MECANICA VECTORIAL para INGENIEROSOctava edicién MECANICA VECTORIAL ealatWIN Clty lia, @ ho) Estatica FERDINAND P. BEER Lehigh University (finado) . RUSSELL JOHNSTON, JR. University of Connecticut ELLIOT R. EISENBERG ‘The Pennsylvania Stale Unversity Ing. Javier Leén Card ‘elo do lngeniaria Mecca Universidad La Sale, campus Ciudad MEXICO * BOGOTA + BUENOS AIRES + CARACAS + GUATEMALA LISBOA * MADRID + NUEVA YORK + SAN JUAN * SANTIAGO AUCKLAND * LONORES ¢ MILAN * MONTREAL * NUEVA DELHI SAN FRANCISCO * SINGAPUR « SAN LUIS « SIDNEY * TORONTO.Director Higher Education: Miguel Ange! Toledo Castellanos Director editorial: Ricardo A. del Bosque Alayén Editor sponsor: Pablo Eduardo Roig Vazquez Editora de desarrollo: Lorena Campa Rojas ‘Supervisor de produccién: Zeferino Garcia Garcia ‘Traduceién: Jestis Elmer Murrieta Murrieta MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS | ESTATICA Octava edicién Prohibida la reproducci6n total o parcial de esta obra, por cualquier medio, sin la autorizacién escrita del editor. McGraw-Hill rial Interamericana DERECHOS RESERVADOS © 2007, respecto a la octava edicién en espaol por McGRAW-HILLINTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE CV [A Subsidiary of The MeGraw-Hill Companies, In Corporativo Punta Santa Fe Prolongacidn Paseo dela Reforma 1015, Torre A Piso 17, Colonia Desarrollo Santa Fe Delegacisn Alvaro Obregsn CP. 01376, México, DF. Miemiro de la Cara Nacional dela Industria Editorial Mexicana, Reg. Nim. 736 Créditos de Jas fotografias de portada: Portada frontal: ©Thompson/CORBIS; Contraportada: Superior: GRichard ‘Cummins/CORBIS; Central: ©Ron Watts/CORBIS; Inferior: ©Mark Tomalty/Masterfite. Fotografia de la portada: A menudo, los ingenieros se enfrentan a las necesidades en conflicto de una sociedad que cexige, por un lado, la expansién de la infraestructura basica de transporte, comunicaciones y generacién y transmisién de cenergia y, por otro, el mantenimiento de éreas verdes intactas. Este conflicto entre las construcciones y Jos paisajes natu rales puede resolverse en parte mediante una ubicacién adecuada y un énfasis especial en la estética, ademis de las cespecificaciones téenicas y los costos nécesarios en cualquier diseflo. Para el distribuidor entre la autopista North Dallas y Ja carretera Presidente George Bush que se muestra en la fotografia, se logrs un sentido de armonis y balance con el entomo a través del cuidadoso dimensionamiento y disefio de los carries de trafico y de los pilares que los sosticnen. El ‘camino, que consiste en miiltiples trabes y travesaiios de acero bajo una plancha de concreto, se sostiene por medio de pilares con cabeza de inarillo y vigas en Voladizo que se proyectan desde los pilares. La seccisn de eréditos de este libro comienza en la pagina 603 y es considerada como una extensién de la pagina legal ISBN-13: 978-970-6103-9 ISBN-10: 970-10-6103-9 (ISBN: 970-10-4469-X edicién anterior) ‘Traducido de la octava edicién en inglés de la obra VECTOR MECHANICS FOR ENGINEERS. STATICS. Copyright © 2007 by The McGraw-Hill Companies, Ine. All rights reserved. ISBN-10: 0-07-297687-X; ISBN- 13: 978-0-07-297687-8 1234567890 (99865432107 Impreso en Ci rinsed in China Impreso por CTPS Printed by CTPSMECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS EstaticaAcerca de los autores Los autores de esta obra con frecuencia son cuestionadas acerea de cio fue que, estando uno en Lehigh y otro en la University of Goi nectient, empezaron a eseribir sus libros juntos y cémo logran seguir colaborando en las revisiones subsecuentes. La respuesta a estas preguntas es sencilla, Russ Johnston inicié su carrera académica en el departamento de ingenieria civil y meei- niea de Lehigh University y alli conoeié a Ferd Beer, quien habia co- menzado a trabajar en ese departamento dos afios antes y estaba a cargo de los cursos de mecénica. Ferd se sintié muy complacido al descubrir que el joven contratado para impartir cursos de ingenieria estructural anivel de posgrado no s6- loestaba dispuesto, sino también ansioso por ayudarlo a reorganizar los earrsos de mecsinica. Ambos crefan que dichos cursos deberian impar- tirse a partir de unos cuantos principios basicos, y que los distintos con- ceptos involucrados serfan mejor comprendidos y recordados por los estndiantes si se les presentaban en forma gréfica. Juntos escril ‘apuntes para las clases de estatica y dinamica, a los cuales poste mente agregaron problemas que supusieron resultarian interesantes ppara los frturos ingenieras, y poco después produjeron el manuscrito dela primera edicién de Mecdnica para ingenieros. Al publicarse la segunda edicién de Mecdnica pars ingenteros y la primera de Meciinica vectorial para ingenieros, Russ Johnston estaba en el Worcester Polytechnic Institute y para las ediciones subsccuen- tesen la University de Connecticut. Mientras tanto, Ferdy Russ habian asumido funciones administrativas en sus respectivos departamentos y se dedicaban a la investigacién, la consultoria, y a asesorar estudiantes de posgrado —Ferd en el sirea de procesos estocisticos y vibraciones aleatorias y Russ en la de estabilidad elastica y en diseno y anilisis es- tructurales—. Sin embargo, su interés por mejorar la enseanza de los cursos basicos de mecénica no habia disminuido y continuaron impar- tiéndolos mientras revisaban sus libros y comenzaban a escribir el mae nuscrito de la primera edici6n de Mecdinica de materiales. Lacolaboracién entre estos dos autores ha abareado muchos afios xy muchas revisiones exitosas de todos sus libros, y las eontribuciones ide Ferd y Russ a la edueacién en ingenieria los han hecho acreedo- res de nuimerosas distinciones y reconocimientos. Recibieron el Wes- tem Electric Fund Award por parte de sus respectivas secciones re~ ionales de la American Society for Engineering Edueation por st excelencia en la instruceién de estudiantes de ingenierfa y, adems, el Distinguished Educator Award de la divisién de mecénica de esa misma asociacién. A partir de 2001, el reconocimiento denominado New Mechanics Educator Award de la divisién de mecénica ha sido nombrado Beer and Johnston en honor a estos autores. viiVIIE A221 as autoroe Ferdinand P. Beer. Nacido en Francia y edneado en Franeia y za, obtuvo una maestria en La Sorbona y un doetorado en ciencias e el frea de mecinica tedrica en la Universidad de Ginebra. Emigré a Estados Unidos después de servir en el ejéreito Francés durante la pri- mera parte de la Segunda Guerra Mundial, ¢ imparti¢ clases por ena- tro alos en el Williams College en el programa conjunto de ingenie- ia y artes Williams-MIT. Después de su servicio en el Williains College, Ferd ingres6 al profesorado de Lehigh University donde en- sefié durmte 37 afios. Ocupé vatios puestos, imcluyendo el de pr sor distinguido de Ta universidad y director del departamento de me- cainica e ingenieria mecsnica. En 1995 reeibié un grado honorario de Doctor en Ingenieria por la Lehigh University E, Russell Johnston, Jr. Nacido en Filadelfia, Russ posee un titulo de ingeniero civil de la University of Delaware y un doctorado en ciencias en el drea de ingenteria estructural del Massachusetts Instt- tute of Technology. Impartié clases en Lehigh University yen Worces- ter Polytechnic Institute antes de ingresar al profesorado de ln Uni- versity of Connecticut, donde ocups cl puesto de director del fr to de ingenierfa eivil y ensefé durante 26 aos, En 1991 recibié el Outstanding Givil Engineer Award, seceién Connecticut, que otorga la American Society of Civil Engineers. Elliot R. Eisenberg. Posee nna licenciatura y una maestria en in- genterfa, ambas de la Cornell University. Elliot ha enfocado sus ac- tividades en el servicio profesional y la ensefanza: en 1992 su trabajo fue reconocido por la American Society of Mechanical Engineers all distinguirlo con la medalla Ben C. Sparks por sus contribueiones a la ingenierfa meefniea y a la educacién en teenologia de la ingenierfa ‘meeénica, asi como por sus servicios en la American Society for Ei gineering Education, Elliot impartié clases durante. 32 aos, cluyendo 29 en Penn State donde se le han otorgado premios por sefianza y asesorfa David F, Mazurek. Posee una licenciatura en ingenierfa ocesnica y tuna maestria en ingenierfa civil del Florida Institute of Technology. ademés de un doctorado en ingenieria civil de la University of Con- necticut. Fue empleado por la Electric Boat Division of General Dy- names Corporation e impartié clases en Lafayette College antes de pertenecera la U. S. Coast Guard Academy, en donde ha estado desde 1990. Ha prestado sus servicios en American Railway Engineering y Maintenance of Way Association's Committee 15—Steel Structures urante los tiltimos 14 aiios, Sn interés profesional incluye la inge- nierfa de puentes, torres esbeltas, cieneia forense estmctural y diserio resistente a explosiones. | |Contenido Prefacio xiv Listadesimbolos x 242 243 1 INTRODUCCION 1 {Qué eslamecdnica 2 Conceptos y principios fundamentales 2 Sistemas deunidades 5 Conversion de.un sistema de unidades acto 10 ‘Método para la solucion de problemas 11 Exactitud numérica 13 2 ESTATICA DE PARTICULAS 15 Introduccion 16 Fuerzasenun plano 16 Fuerza sobre una particula, Resullante de dosfuerzas 16 Vectores 17 Adicidn osumadevectores 18 Resultante de varias fuerzas concurrentes 20 Descomposicién de una fuerza en sus components. 21 ‘Gomponentes rectangulares de.una fuerza. Vectores unitarios 27 Adicién de fuerzas sumando sus componentes xyy 30 Equilibrio de una particula 35 Primera ley del movimiento de Newton 36 PProblemas relacionados con e' equilbrio de una particula. Diagramas de cuerpo libre 36 Fuerzasenel espacio 45 ‘Componentes rectangulares de una tuerzaen elespacio 45 Fuerza definida en términos de su magnitud y dos puntos sobre su lineade accion 48 ix2.14 Adicién de fuerzas concurrentes en el espacio 49) 2.15 Equilibrio de una particula enel espacio 57 Repasoyresumen dolcapitulo2 64. Probiemasderepaso 67 Problemas de computadora 69 3 CUERPOS RIGIDOS: SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZA 73 3.1 Introduccion 74 3.2 Fuerzasextemaseintemas 74 3.3 Principio de transmisibiidad. Fuerzas equivalentes 75 3.4 Producto vectorial de dos vectores. 77 3.5 Productos vectoriales expresados en términos decomponentes rectangulares 79 3.8 Momento de una fuerza con respecto aun punto 81 3:7 Teoremade Varignon 83 3.8 Componentes rectangulares del momento de una fuerza 83 3:9 Producto escalar de dos vectores 93. 3.10 Producto triple mixtode tres vectores 95 3.11 Momento de una fuerza conrespectoaunejedado 97 3.12 Momentodeunpar 107 3.13 Paresequivalentes 108 3.14 Adiciéno summa de pares. 110 3.15 Los pares pueden representarse pormadio de vectores 110, 3.18 Descomposicion de una fuerza dada en una fuerza enOyunpar 111 S47 Reduccion de un sistema ue fuera uni luerzet yunpar 122 8.18 Sistemas equivalentes detuorzas 123 3.19 Sistemas equipolentes de vectores 124 38.20 Oras reducciones de un sistema defuerzas 124 "3.21 Reduccién de un sistema de fuerzas a una llave detorsion otorsor. 127 Repasoy resumen del capitulo 146, Problemasderepaso 151 Problemasdecomputadora 153 4 EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS 157 4.4 Introducci6n 188 4.2 Diagramade cuerpolibre 159 Equilibrioen dos dimensiones 160 4.3. Reacciones en los puntos de apoyo yy conexiones de una estructura bidimensional 160 4.4 Equilibrio de un cuerpo rigido en dos dimensiones 162 4.5 Reacciones estéticamente indeterminadas. Restricciones parciales 163 4.8 Equilibrio de un cuerpo sujeto a dos tuerzas 183. 