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Información del artículo: recibido: abril de 2009, reevaluado: febrero de 2012, aceptado: julio de 2012
Resumen
Abstract
This paper presents the mathematical tools in which the formulation of Spectral
Stochastic Finite Element Method is based. The usefulness of this method to model Keywords:
the spatial variability of heterogeneous materials, and in particular of soils, is illus-
trated by a practical example in which the propagation of the uncertainty on the deformation modulus
deformation modulus to the computed displacement ield is assessed. The inluence uncertainty
of the correlation length on the distribution of uncertainty is set forth. Finally, the spatial variability
advantages of the method in geotechnical engineering are evaluated and some con- random field
clusions are presented. Karhunen-Loève expansion
chaos polynomial expansion
finite element
Método del elemento finito estocástico en geotecnia. Enfoque espectral
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Pineda-Contreras A.R. y Auvinet-Guichard G.
al caso en que el material se puede considerar en prime- variables aleatorias no toma en cuenta la posición
ra aproximación como elástico lineal (módulo de defor- especíica de las muestras ni la dependencia existen-
mación y relación de Poisson). La validez de la hipótesis te entre ellas.
de un comportamiento aproximadamente elástico li-
neal de los materiales constitutivos en los análisis de
b) Campos aleatorios
esfuerzo-deformación con el MEF de estructuras té-
rreas ha sido conirmada con mediciones de campo “l- Dentro de la teoría de probabilidad, un concepto
berro et al., 1998) a la condición de tomar en cuenta la adecuado para representar la variabilidad espacial,
no-linealidad geométrica (construcción por capas).
analizado es el de campo aleatorio V(X, q). La pro-
en un dominio dado, de las propiedades del medio
Fuentes de incertidumbre en los análisis piedad de interés en cada punto X del medio se con-
En los análisis con MEF en geotecnia, los resultados se ven ción de autocovarianza CV(X1, X2), se describe la co-
afectados por la incertidumbre asociada a parámetros rrelación espacial entre las distintas variables,
como el módulo de deformación. Las principales fuentes quedando el campo deinido por esta función, su
que diicultan la determinación de este parámetro son valor esperado E{V(X,q)} y su varianza Var[V(X,q)].
Cuando no existe confusión posible en el contexto,
a) La variabilidad espacial de las propiedades del sue- el campo se escribe simplemente V(X). Los paráme-
lo que depende principalmente de la historia geoló- tros y funciones que describen un campo son enton-
gica de formación del suelo y, en su caso, del pro- ces (Auvinet, 2002):
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Método del elemento finito estocástico en geotecnia. Enfoque espectral
mente por el mismo procedimiento (Auvinet, 2002). Es En el caso de la elasticidad lineal, el enfoque espec-
también posible deinir a priori uno o varios campos tral consiste en utilizar la función de autocovarianza
aleatorios representativos de las variaciones de las pro- para representar el campo aleatorio del módulo de de-
piedades, con una función de autocovarianza estimada formación, a través de una expansión en serie llamada
a partir de la experiencia obtenida en sitios con caracte- de Karhunen-Loève (Papoulis, 1991) que utiliza un nú-
rísticas semejantes. mero inito de variables aleatorias las cuales posterior-
mente se emplean para representar la respuesta del
sistema mediante una expansión en caos polinomial
Descriptivos
Wiener, . Se trata de un artiicio matemático que
El campo de tipo descriptivo corresponde a una situa- permite inalmente, formular el método de elementos
ción en la que se tiene un número signiicativo de me- initos estocásticos.
