FACULTAD DE TECNOLOGIA

PRACTICA PARA SU ASISTENCIA

AUX.UNIV.: ALIAGA CALLISAYA MILTON ANDERS

CARRERA: ELECTROMECANICA
DOCENTE: ING. MÁXIMO OVALDO TORREZ
MATERIA: ELECTRONICA APLICADA Y CONTROL
FECHA: 28/11/2022

ALIAGA CALLISAYA MILTON ANDERS 1

1) Obtenga la función de transferencia X1(s)/U(s) del sistema mecánico

2) Hallar G(S)=??? usando la tabla de Laplace

3) Modelo matemático de un amplificador

SISTEMA DE CONTROL DE DIAGRAMA DE BLOQUES
1) Simplificación de diagrama de bloques

𝑋(𝑠) - + 𝑌(𝑠)
𝐺2(𝑆) 𝐺3(𝑆)
+ +

2) Simplificación de diagrama de bloques

𝑋(𝑠) - + 𝑌(𝑠)
𝐺1(𝑆) 𝐺2(𝑆)
+ +

𝑐(𝑠)
3) Obtener la funcion de tranferencia 𝑅 del siguiente diagrama de bloques
(𝑠)

𝐶(𝑠) + + - 𝑌(𝑠)
𝐺1(𝑆) 𝐺2(𝑆) 𝐺3(𝑆)
- + + +
𝐻2(𝑆)

4) Aplicación en un sistema electrico

𝐼2

𝐼1
C

5) Simplificación de diagrama de bloques

𝐶(𝑠) + - 𝑌(𝑠)
𝐺1(𝑆) 𝐺2(𝑆)
- - + 1++ 𝐺2(𝑆) ∗ 𝐻2(𝑆)

ALIAGA CALLISAYA MILTON ANDERS 3

ANALISIS DE RESPUESTA TRANCITORIA
1) Respuesta temporal
8𝑠 + 4
𝑠2 + 5𝑠 + 6
2) Respuesta temporal
15𝑠 + 10
𝑠2+ 2𝑠 + 7

3) Respuesta temporal
10𝑠 + 6
15𝑠 2 + 7𝑠 + 6

4) Respuesta transitoria hallar 𝑣(𝑜) y dibujar la respuesta temporal Sea el sistema

15
𝐺(𝑠) =
9𝑠 + 10
5) Respuesta transitoria hallar 𝑣(𝑜) y dibujar la respuesta temporal
Sea el sistema
22
𝐺(𝑠) =
35𝑠 + 15
LUGAR GEOMÉTRICO DE RAÍZ Y ESTABILIDAD
1) Hallar el lugar geométrico de raíz
𝑠+5
𝐺(𝑠) =
𝑠3 + 22𝑠 2 − 𝑠
2) Hallar el lugar geométrico de raíz
𝑠 + 45
𝐺(𝑠) =
9𝑠 3 + 5𝑠 2 + 𝑠 + 8
3) Hallar el lugar geométrico de raíz
𝑠 + 55
𝐺(𝑠) =
21𝑠 2 − 𝑠
4) Hallar el lugar geométrico de raíz
𝑠2 + 𝑠
𝐺(𝑠) = 3
𝑠 −𝑠
 5) Hallar el lugar geométrico de raíz
𝑠+7
𝐺(𝑠) =
𝑠4 + 25𝑠 3 − 𝑠

CONTROL PID Y CONTROL PID MODIFICADO

1) Dado la respuesta al paso unitario de un sistema

Determinar los parámetros, PID según el ajuste de
Ziegler – Nichols

2) Dado la respuesta al paso unitario de un sistema

Determinar los parámetros, PID según el ajuste de
Ziegler – Nichols

ALIAGA CALLISAYA MILTON ANDERS 5

3) Dado la respuesta al paso unitario de un sistema
Determinar los parámetros, PI según el ajuste de
Ziegler – Nichols

4) .Diseñar controladores 𝐺𝐶1(𝑆) y 𝐺𝐶2(𝑆) tales que la sobeenlogación de la respuesta

entrada, escalon unitario que 19 % mayor 2%

𝐷(𝑠)
𝑅(𝑠) + + 𝑼(𝒔) + 𝑌(𝑠)
𝐺𝑃(𝑆)
- - +

𝐺𝐶1(𝑆)

5) Diseñar controladores 𝐺𝐶1(𝑆) y 𝐺𝐶2(𝑆) tales que la sobeenlogación de la respuesta

entrada, escalon unitario que 19 % mayor 2%

𝐷(𝑠)
𝑅(𝑠) + + 𝑼(𝒔) + 𝑌(𝑠)
𝐺𝐶1(𝑆) 𝐺𝑃(𝑆)
- - +