4.7 Equilibrio de un cuerpo sujeto a tres fuerzas 184, Equilibrioen tresdimensiones 191 4.8 Equilibrio de un cuerpo rigid en tres dimensiones 1914.9 Reacciones en puntos de apoyo y conexionés para una estructura tridimensional 191 Repesoy resumen delcapitulod 211 Problemas derepaso 213 Problemasdecomputadora 215 5 FUERZAS DISTRIBUIDAS : CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD 219 5.1 Introduecién 220 Areas ylineas 220 5.2 Centro de gravedad de un cuerpo bidimensional 220 5.3 Gentroides dedreasylineas 222 Primeros momentos de éreasylineas 223 Placas y alambres compuestos 226 Determinacisn de centroides por integracion 296 Teoremas de Pappus-Guldinus 238 Cargas distribuidasen viges 248 Fuerzas sobre superticies sumergidas 249 Volimenes 259 5.10 Centro de gravadad de un cuerpo tridimensional. Centroidede un volumen 259 5.11 Cuerposcompuestos 262 5.12 Determinacion de centroides de volimenes por integracién 262 Repasoyresumendelcapitulos 274 Probiemasderepaso 278 Problemas decomputadora 281 6 ANALISIS DE ESTRUCTURAS 285 6.1 Introduccion 286 Armaduras 287 Definicién de una armadura 287 Armaduras simples 289 Analisis de armaduras mediante el método de los nods 290, Nodos balo condiciones especiales decarga 202 ‘Armaduras en el espacioo espaciales 294 Analisis de armaduras por el método de secciones 304 ‘Atmaduras formades por varias armaduras simples 305 ‘Armazones y maquinas 316 Esiructuras que contienen elementos sujetos afuerzas multiples 316 6.10 Analisis de un armazén 316 6.11 Armazones que dejan de ser rigidos cuando se separan dosussoportes 317 612 Méquinas 992 Repaso y resumen del capitulo 344 Problemasderepaso 347 Problemas de computadora 3507 FUERZAS EN VIGAS Y CABLES 355 "ZA Introduecién 356 "7.2. Fuerzasinternas en elementos 356 Vigas 363 "7.2 Diferentes tipos de cargas y apoyos 363 “7.4 Fuerza cortante y momento lector en una viga 964 “7.5 Diagramas de fuerza cortante y de momento lector 668, “7.8 Relaciones entre carga, fuerza cortante y momento lector 374 Cables 385 "7.7 Cables concargas concentradas 385, °7.8 Cables concargas distribuidas 386 "7.9 Cable parabolico 387 “710 Catonaria 396 Repasoy resumen del capitulo7 404 Problemas derepaso 407 Problemas de computadora 410 8 FRICCION a3 Introduccion 414 Leyes dela fricoién seca, Cosficientes de triccion 414 Angulos de triccion 417 Problemas que involucranfricelén seca 418 Cuhas 433 Tomillos de rosca cuadrada 433, Chumaceras. Fricciénen ejes 442 Cojinetes de empuje. Friccién en discos 444 Friccidn en ruadas. Resistencia ala rodadura orodamiento 445 Fricciénen bandas 452 Repasoyresumen del capitulo8 463. Problemasderepaso 466 Problemas de computadora 469 9 FUERZAS DISTRIBUIDAS: MOMENTOS DE INERCIA 473 9.4 Introduccin 474 Momentos deinerciadedreas 474 ‘Segundo momento o momento de inercia den érea_ 475 Determinacion del momento de inercia de un area porintegracin 476 Momento polardeinercia 477 Radio de girodeun rea 478 “Teorema de los ejes paralelos oteoremade Steiner 485 ‘Momentos de inercia de éreas compuestas 486 Producto de inercia. 499, Ejes principales y momentos principales de inercia 500, CCireulo de Mohr para momentos y productos de inercia. 508Momentos deinerciademasas 514 conteniso. iil Momento de inercia de una masa 514 Teorema de los ejesparalelos 516 Momentos de inercia de placas delgadas $17 Determinacién del momento de inercia de un cuerpo ‘tigimensional porintegracion 618 9.15 Momentos de inercia de cuerpos compuestos 518 *818 Momento de inercia de un cuerpo con respecto a un eje arbitrario ‘que pasa por el punto O. Productos de inerciademasa 533 *9.17 Elipsoide de inercia. Ejes principales deinercia. 534 *9.18 Determinacian de los ejes ylos momentos principales. de inercia de un cuerpo deforma arbitraria. 536 Repasoy resumen delcapitulo9 547 Problemasderepaso 553 Problemas de computadora 556 10 METODO DEL TRABAJO VIRTUAL 559 "10.1 Introduccion 560 "10.2 Trabajode una fuerza 560 "10.3 Principio del trabajo vinual 663 “10.4 Aplicaciones del principio del trabajo virtual 564 "10.5 MAquinas reales. Eficienciamecanica 566 "10.6 Trabajo de una fuerza durante un desplazamientotinito 580 “10.7 Energiapotencial 582 “10.8 Energia potencial y equilrio 583, “10.9 Establidad del equilbrio S84 Repasoyresumen del capitulo 10 594 Problemasderepaso 597 Problemas de computadora 599 lice FUNDAMENTOS PARA LA CERTIFICACION EN INGENIERIA EN ESTADOS UNIDOS: 601 Créditos de las fotografias 603 indice analitico 605 Respuestas a problemas 611xiv Prefacio OBJETIVOS El objetivo principal de um primer curso de meciinica debe ser desa- rrollar en el estudiante de ingenierfa la capaeldad de analizar et problema en forma Iogica y sencilla, y la de apliear para su so- Incién nos cnantos principios bisicos perfectamente comprendides. Se espera que este texto, disefiado para un primer curso de estitica impartido en el segundo ato de estudios,y el siguiente, Meednica veo- torial para ingenieros: Dindmica, permitirén que el profesor aleance este objetivo, ENFOQUE GENERAL En la parte inicial del texto se introduce el andlisis vectori se utiliza en la presentacién y exposicién de los prin mentales de la mecénica, Los métodos vectoriales se usan tambié para resolver diversos problemas, especialmente en tres dimensiones, donde estas téenicas permiten obtener la solucién de un modo mas conciso y simple. Sin embargo, el énfasis del libro se mantiene en el correcto aprendizaje de los prineipios de la mec cién para resolver problemas de ingenieria, por lo que el anilisis vectorial se presenta, primordialmente, como una herramienta préc- tica.! Se introducen aplicaciones practicas desde una etapa ini- cial. Una de las caracteristicas del enfoque usado en estos tomas ¢s que la meeéinica de particulas se ha separado en forma clara de la me~ cinica de cnerpos rigidos. Este enfoque hace posible considerar apli- cxconesprites simples on un cap iil ypospone I intro duccién de las conceptos mis avanzados. Por ejemplo: + En Bstdtica, la estiticu de particulas se estudia primero (eapttulo 2), después de haber presentado las reglas para la suma y resta de vectores, y el principio de equilibrio de una particula se aplica inmediatamente a situaciones pricticas que involucran sélo "tenn lbw relaconado, Meena para tngenieros:Fstaten, evar etn, el uso del Agebr voto lita sma yresta de were.fuerzas concurrentes. La esttiea de enerpas rigidos se considera en los capitulos 3 y 4. En el capitulo 3 se introducen los produc- tos escalar y vectorial de dos vectores y se utilizan para definir el itoeats eran aorai ooo eapSeS Wun preity ain ofa Tat ‘presentacién de estos mevos conceptos es seguida por la exposi- elon rgurosay completa de los sistemas de ferzas equivalents que conducen, en el capitulo 4, a muchas aplicaciones pricticas que involucran el equilibrio de euerpos rigidos bajo la accién de sistemas generales de fuerzas. * En Dindmica se observa la misma divisi6n. Se introducen los con- ceptos bisicos de fuerza, masa y aceleracién, de trabajo y ener- fa, y de impulso y momentum, y se aplican en primera istancia ala resolucién de problemas que sélo involucran particulas. De esta forma, los estudiantes pueden familiarizarse por si mismos con los tres métodos basicos utilizados en dindmica, y aprender sus respectivas ventajas antes de enfrentar las dificultades asocia- das con el movimiento de cuerpos rigidos. Los conceptos nuevos se presentan en términos simples. Como este texto esté diseiiado para un primer curso sobre estitica, los conceptos nuevos se presentan en términos simples y cada paso se explica en forma detallada, Por otro lado, este enfoque aleanza una madurez definitiva al analizar los aspectos mas relevantes de los pro- bblemas considerados, y al ampliar los métodos de aplicabilidad gene- ral, Por ejemplo, los Conceptos de restrieciones parciales y de inde- terminacién estética se introducen al principio del texto para ser usados en todo el libro. Los principios fundamentales se ubican en el contexto de aplicaciones simples. Se enfatiza el hecho de que la mecinica es, esencialmente, una ciencia deductiow que se basa en algunos prinei- pios fundamentales. Las derivaciones se presentan siguiendo st se~ Ccueneia légica y con todo el rigor requerido a este nivel. Sin embar- 0, en virtud de que el proceso de aprendizaje es primordialmente inductico, las aplicaciones més simples se consideran primero. Por ejemplo: + Lacstitica de partioulas antecede a la estatica de enerpos rigidos, y los problemas que involucran fuerzas internas se posponen has- twel capitulo 6, + Enel capitulo 4 se consideran primero los problemas de equili- brio que involueran sélo a fuerzas eoplanares, y se resuelven por medio del dlgebra ordinaria, mientras que los problemas que in- volucran fuerzas tridimensionales, los cuales requieren el uso ‘completo del ‘lgebra vectorial, se exponen en la segunda parte de dicho capitulo. ‘Se emplean diagramas de cuerpo libre para resolver pro- blemas de equilibrio y expresar la equivalencia de sistemas de fuorzas. Los diagramas de cuerpo libre se introducen al principio yy se enfatiza su importancia a lo largo de todo el texto. No solo se em- plean para resolver problemas de equilibrio sino también para expre- sar la equivalencia de dos sistemas de fuerzas 0, de modo mas gene- ral, de dos sistemas de vectores, La ventaja de este enfoque se vuelve evidente en el estudio de la dindmica de euerpos rigidos, donde se xvutiliza para resolver problemas tridimensionales y bidimensionales. Se pudo lograr una comprensién mas intuitiva y completa de los princi- pios fundamentales de la dindémica al poner mayor énfasis en las “ecua- iones de diagramas de cuerpo libre” en lugar de en las ecuaciones algebraicas estindar de movimiento, Este enfoque, introdueido en 1962 en la primera edicién de Mecdnica vectorial para ingenieros. ha obtenido hasta la fecha una amplia aceptacién entre los profesores de mecénica en Estados Unidos. Por tanto, para la resolucion de todos los problemas resueltos dle este libro, se prefiere su utilizacién en lu- gar del método de equilibrio dinémico y de las ecuaciones de movi- miento. Se utilizan presentaciones en distintos tonos para distin- guir los vectores. El color se ha usado no sélo para mejorar la ca- Tidad de las ilustraciones, sino también para ayudar a los estudiantes a distinguir entre los diversos tipos de veetores que pueden encon- trar: En virtud de que no habfa intencién de establecer un eédigo de color para el texto, en un capitulo dado se utiliza el mismo color pa- ra representar el mismo tipo de vector. Por ejemplo, a lo largo del to- imo de Estdtiea, el rojo se utiliza en forma exclusiva para representar fuerza y pares, mientras que los vectores de posicién se muestran en azul y las dimensiones en negro. Esto vuelve més fill para los estu- dlantes identificar las fuerzas que actiian sobre una partienla 0 cuer- po rigido dados y comprender los problemas resueltos y otros ejem- plos proporcionsdos en el libro, ‘Se mantiene, en forma consistente, un cuidadoso balance entre las unidades SI y unidades de uso comin en Estados Uni- dos. Debido ala tendencia que existe en la actualidad en el gobier- no y la industria estadonmidenses de adoptar el Sistema Internacional de Unidades (unidades métricas ST), las unidades ST que se usan con mayor frecuencia en mecénica se introducen en el capitulo 1 y se em- plean en todo el libro, Aproximadamente la mitad de Tos problemas resueltos y 60 por ciento de los problemas de tarea estin planteados eneste sistema de unidades, mientras que el resto se proporciona en las tmidades de uso comin en Estados Unidos. Los autores creen que este enfoque es el que se adecuari mejor a las necesidades de los es- tudiantes, quienes, como ingenieros, tendran que dominar los dos sis- temas de unidades. También se debe reconocer que el uso de ambos sistemas de uni- dades significa més que aplicar factores de conversién, Como el sis- tema de unidades SI es absoluto basado en el tiempo, la longitud y la masa, mientras que el sistema inglés es un sistema gravitacional ba- sado en el tiempo, la longitnd y la fuerza, se requieren diferentes en- foques para la solucién de muchos problemas. Por ejemplo, cuando se usan las unidades SI, por lo general, un enerpo se especifiea me- clante su masa expresada en kilogramos; en la mayor parte de los pro- blemas de estatica sera necesario determinar el peso del cuerpo en newtons, para lo cual se requiere un céleulo adicional. Por otro lado, cnando se aplican las tmidades de uso comin en Estados Unidos, un cuerpo se especifica mediante su peso en libras y, en problemas de cinamiea, se requeriri un eélenlo adicional para determinar su masa en slugs (o Ib - s/t). Por tanto, los antores creen que los problemas aque se les asignen a los estudiantes deben incluir ambos sistemas de unidaades.En las secciones opcionales se tratan temas avanzados 0 especializados, En el libro se incluye un gran ntimero de secciones copcionales identificadas mediante asteriseos y, por tanto, se distinguen ficilmente de aquellas que constituyen la parte fundamental de un curso bisico de esttica. Estas seeciones pueden omitirse sin perju- dicar la comprensién del resto del texto. Ente los temas cubiertos en las seeciones adicionales se encnen- tran la reducei6n de un sistema de fuerzas a una lave de torsi6n, apli- caciones a hidrostitica, diagramas de fuerza cortante y momento flec- tor, equilibrio de cables, productos de inereia y circulo de Mobr, la determinacién de los ejes principales y momentos de inercia de un cuerpo en forma arbitraria, y el método del trabajo