha expresa, que se trata de
una valvula de rodillo abatible, que solamente es accionada al retroceso.
Conduccionesy y su designacion
el esquema como en la instalacion las conducciones pueden proveerse de rotulos, Se

Tanto enyxtsqonmligfedcaIEDA
recomienda un rotulo detallado, que contenga las conexiones de origen y final. La designacion de la
conexion se forma a partir del mimero del elemento y de la conexion.
En 10 posible las conducciones deberan dibujarse rectas y exentas de cruces. Las conducciones de
trabajo se dibujan con lineas continuas, las conducciones de mando 0 pilotaje pueden dibujarse con
trazos. Bien es verdad que, para circuitos relativamente amplios , resulta mas sencillo y de mas facil
comprension dibujar con lineas continuas inc1uso las conducciones de mando 0 pilotaje.
Los racores y conducciones se pueden localizar, adicionado a la designacion del elemento la

denominacion de la conexion del elemento ( por ejemplo: 1.2 P: conexion a la alimentacion del
elemento 1.2, 1.2 A: conexi on a la utilizacion del elemento 1.2).
Designaci6n de la ccnexion
11.2'A/----1
Elemento 1.2 I Destqnacion de la
:onexi6n, A conexi6n final
En la designacion de la conexion tambien se indica a donde neva la conduccion, por ejemplo, al

elemento 1.1 y a la conexion de mando Z.
Al elemento 1.2 1.2 A /1.1 Z al elemento 1.1 1.1 Z /1.2 A
6.1.5 Mandos para la anulacion de sefiales

---------------------"
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESzutsrponmlifedcbaUTNMIECA
NEUMATICAzyxvutsrqponmljihgfedcbaSMLIEDCA
Aqui existe la posibilidad de anular las sefiales mecanicamente 0 por via de la tecnic a de los
circuitos
• Anulacion mecanica de sefiales a traves de emisores de impulsos cortos
o
-,
a-:::\~l.M vtjL
/ --v-t_L_j'
'\
EI simbolo se compone del correspondiente a la valvula, afiadiendo el simbolo de desconexion a la

clase respectiva de accionamiento.
En la aplicacion de esta valvula hay que prestar atencion a los puntos siguientes:
• La fiabilidad en el trabajo depende mucho de la velocidad deaccionamiento (rna. 0,1-smlSO

O,lSm/s).
• La emision de la sefial tiene lugar en una posicion intermedia de la carrera de
accionamiento de la valvula. Al Ilegar a la posicion extrema la sefial ha desaparecido.
• Dado que la sefial ya no existe despues de un accionamiento completo, tampoco se Ie
puede emplear para otros procesos de mando 0 bien para controles de la posicion
respectiva de la instalacion en su conjunto.
• En la aplicacion como final de carrera no se sima el punto de conmutacion
exactamente en la posicion final, sino unos 4-Smm delante.
• Anulaclon mecanica de sefiales mediante un rodillo abatible de efecto unidireccional

Cuando la sefial a anular es suministrada por un final de carrera, puede aplicarse una valvula con
accionamiento por rodillo abatible (escamoteable)
En la aplicacion se prestara atencion a los puntos siguientes:
• La emision de sefial no puede tener lugar en la posicion final, ya que ha de quedar

totalmente sobrepasada. La posicion del punto de conmutacion depende en esto de la
ejecucion constante del elemento, de la velocidad del sobrepasado y de la longitud de
la leva de mando.
• Dado que la valvula esta nuevamente desaccionada en la posicion final, tampoco
existe aqui la posibilidad, de reutilizar la sefial para operaciones ulteriores 0 para el
control.
• Anulaclon de sefiales segun la tecnica de circuitos temporizados para la generacion de
impulsos

--------------------~~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESvutronmliedcaZUTSRPONMLIGFEDCA
NEUMATICAzyxvutsrqponmljihgfedcbaPLFEA
Estos circuitos son muy fiables en cuanto al ciclo, pero muy voluminosos y caros tratandose de
mandos mas bien complejos.
A esto hay que afiadir, que solo son aptos para la anulacion pura de sefiales no ofreciendo
posibilidad alguna , de realizar un bloqueo contra el accionamiento repetido. Esto queda de
manifiesto en la figura 2/83.
e ~ --- -,
a ., ......
,--, ---lieI
I ItI
----1.It i--
e
La anulacion de sefiales a traves de temporizadores ofrece frente al rodillo escamoteable la ventaja
de que, incluso las carreras cortas y los movimientos rapidos pueden quedar detectados con
exactitud, disponiendose ademas en la posicion final de una sefial para un eventual proceso
posterior. A esta ventaja se opone la desventaja del mayor gasto en componentes (ver tambien cap
2.4.9.2)
• Anulacien de sefiales a traves de una valvula conmutadora (memoria)

Este metoda se utiliza en la practica con mucha frecuencia. Funciona, suponiendo una correcta
aplicacion , con gran seguridad y tiene la ventaja de que pueden reunirse varias sefiales que se han
de anular, por 10 que resulta relativamente reducido el coste en cuanto a la tecnica de mando.
La idea fundamental consiste, en hacer que una sefial surta efecto en aquel momento en el que se
necesita. Esto se consigue, 0 anulando la sefial respectiva despues del organo de sefial a traves de
una valvula 0 bien llevando al organa de sefial solamente energia, cuando haga falta la sefial. Para la
conmutacion se emplea por 10 general una valvula de impulsos (memoria)
En el proyecto del mando se planteara la cuestion, de en que momenta 0 con que sefial quedara
conmutada la valvula de impulsos. Esta problematica sera objeto de atencion detall ada en el cap.
2.6.2.3
6.2 REALIZACION DE UN MANDO PROGRAMADO EN FUNCION DEL

DESPLAZAMIENTO

--------------------~"
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESutrponmligedbaUTNMIECA
NEUMATICAzyxvutsrqponmljihgfedcbaUTSPNLIEDA
Una vez concretado con claridad el diagrama de movimientos y las condiciones marginales, puede
empezarse con la realizacion del esquema de conexiones. Anteriormente han sido descritos con
detalle la clase de representacion y la disposicion grafica. De acuerdo con este esquema tiene lugar
ahora la cornposicion del circuito.
Esta cornposicion y por 10 tanto tambien el cuadro base para la realizacion del esquema de
conexi ones depende de la clase de anulacion de sefiales utilizada.
Para mandos mas bien sencillos y principalmente en todos aquellos casos en don de las desventajas
de la anulacion se sefiales con rodillo con retorno en vacio no constituyen un impedimento
insalvable, puede defenderse la aplicacion de rodillos con retorno en vacio (abatibles)
En los casos donde importa mas la seguridad, por ejemplo, accionamiento arbitrario de un final de
carrera 0 posiciones finales exactas, es conveniente aplicar una anulacion de sefiales a traves de
valvulas conmutadoras (memorias)
La incorporacion de estas valvulas conmutadoras puede tener lugar de diferentes maneras. En primer
lugar se expone brevemente la manera de incorporacion intuitiva de esta anulacion, para pasar luego
a metodos posibles, que permiten obtener tambien en mandos complicados una segura y fiable
anulacion de las sefiales a traves de valvulas conmutadoras.
Las ventajas y desventajas de los distintos metodos de la anulacion de sefiales son tratadas mas
adelante y con base a ejemplos. En este lugar cabe resefiar solamente, que estos metodos de
realizacion de esquemas de conexi ones constituyen seguramente la mas facil manera de aprendizaje
del tratado de esquemas de conexi ones para mandos programados en funcion del desplazamiento.
Tanto si se tratara e mandos pequefios con valvulas conmutadoras 0 de mandos grandes con etapas
ritmicas, la idea original es la misma en ambos casos.
Un punto importante en el proyecto es la incorporacion de condiciones marginales. Estas, sin

