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MÁQUINAS ELÉCTRICAS I

ELECTROMAGNETISMO
PhD. Maria Teresa Mendoza Ll.

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Máquinas eléctricas I

Toda instalación eléctrica industrial tiene


transformadores y motores eléctricos, que se emplean
de manera continua en sus actividades productivas; de
tal manera que la instalación y mantenimiento de estos
equipos requiere de un conocimiento teórico práctico
para: identificar sus partes y componentes, evaluar su
comportamiento, realizar conexionado, y evaluar su
consumo de energía eléctrica.

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Máquinas eléctricas I

Objetivo General

-Describir las partes, el funcionamiento y conexión de los


transformadores, máquinas DC y máquinas síncronas.
-Realizar pruebas a los transformadores, máquinas DC y
máquinas síncronas para evaluar su operación.

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Máquinas eléctricas I
Objetivos Específicos
Identifica las partes constructivas y las características de
funcionamiento de las máquinas síncronas y de transformadores.
Realiza pruebas e interpreta los resultados a máquinas síncronas y
transformadores.
Evalúa el rendimiento de la operación de las máquinas síncronas y
de transformadores.
Interpreta y realiza el conexionado de esquemas eléctricos para la
instalación o ensayo de máquinas síncronas y transformadores.

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Máquinas eléctricas I

Sistema de Evaluación: a

Nota Final = 0.30 Pa + 0.40 Pb + 0.30 E

Donde:
E = Examen
Pa = Pruebas de Aula
Pb = Pruebas de Laboratorio
Pt = Pruebas de Taller

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Electromagnetismo
APLICACIONES

-Máquinas eléctricas
-Líneas de transmisión
-Transformadores
-Contactores
-Disyuntores
-Antenas
-Equipamientos médicos
-Resonancia magnética
-Tomografía
-Electroencefalograma
-Etc.

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Electromagnetismo
DESCUBRIMIENTO DE OERSTED

Figura.- Experiencia de Oersted (Fuente: Moretto, 1989)

Todo conductor recorrido por corriente eléctrica, crea en


torno de si un campo magnético.

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INTRODUCCIÓN
Aplicación
Sistemas de potencia, responsables por el suministro de energía
para industrias. Son utilizados motores, generadores y líneas de
transmisión.
Equipamientos biomédicos.
Sistemas de uso militar, radares de microondas, y otros.
Comunicaciones, abarcando un amplio espectro de frecuencias,
prácticamente contaminando nuestro espacio atmosférico con
señales electromagnéticas.
Sensoramiento de diversos tipos.

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INTRODUCCIÓN
Es el efecto gracias al cual funcionan motores y
generadores

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INTRODUCCIÓN
Los transformadores de potencia

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Líneas de transmisión
y sistemas de energía

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IMANES
IMANES NATURALES
Su nombre químico es Oxido
magnético de hierro (Fe3O4) o
conocido también como oxido
ferroso férrico.
Poseen propiedades magnéticas sin
la intervención del hombre.
Abundan en terrenos de antigua
formación geológica (Suecia,
Noruega).

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IMANES
IMANES ARTIFICIALES
Son diseñados y controlados
por el hombre.
Su comportamiento es
similar a los imanes
naturales.
El efecto magnético es
originado por la circulación
de corriente en un núcleo
ferromagnético.

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Propiedades de los imanes naturales
Sentido y trayectoria de las líneas magnéticas

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Propiedades de los imanes naturales
Sentido y trayectoria de las líneas magnéticas

Fuente: Giancoli
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Propiedades de los imanes naturales
Interacción de líneas magnéticas

Siguen la mínima trayectoria


Repulsión de líneas magnéticas cerrada.

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Propiedades de los imanes naturales
Efecto bordes

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Propiedades de los imanes naturales

Mínima reluctancia •Efecto apantallado

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Electromagnetismo
CAMPO MAGNÉTICO DE UN CONDUCTOR

Líneas de fuerza en torno de un conductor. (a) conductor sin


corriente; (b)conductor con poca corriente; (c) conductor con
corriente mas elevada

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Electromagnetismo
Sentido del campo magnético de un conductor

El pulgar apunta el sentido de la corriente convencional, los


otros dedos indicaran el sentido de las líneas de fuerza

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Electromagnetismo
Campo magnético de una bobina

BOBINA

I N espiras I

El campo magnético es la resultante de la composición o


suma de los campos magnéticos de cada espira

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Electromagnetismo
Campo magnético de una bobina

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Electromagnetismo
Polaridad de una bobina