virtual. Las sec- ciones sobre vigas son especialmente titiles cuando el curso de esté- tica es seguido inmediatamente por un curso de mecénica de mate- riales, mientras que las partes que tratan acerca de las propiedades de inercia de cnerpos tridimensionales fueron pensadas primordial ‘mente para los estudiantes que despnés estudiarsn, en dinamica, el ‘movimiento tridimensional de cuerpos rigidos. E] material presentado en el libro y la mayor parte de fos pro- blemas no requieren conocimiento matemitico previo superior al dl- zebra, la trigonometria y el edlenlo clemental; todos los conocimien- tos de algebra elemental necesarios para comprender el texto se presentan con detalle en los capitulos 2.y3, En general, se pone mayor Enfasis en. la comprensién adecuada de los. conceptos miutemiiticos bisicos incluidos que en la manipulaeién de formulas mateméticas. Al respect, se debe mencionar que la determinacién de los centroides de areas compuestas precede al edleulo de eentroides por integracién, lo cual posibilita establecer frmemente el concepto de momento de un Grea antes de introducir el uso de integrales, ORGANIZACION DE LOS CAPITULOS Y CARACTERISTICAS PEDAGOGICAS introduceién det capitulo. Cada capitulo comienza con una {ntroduceién que establece el propésito y las objetivos del mismo, y en donde se describe en términos seneillos el material que sera cu- bierto y sus aplicaciones en la resolucién de problemas de ingenierfa Los linieamientos del capitulo proporcionan a los estudiantes una vie sién previa de los tépicos que éste incluye. Lecciones en el capitulo. El cuerpo del texto esté dividido en tunidades, cada uma de las cnales consiste en una o mis secciones de teorfa, uno o varios problemas resueltos, y uma gran cantidad de pro- blemas de tarea. Cada unidad corresponde a un tema bien definido «qne, por lo general, puede ser cubierto en una leccién. Sin embargo, en Glertos casos el profesor encontrar que es deseable dedicar mis de una leccién a un tépico en particular, Problemas resueltos, Los problemas resueltos se plantean de manera muy similar a la que usarén los estudiantes cuando resuelvan los problemas que se les asignen. Por tanto, estos problemas cumplen el doble propésito de ampliar el texto y demostrar la forma de traba- Jo clara y ordenada que los estudiantes deben cultivar en sus propias soluciones, Pretaclo yixviii Perr Resolucién de problemas en forma independiente. Entre los problemas resueltos ylos de tarea, para cada leccin se ineluye una see- in titulada Resoluctén de problemas en forma independiente. El pro- Pésito de estas secciones es ayudar a los estudiantes a organizar mental- mente lateoria ya cubierta en cl texto los métodos de resolucidn de los problemas resueltos, de manera que puedan resolver con mayor éxito los problemas de tarea. Ademis, en estas secciones también se incluyen sugerencias yestrategias espeotficas que les permitirin enfrentarde ma- nera mds eficiente cualquier problema que se les asigne. Series de problemas de tarea. La mayorfa de los problemas son de naturaleza prictica y deben llamar la ateneién del estudiante de ingenieria, Sin embargo, estan disefiados para ilustrar el material presentado en el texto y para ayudar a los estudiantes a comprender los prineipios de Ia meefnica. Los problemas se han agrupado de acuerdo con las partes del material que ilustran y se presentan en or- den de dificultad creciente. Los problemas que requieren atenci6n especial estin seftalados con asteriseos. Al final del texto se proporcio- nan las respuestas correspondientes a un 70 por ciento de los proble- mas propuestos; y aquellos para los cuales no se da respuesta se indi- «ean en el libro eseribiendo su nimero en eursivas. Repaso y resumen dei capitulo. Cada capitulo finaliza con ‘un repaso y un resumen del material cubierto en el mismo. Las notas al margen se utilizan para ayndar al estudiante a organizar su trabajo de revisiGn, ademas se han inclnido referencias eruzadas para ayudar- Jos a encontrar las partes de material que requieren atencién especial Problemas de repaso. Al final de eada capitulo se ineluye un mupo de problemas de repaso. Estos problemas proporcionan a los estudiantes una oportunidad adicional de aplicar los eoneeptos mis importantes presentados en el capitulo Problemas de computadora. Cada capitulo incluye un grupo de problemas disefiados para ser resueltos mediante programas de compntadora. Muchos de estos problemas son importantes para el proceso de diseiio, En estitica, por ejemplo, pueden implicar el and- lisis de una estructura para diferentes configuraciones y cargas ola de- terminacién de las posiciones de equilibrio de un mecanismo que puede requerir un método iterativo de solucidn. El desarrollo del al- {oritmo necesario para resolver un problema de mecsinica dado bene- ficiard alos estudiantes en dos formas diferentes: 1) les ayndaré a lo- ‘grar una mejor comprensién de los principios de I mecénica involu- crados; 2) les proporcionaré la oportunidad de aplicar sus habilidades con la computadora para encontrar la solucién de un problema rele- vante de ingenieria, MATERIALES DE APOYO Esta obra cuenta con interesantes complementos qne fortalecen los procesos de ensefianza-aprendizaje, asf como la evaluacién de éstos, mnismos que se otorgan a profesores que adaptan este texto para sus ‘cursos. Para obtener mis informacién y conocer la politica de entrega de estos materiales, contacte a su representante McGraw-Hill.AGRADECIMIENTOS Los autores deseun agradecer la eolaboracién de David Mazurek en ace extern eceiin ds Mouiea aiecvtl para sngottrea, y espe- cialmente por el crucial papel que desempené en hacer posible la re- visidn de los problemas de extensién, Unagradecimiento especial alos colegas que han verifieado cuida- dosamente las sohiciones y respuestas para todos los problemas de cesta edicién: Yohannes Ketema de la University of Minnesota; Amy Mazurek del Williains Memorial Institute; David Oglesby de Univer- sity of Missouri-Rolla; y Daniel W, Yannitell de Louisiana State Uni- versity: Es um placer reconocer el trabajo de Dennis Ormond y Michael Hanghey, de Fine Line Mlustrations of Farmingdale, Nueva York, por las artisticas ihstraciones que contribuyen en gran medida a la efee- tividad del texto Los antores agradecen a las diferentes empresas que propor- cionaron fotografias para esta edicién. También desean reconoeer el cesfuerzo determinado y la paciencia de Sabina Dowell, quien selee- cion6 las fotogratias. Un agrdecimintondonal para los nebo dla cngizacin McGraw-Hill por su apoyo y dedicaeion en preparar esta nueva edi- cin. En particular se reconocen las contribuciones del editor res- ponsable Michael Hackett, de la editora de desarrollo Katie White, y del gerente de proyecto Kay Brimeyer. Por ciltimo, los autores expresin su gratitud por los numerases ‘comentarios y sugerencias proporeionados por los usuarios de las edi- ciones anteriores de Mecdntca vectorial para ingenieros E., Russell Johnston, Jr. Elliot R. Eisenberg Agradecemos en especial la valfosa contribucién de los siguientes asesores ‘tGenicos para In presente edicién en espaitol: ovine Ces koi dele Anrica, Puce Gunahisnos Gonrdlr Palacios, Untesiad Autina dl Estado de Mion cea Toe Feige Han Canazos, IFESM, compus Monterey Fl Agi Oc ons, Cred Stoel Ed de Msn, rms Toa FFancace Javier Callers Avila, Unoerstdad de Guadalfore Galera Cenpe, Untcestad de Cuadelajre Gallermo Francisco Cheto Rodrien, Ignacio Ramirer Vang, Initio Tec- lige de Paco, TESM, aan Helge y Unieersad Sutra al Et do tat iver Lm, Uniceraded de Cal Jose de JesdsVlsoben,Cnicerdal Autonoma de Nueco Lea Jose Lat Heiner, FTESO, compu Monterrey Jose Nis Poniano Cuzand, Intute Teenlc de Morcao TTESM., cam na Moreh One Caoror, ITESM Peso Ore Ojeda, Crivridad Atnoma de Chiapas Pero Ponce, FTESM, cams Che Meco Rafael Valencia Casio, Uniesidad Auta del Estado de México, comps Toluce Rail Crespo, FFESM, compus Cladad de Mico conte Copeca Salsa FESS, compas Toluca Victor Baste Peter, FTES, cmp lace Pretacle xix1 L M x M = sn Owe O28 Lista de simbolos Constante; radio; distancia. Reaeciones en apoyos y uniones Puntos: Area Aneho; distancia ‘Constante. Centroide Distancia Base de logaritmos naturales Fuerza; fuerza de friceién Aceleracién de la gravedad Centio de gravedad; aoustante de yranitacin Altura; flecha de un cable ‘Vectores unitarios alo largo de los ejes coordenados Momentos de inercia Momento de inercia centroidal Productos de inercia Momento polar de inercia ‘Constante de un resorte Radios de giro Radios de giro centroidal Longitud Longitud claro Masa Momento par ‘Momento con respecto al punto O Momento resultante con respecto al punto Magnitud de un par o de un momento; masa de la Tierra Momento con respecto al eje OL ‘Componente normal de na reaceién Origen de coordenadas Presién Fuerza; vector Fuerza; vector ‘Vector de posicién Radio; distancia: coordenada polarFuerza resultante; vector resultantes reaecién Radio de la Tierra Vector de posicién Longitud de arco; longitud de un cable Fuerza; vector Espesor Fuerza Te ‘Trabajo Producto vectorial; fuerza constante ‘Volumen; energia potencial; cortante Carga por unidad de longitud Peso; carga Coordenadas rectangulares; distancias Coordenadas rectangulares del centroide ‘centro de gravedad ‘Angulos Peso espectfico Elongacién Desplazamiento virtual Trabajo virtual Vector unitario a lo lango de una linea Eficiencia Coordenada angular; angulo; coordenada polar Coeficiente de friceién Densidad Angulo de friecién; angulo sta de simbolos yeyCAPITULO A finales dol siglo v1, Sir Isaac Newton establecié los principios fundamentales de la mecénica, los cuales constituyen fa base de gran parte de la Ingenieria moderna. El disefio y andlisis de casi todos los instrumentos yy sistemas requioren del conocimiento de estos principlos.Fotografia 1.1. Sir Isaac Newton 1.1. 2QUE ES LA MECANICA? La mecénica se puede definir como la cieneia que describe y predice las condiciones de reposo o movimiento de los euerpos bajo la accién de fueraas. Se divide en tres partes: la mecénica de cuerpos rigidos, la mecéinica de cuerpos deformables y la mecénica de fluidos. La mecinica de cuerpos rigidos se subdivide en estatica y dindmi- a; la primera estudia los cuerpos en reposo y la segunda los cuerpos en movimiento. En esta parte del estudio de In mecsinica se supone que los ‘cuerpos son perfectamente rigidos, Sin embargo, las estructuras y las rméquinas reales nunca lo son y se deforman bajo las eargas a las que cestin sometidas, Estas deformac is y NO afectan de manera apreci tmiento de la estructura en consideracién. Pero son importantes se tiene en cuenta la resistencia de la estructura alas fallas y se estudian en ke mecéiniea de materiales, que es una parte de la mecénica de euer- pos deformables. La tercera parte de la meefiniea, la de fluidos, se sub- divide en el estudio de los fluidos incompresibles y el de los fluidos com presibles. La hidrdulica es una subdivision importante en el estudio de Jos fluidos incompresibles y trat La mecéinica 6s una cies pphesto que estudi sicos. Sin embargo, algunos la asocian con las mateméticas, mientras otros la consideran un tema de ingeniersa. Ambos puntos de vista se tifican parcialmente. La meedinica es la base de la mayorta de cias de la ingenierfa yes un requisito indispensable para estuclarlas. Sin embargo, no tiene el carieter empirico propio de algunas ciencias de Ingenieria, es decir, no se basa solo en la experiencia u observacién; por su rigor y la importancia que da al razonamiento deduetivo se parece a las matemticas. Pero tampoco es wna ciencia abstracta, ni siquiora Giencia pura; es una ciencia aplicada. Su propdsito es explicar y prede- Cir los fenémenos fisicos y poner las bases para aplicarlas en ingenierfa 1.2. CONCEPTOS Y PRINCIPIOS FUNDAMENTALES ‘Aunque el estudio de la mecénica se remonta a los tiempos de Aristé- teles (384-322 a.