HIDRAULICA AVANZADA

P.1 SISTEMA HIDRAULICO

JUMBO 282 ATLAS COPCO - PERFORACION
Expositor: Ing. Leonardo Yupanqui A
Empresa: Subterra Maquinaria Minera

CAPACITACION
 PANEL DE CONTROL
.

CAPACITACION
 .

CAPACITACION
 .

CAPACITACION
 .

CAPACITACION
 .

CAPACITACION
 CRITERIOS DE ROTACION.
• Función: Hacer girar la broca a una nueva posición después
de cada impacto del pistón.
• La velocidad optima de rotación depende de l geometría de
la broca, su tamaño y la perforabilidad de la roca( dureza,
abrasibilidad de la roca)
• Una velocidad muy baja producirá perdidas de energía,
debido a que se recortan los fragmentos de roca y las bajas
tasas de penetración, los detritos salen como material
molido y no como fragmentos.
• Una velocidad muy alta, da lugar a un desgaste excesivo de
broca, debido a que la roca se rompe por rotación, mas que
por percusión, también si es muy alta la velocidad,
producirá un apriete muy alto de los aceros.

CAPACITACION
 MECANISMO DE ROTACION SANDVIK

CAPACITACION
 MECANISMO DE ROTACION ATLAS COPCO

CAPACITACION
 REGULACION DE FLUJO DE ROTACION

60 x PM X f
n = 3,1416 x D
Parametros: Movimiento Periferico recomendado
PM Movimiento Periferico Es el avance por impacto (diseño de MP)
f Frecuencia percusion, Hz 8 a 9 mm Roca abrasiva
D Diametro de bit, mm 10 a 12 mm Roca normal
n Revoluciones / minuto

CAPACITACION
 RELACION ENTRE DIAMETRO DE BIT Y VELOCIDAD

BIT SIZE ROTATION

D, mm RPM + / - 10 %
32 250

DIAMETRO DEL BIT, mm

38 250
45 200
51 200
64 150
76 150
89 110
102 110
115 80
127 80
178 60
VELOCIDAD DE ROTACION, RPM

CAPACITACION
 VALVULAS DE CONTROL ( ROBOLT )

CAPACITACION
 SISTEMA DE ROTACION ( PARTES )

V59: Regulación de rotación V58: Válvula de pilotaje

Censora

Motor

V52: Compensadora
de presión
V53: Válvula de
control

CAPACITACION
 SISTEMA DE ROTACION ( VALVULA DE CONTROL)

CAPACITACION
 REGULACION DE FLUJO DE ROTACION

CAPACITACION
 VALVULA 59:Reguladora de velocidad de rotación
.

CAPACITACION
 REGULACION DE FLUJO DE ROTACION

CAPACITACION
 REGULACION DE FLUJO DE ROTACION

CAPACITACION
 SISTEMA DE ROTACION
Tanque

Válvula
Control
BBA DE ROTACION

VALVULA DEL SISTEMA

ROTACION

CAPACITACION
 BOMBA DE ROTACION Y LA VALVULA REGULADORA

CAPACITACION
 REGULACION DE PRESION DE ROTACION
210 BAR

P rotación= 35 @65 bar

Regular a 35 bar estando la barra en 170 @ 170 RPM

CAPACITACION
 VALVULA DE CONTROL DE ROTACION ( neutral)

Retorno P

Tanque P

Retorno T

CAPACITACION
 ROTACION - PERCUSION - AVANCE

a Throttle P
al Retorno P

a V Percusion P
a V Reg de Avance P
de Avance T
a Throttle T

de Retorno P

Retorno P a Throttle P
a V Percusion P
a V Reg de Avance P
Tanque P de Avance T
a Throttle T
Retorno T
de Retorno P
a Throttle P

a V Percusion P
a V Reg de Avance P

a Throttle T al Avance T

POSICIONES NEUTRALES

CAPACITACION
 ENBOQUILLADO
• ROTACION: velocidad de rotación es anti horaria, cuando se
realiza la perforación, esta puede variar por medio de la
válvula de ajuste de velocidad.
• PERCUSION: Al inicio de la perforación deberá ser a media
potencia, es decir no utilizara todo el caudal.
• AVANCE: El avance será el de trabajo, hacia adelante, pero a
velocidad moderada y se llama a media potencia.

• El proceso de emboquillado se realiza siempre al inicio de

cada perforación con la finalidad de tener fijo, la dirección
que seguirá el barreno y la longitud que debe de hacerse en
este proceso es la suficiente para como tener introducida la
broca, es aproximadamente un pie de longitud.

CAPACITACION
 ACCIONAMIENTO DE VALVULAS.