embargo, se plantearan e incorporaran no antes de estar elaborado el cuadro base para el ciclo
respectivo. Luego se incorporaran estas exigencias por separado, es decir, el esquema de conexiones
se ampliara en forma escalonada. Solo as! se conservara una buena visualidad tambien en mandos
complejos.
Naturalmente existen para la mayoria de los problemas varias soluciones a menudo incluso
equivalentes. En atencion a la visualidad y a la transparencia se mostraran en I oque sigue solo las
soluciones mas importantes y consideradas como las mas exitosas para el exito del estudio.
6.2.1 Analisls general para el tratamiento de un problema de automatizacion

--------------------~~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESxusrqponmiedcaUTNMIECA
NEUMATICAzyxvutsrqponmlkjihgfedcbaUPNIEDCBA
Como ya ha que dado mencionado, el procedimiento para el trazado del esquema de conexiones
depende de la clase de anulacion de las sefiales.
El trazado mas facil resulta si se elige una anulacion de sefiales mediante valvulas de rodillos
escamoteables,I 0 mediante formadores e impulsos
En el proyecto se recomienda proceder de la siguiente manera:
a) Delinear el diagrama de movimientos

b) Aplicar al diagrama de movimientos la situacion , el numero y la linea de accion de los
organos de sefial
c) Dibujar los elementos de trabajo
d) Dibujar los organos de mando correspondientes
e) Dibujar los organos necesarios de sefial sin simbolos de accionamiento. Al aplicar valvulas
de impulsos como organos de mando, hacen falta por ahora 2 sefiales de pilotaje por cada
valvula de impulsos y por tanto 2 organos de sefial.
f) Delinear el abastecimiento de energia
g) Empalmar los conductos de mando y los conductos de trabajo
h) Numerar los elementos
i) Correspondencia del diagrama de movimientos al esquema de conexiones, indicando la
posicion real de los finales de carrera
j) Examinar si resulta necesaria alguna anulacion de sefial permanente, a la vista del diagrama
funcional
k) Determinar las c1ases de accionamiento de los emisores de sefial
I) Incorporar las condiciones adicionales
En el diagrama funcional puede verse si aparece una interferencia de sefiales y donde, Por 10 general
se delineara el diagrama de mando de manera, como si todos los finales de carrera fuesen valvulas
con accionamiento por rodillo, en la contemplacion de las sefiales en atencion a posibles
interferencias, son de interes aquellas sefiales que pertenecen a la misma cadena de mando y tienen
efectos contrarios.
Una interferencia de sefiales aparece, cuando ambas sefiales, que se presentan en un organa de
mando, Bevan simultaneamente «1» como valor de sefial. Para que sea po sible una comparacion
facil con respecto a las interferencias de sefiales, es recomendable, dibujar las sefiales que influyen
sobre el mismo organo de mando, una bajo la otra en el diagrama de mando.
Diagrama funcional ( diagrama de movimientos y de mando)
6.2.2 Esquema de conexiones de memorias para secuenciadores en case adayy paso a paso

----------------------~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESyutsrponmljifedcaUTPNMIECA
NEUMATICAzyxvutsrqponmljihgfedcbaSPNLEA
La posibilidad mas sencilla y mas rapida para la obtencion de un mando seguro consiste en anular
cada sefial en el momenta en que esta ya no haga falta. Esto significa para el problema presente, que
para cada uno de los 4 pasas hace falta una anulacion.
La figura nos muestra una representacion a modo de bloque de una unidad de este tipo para 4
anulaciones de sefiales.
En esto representan e] hasta e4 las sefiales de entrada y S] hasta S4 las sefiales de salida.
Para obtener un mando que funcione con seguridad, es preciso cumplir determinadas exigencias, si
es que esta unidad puede solucionar el problema de las sefiales permanentes.
Estas exigencias son:
d) Numero de sefiales de entrada = Numero de sefiales de salida