€,) y de Arquimedes (287-212 a.C.), se tuvo que perar hasta Newton (1642-1727) para encontrar una formulacién satis- factoria de sus principios fandamentales, los cuales fueron expresados después en forma modificada por d'Alembert, Lagrange y Hamilton. Su validez. permanecié inedlume hasta que Einstein forma ‘a de la relatividad (1905). Si bien ahora se han reeonoeido las limitacio- nes de la mecdnica newtoniana, ésta atin es la base de las actuales cien- cias de la ingeniera. Los conceptos basicos que se emplean en la mecinia son espacio tiempo, masa y fuerza. Estos conceptos no pueden ser definidos en for- ma exacta; dében aceptarse sobre las bases de mestra intuicién y c periencia y emplearse como un marco de referencia mental en el tndio de la mecénica. El concepto de espacio se asocia con la nocién de posicién de un punto P. La posicién de éste puede definirse por tres longitudes m didas desde cierto punto de referencia u origen, en tres dircecione das, Estas longitudes se reconocen como coordenadas de P. Para definir un evento, no es suficiente con indicar cl espacio sino que debe darse también el tiempo del evento, El concepto de masa tiene la funcién de caracterizar y comparar los cuerpos con base en ciertos experimentos mecénieos fiundamenta-les. Por ejemplo, dos euerpos que tengan Ia misina masa serfan atrat- dlos por la Tierra de igual forma; también presentarin ka misma vesis- ‘encia a um cambio en su movimiento traslaeional Una fiersa representa la aecién de un eierpo sobre otro y puede ejercerse por contacto real o a distancia, como en el caso de las fuer- ‘as gravitacionales y mnagnéticas. Una fuerza se earacteriza por su pun- 10 de aplicacién, magnitud y direecién y se representa con un vector (seeeién 2.3). En [a meeanica newtoniana, espacio, tiempo y masa son concep- tos absolutos e independientes entre sf (esto no es asf en la mecdnica relativista, donde el tiempo de un evento depende de six posicidn y la masa de un cuerpo varfa eon su velocidad). Por otra parte, el concep- to de fuerza no es independiente de los otros tres. En realidad, uno de los prineipios fundamentales de la meesniea newtoniana, que se emin- cian nfs adelante, indica que la fuerza resultante que aetiia sobre tn cuerpo se relaciona con la masa de éste y eon la forma en que varia st velocidad en el tiempo. Se estudiardin las condiciones de reposo 0 movimiento de particn- las y cuerpos rigidos a partir de los cuatro prineipios bisicos que se han expuesto. Por particula se entiende una pequetisima eantidad de ma- teria que oeupa un punto en el espacio. Un euerpo rigid es ka combi- nacién de un gran nximero de particulas que ocupan posiciones fijas entre si El estudio de la mecniea de las particulas es un requisito pre- vio al de los cuerpos rigidos. Ademés. los resultados obtenides para una particula pueden usrse directamente en muchos problemas que tra- tan de las condiciones de reposo © movimiento de cuerpos reales. Bl estuclio de la mecénica elemental deseansa sobre seis principios fundamentales basados en la evidencia experimental La ley del paralelogramo para Dlece que dos fierzas que actfan sobre uma particula pueden ser susti- tuidas por una sola fuerza llamada resultante, que se obtiene al trazar Ja diagonal del paralelogramo que tiene los lados iguales a las facraas dadas (seocién 2.2). El principio de transmisibilidad. Establece que las eondicio- nies de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rigido permanecerén inalteradas si una fuerza que acttia en un punto del cuerpo rigido se sustituye por una fuerza de la misma magnitud y la misma direceién, [pero que actiie en mn punto diferente, siempre que las dos fuerzas ten- ‘gan la misma linea de accién (seceién 8:3) Las tres leyes fundamentales de Newton. Fueron formula- das por Sir Isaac Newton a finales del siglo Xvit y pueden enunciarse ‘como sigu PRIMERA LEY. Sila fuerza resultante que acti sobre tina par- ticula es cero, ln particula permanecerd en reposo (si originalmente es- taba en reposo) 0 se mover con velocidad constante en linea recta (si originalmente estaba en movimiento) (secet6n 2.10). SEGUNDA LEY Sila fuerza resultante que actiia sobre una par- tieula no es cero, la particula tendré una aceleracién proporeional a la rmagnitud de le resultante y en Ia direccién de éta. ‘Comio se verd en la secei6n 12.2 esta ley puede expresarse asf Fema (ay) 1.2. Gonceptosyprincpiosfundamentales 34 ntrosueciin Fotografia 1.2 Cuando eatin an la éetita lerresite, se dice que les personas y 108 objetos 1 tienen peso, aun cuando la fuerza travtacional que actua sobre ellos es prosimadaments 90% de la que s° experimenta fh la superficie de ia Tera. Esta aparonie ‘contradiccion se resolver en el capitulo 12, ‘cuando se apica la segunda ley de Newron al ‘movimiento de particulas. donde F, m ya representan, respectivamente, la fuerza resultante que actria sobre la particula, la masa de ésta y la aceleraci6n de la mista espresadas en Un sistema congruente de unidades. TERCERA LEY, Las fuerzas de accidn y reaecisn de cuerpos en nisma magnitud, la misma linea de accic stos (secci6n 6.1) senti La ley de gravitacién de Newton. Establece que dos particu: las de masa Af y m se atraen mntuamente con fuerzas iguales y opues tas Fy —F (figura 1.1), de magnitud F dada por la for rece = donde r = la distancia entre las dos particnlas Gah tante- universal Haun da constante de gravitacién Lalley de gravitacion de Newton inteoduce la idea de uma aecin eje ‘ida a distancia y extiende el aleanee de aplicacién de la tercera ley: la aceién F y la reacei6n ~F en la figura 1.1 som iguales y opuestas y te na Iinea dle aceisn. Un caso de gran importancia es l de la atraceién que la Tierra ejer= cee sobre una particula situada en su superficie. La fuerza F ejercida por Ja Tierra sobre la particula se define como el peso W de la partéeula, Tox ‘mando M igual ala masa de la Tierra, rm igual a ka masa de la partic y rignal al radio R de la Tierra e introduiciendo la constante cu as n Ja mmagnitud W del peso de una particula de masa i puede expresar- se como! El valor de R en fa férmula (1.3) depende de ta elevacién del punto considerado; también depende de su latitud, puesto que la Tierra no cs realmente esférica. Asf que el valor de g varia con la posicisn del pinto en cuestién, Mientras el punto permanezea sobre ka superfiie de a Tierra, en la mayorfa de los edleulos de ingenieria es suficiente- ‘mente preciso suponer que g es igual a 9.81 m/s? 0 32.2 Fs? Los principios que se aeaban de enuneiar se inin explicando en el curso del estudio de la mecénica conforme sea necesario. El estudio itica de partieulas se realiza en el capitulo 2 y se basa sélo ¢ -y del paralelogramo para la adicién y en la primera ley de New smisibilidad se expondri en el capitulo 3, al ade cuerpos rigidos, y la tercera ley de Newton se expone en el eapitulo 6, euanda se analicen las fuerzas ejercidas entre los diferentes elementos que Forman tna estructura, En el estudio de la dingmica se introducirén la segunda ley de Newton y la ley de gravitacion. AMI se mostrar que la primera ley de Newton es un caso particular de la segunda ley (seceién 12.2), y que el principio de transmisibilidad podria derivarse de los otros prineipios y por lo mis- ‘Un definicidn mis preci del pew W debe tomar en exent la racine Ia Ter,tno quedar eliminado (seceivin 16.5). Por ahora, as primera y tercena Ieyes de Newton, la ley del paralclogramo para la adicidn y el princi- pio de transmisibilidad proporcionariin las hases necesarias y sufici tes para el estudio completo de la estatien de particulas, de cucrpos 1 sidos y de sistemas de cnexpos rigidos. ‘Como se dlijo antes, los seis principios fimdinentales enunciados antes se basan en la evidencia experimental. A excepeién de la primera ley de Newton yel principio de trnsmisiiided todos son prin dependientes y no se pueden obtener matematicamente de las dems ni de cualquier otro principio fisico elemental, En ellos descansa la mayor parte de la intrincada estructura de la meciniea newtoniana. La aplica- GiGn de estos prineipios funclamentales ha permitido resolver, por mis de clos siglos, um gran nsimero de problemas relacionados eon las concl- ciones de reposo y movimiento de euerpos rigidos, cuerpos deformables yy fluids. Muchas de las soluciones obtenidas pueden comprobarse me- diante experimentos que proporcionan una verificaeién ulterior de los ppincipios en que se basaron. Fue solo hasta el siglo pasado que se en- contrd que la mecinica de Newton tiene deficiencias en el estudio del ‘movimiento de los dtomos y en el de ciertos planctas, y que debe com- plementarse com la teorfa de la relatividad. Pero en la escala humana o ‘en la escala de la ingenieria, donde las velocidudes son mucho mas pe- ‘¢quefias que la velocidad de la luz, la mecénica de Newton atin no hi si- do refiutada, 1.3. SISTEMAS DE UNIDADES Con Tos cuatro conceptos fundamentales introducidas en la seccién an- terior se asocian las Hamadas unidades cin/tieas, es decir, le smidades de longitud, tiempo, masa y fuerza. Wstas unidades no pueden escoyer- se de manera independiente sila ceuacién (1.1) ha de satisfacerse. Tres de ellas pueden definirse en forma arbitraria se Tes lama wnidades ba- sicas. La cnarta unidad, en cambio, debe escogerse de acuerdo con la ecuacibn (1.1) y se le identifica como unidad derivadla. Se dice que las unidades cinéticas asf seleceionadas forman un sistema congruente de unidades Sistema Internactonal de Unidades (Unidades del SI).'_ En a, que sera de nso universal cuando Estados Unidos com- plete su conversién, las unidades basicas son las de longitnd, masa y tiempo, y se aman, respectivamente, metro (m),kilograro (kg) y se- guido (3). Las tres estin definidas de manera arbitraria, El segundo, que de manera original se eligié para representar 1/56 400 del da so- lar medio, se define ahora como la duracion de 9 192 631 770 cielos de la radiacién emitida en la transicién entre dos niveles del estado fimdamental del étomo de cesio-133. El metro, definido en forma ori- ginal come [a diezmillonéstina parte de la distancia del eenador a un polo, se define ahora como 1 650 763.73 longitudes de onda de la luz anja-roja correspondiente a cierta transicifn en an tomo de erip- 16n-86, El ilogramo, que es aprosimadamente igual a la masa de 0,001 rm de agna, se define como la masa de un patrén de platino-irdio que se conserva en la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sovtes, cerea de Paris, Francia, La unidad de fuerza es vina unidad derivada y se llama newton (N). Se Te define como la fuerza que proporeiona una este sist "SU significa Syste International Units france). 1.8 siotomse ce undaces 5Figura 1.3 w ost acelerucién de 1 nvs? a uma masa de un kilogramo (figura 1.2). A par- tir de la eenacién (1.1) se eseribe: TN = (1 kg XL mm/s?) = 1 kg > mis? (5) Se dice que las unidades del SI forman un sistema absolteto de unida- des; esto significa que las tres unidades bisicas seleccionadas son in dependientes del Ingar en donde se utilicen las medidas, El metro, el Jilogramo y cl segundo se pueden usar en cualquier lugar de la Tierra; Incoso pueden usarse en otro planeta y sempre tendrin emis sig: nifiea El peso de un cuerpo, 0 la fuerza de gravedad ejercida sobre él debe expresarse en newtons, como enalquier otra fuerza, De la ecua- ida (1.4) se obtiene que el peso de um enerpo de masa 1 kg (figura 13) es W= me 1 kgX9.81 vs?) SIN Los miiltiplos y submiiltiplos de las unidades findamentales del St se pueden obtener con el uso de los prefijos que se definen en la ta- bla 1.1. Los miiltiplos y submiiltiplos de las umidades de longitud, n sa y fuerza de mayor uso en ingenieria son, respeetivamente, el kild- metro (km) y 61 milimetro (mm); el megagramo' (Mg) y el gramo (g); yeel kilonercion (kN). De acuerdo con la tabla 1.1, se tiene 1000:m = Timm = 0.001 m 1000 kg 1g = 0.001 kg. TKN = 1000. La conversiéin de estas unidades a metros, Kilogramos y newtons, pectivamente, puede reulizarse con sdlo recorrer el punto decimal tres lugares a la derecha 0 a la izquierda. Por ejemplo, para convertir 3.82 kin en metros, se recorre el punto decimal tres Ingares a la dere: cha: 3,82 km = 3 820 m En forma semejante, 47.2 mm se convierten en metros recorriendo el punto decimal tres lugares a la izquierda 47.2 mm = 0.0472 m Con el uso de la notacion cientifica, se puede eseribir Los miitiplos de la unidad de tiempo son el minuto (min) y la hora {h). Puesto que 1 min = 605 y 1h = 60 min = 3.600 s, estos miilti- pos no pueden convertirse tan ficihnente como los otros, “También cemoeida com toned metreTabla 1.1. Prefijos del SI 1.8. Sistas do wide Fector mutpieaivo ___Prefjo _simbeie 1/008 000 000 G00 = 10 tera T 1 000 060 060 = 10” sige c 11000 000 = 10? mega M 1000 = 10? halo k 100 = 10° hecto’ h Wo = 10! deca! de 61-1074 deci? d oot = 10 cent! © 0.001 = 10-8 vail a 0.000 001 = 10-8 raiero # 16.000 000 001 1,000 00 000.001, pico > 0.00000 000.000 001 Femto r £0,000 000 000 000 000 001 ato a "Dele sitar el sa de estos prefips, excepto en as mids de res y woke y para el uso no téenien del eenteneten, como en las meas refeentes la ropa yal ep, Con el nso del miitiplo 6 submiltiplo adecuado de cierta unidad, se puede evitar la