CAPACITACION
 POSICIONES DE VALVULAS A MEDIA POTENCIA

Rotacion P a Throttle P al Retorno P

a 175 bar
P a V Percusion P

a V Reg de Avance P
de Avance T
Retorno T
a Throttle T

de Retorno P
a Throttle P
a V Percusion P
a V Reg de Avance P
de Avance T
a Throttle T

de Retorno P
a Throttle P

a V Percusion P
a V Reg de Avance P

a Throttle T al Avance T

Rotación Izquierda Potencia Media Avance hacia Adelante

CAPACITACION
 POSICIONES DE LOS SPOOLS DE ROT – PER - AVA

POS 1 ROT IZQ NEUTRO ROT IZQ NEUTRO

POS 2 NEUTRO POT MED NEUTRO NEUTRO

POS 3 ADELAN POT TOT ADELAN

ENBOQUILLADO PERFORACION

CAPACITACION
 CIRCUITOS PRINCIPALES

Rotación Anti Percusión a

Avance Reducido
horaria Media Potencia

CAPACITACION
 AVANCE REDUCIDO

CAPACITACION
 AVANCE REDUCIDO EN ENBOQUILLADO

CAPACITACION
 VALVULAS DE CONTROL: R - P - A

Rotacion P a Throttle P al Retorno P

a 175 bar
a V Percusion P
P
a V Reg de Avance P
de Avance T
Retorno T a Throttle T

de Retorno P
a Throttle P
a V Percusion P
a V Reg de Avance P
de Avance T
a Throttle T

de Retorno P
a Throttle P

a V Percusion P
a V Reg de Avance P

a Throttle T al Avance T

POSICIONES A MAXIMA POTENCIA

CAPACITACION
 CIRCUITO DE MAXIMA POTENCIA

R P

CAPACITACION
 ROTACION A PLENA POTENCIA

MOTOR
ROTACION

Retorno P

Tanque P

Rotacion T
a 100 bar

• El flujo es cruzado y es posición de trabajo.

• El retorno se va todo al tanque hidráulico.
• Esta posición representa el trabajo a
máxima exigencia porque el flujo es total
• En esta posición trabaja en Avance y
Perforación.
T P

CAPACITACION
 UBICACIÓN DE LAS VALVULAS
R
VALVULA DE MAXIMO AVANCE

VALVULA DE
CONTROL
DE AVANCE:
Max / Min

VALVULA ANTI ATASQUE

CAPACITACION
 AVANCE MAXIMO

CAPACITACION
 VALVULA DE ANTIATASQUE

CAPACITACION
 VALVULA DE PILOTAJE DE RPCF

RPCF: ROTACION, PERCUSION CONTROLADA

POR AVANCE

CAPACITACION
 REGULACION DE FLUJO DE ROTACION

CAPACITACION
 AVANCE MAXIMO

CAPACITACION
 INTERACCION CON CIRCUITO DE AVANCE
Cuando esta trabajando en
proceso de rotación, ocurre
frecuentemente
incrementos de presiones
por efecto del terreno.
Entonces se presuriza la
línea auxiliar y es censada
por el bloc de válvulas.

CAPACITACION
 INCREMENTO DE LA PRESION DE ROTACION
Cilindro Avance

VCA
La presión que ingresa al bloc, interactúa a
las dos válvulas, inicialmente

CAPACITACION
 ROTACION vs AVANCE
3
Cilindro Avance 2
Incrementa la presión
1

VCA
En el sistema de avance ocurre una
contrapresión y esta actúa en el bock.

CAPACITACION
 ROTACION vs AVANCE
3
Cilindro Avance 2
Incrementa la presión
1

VCA
La fuerza 4 proveniente del incremento de
presión de rotación, mueve las válvulas

CAPACITACION
 INTERACCION DE ROTACION - AVANCE

1º El flujo de aceite del circuito de avance

drena, por lo tanto , cambiara de dirección

CAPACITACION
 INTERACCION ROTACION - AVANCE

2º EL CILINDRO DE AVANCE CAMBIA

T
DE DIRECCION AUTOMATICAMENTE.

CAPACITACION
 SE ESTABILIZA LA PRESION DE ROTACION

P rotación.
Normal Cil. avance vuelve

CAPACITACION
 CIRCUITOS ADICIONALES

CAPACITACION
 LIMITADOR DE CARRERA DE AVANCE

CAPACITACION
 ACCIONAMIENTO DE LA LIMITADORA

CAPACITACION
 CICLO DE PERFORACION

CAPACITACION
 ACCIONAMIENTO DE LA VALVULA DIRECCIONAL

CAPACITACION
 VALVULA DIRECCIONAL: POSICION INICIAL

+ 70
BAR

CAPACITACION
 EFECTO DE LA PRESION DE ROTACION

CAPACITACION
 REGULACION DE FLUJO DE ROTACION

CAPACITACION
 MUCHAS GRACIA.

CAPACITACION