Regla de la mano derecha – Regla de Ampere


Si los dedos de la mano derecha envuelven la bobina en el
sentido convencional de la corriente, el pulgar apunta al polo
norte.
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Electromagnetismo
La intensidad del campo
magnética de una bobina
depende de:
Número de espiras,
Corriente que circula.
Para concentrar el campo
magnético acrecentase
un núcleo de hierro a la
bobina, pues en el hierro
las líneas magnéticas se
establecen con mayor
facilidad.
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Magnitudes magnéticas
Cuando circula una
corriente variable en el
tiempo por una bobina con
núcleo de hierro,
inmediatamente aparece un
flujo magnético φ. El flujo
magnético es ocasionado por
la “fuerza magnetomotriz”,
definida así:

Fmm = N .I

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Magnitudes magnéticas - Ejemplo
FUERZA MAGNETOMOTRIZ(FMM)
Para el funcionamiento de un electroimán se necesita una
fmm de 500 Av. Indique dos posibilidades para conseguirlo.

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Magnitudes magnéticas
INTENSIDAD DEL CAMPO MAGNETICO (H)
La producción de un campo magnético por una corriente
está definida por la ley de Ampere:

∫ H .dl =I neta
Si el núcleo es ferromagnético, prácticamente todo el
campo magnético permanecerá dentro del núcleo, por lo que
la trayectoria de integración de la ley de Ampere será la
longitud media “lm” y la corriente neta que produce el campo
será N.I, por lo que para este caso específico, la ley adoptará
esta forma:

H .lm = NI
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Magnitudes magnéticas - Ejemplo
INTENSIDAD DE CAMPO MAGNÉTICO(H)
Calcular la intensidad del campo en el interior de la bobina.
El número de espiras de la misma es de 300 y la corriente
10A.

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Magnitudes magnéticas
DENSIDAD DEL FLUJO MAGNETICO (B)
Conocido también como inducción magnética, que es la
cantidad de líneas de flujo que atraviesa el núcleo
magnético por unidad de área. Las líneas de flujo
consideradas bajo este concepto son las que forman 90º con
la sección transversal del núcleo.

φ
B=
A

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Magnitudes magnéticas - Ejemplo
DENSIDAD DEL FLUJO MAGNETICO (B)
Cuál es la inducción magnética existente en la cara plana del
polo de un imán recto de 12 cm2 de superficie cuando es
atravesado por un flujo magnético de 0.006 Wb.

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Magnitudes magnéticas
El sentido físico de H es “la medida del esfuerzo que
hace la corriente por crear un campo magnético”.

La intensidad del flujo magnético depende del material del


cual está hecho el núcleo, por lo que también se tiene esta
relación:

B = µ .H

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Magnitudes magnéticas
PERMEABILIDAD MAGNETICA
Representa la facilidad relativa que presta el material para
que se establezca un campo magnético.

La permeabilidad del vacío se denomina µo, cuyo valor es:


µo = 4π x 10 –7 H/m

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Magnitudes magnéticas
A partir de esto, se define la permeabilidad relativa:
µ
µr =
µo
La permeabilidad relativa sirve para comparar la
facilidad con la que se pueden magnetizar los
diferentes materiales ferromagnéticos, por ejemplo, los
aceros empleados en la construcción de modernas máquinas
eléctricas tienen una permeabilidad relativa de 2000 a 6000
y aún más (es decir, 2000 a 6000 veces más que la del espacio
vacío).

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Magnitudes magnéticas
RELUCTANCIA MAGNÉTICA

-La reluctancia magnética es lo inverso a la permeabilidad,


siendo en el circuito eléctrico, equivalente a la resistencia
eléctrica.
L
-Es representada por: ℜ =
µ.A
- ℜ = reluctancia magnética Ae/Wb
-L=long. de la bobina
-A= área de la sección recta de la bobina, m2

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Magnitudes magnéticas

INTENSIDAD DE CAMPO MAGNÉTICO H:Amperios*Vuelta/m


INDUCCIÓN MAGNÉTICA B: Tesla (T)
FLUJO MAGNÉTICO φ: Weber (W) 1W=Tesla/m2
FUERZA MAGNETOMOTRIZ FMM: Amperios*Vuelta

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Magnitudes magnéticas

Circuito eléctrico Circuito Magnético


e: f.e.m. [V] F : f.m.m. [A.v]
J: Densidad de corriente B: Inducción [T]
[A/m] μ: Permeabilidad [H/m]
σ: Conductividad [S/m] H: Campo magnético
E: Campo eléctrico [V/m] [A.v/m]
i: Corriente eléctrica [A] φ: Flujo magnético [Wb]
V: Potencial eléctrico [V] U: Potencial magnético
[A.v]