eseritura de niimeros muy grandes o muy pequefios, Por ejemplo, por lo general se eseribe 427.2 km en Ingar de 427 200 ‘m, y 2.16 main en higar de 0,002 16m." Unidades de siren y volumen. La unidad de rea es el metro ‘cuadrado (m?), que representa el area de un enadrado de 1m de ki- do; la unidad de vohumien es el metro eribico (m®), que es igual al vo- Tumen de un eubo de 1m de lado. Para evitar valores numésivus ex- pequeitos o demasiado grandes en el cileulo de areas y nes, se usan sistemas de subunidades que se obtienen elevan- do, respectivamente, al eadrado y al cabo no sélo of milimetro sino también dos submiiltiplos intermedios del metro, llamados decémnetro 10+ 0-8 m? 1mm? = (1 mm)? = (107% m* = y los submiittiplos de la unidad de volamen son 1 dm = (1 dm)* = (107! mj? = 107% n Vem? = (1 em)" = (10? m)? = 10° ms 1 mm? = (1 mm)? = (10°? mn)? = 10" m? “Dobe observarse qe cuando se san msde ent dies ames aks del pnt de ‘eal par expres una cantidad en unidades del St (mo en 427 200 no en OK 16m) debon usar espason, wo coms, para separ To dice en gmp de tres. Este et con ‘ol inde estar canlisioues con lama, que ses en cos pales en gar del punto de cin.8 Iron Debe notarse que enando se snide el volumen de im liquido, el deet- intro eibico (din*) se conoce en forma usta ome un Hero (L) En fa tabla 1.2 se muestran otras unidades derivadas del SI, que se tsan para medir el momento de wma fuerza, el trabajo de una fter- 2a, ete, Annquie estas unidades se introdueirin en eapitulos posterio- res conforme se vayan niecesitando, es necesario describir una regla in portante en esta fase: cuando se obticne una unidad derivada eon la divisidn de nna umidad bisica entre otra unidad bisiea, debe nsarse tm prefijo en el numerador de Ja unidad derivada pero no en su denon nador, Por ejemplo, Ia constanie k de un resorte qne se elonga 20 mm hajo uma carga de 100 N se expresaré como 100N 100 =5000Nin 0 K=5kNAw vin ~ 6020 in pero nunca como k= 5 N/mm. Unidades de uso comin en Estados Unidos. La mayorfi de los ingenieros practicantes estadlonnidenses todavia utiliza un sistema en cel que las unidades bisicas son las unidades de longitid, Fuerza tie Estas unidades son, respectivamente, el pie (It), ls fibre (Ib) y el segundo (s). El segundo es idéntico a la correspondiente unidad del SI. EI pie se define como 0.3045 m, La libra se define como el peso de un patréin de platino, kunado libra estdndar, que esti en el National Institute ipo, Tabla 1.2. Principales unidades del Si usadas en mecanica Camtdad Unidad Sinbolo Formula Acoleraciéin Metro par sexundo we . al euadrado Anglo Radian nd Aceleracién angular Radién por segundo ruil? al enadrado Velocidad angular Radin por segundo Area Metro cuadrado Densidad Kilogeano por metro eibica Energia Joule Fueraa Newton N Frecuencia Hertz i Tmpalso Newton-seuundo . Loogind Metro m Masi Kilogramo ky Momento de una fuerza Newton-metre Nem Potencia Watt w Presion Pascal Pa Esfuerz Pascal Pa ‘Tiempo Segundo s ; Velocidad Metro por segundo ‘ vs Volumen Sélidas Metro cibieo mt Liquidos Litro L 108m? Trjo Joule i Nem m4). ia suplementaria (1 revolt nid bia,of Standards and Technology en las afueras de Washington, stu masa es de 0.453.502 43 ky, Como el peso de unt cuerpo depenide de la atraceién vitucional de la ‘Tierra, la enal varia con la ubicacidn, se especif bra estindar debe estar localizada al nivel del mar y a una titud de 45° para definir en forma apropiaeke una fxerza dena lib Bela qe as unkates do so carta on dos Unidos no forman tun sistema de unidades absoluto. Por sn dependencia de ht atraccién sgwitacional de la Terra constituyen un sistema de unidades gracita ion. cuando Ia libra estindar se emplea también como unidad de transacciones comerciales en Estados Unidos, no puede tsar- se asf en cfleulos de ingenierta, debido a que no seria consistente con las unidades bisieas definidas en ef apartado anterior: De hecho, cnan- do nna fuerza de 1 Ib actia sobre la libra estindar, es decit, enamide es- td sujeta a la gravedad, recibe la aceleracion de la gravedd, = 32.2 fls* (Figura 1.4), ésta no es la unidad de aceleracién que se requiere segdin li cenacidn (1.1), Lat unidad de masa consistente con el pie, la libra y el segundo es la masa que rec aceleracion de 1 fs! al aplicdrsele rma fuerza de 1 tb (figura 1.5), Esta unidad, algunas veces Mamada slug, puede derivarse de la ecuacién F = ma después de sus- tituir Th y 1 fis? para F y a, respeetivamen Lb = (slug) tvs?) y se obtiene Comparando las figuras 1.4 y 1.5 se concluye 32.2 veces mayor que la masa de la libra estdindur. ET hecho de que en el sistema de nso comin en Estados Unidos, los enerpos se caractericen por su peso en libras en lugar de por stm ss en slugs, serd ventajoso en el estudio de la estatica, en donde se tr tari-en forma eontintia con pesos «otras fuerzas, y s6lo en ocasiones ccon masas. Sin embargo, en el estudio de ca, donde interview nen fuerzas, masas y accleraciones, ka masa. de un cuerpo se expre sari en slags cuando su peso W esté dado en libras. Recordando la ecuaci6n (1-4) se eseribe que ol slug es uni m= — ay) donde ces la aceleracién de Ia gravedad (g = 32.2 fs") Otras inidades de uso comiin en Unidos que se presentan ‘en forma frecuente en problemas de ingenieria som ka milla (mi), igual 25 280 fi; la pulgada (in.), igual af ftsy la kilolibre (kip), igual a uma ferza de 1-000 Tb. La fourlada se usa con frecuencia para represen tar una masa de 2.000 Tb pero, al igual que la libra, debe convertinse shugs en los cflenlos de ingenioria La conversién en pies, libras y segundos de eantidadles expresudas cen otras mmidades de uso comiin en Estados Unidos, en forma general es més complicada y requiere mayor ateneién que la operacién corres- des el SL. Por ejemplo, si se da la magnitud de pondiente en las wi 4.3. Sistemas do undades g) Fotografia 1.3 La unidad de masa os la nica Unidad basica que ain se define con un pation fisieo. En la actualded se trabaja para ‘eemplazar esto palrén por uno basado en un fenémena natura inaorable,40 nteevecin Fotografia 14 No se pusde exagorat la impor tancia de Inciuir unidedes en todos les caiculos. So enconir6 que el satelite clmatolégice para Marte. con un costo de 125 millones de doiares, fallo al Ingresar ala oroita alrededor do Marte porque el principal conuatista habia proporciona 56 al equipo de navegacién con datos operativos bbasados en unicades de uso comin en Estados Unidos, en lugar de las especiicaciones del SL. tuna velocidad como ¢ manera, Primero se 40 mivh, se convierte on [tis de la signiente scribe wot h Puesto que se quieren convestir mills en pies, se debe multiplicar « iembro derecho de la ecnacién por una expresién que eontengs mi Has en el denominadory pies en el nimeradar. Pero, como no se qhid re cambiar el valor del miembro derecho, la expresién implieada debe tener 1m valor igual a una: el eociente (5 280 ft sign de este tipo, Hacieudo una operacion semejante para transfornar Ja umidad hora en segundos, se eseribe Tani )(3 600s) v= (aol Realizando los eleulos numéricos y cancelando las unidades que 3 recen tanto en el namerador como en el denominador, se obtienc fr b= 44 = 44 fils 1.4, CONVERSION DE UN SISTEMA DE UNIDADES A OTRO Existen inuchas situaciones en Tas qi en unidades del Sun resultado m comin en Estados Unidos 0 vieover tun ingeniero necesita convertir yérien obtenido en unidades de uso i. Como ln unidad d kx misma en ambos sistemas, silo se necesita convertir dos unidades, cinéticas basicas y. p esto que todas lis otris unidades einéticas pr don dlerivarse de estas unidades Ivisicas, slo se requiene recordar dos factores de conversién, Unidades de tongitud. Por definicién, la unidad de longitud de ‘uso contin en Estados Unidos es 03048, 18) De aynt se tiene que 1 mi = 5 280 ft = 5 280(0.3048 m) = 1 609 m bien Tmt = 1,609 kn a9 Tambien 1 in, = R= (03048 m) = 0.0254 m Lin, = 25.4 mm 110 Unidades de fuerza. Recordando que la unidad de fuerza de ‘uso comin en Estados Unidos (la libra) se define como el peso de una libra estdndar (cle masa 0.4536 kg) al nivel del mar ya una latitud de 15° (donde g = 9,807 vs") y usando la ecuacién (LotWe mg 1 Tb = (0.4536 kgX9.807 nvs* 6, recordando la ecuneién (1 b= 488 a) lidad de masa de uso comin en Es- tados Unidos (el suc) es una unidad derivada. Ast, con el uso de las ectiaciones (1.6), (L8) y (11), se puede eseribir Libs _ 4445. N Tits ~ 0.3048 m/e y por medio de la ecuacisn (1.5), 1 slag = 1b sit = 1459 eg (13) Aunque no puede usarse como unidad consistent de masa, recordlan- do que la masa de a libra estindar es, por definicisn, 0.4556 ky, (1.13) Esta constante se puede usar para determinar la nasa en uniddes del SI (hilogramos} de un euerpo que esté caracterizado por sm peso en tmidadles de uso comrin en Estados Unidos (libras}. Para convertir una unidad derivada de uso comin en Estados Uni- dos en unidades del ST, simplemente se multiplica o se divide por los factores de conversién apropiados, Por ejemplo, pars convert el mo: mento de una fuerza que ha sido encontruda como M = 47 Ib + in. en tmidades del SI, se san las formulas (1.10) y (LLL) y se eseribe M = 47 Ib im. = 474.448 NY(25.4 mm) = 5310 N-mm=331N-m AS yy + is Tsing = 1 1b s/t = 1459 Nim 1 libra mas: os Factores de conversion dados se puieden usar también para convertir un resultado mumérieo obtenido en bas untick des del ST a unidades de uso comin en Estados Unidos. Par ejemplo, si-el momento dle una fuerza se encontr6 como M = 40 N - , con el procedimiento usaclo en el itimo parrafo de ka seecién 1.3, se eseribe M=40N-m=(0N \ aaieW \ con A realizar los eélenlos nnméricos y eancelar las unidades que apare= cen tanto en el numerudor como en el denominador, se obtiene M=295Ib-t Las unidades de uso comin en Estados Unidos que se emplean con mayor freenencia en Ia mecinica, y sus equivalentes en las unich- des del SI, se enlistan en la tabla 1.3. 1.5. METODO PARA LA SOLUCION DE PROBLEMAS Un problema en meesniea debe abordarse de la misma maneraen que se pplantearfa nn problema real de ingenierfa. Si se toma como base la ‘experiencia y la intuieién propias, ser mis ficil entender y formular el problema, Sin embargo, una vez.que el problema se haestablecido en for- ima clara, no hay sitio para suposiciones particulares. La soluetin se dlcbe basa en los sets prineipios fundamentales estableeides en la seecidn 1.20 4.5, Método pata la sohilon do problamas 4412 Tabla 1.3, Unidades de uso.comiin en Estados Unidos y suis equivalencias en unidades del S! (Gantidaa. \Unida de uso comin en EU Equivalonta del SI Aceleracién 0.3048 mist (0.0256 nis in’ Ene nia felh Fueraa kip i 7 0.2750 N Impulse Ines 4ad8 Nos Langit fi 0.5005 10 in 25.40 nim mi 1.608 kn Masa ox masa 28.35 4 1s masa 04536 hy slug 14.59 ke ton 072 kg Momento de una fuerza Ih fe 1356 Nm Tin 0.1130 Nm Momento de inercia de un rea i (4162 10° mit dle una masa lb-ft 1.356 k= Cantidad de movimiento b= 4448 kg ms Potencia ft his 1.356 W hp 745.7 W Presién 0 esfuern Ih 47.88 Pa thin. (psi 6.895 kPa Velocidad tus 0.8048 ns inds mi (mph) (040 ns mih (raph) 1.600 awh Volumen a 0.02832 1" in 16.39 em" Liquids sal 3.785 L at 094641, Trahajo fel 1.356 J «los teoremas derivadas de éstos. Cada paso dhe estar justifieadto con estas bases. Deben seguirse reglas estrictas que eondizean a la solucidin de una manera casi antomtiea, sin dejar lngar para la intuieiin o “senti- iientos” particulares. Después de obtener una respuesta, ésta debe weri- ficarse. Aqui, de nnevo, se puede utilizar el sentido comin y ka experien- ia personal. Si el resultado obtenido no es completamente satislactono, debe verifiearse en forma cuidadosa la formulacion de problema, la vali- tlez del metodo utilizado para su solucidn y lt exactitud de los ealeulos 1 planteamiento de wn problema debe ser elaro y preciso y con- los datos proporcionados, asf como indiear Ia informacién que se ere, Debe ineluirse um dibujo claro que muestre todas las eant dacles involueradas, asf como un diagrama para cada uno de los ener- ‘pos que participan, que indiqne en forma clara las fuerzas que acti sobre ellos. A estos diagramas se les conoce como diagranas dle cuer- yo libre y se deseribirin en detalle en las secciones 2.11 y 4.2. Los principios fundamentales de la mecénica que se enlistan en la seccién 1.2 se emplean para escribir ecuaciones que expresen las con- tediciones de reposo 0 movimiento de los eenacién debe estar relacionada en forma elara con tno de los diagra- imas de cuerpo libre. Después se proceders a resolver el problema, ob- servando en forma estricta las reglas usuales de algebra y con el regis- tro minucioso de los diferentes pasos dados. Después de haber obtenido la respuesta, ésta debe comprobarse con todo cnidado, Con frecuencia se pueden detectar errores en el a= zonamiento mediante la verificaeién de las unidades, Por ejemplo, pa- ru determinar ef momento de una fuerza de 50 N sobre tm punto a (0.60 m de su linea de aecién, se escribirfa (seccidn 3.12) M = Fd = (50. N\(0.60 m) = 30 N+ m uerpos considerados. Cada La unidad N +m que se obtiene al multiplicar newtons por metros es la unidad correcta para el momento de tina fuerza; si se Iubiera obte- nido alguna otra unidad, se sabria que se cometis 1m error Los errores dle calculo por lo general se encontrar al sustitui los valores numéricos en tuna ecnacién que no haya sido sada y verificar sila ecuacién es correcta. No es posible exagerar la importancia de los cilleulos correctos en ingenieria. 