e) A cada una de las sefiales de entrada debe corresponder una determinada sefial de
salida
f) Las sefiales de salida deben que dar memorizadas, es decir, aun cuando la sefial
correspondiente de entrada no persista, debe quedar emitida la sefial deseada de
salida
g) Solo puede existir una sola sefial de salida, 0 bien, debe existir la posibilidad de
anular las sefiales de salida de forma previamente establecida.
h) Las sefiales de entrada solo pueden ser eficaces si son activadas en el orden de
sucesion establecido: es decir 1-2-3-4-1 ...
• Principio de funcionamiento yconstltuclon del montaje en cascada
La figura nos muestra un conexionado de valvulas 4/2 vias, que cumple casi todas las exigencias
relativas al bloque para la anulacion de sefiales. La denominacion «montaje en cascada> atiende a
la conexion en forma escalonada.
--------------------~~
NEUMATICAtle
5trS
52 ---------
r
• . _.
S3------~----4_+-------~-------zyvutsrqponmljihgfedcbaYSOLIECA
S4 ---+----+---
Con esta disposicion se asegura que la presion no este disponible mas que en una sola salida,
estando a escape todas las demas.
Otra caracteristica es la clara correspondencia de las entradas «e» a las salidas-c-S»>, as! como la
sucesion I ...n en el orden del mando. Con este montaje puede conseguirse la anulacion de sefiales
con relativa facilidad.
Aun hay que procurar, sin embargo, el que una sefial de entrada aplicada durante un Iapso
prolongado, no pueda perturbar el funcionamiento. Esto puede lograrse, cuando una sefial de salida
Sn - 1. Con la tecnica de los circuitos puede realizarse esto mediante la funcion Y en la entrada,
organa que quedara activado por las sefiales en y Sn-I.
La figura muestra la ejecucion posible con organos Y
--------------------~~
HIDRAULICA, NEUMATICA Y SENSOREStsronljiedcaUTNMLIECA
NEUMATICAzyxvutsrqponmljihgfedcbaSLEDA
~~~~~-~~~~~~~~..--.---.----
S2 ------+-
leYSI .....
>----.------~-.--.I_-__
---S
S3~~-- __ ~-4~~--~~ __~~~-~-----~
S4------~-----~
Este conexionado de memorias puede realizarse en principio para cualquier cantidad de escalones
(ramales).
El esquema es siempre el mismo, todas las valvulas quedan conectadas en serie, la 1a valvula de la
serie emite 2 sefiales de salida SlY S2. Las valvulas subsiguientes emiten ya solo 1 sefial de salida
respectivamente. La valvula que sigue en la serie invierte respectivamente la valvula anterior. LA
ultima valvula de la serie queda pilotada por dos sefiales de entrada.
Lirnites del rnontaje en cascada
Los limites de esta c1ase de conexiones estan dadas por la particularidad de que la energia es
introducida a traves de una conexion unica. Debido a ello el aire ha de pasar a traves de todas las
memorias del montaje en cascada, antes de iniciarse el proceso de mando. La caida de presion que
se origina por ella se hace notar mas al existir un mayor numero de valvulas conectadas en serie,
siendo el resultado un mando mas lento.
Ellimite razonable, surgido tambien en la practica, es de 3 hasta 4 sefiales de salida, esto significa 2
hasta 3 valvulas conmutadoras (memorias), siendo la tendencia mas bien hacia abajo que hacia
arriba.
La figura muestra un conexionado en cascada para 3 escalones

----------------------~
NEUMATICAyxvutsrponmljihgfedcbaULJEC
5, --.-----_ rSLJ
S2----------4-~------~_~_
SJ~--4r----4-~----.~-~-_L_rleI
rl-, -,
UJJ<5f,!
" I
Cuando las conducciones desde la valvula conmutadora hacia el organa respectivo de sefial, por
ejemplo, final de carrera, no son demasiado largas y no se necesita este organo de sefial ademas para
el accionamiento de otro proceso, pueden sustituirse las valvulas de simultaneidad por una conexion
en serie del momentaneamente purgado ramal con el final de carrera.
Esta posibilidad es economic a, pero no recomendable desde el punto de vista tecnico,
La figura nos muestra esta conexion en serie

$, ...
-...
--------~.
52---· ....
·----
~~--.------~--~+----~----.

--------------------~~
HIDRAULICA, NEUMATICA Y SENSORESyutsrponmljifedcaUTPNMIECA
NEUMATICAyxvutsrqponmljihgfedcbaYSPLIEDA
EI proyecto de mando como este resulta muy sencillo, al practicar una anulacion de seiiales despues
de cada paso, tanto si hace falta 0 no esta anulacion, De este modo resulta el mando ademas muy
segura en su desarrollo.
Sin embargo, el coste en componentes resulta mayor. A veces basta solamente un bloqueo parcial.
En tal caso se reduce considerablemente el coste anulando concretamente solo las seiiales realmente
perturbadoras.
Las seiiales a anular pueden determinarse 0 en el diagrama funcional 0 mas facil aun por una
division en grupos del desarrollo del movimiento.
• Principio de funcionamiento yconstitucion del montaje paso a paso
En contraposicion a la hasta aqui tratada clase de pilotaje, en la que las valvulas conmutadoras
quedan conectadas una tras la otra (en serie), que dan en la cadena paso a paso las valvulas
conexionadas una a la otra (en paralelo) directamente con aire de la red. La desventaja de la caida de
presion de las cadenas en cascada aqui no existe. Sin embargo, se necesita una memoria mas en el
paso a paso, respecto a la conexion en serie.
La figura muestra el conexionado fundamental de las valvulas para una cadena paso a paso
cuadruple, Para que resulte emitida solo una seiial de salida respectivamente, el escalon anterior es
siempre invertido (borrado) por el siguiente.srTS
5, --------~---------------- ----------------------------------~----
S2--------;----~~-------roleJI
s~--------+-----+---------~----T---------~--------------------+---
5~ --------+-----+---------r-----+---------r-----T------r--------+---
-o:J
-<0.
re- r
ll', I I.! "
e::l fl.,
Para que sea posible un bloqueo de las seiiales de entrada, es conectado delante de cada entrada un
organo Y, impulsado este con las seiiales en y Sn-I.
La figura muestra el conexionado de los organos Y con las memorias
------------------~~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESutsrnmjiedcaUTNMIECA
NEUMATICAsriSI
s: --------~------~----------------------------------------------~
s2----------I-----r--1--------~------?_----------------------------~-
s3---------i----~~------~~--_?--+_------·~------~------------4__
S4~------~----~_4------~~--_+--+_------+_----,~-~yxvutsrqponmljihgfedcbaYRPONMLIGEDC
De la figura se desprende que en la posicion de partida del mando estan <xborradas> todas las
memorias de la cadena ritmica, con excepcion de la ultima memoria. Esta debe estar «activada»
en la posicion de partida, para facilitar el arran que del programa a traves de et.
Ajuste 0 reset de una cadena ritmica
La orden <cajustc> 0 «reset» es necesaria cuando ha surgido un error en el cicIoyrUTSROLIFECA

y que da
bloqueado por ella en el mando 0 cuando por otros motivos ha de ponerse en posicion inicial de
partida una cadena ritmica, por ejemplo P ARO DE EMERGENCIA
Para que en la practica sea ahora po sible un «reset» de la cadena secuencial, hace falta