diciones en distintos puntos de la masa del suelo, el
análisis de incertidumbre es entonces a posteriori. Los a) Representación de la incertidumbre
parámetros del campo se obtienen directamente a par-
tir de las mediciones o modiicando los parámetros de En el enfoque espectral el campo aleatorio V(X) del mó-
un campo estimativo deinido a priori usando un enfo- dulo de deformación se representa mediante la expan-
que Bayesiano. El campo aleatorio descriptivo resul- sión en serie de Karhunen-Loève. Esta expansión,
tante es entonces de tipo condicional con respecto a las considera que el campo es estacionario en el sentido
mediciones. amplio2; se basa en la descomposición espectral de la
función de autocovarianza y permite reducir la dimen-
sión del campo aleatorio de forma abstracta a través de
Enfoque espectral
un conjunto inito M de variables aleatorias y funciones
Los análisis estocásticos que se realizan con el MEF en deterministas ortogonales. Tal serie se expresa de la si-
geotecnia, mediante el método de perturbaciones, re- guiente manera
V ( X ) E{V ( X )} + ∑ li x i (q )ji ( X )
=
presentan generalmente la incertidumbre de los pará- M
i =1
metros constitutivos a través de variables aleatorias. El (1)
enfoque espectral tiene la ventaja de permitir represen-
donde E{V(X)} representa la esperanza matemática del
campo aleatorio; xi(q ) son las coordenadas de realiza-
tar la variabilidad espacial por medio de campos alea-
torios Gaussianos1. En esta sección se describen las
∫ CV ( X 1 , X 2 )ji ( X 2 ) d W X =
liji ( X 1 )
campo aleatorio Gaussiano, eventualmente después de
(2)
W
una transformación del campo real. Posteriormente, las 2
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= Y a ∏≥ H a (x i ), ai 0
de funciones de Hilbert. La variabilidad de la propie- M
i =1 i
dad (módulo de deformación) se representa como una (4)
suma de proyecciones ortogonales (funciones caracte-
donde: H a es el polinomio de Hermite unidimensio-
nal asociado a la secuencia a, cuyo grado es menor o
rísticas) a través de los valores característicos, los cuales
i
expresan la cantidad de varianza que las funciones ca-
racterísticas llevan a ese espacio Mathies et al., 2005). igual que p.
El número P de coeicientes que conforman el caos
polinomial y que contiene toda la estructura probabilista
b) Representación de la respuesta
de cada desplazamiento nodal aleatorio, se obtiene me-
Como la respuesta del sistema es una función de la va- diante una combinación binomial (Benjamin y Cornell,
riabilidad del módulo de deformación, queda expresa- 1970)
p M + k -1
da en términos de funcionales no lineales, representados
P= ∑
a través de un conjunto de polinomios ortogonales de
k =0 k
(5)
variables aleatorias Gaussianas llamado caos polinomial.
La respuesta se expande por medio de estos polinomios
sobre el espacio de Hilbert, debido a que la función de Los valores usuales utilizados en las aplicaciones son
autocovarianza no es conocida a priori como en el caso M = 4 y p = 2,3.
del campo aleatorio del módulo de deformación. Así, cada desplazamiento expresado en la ecuación
La formulación del caos polinomial está basada en el se puede escribir en términos de estos coeicientes,
concepto de caos homogéneo que fue introducido por como
Wiener, cuyos fundamentos fueron el resultado de in-
P -1
u=(q ) ∑ ai Y i [{x k }]
vestigaciones de funcionales no lineales del movimien-
(6)
to Browniano (Wiener, 1938). Se puede decir que el i =0
concepto de caos polinomial es una generalización de las
series de Taylor a funcionales no lineales Cameron y donde ai y Yi[{xk}] corresponden a ui y
Γ p (x i (q ), ..., x i (q )) , respectivamente.
p
Martin, 1947).
1 p
Para representar cada desplazamiento nodal aleato-
rio dentro de una estructura que capture la variabilidad c) Formulación del MEFEE
posible de estos, se requiere crear una base estocástica a
través de expansiones no lineales. Así, cada variable En el análisis lineal por el método del elemento inito
aleatoria se puede expandir mediante un caos polinomial clásico se establece un sistema de ecuaciones de equili-
de la siguiente manera: brio
∞ ∞ i1
u (q ) = u0 Γ 0 + ∑ ui1Γ1 (xi (q )) + ∑ ∑ ui1i2Γ 2 (xi (q ),xi (q )) + ... K ⋅U = F (7)
=
=i1 1 1
i1 1 i2 =1 1 2
K = ∫W BT DBd W
p
asociadas a este orden (cero, primero, segundo, etcéte- (8)
ra . Se deine como caos polinomial al conjunto de poli-
W es el dominio de estudio,
nomios multidimensionales y al espacio que ocupan donde
tales polinomios se le llama caos homogéneo.
La construcción del caos polinomial de dimensión i- B es la matriz de forma y
nita es a partir de un número M de variables aleatorias
Gaussianas ortonormales, xi (q ) que provienen de la
D es la matriz de elasticidad.