1.6. EXACTITUD NUMERICA La exactitud en Ia solueién de un problema depenile de dos factores: 1) la exactitud de los datos proporcionados y 2) Ja de los eleulos de- sarrollados. La solucidn no puede ser més exacta que el menos exacto de es- tos dos fuctores: por ejemplo, si se sabe que la carga dle un puente es de 75000 Ih con ai posible error de 100 tb, ef error relative que mide el grado de precisién del dato es 100 Ib 75.000 Ib 0.0013 = 0.18 por ciento Entonces, al ealcular li reaccidin en uno de los soportes del puente no tendefa sentido anotarla como 14 392 1b, La exaetitnd de ka soh no puede ser mayor de 0.13 por ciento, sin importar con qué exacti- tud se realicen los caleulos, y cl error posible en la respuesta puede ser tan grande conto (0.13/100)(14 822 Tb) = 20 tb, La respuesta deberia escribirse como 14 320 + 20 Ib, En los problemas de ingenieria los datos rara vez se conocen eon ‘una exactitud mayor a 0.2 por ciento, por lo qne casi nunca se justifi ca escribir las respuestas a dichos problemas con una exaetitud mayor 10.2 por ciento. Un eriterio prictico es utilizar 4 cifras para registrar sjimeros que inieien con un “I” y 3 cifras en todos los otros casos, A menos que se indique otra cosa, los datos proporcionados en un problema deben asumirse como conocides con un grado de exactitud ‘comparable. Por ejemplo, una fuerza de 40 Ib se dleberia leer 40.0 Ib, xy una fuerza de 15 Th se deberia leer 15.00 Ib. Tos ingenieros y estudiantes de ingenieria conmiinmente usan las calenladoras electrénieas de holsillo, La exactitud y velocidad de éstas facilta los ealetos numéricos en la soluecidin de muchos problemas. Sin embargo, los estudiantes no deben registrar mas cifras significativas de las que se pueden justificar, solo porque éstas se pueden obtener ficil mente, Como se meneioné eon anterioridad, una exaetitud mayor que 0.2 por ciento rara vex.es necesaria o signifieativa en la solueién de pro- blemas pricticns de ingenieria 18. Exact! names 13‘Muchos problemas de ingenieria pueden resolverse tomando en cuenta of equilibrio de una particule. En este capitulo se aprenderé que, si el bolardo se considera como una particule, sera posible determinar la relacién ‘entre las tensiones de las cuerdas.16 2:1. INTRODUCCION En este capttulo se estudiard el efecto de las fuerzas que actian so- bre las particulas. Primero se aprendert a sustituir dos o més ferzas ‘que actilan sobre una partfcula por una sola fuerza que tenga el mis- ino efecto que ellas. Esta fuerza equivalente sola es la resultante de las fuerzas varias que actian sobre la particula. Después se derivarin las relaciones que existen entre las distintas ferzas que actian sobre wna pparticula en um estado de equilibrio y se usardn para determinar algu- ‘as de las fuerzas que actian sobre dicha particula, El uso de la palabra particula no significa que este capitulo se Ii mite al estudio de pequehos corprisculos. Quiere decir que el tamatio yy la forma de los euerpos en consideracién no afeetars en la solucién de los problemas trutados en este capitulo, y que todas las fuerzas éejercidas sobre un cuerpo dado se supondrin aplicadas en-un mismo ppumto. Puesto que tal suposicién se verifica en muchas aplicaciones ppricticas, se podein resolver un buen niimero de problemas de inge- nierfa. La primera parte de este capitulo esté dedicada al estudio de las fuerzas obtenidas en un mismo plano ya segunda al andlisis de las fer- zas en el espacio tridimensio: FUERZAS EN UN PLANO. 2.2. FUERZA SOBRE UNA PARTICULA. RESULTANTE DE DOS FUERZAS Una fuera represent hi wei de un cuerpo sobre olio y se earwcle- riza por su punto de aplicacién, magnitud 0 méduto y direccién. Pero las fuerzas Sobre una particula tienen el mismo punto-de aplicacién. Por tanto, cada fuerza considerada en este capitulo estaré completa- mente definida por su magnitud o médulo y direccién ‘La magnitud 0 médulo de una fuerza se caracteriza por cierto ni- mero de unidades. Como se indied en el capitulo 1, las unidades del SI usadas por los ingenieros para medir la magnitud de uma fuerza son el newton (N) y su mailtiplo el kilonewton (kN), igual a 1.000 N, mien tras que las unidades del sistema de uso comtin en Bstados Unidos, cempleadas con el mismo fin, son la libra (Ib) y su mltiplo la kilolibra (kip), igual a 1.000 Ib. La direeciém de una fuerza se define por Ia le nea de accién y el sentido de la fuerza. La linea de accién es la linea recta infinita alo largo de la cual actia la fuerza; se caracteriza por el Angulo que forma con algiin eje Ajo (figura 2.1)La finer en sf se representa por un seginénto de esa linea: mne- ante el uso de una eseala aproptada, puede escogerse la longitud de este segmento para representar la magnitud de la fuerza. Finalmente, el sentido de la fuerza debe indicarse por una punta de flecha, En la dlefinicién de una fuerza es importante indicar su sentido, Dos fuerzas como las mostradas en las figuras 2.1a y b, que tienen la misma mag- nitud y la misma Iinea de aceidin pero diferente sentido, tendrin efeo- tos opuestos sobre ima partienla La evidencia experimental muestra que dos fuerzas By Q que actian sobre una partieula A (figura 2.2¢) pueden sustituirse por tuna sola fuera R que produce el mismo efecto sobre In particula (figura 2.2c). A esta fuerza se le lama resultante de tas fuerzas P y Qy puede obtenerse, como se muestra en la figura 2.2), constru- yendo un paralelograno con P y Q como lados. La diagonal que pasa por A representa la resultante. Esto se conoce como la ley del paralelogramo para la adiciGn de dos fuerzas, y se basa en la eviden- ‘ia experimental; no puede probarse ni derivarse de manera matemé- tica, 2.3. VECTORES En apariencia las fuerzas no obedecen las reglas de la adicién defini- das en la aritmética 0 en el algebra ordinaria. Por ejemplo, dos fuer- vas que actiian formando un dngulo recto, mma de 4 Tb y otra de 3 Ib, suman una fuerza de 5 Ib y no uma de 7 Ib. La fuerzas no son las tii: cas cantidades que siguen la ley del paralelogramo para la adieién, Co- mo se vera mas adelante. los desplazamientos. celocidades. aceleracio- nes y momentos son otros ejemplos de cantidades fisicas que poseen magnitud y direccién y que se suman siguiendo la ley del paralelogra- mo. Estas cantidades pueden representarse matemidticamente por vec tores, mientras que aquellas cantidades fisicas que no tienen direc- cidn, como volumen, masa 0 energia se representan por miimeros ordi- narios 0 escalares. Los vectores se definen como exprestones matemdticas que po- seen magnitud, direceién y sentido, los cuales se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo, Los veetores se representan por fle- cchas en las_ilustraciones y se distinguen de las cantidades escalares en este texto mediante el uso de negritas (P). En la escritura a mano, un vector puede caracterizarse dibujando una pequefia flecha arriba de la letra usada para representarlo (P) o subrayando la letra (P). La rmagnitud de un vector determina la Tongitud de la flecha correspon- diente. En este libro se usariin letras cursivas para representar 1a magnitud de un vector. Asi, la magnitud del vector P se representa como P. Un vector con el que se representa una fuerza que acttia sobre una pwticula tiene un punto de aplicacién bien definido, a saber, la partt- ceala misma. A tal vector se le llama veetor fjo o ligad, y no puede ‘cambiasse su posicién sin modificar las condiciones del problema. Sin ‘embargo, otras cantidades fisicas, como los pares (véase capttulo 3), se pueden representar por vectores que pueden moverse libremente en el espacio; a estos vectores se les conoce como libres. Existen otras can- tidades fisicas, como las fuxerzas sobre un cuerpo rigido (wéase capitu- Jo 3), que estén representadas por vectores que pueden moverse 0 res- 23.vesiore 4748 Fottica do paricutes Figura 24 hala « Jo largo de su Kinea cle accivin; a éstos se les conoce eomo vee tores deslizantes,' Dos vectores de la misma magnitud, direcciién y sentida se dice «que son iguales, tengan o no el mismo punto de aplicacién (figura 2.4); los vectores iguales pueden representarse por la misma letra El vector negatico de un vector P se define como aquel que tiene a misona magnitud que Py una direceién opuesta a lade P (figura el negativo del vector P se representa por ~P. A los vectores Py —P se les llama vectores iguales y opuestos. Se tiene P+i-P)=0 2.4, ADICION O SUMA DE VECTORES En la seceién anterior se vio que. por definieién, los veetores se suman de acuerdo con ta ley del paralelogramo. Ast, la suma de dos vectores Py Q se obtiene uniendo los dos veetores al mismo punto A y con: ‘tmuyendo un paralelogramo que tenga por lados a P y a Q (figura 2.6) La diagonal que pasa por A representa la suma vectorial de Py Q, y se representa por P+ Q. El hecho de que el signo + se use para re~ presentar tanto la suma vectorial como la escalar no debe eausar nin- {uma confiusién, si las cantidades vectoriales y escalares siempre se dis- jen con cuidado, De esta manera, se debe notar que kx magnitud vector P + Q no es, en general, igual a la suma P + Q de las mag- nitudes de los vectores Py Q Puesto que el paralelogramo constmuido con los vectores P y Q no depende del orden en que P y Q se seleccionen, se concluye que la adicién de dos veetores es conmatatica, y se escribe PLOSOHR 2a) A partir de ta Tey del paralelogramo se puede obtener ots mé- todo para determinar la summa de dos vectores. Este método llamado "lens epesones nen magi y dren pero nose seman de acuerdo can a ley dl parlligrano, mg tales expesiones eps represent por meso de fe clas, no ae pueen consterr vector ttn grape de expresones de este Upo son la rotatones Ans de wn eo rig, Coloque iro erado enfrente de ved sore na reas do manor que se emcee emi frma habit cor I porta hacia arth ye lori hia anger. Ahora rote ibn 190" eo respect «sf paralcioa lomo (igira 2 starter pe ser presentade portim Hels erent core we muestra en ie Fgura, ia lod cig 2180 uniddes. Tamande oro tly om se enowentea env se pose, tea a WF » Figure 2.3. Rotaciones fntas de un cuerpo rigldoregla del tridngulo se obtiene como sigue: conisidérese la figura 2.6, «onde la suma de los vectores P y Q ha sido determinad por la ley del paralclogramo. Puesto que el lado del paralelogramo opuesto a Q es igual a Q en magnitud y direccién, se podria dibujar s6lo la tmitad del parlelogramo (figura 2.7a). De esta manera, la suma de los dos vectores puede encontrarse colocando B y Q de punta a cola y untendo ta cola de B con Ia punta de Q. fn la figura 2.7 se con- sidera la otra mitad del paralelogramo y se obtiene el mismo resul- tudo. Esto confirma el hecho de que ki suma vectorial es conmntae tiva, La resta de un vector se define como la adicién del vector negati- vo correspondiente. De manera que el vector P — Q que representa la diferencia de los vectores P y Q se obtiene agregindole a P el vec- tor negativo ~Q (figura 2.8). Se eseribe P-Q=P+(-Q) (22) Aqui se debe observar otra vez que aunque se usa el mismo signo pa- ra representar tanto la sustraccién vectorial como la escalar, se evita- rin confusiones sise tiene cuidado en distinguir entre cantidades vec- toriales y escalares, Ahora se considerard la suma de tres 0 mds vectores, La suma de tres veetores P,Q y S se obtendrs por definicién, suanando primero los vectores Py Q y agregando el vector S al vector P + Q. De mane- ma que P+Q+S=(P+Q) 4S 23) Jen forma semejante, la suma de cuatro veetores se obtiene agregando el enarto vector ala suma de los tres primeros. Por consigniente, la sa ‘ma de cualquier ntimero de veetores se puede obtener al aplicar en forma repetida la ley del paralelogramo a pares sucesivos de vectores, hhasta que todos los vectores