adicionalmente un organa «O»(vaIvula selectora) en la conexion respectiva de pilotaje de las
memorias. E este modo pueden quedar <xbcrradas> todas las memorias excepto la ultima.
La ultima memoria lleva el organo «0» en la conexion <xactivar»>. En la figura 2/113 esta
representado el conexionado.
_ - --r
I ~_[- - F-'-.-I ,-----_
.___",
__ -1-
.L
., 0*
U3
C->--------- ---.-.-------.- ..
- -..
-..-------
RESET
Como se desprende de la figura 2/113, cada paso se compone por tanto de una memoria (valvula de
impulso), un organo Y(simultaneidad) y un organo 0 (valvula selectora).

--------------------~~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESzvutsrqponmljigfedcbaUTRPNMIEDCBA
NEUMATICA
6.2.3 Procedimiento para la realizacion de un esquema por el metodo de anulacion sistematica

de seiiales permanentes ( montaje de memorias en cascada 0 paso a paso)
Ejercicio: Estaclon de TransferenciautsrqponmliedcbaDC

Descripci6n Utilizando una estaci6n de transferencia, deben transportarse unos
del problemazyvutsrqponmljigfedcbaULIEBA
bloques desde un almacen por gravedad a una estaci6n de proceso.
Los bloques son empujados fuera del almacen por el cilindro A y
transferidos a la estacion de procesamiento por medio del cilindro B.
EI control debe funcionar en modo cicio a cicio.
Croquis
de situacian
10 Determinacion del desarrollo secuencial de las fases en el diagrama de movimientos y en la

escritura abreviada. Por ejemplo, la escritura abreviada para el ejercicio de es la siguiente:
A+ A-B+,B-
20 Division en grupos
Reglas para la division en grupos
a) Una orden de maniobra (salida 0 entrada de un cilindro) para un mismo cilindro, debe
aparecer solo una vez en un grupo

--------------------~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESUTNMIECBA
NEUMATICAzyxvutsrqponmljigfedcbaSRPGEDCBA
b) Para mantener bajo el costo en valvulas conmutadoras , se formaran grupos en 10 posible

grandes.
Para la ecuacion de movimientos mostrada, resulta una division en 3 grupos:BA
A+ A-B+ B-
Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3
Cada raya de separacion significa que es preciso un cambio de grupo siendo identicas las rayas de
separacion final y al principio de la escritura abreviada. Entre el coste minimo y el maximo en
valvulas de conmutacion ( un grupo por paso) puede realizarse el circuito segun sean las exigencias
existentes.
3° Dibujar los elementos de trabajo y los organos correspondientes de mando
4° Designacion de los elementos
Aqui se recomienda designar los diferentes elementos mediante tres letras
Resumen por designacion de letras:
a) A; B, C, etc, para los elementos de trabajo

b) El simbolo'<x+> significa : Salida del vastago
c) El simbolo «-» significa: Entrada del vastago
d) En el estado retirado accionari los vastagos los pulsadores limite con la designacion «0»
e) En el estado adelantado accionan los vastagos los pulsadores limite con la designacion
«1»
150
---------------------~
NEUMATICAA
A+BA A-zyvutsrqponmljigfedcbaSPMGECBA
5° Se indica en la ecuacion de movimientos cual es la serial de confirmacion para cada movimiento

en la parte superior.
bo
A+ A- B+ B-
Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3
6° Se dibujan tantas sublineas de presion como el numero de grupos de la ecuacion y se alimenta

cada una de estas con una salida respectivamente del montaje de memorias elegido.
7° Se determina cual montaje de memorias (Cascada 0 Paso a Paso) se utilizara para realizar es
esquema del mando, de acuerdo a la limitaciones y ventajas de cada montaje.
Montaje en Cascada:
El numero de valvulas necesarias resulta del numero de grupos (ver
division en grupos) menos 1
Montaje Paso a Paso:

El mimero de valvulas necesarias resulta del mimero de grupos (ver
division en grupos)
8° Se realiza el diagrama neumatico respetando las siguientes reglas:
CETI - INGENIERIA MECATRONICA /'" 151

--------------------~"
NEUMATICAzxvutsrqponmljihgfedcbaUSRPNLIDA
Regia # 1: La sefial que activa el primer movimiento de cada grupo, se toma directamente del
grupo al que pertenece dicho movimiento.
Regia # 2: La sefial que activa cada uno de los movimientos que no son el primer movimiento,
proviene de un arreglo AND entre la sefial de confirmacion del movimiento anterioryTSRPONIFEDCA
y
el grupo al que pertenece dicho movimiento. (Una conexion en serie puede ser
utilizado si la sefial de confirmacion no se emplea mas de una vez durante todo el
cicIo de trabajo. De 10 contrario tendra que implementarse con una valvula de
simultaneidad).
Regia # 3: La ultima serial de confirmacion de cada grupo se emplea para activar al grupo
siguiente. Para el ultimo grupo de la ecuacion de movimientos, la ultima serial de
confirmacion se conecta en serie con el pulso de march a para activar al primer grupo.
9° Se incorporan eventualmente las exigidas condiciones adicionales.
ESTACION DE TRANSFERENCIA (PASO - PASO)rpA
..------------~----~.----r------------_+---------+------~--------.p
._----------~._~~----~~------------+_--------------_;---------.1
._---------------4------~~------~----+---------------_;---------.2
._------------~~-----------------+A~2~--------------~~~--------4 3
2 2
152
------------------~"
NEUMATICArTSRONIFEDCA
ESTACION DE TRANSFERENCIA (CASCADA)rp
~------------+-----~----+-------------+---------+---_,--_.p
._----------~----------_+----------_._+--------------~--- 1
._-----------------------*-----------r_._.------------4---- 2
._-----------------------------------r+--+------------~--- 3
A1
r----------UTSRONMIEDCA
6.3 SECUENCIADORES NEUMATICOS

--------------------~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESzyxvutsrqponmljihgfedcbaYVUTSPNMLIGEDCA
NEUMATICA
6.3.1 Distintivos caracteristicos de las cadenas secuenciales
Dado que la composicion logica de paso a paso se emplea mucho en la practica, se ofrecen modules
que integran los tres elementos en un a subunidad. Sin embargo, la realizacion tecnica de la logica
es mas 0 menos diferente de un fabric ante a otro.
En principio pueden dividirse en 3 grupos las cadenas secuenciales existentes en el mercado.
Grupo 1:
El modulo de paso a paso consiste en una valvula 5/2 vias como memoria, una valvula de 3/2 vias
como organo Y y una valvula selectora como organa 0
Ventaja: La sefial de conmutacion en la salida del organo Y viene, en cuanto a la energia, siempre de
la memoria
Desventaja: Construccion mas costosa del organa Y
Grupo 2:
EL modulo paso a paso consiste en una valvula selectora 3/2 vias como memoria, una valvula de
simultaneidad como organo Y y una valvula selectora como organo 0
Ventaja: Construccion mas economica del organo Y

Desventaja: La sefial de conmutacion en la salida del organo Y viene, en cuanto a la energia, del
final de la carrera y llega por tanto mas 0 menos debilitada segun la ejecucion del elemento de sefial
y la longitud de la linea.
Grupo 3:
