Inicio

Sensores de
Distancia, Luces
Leds verdes,
Distancia medida
por los sensores

No

Prueba de Escritorio

Distancia = 75 unidades, por lo Distancia mayor a 60 Led verde no

tanto… recibe señal
alguna
Led Verde Enciende

Si

if Led verde recibe señal

(distancia>=60&&distancia2<=40) para prender
{ 
digitalWrite(m1, 1);
digitalWrite(m2, 1);
digitalWrite(m3, 1);
digitalWrite(m4, 1);
  
digitalWrite(l1, 1); Leds verdes encienden
digitalWrite(l2, 1);
digitalWrite(l3, 0);
digitalWrite(l4, 0);
}

Fin