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= ∑ cijk K i
donde D0 es una matriz de elasticidad calculada con un M
Kjk (15)
módulo de deformación unitario. Si la expresión 9 se i =0
sustituye en la matriz de rigidez (8), ésta queda expre-
sada por una parte determinista K y una parte estocás- La ecuación (14) establece un sistema de ecuaciones li-
tica como neales con dimensiones N.P × N.P, donde N está deter-
= K +∑ ∫ ji ( X ) BT D0 Bd W e
minado por el número físico de grados de libertad en el
li
M
modelo de elemento inito y P por el número de coei-
We
K (10)
cientes que se utilizan en la expansión en caos polino-
i =1
mial, dicho sistema se expresa como:
K 00 K 0, P U o F0
De acuerdo con Ghanem y Spanos (1991) la ecuación de
equilibrio estocástica se obtiene al sustituir en la ecua-
(10) y los desplazamientos estocásticos representados
en términos del caos polinomial , inalmente la ecua-
K P ,0 K P , P U P 0
(16)
ción se expresa como
P -1 F
K + ∑ Kixi (q ) ∑ U j Y j (q ) =
M
(11)
i =1 j = 0
d) Cálculo de la incertidumbre sobre los
siendo F un vector de cargas deterministas. desplazamientos
donde E{⋅} denota la esperanza matemática. La expresión (17) representa la esperanza matemática
de los desplazamientos U y la expresión deine la
(11) se multiplican por Yk, y se toman esperanzas, obte-
Para minimizar el error, ambos lados de la ecuación
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Planteamiento
Se considera un sólido cúbico de dimensiones unitarias
(1×1×1 m), constituido de un solo material con módulo
de deformación aleatorio, sometido a presión vertical
de 100 kPa. Los apoyos en el extremo inferior restringen
el movimiento verticalmente; el central, lo restringe
también horizontalmente. En la igura se observan es-
tas condiciones. El análisis se realiza suponiendo en
primera aproximación que prevalece un estado de es-
fuerzos planos. Se evaluará la incertidumbre en los des-
Figura 2. Malla de elementos finitos
plazamientos horizontales y verticales con el MEFEE.
Para realizar el análisis, el cubo se discretizó con una
malla de 100 elementos, la presión se representó como Resultados
cargas puntuales aplicadas en los puntos nodales supe- “ través del coeiciente de variación, CV, es posible eva-
riores de la malla, como se muestra en la igura . luar la inluencia de la incertidumbre del módulo de
deformación sobre los desplazamientos horizontales y
Y
100 kPa verticales en todo el cuerpo del sólido. En las curvas de
isovalores de las siguientes gráicas se aprecia con clari-
dad tal variación, establecida para distintas distancias
de correlación.
En este primer análisis, el campo aleatorio es del
tipo ruido blanco sin autocorrelación . Las iguras b
y 4b muestran que la incertidumbre en los desplaza-
mientos verticales y horizontales es nula, debido a un
1x1x1 efecto de promedio espacial o compensación estadística
que anula la desviación estándar y, por consecuencia, el
CV es igual a cero en todo el cuerpo del sólido. Un ma-
X terial cuyo módulo presenta una variación aleatoria es-
pacial que puede representarse con un campo de ruido
Figura 1. Representación isométrica del sólido cúbico blanco se comporta, por tanto, como un material homo-
géneo no aleatorio.
Se acepta que el módulo de deformación varía en dos En este segundo análisis, la distancia de correlación
dimensiones de acuerdo con un campo aleatorio esta- (0.64m) es ligeramente inferior al ancho del sólido (1m).
cionario. Se ignora la variación en la dirección perpen- La igura b muestra que, como debía esperarse, la in-
dicular al plano de análisis, lo que equivale a suponer certidumbre sobre los desplazamientos verticales es
correlación perfecta en esta dirección, es decir, que no nula en la parte inferior del sólido, donde el movimien-
existen variaciones del módulo de deformación de un to fue restringido. En el resto del sólido se observa que
punto a otro en esta dirección. Las características su- la incertidumbre no es uniforme debido al efecto de
puestas del campo aleatorio bidimensional del módulo promedio espacial o compensación estadística. Por ejem-
de deformación E son: E{E}=100kPa; CV(E)=0.1; la rela- plo, la incertidumbre en el punto superior central es
ción de Poisson (n) se considera determinista con: menor que en el punto superior de la esquina del sólido
E{n}=0.3; CV(n)=0. Se acepta que la función de autocova- debido a que el número de materiales puntuales con
rianza normalizada del módulo de deformación es de baja correlación que interactúan es mayor en el punto
tipo exponencial: central que en el de la esquina. Por otra parte, en la igu-
ra 6b se observa cómo el CV de los desplazamientos ho-
2 X1 - X 2 rizontales tiende a ininito sobre el eje de simetría en
ρE ( X1, X 2 ) = e
-
L
(19) este caso, el comportamiento del material es fuertemen-
te heterogéneo lo que da lugar a que se presenten varia-
donde L se deine en forma convencional como distan- ciones aleatorias alrededor de su valor esperado (que es
cia de correlación”, y corresponde a la distancia a partir nulo , originando una incertidumbre relativa ininita
de la cual la correlación se considera despreciable. sobre tal eje.