El modulo paso a paso consiste solo en una valvula 5/2 vias como memoria. La funcion Y y la
funcion 0 quedan realizadas por un conexionado correspondiente de las memorias (conexion en
serie ).
Ventaja: Poco gasto en aparatos.
Desventaja: Por la conexion en serie de las memorias, parecida a la concatenacion de valvulas
conmutadoras, todas las memorias quedan abastecidas con aire por la 1. a memoria de la cadena
ritmica. Esto conduce naturalmente a una caida de presion en las cadenas ritmicas mayores y por
tanto a una velocidad de proceso mas lenta del mando.
EI describir aqui todos los sistemas detaIl ada y objetivamente, rebasaria el marco de esta antologia.
En el tema siguiente se describira por tanto solo un sistema detalladamente.
--------------------~~
NEUMATICAyvutsrqponmljihgfedcbaZYXTPMIEDCBA
6.3.2 Principio de funcionamiento de los modules paso a paso en cadenas secuenciales
En primer lugar hay que distinguir entre dos tipos de m6dulos:
1.- Modulo tipo «A»ronligaYOI
'--'~OrganoY
EI m6dulo tipo «A» recibe a traves del empalme Yn una sefial de entrada, que activa la memoria.
Con ella queda:
a.- emitida la sefial de salida A
b.- preparada para el siguiente paso la entrada del 6rgano y (ejecutado como valvula 3/2 vias)
c.- activada la indicaci6n de presi6n de la sefial de salida 0 piloto
d.- borrada a traves del empalme Zn la memoria del m6dulo precedente.
Tan pronto como el empalme X recibe una sefial, como por ejemplo, la sefial de respuesta de que la
orden de maniobra emitida por la salida A esta cumplida, la condici6n en el 6rgano Y y el m6dulo
subsiguiente quedan activados. De este modo la cadena secuencial queda transferida paso a paso.
2.- Modulo tipo «B»
'-'il
I

------------------~/'
NEUMATICAyxvutsrqponmljigfedcbaZYXUTRQNMLIHEDCBA
Esta subunidad (la «B») es siempre la ultima en una cadena ritmica. En contraposicion al modulo
tipo «A» queda activado el modulo tipo «B» por la sefial «borrar» 0 «reset», es decir, la salida A del
modulo «B» lleva una sefial 1. De este modo existe esta sefial en la posicion inicial de la cadena
ritmica para el bloqueo del arranque.
o. Con ello Queda
Una sefial en el empalme Y n activa la memoria a traves del organoole
a.- activada la sefial de salida A
b.- preparada la entrada del organo Y (ejecutado como valvula 3/2 vias)
c.- activada la indicacion de presion de la sefial de salida 0 piloto.
d.- borrada, a traves del empalme Zn, la memoria del paso precedente.
Tan pronto como el empalme X recibe la sefial de respuesta de la orden de maniobra, emitida por la
salida A, esta cumplida la condicion en el organo Y y en la salida Y n + 1 aparece una sefial 1.
Esta sefial con la informacion «posicion base» constituye la preparacion de MARCHA para el
primer escalon, es decir, la funcion Y para el primer escalon esta integrada constructivamente al
ultimo escalon.
Nota: A traves del empalme L puede efectuarse el ajuste de la cadena ritmica, 0 sea borrar las
subunidades tipo «A» y activar la subunidad tipo «8».
Interconexion de los modules tipo A y B para un secuenciador de 4 entradas 4 salidas.
156
------------------~"
CUI - INGENIERIA MECATRONICA /
NEUMATICAzyxvutsrqponmljigfedcbaTRED
6.3.3Realizacion deun
un esquema de conexiones utilizando secuenciadores neumaticos por el
metodo paso a paso maximo.
Ejercicio: Estacien de TransferenciautsrqponmliedcbaODC
Descripci6n Utilizando una estaci6n de transferencia, deben transportarse unos

del problemazyvutsrqponmljihgfedcbaULIECBA
bloques desde un alrnacen por gravedad a una estaci6n de proceso.
Los bloques son empujados fuera del alrnacen por el cilindro A y
transferidos a la estaci6n de procesamiento por medio del cilindro B.
EI vastago del cilindro B solamente puede retroceder cuando el vas-
tago del cilindro haya alcanzado su posicion final retraida. El control
debe funcionar en modo cicio a ciclo.
Croquls
de situaciOn
10 Determinacion del desarrollo secuencial de las fases en el diagram a de movimientos (espacio -

fase)
Cilindro A
Cilindro B
20 Escritura abreviada y accionamiento de los emisores de safial.

------------------~"
NEUMATICAsrobaSPBA
PasovtronmlifedcbaSMIBA
1 2yvutsrponmljigedcbaSD
3 4
Movi-
miento
A+ B+ B- A-
Sefial de
contirmaci6n a, b1 bo ao
3° Dibujar los elementos de trabajo y los organos correspondientes de mando
4° Designacion de los elementos
5° Se dibujan tantas sublineas de presion como el numero de grupos de la ecuacion y se alimenta

cada una de estas con una salida respectivamente del montaje de memorias elegido.
6° Se dibuja el secuenciador neumatico con tantos modules como pasos en la secuencia de

movimientos, implementando en el ultimo paso un modulo tipo B.
a, 0,
I I
A+ A- 8+ B-
51 --------~~--------------------------------------------------
S2----------r-------------~----------------------------------
s3----------r-------------~--------------~---------------------
S4--------~r_------------~--------------~-------------.-------
158
--------------------~
HIDRAULICA, NEUMATICA Y SENSORESigeaUTRNMIECA
NEUMATICAzyxvutsrqponmlihgfedcbaZYUSRPMLHCA
7° Union de la salida Zn del primer modulo con la entrada Zn + 1 del ultimo modulo. Combinacion
Y de la salida Yn + 1 del ultimo modulo con la valvula MARCHA 0 con otra condicion de
MARCHA y conectar esta salida luego a la terminal Yn del primer modulo.
8° Se realiza el diagrama neumatico respetando las siguientes reglas:
Regia # 1: La seiial que activa el primer movimiento de cada grupo, se toma directamente del
grupo al que pertenece dicho movimiento.
Regia # 2: La ultima seiial de confirmacion de cada grupo se emplea para activar al grupo
siguiente. Para el ultimo grupo de la ecuacion de movimientos, la ultima seiial de
confirmacion se conecta en serie con el pulso de marcha para activar al primer grupo.
9° Se incorporan eventualmente las exigidas condiciones adicionales.

--------------------"
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESzyxvutsrqponmljihgfedcbaUTRPONMLIHECA
NEUMATICA
6.3.4 Condiciones adicionales en mandos

La estructura de funcionamiento y la comodidad de servicio de las condiciones adicionales hasta
ahora expuestas no responde necesariamente las exigencias actuales. .Actualmente se pasa en
medida creciente a la utilizacion de cuadros 0 armarios de mando y en los mismos, los elementos de
mando han de estar alojados y ser de facil acceso para su accionamiento.
A continuacion estan definidas las condiciones adicionales tal y como se encuentran a menudo en la
practica y como se desprenden en parte tam bien de las directrices.
«Mando PARO-MARCHA»:
a traves de un distribuidor manual (interruptor general) queda conectada 0 desconectada la alimenta-
cion de energia.
«MARCHA»:
por accionar el pulsador MARCHA queda disparado el desarrollo del programa.
«MANUAL-AUTOMATICO»:
a traves de un conmutador-selector puede preseleccionarse el servicio manual 0 autornatico.
«MANUAL» (MAN):
si seleccionamos la posicion «MANUAL» puede, a traves de pulsadores adicionales, efectuarse el