sean sustituidos por tno solo, ‘hors 180" alrededor dean ef horntal perpendicular al fone (Figura 20) senda rotueién puode ser wpresentada por medio de-una Mecha cuya longi es igual 180 unidades, orientada eon so musta a ls figura. Sin ombarg>, ol bro pods haberse ‘olocato en esta posi inl apicando una sola rotasin de 180" con respeeto 4 un ele ‘ert (Figura 2.7) Se concinye que fsa de bis ds rotaciones de 150 epresentadas por flachas rgd, espectvamente alo largo de les ef =y x es na racine 180° ‘representa por una cha dng ao largo dele y (igura 2, Ks obvin qu Las rea ‘hoes Hits un ever ego no obrelen la ley del paraelogranno paral adn; por tanto, étas no pueden ser representa por edi de ve 10" vw se 24. fdssen osuma go vectors 49 Fotografia 2.1 Como so ha mostrado, puede saree la ley del paralelogramo o bien ia regia de! tridngulo para determinar la fuerza resutante ‘rcida por los dos cables largos que cuelgan ‘st gancho,20 Setitca ve particu Figura 2.10 Figura 2.11 Figura 213 isp oP Si Jos vectores dados son coplanares, es decir, si estin contenidos ‘en el mismo plano, su sma pied obtenerse ficilmente en forma gri- fica, En ese caso, se prefiere la aplicacin repetida de la regha del trin- glo en vez de la ley del paralelogramo, En la Figura 2.9 la suma de los tres vectores P, Q y S se obtuvo de esta forma: la regla del trigngulo se aplies primero para obtener Ia suma P +Q de los vectores P y Q: y volvi6 a aplicarse para obtener la suma de los vectores P+ Q y 8. Sin embargo, ln determinacién del vector P + Q pudo haberse omiti- do; obteniéndose directamente la suma de los tres vectores, como se muestra en la figura 2.10, acomodando los veetores en la forma de ola punta y conectanda la cola del primer vector cor la punta del tltimo, ‘Esta se conoce como a regla del poligono para la adicién de vectores. Se observa que el resultado obtenido permaneceré sin cambio s, como se muestra on la figura 2.11, los veetores Q y $ se hubieran reem- plazado por la summa de Q + 8. Entonces se puede escribir PHOHSHIPHOHS=PHOHS) cw esta ecuacién express el hecho de que la adicién de vectores es aso- ciativa. Es importante recordar que ya se demostr6 que la suma vee- torial de dos vectores es también conmutativa, por lo que se escribe P+Q+S=(P+Q)+S=S+(P+Q) +Q+P=S+Q4HP (25) Esta expresion, junto con otras que pudieran obtenerse en Ia misma forma, muestra que el orden en que se susnen varios veetores no im- ‘porta (figura 2.12). Producto de un escalar y un vector. Como es conveniente representar la suma P +P como 2P, a la suma P + P +P como 3P, y en general a la suma de n vectores P iguales como el producto nP, ‘se definiré el producto nP de un entero positivo n y un veetor P, co- mo un vector que tiene la misma direceiéa que P y magaitud nP (léa- se n veces P). Al ampliar esta definicién para inchuir a todos los esca- lares y si recordamos la definicién de un vector negative dada en la seccién 2.3, se define el producto kP de un escalar ky un vector P co- ‘mo un vector que tiene la misma direcein y sentido que P (si kes po= sitive}, o Ia misma direecién pero sentido apuesta al de P (si k es ne~ gativo) y una magnitud igual al producto de P y el valor absoluto de k (Bgura 2.13), 2.5, RESULTANTE DE VARIAS FUERZAS: CONCURRENTES Considérese una particula A sujeta a varias fuerzas coplanares, es de cir, a varias fuerzas contenidas en el mismo plano (figura 2.14a). Co- ‘mo todas estas fuerzas pasan por A, se dice que son concurrentes, Los veetores que representan las fuerzas que ackiian sobre A pueden su- rmarse con la regia del poligono (Figura 2.14b). Pnesto que el uso de ta regia dol pliguan-en apstilens da plication sparen dea ay dl paralelogramo, el vector R obtenido representa la resultante de ls Fuer- zas coneurrentes que intervienen, es deci, la fuerza que produces el mismo efecto sobre la partieula A’ que las fuerzas dadas. Como se in-25, Descomposictn deuna tuorzsen'sus 94 ‘componente Figure 2.14 died antes, no importa el orden en el que se sumen los veetores P,Q y $ que representan las fuerzas sobre Ia particula, 2.6. DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN SUS COMPONENTES. Se ha visto que dos o mis fuerzas que actiian sobre vna partfcla pue- len sustituirse por una sola fuerza que produce ef misino efeeto sobre Ja particala, De la misma manera, una sola fuerza F que actia so- bre una particula puede reemphizarse por dos o mis fuerzas que pro- Figure 245 duzcan juntas el mismo efecto sobre la particula. A estas fuerzas sé les Tlamna componentes de la fuerza original F, y al proceso de sustituirlas ‘en lugar de F se le lamna descomposicién de la fuerza F en sus eompo- nentes En este sentido, para cada fuerza F existe un miimero infinite de ‘canjuntos cle componentes. Los conjuntos de dos componentes Py Q son los mas importantes en canto a aplicaciones pricticas se refiere. Pero aus en ete cao, el nimero de formas on le que une fuerza F g puede descomponerse en sus componentes ¢s ilimitado (Figura 2.15). » ‘Dos easos son de especial interés 1. Una do las dos componentes, P, se conoce. La segunda com- — ,d-~* ponente, Q, se obtiene aplicando la regla del trigngulo Figura 216 y uniendo la punta de Pa la punta de F (figura 2.16); la magnitud, la direccién y el sentido de Q se determinan gifkanents © por trigonometria, Una vez que Q se ha terminado, ambas componentes P y Q deben aplicarse en A 2. Se conoce la linea dle accidn de cadla una de les componentes, La magnitud y el sentido de las componentes se abtiene al aplicar la ley del paralelogramo y trazando lineas, por ka pu ta de F, paralelas a las lineas de aceién dadas (Figura 2.17). De esta forma se obtienen dos componentes bien definidas Py Q, que pueden determinarse geificamente por trigono- metria aplicando la ley de Tos senos, Pueden encontrarse muchos otros casos: por ejemplo, cuando la direccién de una de las componentes se canoce y se busca que la mag- nitud de Ta otra sea lo més pequeiia posible (véase problema resuelto 2.2). Ken todos los casos se traza un triingulo o un paralelogramo ade- cuado que satisfaga las condiciones,PROBLEMA RESUELTO 2.1 [Las dos fuerzas P y Q actiun sobre el pemo A. Determinese su resultant, ‘SOLUCION Solucién grafica. Dibuje a eseala un paralelogramo con ladosiguales Py Q. Lamagnitd y la direccién de la resultante se miden y se encuen- tra que son R=98N @=35 R=o8N 85" 4 ‘También puede usarse la regla del triéngulo, Las fuerzas P y Q se dbus Jan de punta a cola y otra vez se obtienen la magnitud y la direceiin de la re~ sultante por mediién directa R=BN a= R= WN 2H Solucién trigonométrica, Se usa otra vez la regla del triénguilo; Jos dos lados y el angulo de la resultante se conacen, Se aplica la ley de los co- R= P+? 270 cos B BP = (40 NP? + (60 N)? — 2(40 N}(60 N} cos 155° R=9773.N ‘Ahora con la aplicacién de la ley de los senos, se eseribe send _senB senA sen 155° QR 6N 9773N A resober Ia ecuacién (1) para el seno de A, se tiene (60) sen 155° oO GUABN Com la caleuladora se obtione primero el codiente, nego su aren seno y el resultado es sen A A= 1508 a= 20° +4 = 3500 Con el uso de tes cifras signfieativas para escribir ef reultado (véase seccin 16): R=o77N 550 Solucién trigonométrica alternativa, Se construye el tréngulo ree- tingulo BCD y se caleula CD = (60 N) sen 25° = 25.36 N BD = (60 N) cos 95° = 54.35 N Al usar entonces el tringulo ACD, se obtiene A= 1504 R=9773N 04° R= 97.7 N 2350" <PROBLEMA RESUELTO 2.2 Un lanchén es arrastrado por dos remoleadores. Sila resultante de ls fuerzas ejercidas por los lores ¢s una fuerza de 5 O40 Ib dirigida a lo kargo del eje del lanchién, determine: ) la tensién en eada una de las everdas, s3- biendo que a= 45°, yb) el valor de a tal que la tonsién en la cuerda 2 sea SOLUCION a) Tensién para a = 45°. Solucién grdfica. Se emplea la ley del italia a agonal Uyeoulants e sabe ‘que es igual « 5 000 Th ¥ que est cirigida hacia la derecha; los lados se dihujan paralelos @ las enerdas. $i el dibujo se hace a escala puede medirse T=97Mb T= 26001h Solucién trigonométrica, Puede usarse a regia del triéngulo. Obsér- ‘vese que el triingilo mostrado representa la mitad del paralelogramo que 8 presenta antes. Si se emplea la ley de les senos, se eseribe T___Ts__ 5.000 Sen 45° sen 30° ~ Sen 105" ‘Con la calouladora, primero se calcula y se almacena el valor del siltimo ceciente. Al iuliplicar este valor sucesivamente por sen 45° y sen 30", se obtiene 1) =3650I T= 25901 4 ) Valor de a para T minima. Para determainar el valor de a tal aque la tensién de la enerda 2 sea minima se usa otra vex la rea del tin gale, En el esqueina mostrado, le linea 1-P' es la direoeién de. Las lineas 2.2 indican varias direeciones postbles de T3. Observe que el minimo va- Jor de 7; ocurre cuando T y T son perpendiculares, El valor minimo de Toes Ts = (5 000 Ib) sen 30° = 2.500 Ib ‘Los valores vorrespondientes de Ty a som T, = (5 000 Ib) cos 30° = 4 390 Ib, 90° — 30¢RESOLUCION DE PROBLEMAS EN FORMA INDEPENDIENTE Las seeciones anteriores estuvieron dedicadas a la ley del paralelogramo para la adi- cidn de vectores, Ahora se pediré la resolucitin de problemas en forma independiente, Mientras que algunos problemas serdn similares a los problemas resueltos otros no lo serdn. Lo gue tienen en comin todos las problemas resueltos y los problemas propuestos co- rrespondientes a esta seceién es que se pueden resolver con la aplicacién directa de la ley del paralelogramo, La soluci6n de un problema propuesto debe basarse en los siguientes pasos: 1. Hentificar cudles de las fuersas son aplicadas y cwél es la resultante. En muchas ocasiones es itil escribir la ecuaeidn vectorial que muestra la forma en que las fuerzas estin relacionadas entre sf, Por ejemplo, en el problema resuelto 2.1 se tendrfa R=P+Q Es deseable tener presente esta relacién al momento de formnlar la siguiente parte de la solucion, 2. Dibujar un paralelogramo con lax fuersas aplicadas como dos ladox a= yacentes y la resultante como la diagonal que parte del origen de los dos vec~ tores (figura 2.2). Se puede usar la regla del tridngulo, alternativamente, con las fuerzas aplicadas dibujadas con la uniém de la parte terminal de uno de los veetores ala parte inieial del otro y cibujando la fuerza resultante extendiéndose desde la par- te inicial del primer vector hasta la parte terminal del segundo vector (Higura 2.7) 3. Seftalar todas las dimensiones. Con el uso de uno de Jos tridngulos del pa- railelogramo, o el tringulo construido de acuerdo con la regla del triaingulo, se de den sefalar todas las dimensiones —ya sean lados o angulos— y determinar las di- ‘mensiones desconocidas ya sea en forma gréfica o por trigonometria. Si se usa trigonometria, debe recordarse que la ley de los cosenos se debe aplicar primero si dos lados y el éngulo que éstos forman son conocidas [problema resuelto 2.1], y la ley de los senos debe aplicarse primero si uno de los lados y todos los éngulos son conocidos [problema resuelto 2.2], Como es claro en las figuras de Ia seccién 2.6, las dos componentes de 1ma fuerza deben ser perpendiculares. Por tanto, cuando se requiera descomponer tna fuer- za en dos componentes, es esencial alinear los dos lados udyucentes del paralelo- ggramo con las Iineas de accién especificadas de las componentes, Sise ene un esto previo de meetin, se podria estar eta agnor as nicas de soluci6n de esta seecién en favor de descomponer las fuerzas en sts com- ponentes rectangulares. A pesar de que este tiltimo método es importante y ser considerado en la siguiente seecién, el uso de la ley del paralelogramo simplifica la solucién de muchos problemas y debe dominarse en estos momentos.Problemast 2.1 Dos fuerzas P y Q se uplican en el punto A del gancho que se snwestra en fa figura. Si P= 15 Th y Q = 25 Tb, determine en forma grifica Ja magwitud y la direceién do su resnitante empleando a) la ley del pardle- Togramo, b) la regla del tiéngulo. 2.2 Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho que se imnestra en la figura. Si P= 45 Tb y Q = 15 Tb, determine grifleamente la magnitud y la diteceién de si resultante emmpleando a) la ley del paralelo- sgamo, b) la regla del triéngalo. 2.3 Dos fuerzas son aplicadas a una armella sujeta a una viga. Deter- ining en forma grfica la magnitud y la direceién de su resultante usando 4) la ley del paraielogramo, bla regia del trgngulo, Figura P2.3 2.4 Un automévil descompuesto es lado por medio de euerdas suje- ‘asa las dos fuerzas que se muestran en la figura. Determine en forma gri- fica la magnitud y la direcci6n de su resultante usando a) la Tey del parale- logramo, b) la egla del tiéngulo. 