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Distancia de correlación L= 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
1 1 1 1
0 0 0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
a) Esperanza b) Coeficiente de variación
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
1 1 1 1
0 0 0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0 0 0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
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0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
1 1 1 1
0 0 0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
a) Esperanza b) Coeficiente de variación
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
1 1 1 1
0 0 0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
a) Esperanza b) Coeficiente de variación
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0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
1 1 1 1
0 0 0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
7.0E-03
Desviación estándar de los desplazamientos Punto central
6.0E-03 superior (A)
1.2E-02 A B
Desviación estándar de los desplazamientos
Punto de la esquina
8.0E-03 A B 4.0E-03 superior (B)
Punto de la esquina
verticales, m
Figura 9. Influencia de la distancia de correlación sobre la Figura 10. Influencia de la distancia de correlación sobre la
incertidumbre en los desplazamientos verticales incertidumbre en los desplazamientos horizontales
La incertidumbre (desviación estándar) sobre el despla- al del punto superior central del espécimen, a excepción
zamiento horizontal en función de la distancia de corre- de que para este punto el menor valor alcanzado no es
lación para el punto central superior (punto A) se observa nulo y está condicionado por la incertidumbre impuesta
en la igura . Nuevamente, para distancias de correla- en el módulo de deformación.
ción pequeñas, la incertidumbre de tal desplazamiento Este sencillo ejemplo muestra que la distancia de co-
es nula, existiendo también un efecto de compensación rrelación constituye un parámetro importante que repre-
estadística. Posteriormente, la incertidumbre se incre- senta la heterogeneidad local que puede presentar un
menta y alcanza su máximo valor para una distancia de material estadísticamente homogéneo y condiciona la
correlación del mismo orden que la dimensión horizon- incertidumbre que se puede esperar en el comportamien-
tal del dominio en estudio; conforme la distancia de co- to del mismo. Mayor atención debería prestarse a este
rrelación se sigue incrementando, el material comienza a parámetro, especialmente en los análisis geotécnicos.
estabilizarse estadísticamente y la desviación estándar
de los desplazamientos comienza a disminuir, hasta al-
Ventajas y limitaciones del método
canzar nuevamente un valor nulo, lo cual representa la
homogeneidad estricta del material con rigurosa sime- Una de las ventajas del enfoque espectral en compara-
tría axial. El comportamiento estadístico del material ción con otras técnicas probabilistas comúnmente em-
para el punto superior de la esquina del sólido es similar pleadas (métodos de perturbaciones) es que permite
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realizar análisis de incertidumbre que toman en cuen- Los comentarios presentados en este trabajo marcan
ta la variabilidad espacial de las propiedades del suelo las ventajas y limitaciones del método espectral y debe-
mediante campos aleatorios. Tal como se planteó en rían ser útiles para el ingeniero deseoso de utilizar este
este trabajo, en su estado actual, el método solamente tipo de técnicas.
se aplica a problemas de elasticidad lineal y permite
representar la variabilidad espacial de un solo campo
Referencias
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aleatorias tienen una distribución Gaussiana. Sin em- Alberro A.J. et al. Deformabilidad in situ de los materiales constitutivos
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bargo, la formulación del MEFEE se puede extender al
Instituto de Ingeniería, UN“M, México, , p.
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puede tomar, este parámetro se considera como un rencia Nabor Carrillo, Querétaro, México, Sociedad Mexicana
campo aleatorio tipo Beta), aún cuando esto ocasiona de Mecánica de Suelos, 2002, pp. 34-36, 59-76.
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Este artículo se cita:
Pineda-Contreras A.R. Método del elemento inito estocástico en
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