pilotaje de cualquier elemento de trabajo, independientemente del programa; el servrcio
AUTOMATrCO y el MARCHA estan inactivos. Este modo de servicio se denomina, tambien
«circuito individual».
«AUTO MATICO» IAUT):

una vez puis ada la MARCHA entra en funcionamiento automaticamente el programa establecido,
existiendo ademas la posibilidad de eleccion entre CrCLO UNrCO y CrCLO CONTINUO.
«CICLO UNICO»:
pulsada la MARCHA entra en funcionamiento el programa una sola vez, permaneciendo luego para-
do en la posicion inicial.
«CICLO CONTINUO»:
efectuada la MARCHA se repite el programa sucesivamente, hasta que a traves de un pulsador
«PARO» queda anulado el «CrCLO CONTINUO».
«PARO»
por accionar el pulsador «P ARO» queda anulado el «CICLO CONTINUO». La instalacion recorre
el cicio ya empezado, parandose luego en la posicion inicial.
--------------------~~
NEUMATICAzyvutsrqponmljihgfedcbaUTSRPONMLIGEDCA
«RESET» 10 PUESTA ACERO):

a traves del pulsador «RESET» puede llevarse un mando nuevamente desde una posicion intermedia
a la posicion inicial.
Tmportante: «RESET» solo puede estar activo en el modo de servicio MANUAL.
PARO DE EMERGENCIA (circuito de proteccion):

En el paro de emergencia transcurre la secuencia funcional discrepando del ciclo auto matico de
acuerdo con condiciones establecidas, con el fin de cumplir condiciones de seguridad para la
evitacion de dafios a personas y a materiales.
En electronicay 0 electricidad, al presentarse una serial PARO DE EMERGENCIA, provoca por 10
general una ausencia de energia en toda la instalacion, Esto en el campo de la neumatica se produce
rara vez, debido a la compresibilidad del aire y la falta de retencion de los movimientos lineales. Por
eso no queda otro remedio, que contemplar los eventuales momentos de peligro de cada uno de los
elementos de trabajo y, dado el caso, concretar condiciones independientes de PARO DE
EMERGENCTA para cada uno de los elementos ..
En principio rige para una situacion PARO DE EMERGENCIA 10 siguiente:

a) el programa es interrumpido de inmediato
b) el mando (sin la parte de trabajo) queda sin energia
c) la parte de trabajo de la instalacion queda influida directamente por el PARO DE EMERGENCIA
a traves de los organos de mando
d) sin energia el «reset» lleva el mando a la posicion inicial, de la cual se ha de arrancar una vez
anuo lada la sefial PARO DE EMERGENCIA.
Realizacion de las condiciones adicionales

Las condiciones adicionales se pueden realizar de distintas maneras, segun la fiabilidad deseada.
Dado que muchas condiciones adicionales aparecen a menudo en forma identica 0 parecida, se
pueden disefiar circuitos estandardizados de entrada, que tambien pueden estar mas 0 menos
integrados.
Circuito de entrada con pulsadores como emisores de sefial

--------------------~~
NEUMATICAtsrponmljifedcbaUTSRQPONMLIHGEDCBA
---{> Sefia] de MARCHA para el mandozyxvutsrqponmljihgfedcbaYRPONMLIGECA
o
Posicion inicial 1>--
-l
MAG 2 1>--------
I-~------8-- --- --
MAG 1 C>----.-- ... +------------
0.6
MARCHA
CICLOCONTIN£~
Alimentaci6n de aire
para el mando
0.2
'-+~>I---, Ordenes PARO
CICLO UNICO
o EMERGENCIA
NA
NAE--------------~--------I~----------------~·
PARO EMERGENCIA ~
MAG = DEPOSITO
NA = PARO EMERGENCIA
i?:'~b"li:;~R~~NCIA <t=j! I~
NAE = DESBLOQUEO PARO EMERGENCIA
En el circuito mostrado arriba se utilizan como organos de sefial exclusivamente pulsadores, es

decir, valvulas con reposicion por muelle. Esto tiene en la practica la ventaja de una mayor
manejabilidad.
A traves del pulsador PARO EMERGENCIA Y la valvula 0.1 es puesto fuera de servicio el circuito
de entrada y el mando. Al mismo tiempo quedan emitidas las ordenes PARO EMERGENCIA. Las
ordenes EMERGENCIA pasan hacia los organos de mando, ajustan el mando y borran a traves de la

---------------------" NIEA
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESvutronmliedcaUTNMIECA
NEUMATICAzyxvutsrqponmljihgfedcbaYUTSRQPONMLIHGEDCBA
valvula 0.2 la eventualmente activada memoria 0.3 (CICLO CONTINUO). Mediante el pulsador
DESBLOQUEO EMERGENCIA se puede volver a anular el PARO DE EMERGENCIA.
A traves de los pulsadores CICLO UNICO y CICLO CONTINUO puede quedar preseleccionada la
clase de servicio deseada (memoria 0.3). Al quedar accionado ahora el pulsador MARCHAy y
existiendo la posicion base (serial 1 en Ia valvula 0.10), queda emitida la sefial de arranque.
A traves de las conexi ones MAG 1 YMAG 2 existe la posibilidad, de parar el mando en la posicion
inicial.
Al quedar conectado MAG 1, entonces, estando vacio el deposito, queda borrada la memoria 0.7 a
traves de la valvula 0.4 y 0.6, es decir, el mando se para en la posicion inicial y requiere un nuevo
arranque una vez llenado el deposito.
Al que dar conectado MAG 2, entonces, estando vacio el deposito, queda unicamente interrumpido
el ciclo continuo, pero permanece .memorizado, es decir, una vez llenado el deposito tiene lugar una
puesta en marcha autornatica de la instalacion.
Segun las exigencias puede, pues, realizarse MAG I 0 MAG 2, debiendose dar la preferencia a la
posibilidad 1, dado que un arranque automatico de la instalacion, una vez llenado el deposito, rara
vez es deseable en la practica.
Circuito de entrada con valvula de enclavamiento como organos de sefial

Cuando no se utilizan pulsadores como elementos de entrada sino valvulas con enclavamiento
mecanico, entonces es menor el gas to en cuanto a elementos.
Como ejemplo esta representado en la figura de la pagina siguiente un circuito de entrada, que
ademas tiene adicionalmente la posibilidad selectora MANUAL! AUTOMATICO asi como un
pulsador RESET.
163
--------------------~
NEUMATICAvutsrponmljigfedcbaUTSRPONMLIHGEA
I----·--{>srponmlifedcaUTSRQPONMLIHGEDCBA
Sefial de MARCHA para el mando
0.1:1·
Posic[6n iniciai ~--, " '11 : !: II~--
0.7
MAG [>-- ....
t-~~~~----..
------
....
.. ..
...-...
• ,-r-i:+1:-'-1_ ..- -......-" ---------.,---,-,
MAG 1 t>---
PARO MAG = DEPOSITO

EMERGENCIA NA:= PARO EMERGENCIA
NAE:= DESBLOQUEO EMERGENCI,\
A traves de un selector puede elegirse entre servicio AUTOMA TIeO 0 MANUAL. En la posicion
elegida MAN se puede, por ejemplo ..a traves de pulsadores adicionales, mandar por separado cada
uno de los elementos de trabajo. Haciendo esto esta sin efecto el circuito para el servicio AUT. A
traves del pulsador «RESET» se puede ejercer una influencia dirigida sobre el mando, por ejemplo,
sabre la cadena secuenciaL Pero esto solo es posible en el servicio MAN.
164
---------------------~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESvtsrpmliedaZUTSONMLIFEDCA
NEUMATICA
6.4 LOCALIZACION DE FALLOS EN SISTEMAS NEUMATICOSzyxvutsrqponmljihgfedcbaSPNLIEDA
La localizacion sistematica de fallos y su correspondiente solucion permite reducir el tiempo

necesario para la puesta en servicio de sistemas neumaticos y disminuye tambien su tiempo de
inactivacion.
