Tema 6 (Vida) 2018-2019

© Efrén M.
Benavides
DISEÑO MECÁNICO
•RODAMIENTOS (Tema 6)
Introducción
•NECESIDAD BÁSICA QUE DEBE SATISFACER UN RODAMIENTO
Asegurar la posición en el espacio de un eje introduciendo pares de

fricción mínimos.
•REQUISITO FUNCIONAL
Diferencia entre posición real del eje y posición deseada sea inferior
a un determinado valor para todas las condiciones de operación con
la máxima fiabilidad permitida para la vida deseada.
•MODO DE FALLO
Superficial: Deformación Permanente, Adhesión. Abrasión, Erosión,

Corrosión y Fatiga Superficial.
Estructural: Rotura de Elementos

© Efrén M. Benavides
DISEÑO MECÁNICO
Introducción
Anillo exterior
Anillo interior
Pista interior
Elemento rodante
Jaula
Pista exterior
DISEÑO MECÁNICO
Modos de fallo
Estructural:
Rotura de Elementos (Anillos, Jaula, Elementos rodantes)
Superficial:
Deformación Permanente
Adhesión
Abrasión
Erosión
Lubricación + Filtro + Limpieza + …
Corrosión
Fatiga Superficial Carga máxima limitada
Modo de fallo crítico: ¡Fatiga superficial!

DISEÑO MECÁNICO
Ordenes de magnitud
R  2r r
 0.25
R  2r  1.5
R
R
R
DISEÑO MECÁNICO
•RODAMIENTOS (Tema 6) R1  R R1 '  r

Ordenes de magnitud R2  r R2 '  r
R3  ( R  2r ) R3 '  r
3 1  r 11 1 
A12   1   A23    
2 2r  R  2  r R  2r 
1 B12 
1 
1 
r 11
B23   
1 
  
R  2r 2r  R  2  r R  2r 
12  0 ka  kb 23  0 ka  kb
R
1/3
 3Q(m1  m2 )    r 
2/3
  r 
2/3
a  ka   (ab)12  ka kb 3r 1   mQ  (ab) 23  ka kb 3r 1   mQ 
 4A
  R    R 
( pmed )12 (ab) 23 4r

  1  1.33
( pmed ) 23 (ab)12 3R
La pista interior está un 33% más cargada
DISEÑO MECÁNICO
•RODAMIENTOS (Tema 6) R1  R R1 '  r (1   )

Ordenes de magnitud R2  r R2 '  r
1  r 
A12   1    
3 2r  R 
B12 2
2 1  r   1
B12  1     A12 r
2r  R  1
1 R
R  2r     0.01 ka  6.62
 2 
12  cos 1 
1
r 
R r
 0.25 kb  0.32
 3Q(m1  m2 ) 
1/3  1  R
a  ka    R
 4A
0.2116
 r
1 1  R    r 
2/3
k a kb    (ab)12  ka kb 3r 1   mQ 
 4 
0.2116
1   B12 A   2
  R 
 12   
DISEÑO MECÁNICO
Ordenes de magnitud
4 +
3 3 2 1
F
2 1 R  4 ( R  r )  2 r
1 3 ( R  2r )  4 ( R  r )  2 r
R  2r  r  r
3 1  2   1 3 1  2   1
R 2   R 4   R 
r  r
2 2 1  
R  R
2
1t  k1 2 (4  1 )t  k41 4t  k4 2 2t  k2
NB
2 k1 , k2 , k3 , k4 , k41 , k43  
3t  k3 2 (4  3 )t  k43
NB
DISEÑO MECÁNICO
Ensamblaje del rodamiento
Número de bolas máximo: N ~ 8, 9

DISEÑO MECÁNICO
Rodamientos de alta capacidad (I)
Soporta
momentos
flectores
No soporta
momentos
flectores
N ~ 16, 18 N ~ 32
DISEÑO MECÁNICO
Rodamientos de alta capacidad (II)
No soporta
carga axial en
uno de los
sentidos
N ~ 14, 16 N ~ 14, 16 (tolerancias)

DISEÑO MECÁNICO
Rodamientos de alta capacidad (III)
Mayor fricción
¡No soporta carga axial en ningún sentido!

DISEÑO MECÁNICO
Rodamientos de alta capacidad (III)
¡No soporta carga

¡No soporta axial en un sentido!
momentos flectores!
DISEÑO MECÁNICO
Rodamientos especiales
Rodamiento aeronáutico:
Los anillos pueden ser
parte estructural del eje
¡No soporta
Rodamiento de ferrocarril: carga radial!
Soporta carga radial, axial y
momentos flectores
DISEÑO MECÁNICO
Elementos rodantes de máxima capacidad
Fuerte concentración de esfuerzos
La distribución de carga depende de la

carga.
Para cargas ligeras el contacto es
puntual.
Para cargas altas el contacto se
aproxima al lineal.
Mínima diferencia entre la presión

máxima y la media
DISEÑO MECÁNICO
Modo de fallo crítico: fatiga superficial
DISEÑO MECÁNICO
Fiabilidad
S Fiabilidad
L Vida (millones de revoluciones)
F Fuerza
C  Capacidad de carga dinámica

s  0, p  0, C  0 Constantes que dependen del diseño
L
s ln 0.9
C ps  F ( ) ps  s 1d
S ( L; p, s, C )  e 0
DISEÑO MECÁNICO
Fiabilidad
s Depende del material (tipo, impurezas, tratamiento)
p Depende de la geometría local en el punto de fallo
C Depende de la geometría global de la pieza o sistema
Valores orientativos Bolas Barriletes Cilindros
s Exponente de daño 1.12 (1.5) 1.12 (1.5) 1.12 (1.5)
p Exponente de forma
3 10/3 4
C Capacidad de carga dinámica