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Ejemplo

El núcleo central del circuito magnético de la figura está


bobinado con 800 espiras. El material es acero fundido con un
valor de µr = 1000. calcular la corriente que debe aplicarse a la
bobina para obtener el entrehierro un flujo de 1 mWb.

i = 0.485 A

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MAGNETIZACIÓN
Característica magnética (curva de saturación)

B
Zona Material
lineal Ferromagnético

“Codo”
CARACTERÍSTICA
MAGNÉTICA
Zona de saturación

Aire

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H 38
LEYES DEL ELECTROMAGNETISMO
CICLO DE HISTERESIS

Variación del flujo magnético en una bobina


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LEYES DEL ELECTROMAGNETISMO
CICLO DE HISTERESIS

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LEYES DEL ELECTROMAGNETISMO
CICLO DE HISTERESIS

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LEYES DEL ELECTROMAGNETISMO
CORRIENTES PARASITAS

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Corrientes parásitas

Corrientes parásitas Flujo magnético Sección transversal


del núcleo

Las corrientes parásitas son corrientes que circulan por el interior del material
magnético como consecuencia del campo.
Según la Ley de Lenz reaccionan contra el flujo que las crea reduciendo la
inducción magnética, además, ocasionan pérdidas y, por tanto,
calentamiento

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Corrientes parásitas
Sección transversal
Aislamiento entre chapas del núcleo

Menor
sección
para el
Flujo magnético paso de la
corriente

Chapas magnéticas apiladas

Los núcleos magnéticos de todas las máquinas


Se construyen con chapas aisladas y apiladas
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Pérdidas en el núcleo: pérdidas por histéresis
Inducción máxima Cuanto> sea Bm >
Bm será el ciclo de
histéresis

Las pérdidas por histéresis


son proporcionales al
volumen de material
magnético y al área del Phistéresis = k*f*Bm2 (W/kg)
ciclo de histéresis

Cuanto> sea f > será el


Frecuencia
número de ciclos de
histéresis por unidad
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Principio de funcionamiento del transformador

Al conectar el bobinado primario, de N1 espiras, a una tensión


alterna senoidal U1, aparece una pequeña corriente por dicho
bobinado que produce en el núcleo magnético un flujo variable.

Este flujo variable se cierra por todo el núcleo y corta los


conductores del bobinado secundario, por lo que se induce una
f.e.m. que depende del número de espiras.
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Principio de funcionamiento como motor
Si se hace circular una intensidad por una bobina inmersa
en un campo magnético, esta sufre un torque que tiende a
alinear ambos campos magnéticos, el propio de la bobina y
el externo.

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Principio de funcionamiento como motor

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Principio de funcionamiento como generador
Campo magnético de valor constante que es visto por una
espira (bobina) como variable al estar esta en movimiento.
Se induce, por tanto, una fuerza electromotriz o potencial
en lo extremos de la bobina.

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Principio de funcionamiento como generador

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Tren de alta velocidad
China está realizando importantes inversiones en trenes de
suspensión magnética de alta velocidad (Maglev, 430
Kms/h).
Los imanes en el lateral de los trenes son utilizados para el
guiado.

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Tren de alta velocidad – propulsión y frenado
Propulsión
Fuerzas atractivas y repulsivas son utilizadas para impulsar
el tren
Variando la frecuencia se obtienen velocidades diferentes.

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Tren de alta velocidad – propulsión y frenado
Sistema de soporte
Los electroimanes de la parte inferior levantan el tren
acercándose a los estatores.
Los imanes laterales mantienen el tren.

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El magnetismo en movimiento produce
electricidad

La electricidad produce magnetismo

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Referencias
Chapman, S. “Máquinas Eléctricas”, Editorial McGraw-Hill.
Kosow, I. “Máquinas eléctricas y transformadores”, Editorial
Reverte.
Fitzgerald, A; Kimgsley, Ch. y Umans, S. “Máquinas eléctricas”.
Editorial McGraw-Hill.
Nasar, S. y Unnewhr, L. “Electromecánica y máquinas eléctricas”,
Editorial Limusa.
Fraile Mora, J. “Máquinas eléctricas”. Editorial McGrawHill.
R. K. Wangsness, Campos Electromagnéticos. Ed. Limusa (Méjico)
20ª Edición, 1986.
D.K. Cheng, Fundamentos de Electromagnetismo para ingeniería,
Ed. Addison Wesley Longman (Méjico) 1998.

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