En un sistema neumatico, los falIos pueden surgir en los siguientes lugares:
• Inactivacion de componentes de la maquina controlada por el sistema neumatico

• Inactivacion de componentes del sistema neumatico mismo.
Por experiencia se sabe que las inactivaciones de elementos del sistema neumatico son menos
frecuentes que aquellas que afectan a las maquinas controladas por dicho sistema. Si surge un falIo,
este provoca un funcionamiento deficiente de la maquina 0 su inactivacion total. El problema
ocasionado por un fallo puede ser solucionado por las siguientes personas:
• Los operarios encargados de atender el sistema y los tecnicos que realizan los servicios de
mantenimiento.
• Los tecnicos del servicio de post-venta
Los fall os de las maquinas y muchos de los fallos de los sistemas neumaticos pueden ser reparados
por operarios que cuenten con la debida experiencia. A continuacion, el operario puede controlar el
funcionamiento del sistema mediante un control visual.
Los tecnicos encargados del servicio de mantenimiento efectuan un analisis sistematico y, Sl
procede, recurren a las observaciones hechas por los operarios para localizar y resolver los fallos.
Es recomendable realizar el diagnostico de fallos inmediatamente despues de surgir el primero de

ellos; una vez localizado, deberan adoptarse las medidas pertinentes para la reparacion, De este
modo puede reducirse a un minimo el tiempo de paralizacion de la maquina.
6.4.1 Sistema para la deteccion de averias
Al contemplar los mandos neumaticos de maquinas simples 0 complejas en los talleres de los
diferentes ramos, el mantenimiento y la conservacion parecen multiples y dificiles. No obstante.
contemplandolos mas detalladamente vemos que muchos de estos mandos neumaticos tienen cosas
en comun,
Segun el esquema de flujo de sefiales, una y otra vez aparecen en mandos elementos de construccion
y grupos de mando identicos que aparecen en las maquinas segun diferentes combinaciones.
Al surgir fallos en las instalaciones. una busqueda sistematica de averias es ventajosa. De una
deteccion sistematica de averias resultara una reparacion mas sencilla y ante todo, una disminucion
del tiempo de reparacion.

--------------------/'
NEUMATICAzyxvutsrqponmljihgfedcbaUSPHFEDCA
El encargado 0 el personal del servicio hace llegar al personal de mantenimiento el encargo de

reparacion de la averia. Aqui pueden exigirse de este personal indicaciones concretas sobre las
surgidas.
las preguntas son:
l,Se encuentra la maquina todavia en lao posicion que surgio la averia?
l,Ha surgido la averia ya anteriormente y a menudo?
l,la persona que lleva la maquina ha efectuado ya la supresion del defecto 0 una modificacion de la
posicion del mando?
Estas indicaciones son una ayuda importante para el personal de mantenimiento en la busqueda de
averias,
Si el encargado no ha hecho ninguna indicacion sobre los eventuales efectos en el mando. el

personal de mantenimiento debera determinar el lugar en el desarrollo del mando donde surgio la
anomalia. Con ayuda del diagrama de movimientos y del plano de desarrollo puede determi narse la
fase. en la cual se paro el mando (diagrama), y los elementos correspondientes (plano del
desarrollo ).
Despues de la lectura del diagrama de movimientos y del plano de desarrollo pueden determinarse
en el esquema de mando los distintos elementos. Para la lectura del esquema del mando tarnbien
deberia utilizarse una cierta sistematica. Es aconsejable leer el esquema de mando de forma que se
siga (sin saltar ningun movimiento) una fase (movimiento del cilindro) despues de otra, provocadas
por los elementos de trabajo. Es importante que, antes de leer el esquema se conozcan las
condiciones que son necesarias y exigidas en el mando, sino surgen confusiones en la lectura.
Si la maquina dispone de un mando manual, intentar que la maquina haga el recorrido manualmente.
Si se controlan estos distintos puntos sistematicamente, se garantiza la deteccion de la averia de
forma segura y rapida.
Atencion: Una intervencion apresurada en el mando significa peligro de accidente.
Si se ha encontrado el fallo en el mando debe eliminarse inmediatamente la averia.

Pueden surgir:
1. Un error de conexiones en caso de nueva instalacion 0 cambio de elementos defectuosos.

2. Fallo de un elemento (por desgaste 0 accion extema).
En caso de un error de conexiones, la reparacion de la averia puede efectuarse en seguida rea1izando
la conexi on correcta. Si la causa fuera el fallo de un elemento, significaria que hay que desmontar el
elemento.
--------------------~~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESusoledaUTNMIECA
NEUMATICAzyvutsrqponmljihgfedcbaSRPOMLIFEDCA
Despues de haber montado un elemento nuevo, surge el problema de la reparacion del elemento
defectuoso. Es pura cuestion de precio escoger entre la reparacion del elemento defectuoso 0 compra
de un nuevo elemento
Documentacion
La documentacion debe contener 10 siguiente:
• Construccion efectiva del sistema

• Esquema de distribucion
• Plano de situacion
• Fichas tecnicas
• Material para la capacitacion de los operarios
• Lista de materiales consumibles
Si el sistema ha sido modificado, es imprescindible que la documentacion completa este al dia con el
fin de no dificultar la labor de localizacion y reparacion de fallos.
6.4.2 Causas de los fall osyy su eliminaclen
En terminos generales, las causas de los fall os pueden ser las siguientes:
1.- Desgaste de componentes y de conductos. EI desgaste se debe, principalmente, a las siguientes

razones:
• El medio ambiente
• La cali dad del aire comprimido
• Movimiento relativo de los componentes
• Componentes sometidos a esfuerzos indebidos
• Mantenimiento deficiente
• Montaje deficiente (por ejemplo: conductos transmisores de sefiales demasiado largos)
•
Estas causas pueden provo car los siguientes problemas:
• Obturacion de las tuberias

• Agarrotamiento de elementos
• Rotura
• Fugas
• Caida de presion
• Funciones equivocadas
EI desgaste prematuro 0 la inactivacion de componentes pueden ser la consecuencia de errores

cometidos en las fases de elaboracion del proyecto y de planificacion. Si durante la fase de
167
------------------~~
HIDRAULICA, NEUMATICA Y SENSORESUTNMIECA
NEUMATICAzyxvutsrqponmljihgfedcbaTSPMLFEDA
planificacion se respetan los criterios que se indican a continuacion, sera poco probable que se
produzca una inactivacion precoz de la maquina.
a.- Seleccion de los elementos y de las unidades de emision de sefiales adecuados. Todos los
componentes deberian regirse por las condiciones dicta- das por el medio y por las
circunstancias del funcionamiento del equipo (en 10 que respecta a la frecuencia de las
conmutaciones, ala carga a la que estan expuestos los elementos, etc.).
b.- Proteger los elementos frente a la suciedad.
c.- Disminuirleel esfuerzo instalando amortiguadores.
d.- Evitar conductos demasiado largos 0, en caso de no poder evitarlo, utilizar