~  
DISEÑO MECÁNICO
• DISTRIBUCIÓN DE WEIBULL
Asociado a un modo de fallo por fatiga superficial bajo una fuerza
radial pura constante en dirección, sentido y magnitud cuando el
anillo exterior se encuentra fijo con respecto a la carga.
ps
1  10  s  F 
Ln    Ln   L  
S  9  C 
Por convenio las unidades para la vida son millones de revoluciones.
•MAXIMA FIABILIDAD L0


F  0  S 1
C   
DISEÑO MECÁNICO
• Fiabilidad industrial S=0.9
Fórmula muy útil para el predimensionado de piezas
p
C
L10    M  lc 3 M  C 3/2
F
 max  Q1/3 a  Q1/3 

a  (lc Q / E )1/3  max  Q(lc Q / E ) 2/3  C  Qmax  lc 2
 max  Q1/2 a  Q1/2 
a  (Q / E )1/2  max  Qlc 1 (Q / E ) 1/2  C  Qmax  lc 2
DISEÑO MECÁNICO
Ln M  b Ln C  Ln k
3
2
y = 1.5504x - 16.841
R2 = 0.9898
1
0
7 8 9 10 11 12 13
Ln(M(kg))
-1
-2
-3
-4
-5
-6
Ln(C(N))
Deep groove ball roller bearing. Internal diameter range from 10mm to 100mm.
DISEÑO MECÁNICO
Ln M  b Ln C  Ln k
6
5
y = 1.566x - 17.827
4
R2 = 0.9816
3
2
Ln(M(kg))
0
9 10 11 12 13 14 15
-1
-2
-3
-4
Ln(C(N))
Cylinder roller bearing. Internal diameter from 20mm to 500mm.

DISEÑO MECÁNICO
Valores característicos
DISEÑO MECÁNICO
DISEÑO MECÁNICO
Capacidad de carga estática
Se define la capacidad de carga estática de un

rodamiento, C0, como aquella que bajo condiciones de
carga estática produce deformaciones inferiores a
0.0001D en todos los elementos, siendo D=2r el diámetro
del elemento rodante.
C0
F
FS
Factor de seguridad Solicitación
Operación suave libre de impactos, con duraciones de la carga superior a una

FS0.5
revolución
FS1.0 Operación normal
Operación silenciosa y en un ambiente con fuertes impactos de corta duración
FS2.0
DISEÑO MECÁNICO
2/3
Capacidad de carga estática  
 r 1  2 
3 ab  a12b12  ka kb 3 Qmax 
r E
2  1 
 R 
1 F
R  2r Qmáx 
J n ( ) N B
R
3 Qmax
pmáx pmáx   HB
2  ab
Deformación plástica!
a12
104 r
DISEÑO MECÁNICO
2/3
•RODAMIENTOS (Tema 6)  
Capacidad de carga estática  3r 1  2 C0 
ab  ka kb 
r E J n ( ) N B 
1  
3  R 
2
1
R  2r 3 C0
pmáx   HB
R 2 J n ( ) N B ab
2
0.2116
 
1  r R   2 
3
 3 r 1   2

k a kb    C0  J n ( ) N B  ka kb HB   
 4   3   1 r E 
 R 
DISEÑO MECÁNICO
Capacidad de carga estática 2
J n ( ) N B HB
 1   3 2
C0  34.29 1.3652 
r 
3 0.6348  r  E 
2
 1  
 R
1 r
R  2r N B 2 arcsin  2  2
Rr
R 
sin
r NB r 1
 1 
R 1  sin  R 1  sin 
NB NB
 1 Es el factor de ocupación de las esferas. Es igual a 1 cuando las esferas están en contacto.
DISEÑO MECÁNICO
3 2
2 J n ( ) HB f ( N B ,  )  1  
3 2
C0  34.29 R 
1  0.6348
 E 
R  2r
R
2 
N B sin
NB 2
f (NB ,  )  0.6348

N B 
  2
   NB
 1  sin 
 NB 
DISEÑO MECÁNICO
3
2
1
R  2r
R
2
J n ( ) HB 
3 2
 1   2
C0  34.29 2
R 
 0.6348 N B  E 
DISEÑO MECÁNICO
DISEÑO MECÁNICO

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© Efrén M.

Asegurar la posición en el espacio de un eje introduciendo pares de

Superficial: Deformación Permanente, Adhesión. Abrasión, Erosión,

Estructural: Rotura de Elementos

Modo de fallo crítico: ¡Fatiga superficial!

•RODAMIENTOS (Tema 6) R1  R R1 '  r

( pmed )12 (ab) 23 4r

•RODAMIENTOS (Tema 6) R1  R R1 '  r (1   )

Número de bolas máximo: N ~ 8, 9

N ~ 14, 16 N ~ 14, 16 (tolerancias)

¡No soporta carga axial en ningún sentido!

¡No soporta carga

Fuerte concentración de esfuerzos

La distribución de carga depende de la

Mínima diferencia entre la presión

L Vida (millones de revoluciones)

C  Capacidad de carga dinámica

s Depende del material (tipo, impurezas, tratamiento)

p Depende de la geometría local en el punto de fallo

C Depende de la geometría global de la pieza o sistema

Valores orientativos Bolas Barriletes Cilindros

s Exponente de daño 1.12 (1.5) 1.12 (1.5) 1.12 (1.5)

C Capacidad de carga dinámica

•MAXIMA FIABILIDAD L0

• Fiabilidad industrial S=0.9

Fórmula muy útil para el predimensionado de piezas

 max  Q1/3 a  Q1/3 

Cylinder roller bearing. Internal diameter from 20mm to 500mm.

Se define la capacidad de carga estática de un

Operación suave libre de impactos, con duraciones de la carga superior a una

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