2.5 La fuerza de 200 N se descompone en componentes alo largo de las lineas a-a" y b-b’. a) Determine por trigonometsfa el dngulo e sabiendo ‘que la componente a To largo de-a-a” es de 150 N. b) gCul es el valor co- rrespondiente de la componente a lo largo de bb"? 2.6 La fuerza de 200 N se descompone en componentes lo largo de las lineas a-a'y b-b'.a) Determine por trigonometsia el Angulo a sabiendo que la componente a lo largo de b-b'es de 120 N, b] gGuil es el valor co- rrespondiente de la componente a lo largo de a-a'? 2.7. Se aplican dos fuerzas en el gancho de apoyo que se muestra en la figura. Sabiendo que la magnitud de P es de 640 N, determine por trigonometria a} el dngulo a requerido si la resultante RK de las dos fuerzas aplicadas en el gancho es vertical, y b) la magnitud correspondiente de R. "ay respoestas pane todos ls problemas eyo mimeo est en an ipo de era ct {con 2.1) proporcionan afin el iro. Las espnests para ox problemas uy mers sun ltr cura (como 2.3) nose propordanan, Figura P25 y P26 P Figura P27 om 20rg Figura P28 y P29 Figura P2.10 2.8 Dos varillas de control estin unidas en A a la palanca AB. Aplique trigonometriay,sabiendo que la fuerza en la varillade laizquierda es Fy = 30 Ib, determine a) la fuerza F requerida en Ta vaila derecha sila restltante R de las fuerzas ejercidas por las vaillas sobre la palanca es vertical, b) la ‘magnitudl correspondiente de R. 2.9 Dos varillas de control estin unidas en A ala pakanea AB. Aplique teigonometsa y,sabiendo quo kx fuerza en la varia de la dereela es Fy = 20 1h, determine) la fuerza Fy requerida en la vale laquierda sla resohante B do las fuerzas ejercidas por las varilas sobre la palancs ex vertical, b) la ‘magnitnd correspondiente de RB. 2.10 Una banda elistica para hacer ejercicio esti sujetay se estira como indica la figura 2.10, $i la tensitin en las porciones BC y DE es igual 80 y NN, respectivamente, determine, por trigonometria, a) ef ngulo a re- lo sila esultante B de las dos fuerzas ejercidas on ka mano en el punto Aes vertical, b} ln magnitud correspondiente de R 2.41 Dos cables sujetan un anuncio en el punto A para mantenerlo es- table micntras es bajado a su posicién definitiva. Subiendo que a = 25°, de termine, por trigonometrfa, a) la magnitud requerida de ta fuerza P si Ta re~ sultante R de Tas dos fuerzas uplicadas en A es vertical, b) la magnitud correspondiente de R, 2.42 Dos cables snjetan un anuncio en el punto A para mantener es table mientras es bajado a su posicién definitiva, Sabiendo que kx magnitidl de P es de 7 Tb, determine, por trigonometsfa, a) el ngula e requerido si la resultante do las dos fuerzas aplicadas en A es vertical, b) la magnitudl correspondiente de R. Figura P2.1t y P2.12 2.43 Como indica fa figura P2.11, dos eables sujetan un animcio en el punto A para mantenerio estable mientras es bajado a su posicién definitiva, Determine, por trigonometria, a) a magnitud y la direcci6n de la fuerza mi- ia P cuya resultante R de las ds fuerzas aplicadas en A es vertical, b} la ‘magnitud correspondiente de R. 2.44 Una banda léstica para hacer ejervicio esti sujeta yseestiracomo indica ln figora P2.10. Sila tensién en la porcién DE de la banda es igual a ON, determine, por trigonometri, a) la magnitud yladireecin de la fuerza ‘minima presente en la porcién BG para la qne la resuttante R de las dos fueraas ejercidas sobre la mano en el punto se dirige alo largo de una linea «que une los puntos A y H, b} la magnitud correspondiente de R. }5_Resuela el problema 2.1 empleando trigonometria 2.16 Resueha el problema 2.2 empleando trigonometra 2.17 Resueha el problema 2.3 empleando trigonometfa2.18 Pani el gancho del problema 2.7 determine, por trigonometrfa, 27. Componentes wotanguares de una usa, 97 Ja magnitud y la direceién de la resultante de las das fuerzas uplicadas en el ‘See eS tancho, si se sabe que P= 500 N y a = 60 4g 249 Dos clementas estructurales A y B estén remachados al. apoyo | we se muestra en la figura. Si ambos elementos estan en compresién, y ht | fueraa preseate en el elemento A es de 30 KN y la del elemento B es de 20 a la KN determine, por trigonometria, la mnagnitud y la direceién de Ta resultante de las Tuerzas aplicadas al apoyo mediante los elementos A y B. 2.20 Dos elementos estructuries Ay B estin remachados al apoyo que se muestra en Ta figura. Si ambos elementos estén en compresion y la fuerza presente en cl elemento A es de 20 KN y la del elemento B os de 30 KN determine, por trigonometria, la magnitud y la dineceidin de la tesultante de las fxerzasaplicadas al apoyo mediante los elementos A y B. Figure 2.19 y P220 2.7, COMPONENTES RECTANGULARES: DE UNA FUERZA. VECTORES UNITARIOS! En muchos problemas seré conveniente descompaner una fuerza en sus dos componentes perpendiculares entre si En la figura 2.18, la fuerza F se ha descompuesto en una componente F, a lo largo del eje + y una componente Fy, a lo largo del eje y. El paralelogramo trazado para obtener las dos componentes es un reetdngulo, y las fucraas Fy F, se llaman componentes reclangulares. o x Figura 2.18 Figura 2.19 Los ees x y y suelen clegirse a lo largo de las direcciones hori- zontal y vertical, respectivamente, como se muestra en la figura 2.18; sin embargo, pueden seleccionarse en cualesquiera otras dos diree- ciones perpendiculares, tal como indica la figura 2.19. Para detorminar las componentes rectangulares de una fuerza debe pensarse que: las Iineas de construceién mostradas en lis figuras 2.18 y 2.19 son parale- las a los ejes x y y en lugar de perpendiculares a ellos, Esta practica ayudard a evitar errores en la determinacién de componentes oblicuas, como se via en la seecién 26, "Las propindads etablcidas en las secinnes 27 y 24 se poeden extender fellmente ‘las componentes mctangulare dle enalqier otra cid vectorial,28 Estitica de partoulas Figura 222 Magnitud = 1 En este punto se introducirén dos vectores de magnitud unitaria dhrigidas a lo largo de los ejes positivs x y y. A estos vectores se les llama eectores unitarios y se representan por i y j, respeetivamente (fiir), records definite’ del prodacts bean exelat'y vector dada en la seceisn 2.4, se observa que las componentes reetan- gules FF, de una fuera F pueden abtenerse con mutpeacin je sus respectivos vectores unitarios fy J por escalares aproplados (figura 2.21). Se escribe 26) (2.7) Mientras que los escalares Fy y F, pueden ser positivos o negatives, de- pendiendo del sentido de F, y F,, sus valores absolutos son respecti- vamente iguales a las magnitudes de las componentes de las fiterzas Fy yF,, Los escalares Fy F, se llaman componentes escalares de la fuerza F, mientras que las componentes reales de la fuerza Fy y F, son las componentes vectoriales de F. Sin embargo, nando no existe alguna i6n, a los vectores y a las componentes escalares cles simplemente componentes de F. Se observa que la componente escalar F. es positiva cuando la componente vee- torial F, tiene el mismo sentido que el vector unitario i (es decir, el mismo sentido que el eje x positive) y es negativa cuando F, tiene cl sentido opnesto. Una eonclusién semejante puede obienerse obser- vando el signo de la componente escalar Fy Si se representa con F la maguitud de la Fuerza F y enn 8 el sn gulo entre F y el eje x, medido en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj desde el eje x positive (Figura 2.21), se pueden cexpresar las componentes escalares de F como sign B= Feod\ Bye Pend a8) Se observa que las relaciones obtenidas se satisfacen para cualquier valor del dngiuo @ entre 0 y 360° y que éstas definen tanto Tos signos como los valores absolutes de las componenies escalares Fy y Fy. Ejemplo 1. Una fuerza de 800 N se ejerce sobre un pero A como se muestra en la figura 2.224, Determinese las Componentes horizontal y verti- cal de la fuerza ‘Para obtener el signo correcto de las componentes escalares F, y Fy, el valor 180° ~ 35° = 145° debe susttuirse por en las ecuaciones (2.8), Sin embargo, es ms prictico determinar por inspecei6n los signos de Fe y Fy (figura 2.29) y usar las funciones trigonométricas del éngulo a = 35°. Por consiguiente se puede eserbir F.=—Feosa F,=+F sen (800 N) cos 35° ‘Las componentes vectoriales de F son entonces E.= (655 N}i Fr, = +(450 Nj y F se puede escribir en fa forma = ~(655 Nii + (459 NjEjemplo 2. Un hombre jala una cuerda stada a un edificio con una 27. Components rectangles do una vera. 9 fuerza de 300 N, como se muestra en la figura 2.234. Cues sou las com- le ienaron pponentes horizontal y vertical de la fuorza ejerida por ki cuerds en el pan- toa? A partir de fa figura 2.230 se ve que ft» F.=+(900N) cosa F, (900 N) sen Observanlo que AB = 1D m, a partir de la figura 2.284 se encuentra que Sm_ fm _4 6m _ 6m _3 10m 5 AB 10m 5 cosas SE = Entonees se obtiene Fy = +(800 N)} = +240 N y se eseribe F = (240 Ni (150 Nj Si una fuerza F se define por sus componentes rectangulares Fy y Fy (v6ase figura 2.21), el angulo 6 que define su direeeién puede obtenerse escribiendo BE La magnitud F de la fuerza se obtiene con el teorema de Pitégaras y escribiendo Figura 2.23 F=VF+R (2.10) 8), Ejemplo 3. Una fuerza F = (700 bi + (1.500 Ibyj se aplica a un pemo A. Determinese In magnitud de la fuerza y el Angulo @ que forma con la horizontal. Primero se dibuja wn dagrama que muestra las dos componentes rec- tangulares de la fuerza y el dngulo 6 (figura 2.24). A partir de ka ecuacién (2.9), se eserbe © bien resolviendo para F una de las f6rmulas de las ecuaciones Con In calelacora,t se hace la divisén de 1 500 Ib eatre 700 Tb; se eal cula el arco tangonte de este cocionte y se obtiene @ = 65.0". Al resolver la segunda de las eenaciones (2.8) para F, se tiene p= fe = 10D ress ae ae Cs El ultimo caleulo se facilita siel valor de F, se almacena en la memoria desde Figura 2.24 «que se introduce, de manera que pueda ser llamado para dvidirse entre sen 0. ' Sesupone quel ealewdora que se ext utilzundo tens telus para ol eel de fun cones trgaométiasy de funsones triginomtasinversas, Algans elelacoas tam bién tienen telus para coor directamente de coondcmadasrectangulares x coxrdenats polaresy viceversa. Este tip de ealulaloras eiminan Ia neeesidad de calcula foncionee boigonométceas ex bs ejemplos 1,2 y3 yen problemas del mismo pa,BO. Estitica de partcvias Figur 2.8. ADICION DE FUERZAS SUMANDO ‘SUS COMPONENTES XY ¥ En la secciGn 2.2 se estudis que las fuerzas deben sumarse de acuer- do.con la ley del paralelogramo. A partir de esta ley se derivaron en las seceiones 24 y 2.5 otros dos métodos més directos aplicables a la so- ucién grifiea de los problemas: la regla del trigngulo para la suma de dos fuerzas y la regia del polfgono para la adicién de tres o mas fuer- vas. También se vio que el tridngulo de fuerzas usado para definir la resultante de dos fnerzas podria usarse para obtener una solueién tt gonométrica ‘Cuando se van a sumar tres 0 mis fuerzas, no puede obtenerse uma solucién trigonométriea préctica del poligono de fuerzas que define a 1a fuerza resutante. En este caso priode obtenerse una solucién anal tica del problema si se descompone cada fuerza en sus elementos rec- tangulares. Considere, por ejemplo, las tres fuerais P,Q y $ que a ttian sobre una particuta A (Figura 2.254). Su: resultante Resta definida por la relacion R=P+Q+8 (2.1) Si se descompone cada fiverza en sus componentes rectangulares, se scribe RA+RG=PA+ Pj + Od+ OG +8445 H+ Q.+ SOF P, +O, + Sy) de donde se tiene que Rea Pet QetSe y= Py t+ Qy S, (12) 6, en forma breve, R,=3E, R= Fy (2.13) Por tanto, se puede conclnir que las componentes escalares Ry y Ry de la resultante R de varias fuerzats que actiian sobre na partécula se ob= tenen separando de manera algebratea las correspondtentes compo- nentes esealares de las fuarzas dadas.' En lt prictica, la determinacién de la resultante R se realiza en tres tapas, como se ilustra on In Figura 2.25, Primero, las firerzas rmostradas en la figuta 2.25¢ se descomponen en sus eomponentes x y y (figura 2.255). Con la suma de estas componentes x y y de R (Figura 2.250), Finalmente, la resultante R = Rui + R,j se determina aplieando Ialey del paralelogramo (figura 2.254). El procedimiento que se acaba de deseribir se realiza con més eficiencia si los céleulos se tabulan. Aunque éste es el tinico métado analitico prietico para la adicién de tans 6 nda Eueroa, cot ffreuencia tmmblen sel prebere tobe la alu cidn trigonométriea en of caso de la suma de dos fuerzas, "obviament, este resultado se puede aplicar también ala aditon de otras eantidides vectovakes,aceleraiones 0 eantidades de movimiento,