amplificadores.
Fallos en sistemas neumaticos
Los sistemas neumaticos nuevos acabados de instalar suelen funcionar sin problemas durante un
periodo prolongado desde su puesta en servicio.
Si surgen fal1os, es importante proceder de modo sistematico. Tratandose de sistemas complicados,

puede efectuarse un desglose del sistema por segmentos pequefios con el fin de facilitar la busqueda
del fallo; estos segmentos pueden analizarse independientemente entre sf.
Si el operario no puede reparar el fallo por S1 solo, deb era recurrirse al personal; encargado del
servicio de mantenimiento 0 a los tecnicos del servicio de postventa.
Fallos a raiz de insuficiente alimentacion de aire comprimido
Si se amplian las unidades funcionales de los mandos neumaticos, suele ser necesario aumentar las
dimensiones de las tuberias de alimentacion de aire a presion. Si las dimensiones de las tuberias no
permiten un suministro suficiente de aire a presion, pueden surgir los siguientes fallos:
• Menor velocidad de los cilindros

• Menor fuerza de los cilindros de trabajo
• Tiempos de conmutacion demasiado prolongados
Estos mismos fallos pueden surgir si las tuberias estan sucias 0 magulladas, ya que en ambos casos
el diametro es menor. Ademas, dichos fallos tambien pueden ser consecuencia de fugas que
provocan una caida de presion.

---------------------~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESzusrponmliedcbaUTPNMIECA
NEUMATICA
Problemas causados por condensadozyxvutsrqponmljihgfedcbaSOLFEDA
El condensado contenido en el aire a presion puede provocar dafios por corrosion de los
componentes. Ademas existele el peligro de una emulsion, resinificacion 0 engomado de los
lubricantes. En consecuencia, es factible que los componentes que funcionan con margenes de
tolerancia estrechos y que ejecutan un movimiento relativo se atasquen 0 agarroten.
Problemas causados por impurezas
En terminos generales, un mando neumatico deberia llevar un filtro antepuesto a las unidades de
abastecimiento de aire comprimido. Dicho filtro se encarga de separar las particulas de suciedad
contenidas en el aire del ambiente.
Al efectuar operaciones de montaje 0 al realizar trabajos de mantenimiento es posible que entren

particulas de suciedad (por ejemplo, virutas metalicas, agentes hermetizantes, etc.) en las tuberias;
dichas particulas pueden llegar hasta las valvulas cuando el sistema este en funcionamiento. Si el
sistema lleva funcionando mucho tiempo, puede ser que se suelten particulas de las tuberias (por
ejemplo, particulas de oxide).
Las particulas en las tuberias de alimentacion pueden tener las siguientes consecuencias:
• Agarrotamiento de valvulas de corredera

• Falta de estanqueidad en valvulas de asiento
• Obturacion de toberas de las valvulas de estrangulacion
------------------~~
HIDRAULICA, NEUMA TICA Y SENSORESUTRONMLIGFECBA
NEUMATICA
BIBLIOGRAFIAyxutsrponmlkjigfedcbaTSRPOMIHFEDCA
Referencia 1 Autor: H. Meixner / R. Cobler

Titulo: "Introducci6n a la neumatica"
Editorial: FESTO Didacti Alemania
Ciudad: Esslingen, Alemania
Aiio: 1989
Referencia 2 Autor: H. MeixnerI I R. Cobler

Titulo: "Iniciaci6n al personal de montaje y mantenimiento"
Ciudad: Esslingen, Alemania
Aiio: 1989
Referencia 3 Autor: lP. Hasebrink / R. Cobler

Titulo: "Introduccion a la tecnica neumatica de mando"
Ciudad:oifHA Esslingen, Alernania
Afio: 1993
Referencia 4 Autor: H. Meixner / E. Saber

Titulo: "Iniciacion a la Electroneumatica "
..,.,.-."~_. Ciud~_d~~ ~.
Afio:
Esslingen, Alemania
1987
--
--------------------~~

Manual FESTO Neumatica-1

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HIDRAVLICA, NEUMA TICA Y SENSORESUTRONMIEDCA

En la actualidad, la necesidad de automatizar la produccion no afecta unicamente a las

Comparando el trabajo humane con el de .un elemento neumatico, se comprueba la

La energia neumatica no es utilizable en todos 10 casos de automatizacion. Las posibilidades

La automatizacion de dispositivos, maquinaria y procesos industriales aplicando la tecnica

Es liberar al hombre de manipulaciones repetitivas que requieren poco 0 ningun esfuerzo

Para 1a utilizacion correcta de los elementos neumaticos en la automatizacion industrial, es

2.1.1 Propiedades del Aire Comprimido

Abundante: Esta disponible para su cornpresion practicamente en todo el mundo, en cantidades

Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente en servicio. El aire

Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad 0 tuberias 0

2.1.2 Fundamentos fisicoszyxvutsrqponmlkjihgfedcbaTSPONMLKIECBA

Nitrogeno aprox. 78% en volumen

Magnitud Abreviatura Unidadesy y simbolos

CETI - INGENIERIA MECATRONICA / 3

Magnitud Abreviatura UnidadesyVA

Superficie A metro cuadrado (m")

Ley de newton Fuerza = (masauaceleracion)

Presion Se llama presion a la fuerza ejercida perpendicularmente sobre la

CETI - INGENIERIA MECATRONICA ./ 5

Representacion grafica de las clases de presion

1 micro bar = 1 dina/ern- = 2.089xlO-3 lbf/ft"

CETI - INGENIERIA MECATRONICA ./

Ley de Gay - Lussac

CETI - INGENIERIA MECATRONICA ./

• Compresores deembolo oscilante

Compresor de embole oscilante este es el tipo de compresor mas difundido actualmente.

CETI - INGENIERIA MECATRONICA ./ 10

2.2 PRODUCCION DEL AlRE COMPRIMIDOzyxvutsrqponmljihgfedcbaTSPLIE

Los compresores moviles se utilizan en el ramo de la construccion 0 en maquinas que se desplazan

En el momenta de la planificacion, es necesario prever un tamafio superior al de la red; con el fin de

2.2.1 Tipos de compresores

Se distinguen dos tipos basicos de compresores:

EI primero trabaja segun el principio de desplazamiento. La cornpresion se obtiene por la

Hasta 600 kPa (6 bar), 1 etapa

No resulta siempre econornico, pero tambien pueden utilizarse compresores

De 1 etapa, hasta 1.200kPa (12 bar)

Estos compresores se emplean con preferencia en las industrias alimenticias, farmaceuticas y

CETI - INGENIERIA MECATRONICA ./ 11

• Compresores de embolo rotativo

Compresor rotativo multicelular

Un rotor excentrico gira en el interior de un caracter cilindrico provisto de ranuras de entrada y de

Compresor de tornillo helicoidal de dos ejes

CETI - INGENIERIA MECATRONICA ./ 12

CETI - INGENIERIA MECATRONICA ./ 14

f--' ". ---rr-l-!4-

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CETI - INGENIERIA MECATRONICA ./ 15

EI caudal efectivo depende de la construccion del compresor y de la presion.

Tambien se distinguen 2 conceptos:

CETI - INGENIERIA MECATRONICA ./ 16

Se conocen diferentes sistemas de regulacion:

-Regulacion de marcha en vacio:

a) Regulacion por escape a la atmosfera

-Regulacion de carga parcial:

a) Regulacion de velocidad de rotacion

-Regulacion por intermitencias.

CCTI - INGENIERIA MECATRONICA / 17

- Regulacion de march a en vacio:

a) Regulacien por escape a la atmosfera

b) Regulacion por aislamiento de la aspiracion