ECUACIONES DIFERENCIALES Luis Guillermo Caro Pineda ENE leds CDP IN METH See teNiet letter cle eRe st ella eel acutely Peete Ma Reta eee nea ona et ee A RoR ace oe eae sets eee ea Eto eterno tele Nd mE) eel ee ome see oo el eee eee ON ere) eRe sl Cree cae = ll 13 A a) 32 Ki} 2 aeEl médulo de ecuaciones diferenciales pretende desarrollar en los estudiantes de la Fundacion Universitaria del Area Andina aptitudes y actitudes que le per- mitan formarse como un profesional, integro y responsable por medio de Ia formacién en Matemticas para el desa- rrollo de sus conocimientos en cursos posteriores y cursos propios de su saber especitico. Asi mismo, proporciona al estudiante (investigador) y al profesio- nal, herramientas que le faciliten anali- zar datos en las situaciones probleme de su entorno y proponer soluciones acer tadas. A través del seguimiento y desa- rrollo de las actividades propuestas en el médulo, el estudiante obtendra habi- lidades y destrezas que le permitirén, mediante el razonamiento, el andlisis y la reflexidn, interpretar diversos modelos mateméticos, términos onaliticos y gré- ficos, y proponer y plantear problemas précticos y tedricos relacionados con su profesién. De acuerdo con nuestros propésitos formativos, la pregunta que orienta el aprendizaje para el médulo de Ecua- ciones diferenciales es: ;Cémo modelar fenémenos cientificos, sociales y eco- némicos, por medio de métodos de solucién de las ecuaciones diferenc les de primer y segundo orden? En el referente de pensamiento para el eje1 se define con precisién una ecua- cién diferencial ordinaria, su grado, orden ylinealidad; se identifican las ecuaciones diferenciales de primer orden, segundo orden y de orden superior. Asi mismo, se precisa si cierta funcién es solucién de una ecuacién diferencial y en qué condiciones es una solucién particular 0 general, asi como las formas explicitas e implicitas en que se pueden presentar dichas soluciones. Veremos problemas en los que buscamos una solucién y(x) de una ecuacién diferencial pero sujeta a unas condiciones que se han establecido previamente, es decir, proponen un valor inicial para la variable independiente (x) y la variable dependiente (y) 0 sus deri- vadas sucesivas Comenzando el estudio de algunas ecuaciones diferenciales de primer orden, aprenderemos las soluciones de las ecua- ciones separables, luego revisamos los métodbs para resolver ecuaciones que se pueden convertir en separables, las ecuaciones homogéneas y aquellas que se pueden transformar en homogéneas. El referente termina con una revi- sién exhaustive de dos aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden: ley de enfriamiento de Newton y crecimiento poblacional En el eje de pensamiento 1, Concep- tualicemos, formulamos la pregunta: zDe qué manera las ecuaciones dife- renciales de primer orden, separables y homogéneas, nos permiten modelar fenémenos que involucran problemas de crecimiento y decrecimiento?Introduccién a las ecuaciones diferenciales, conceptos bdsicos y algunas soluciones bdsicas de ED de primer ordenModelacién matematica con ecuaciones diferenciales A diferencia de lo que posiblemente creemos, muchos aspectos de la cotidianidad se relacionan con las ecuaciones diferenciales, y sus aplicaciones en el mundo fisico que vivimes son muy amplias, de tal suerte que a través de la evolucién de las ciencias fisicas su aparicién y desarrollo han permitido modelar, entre otros, un numero considerable de fenémenos en disciplinas como la economia, Ia biologia, la quimica, y la astronomia, siendo por supuesto la Fisica una de las disciplinas que quizé aporté mas conceptos y nociones para su desarrollo Observemos de manera muy general unas pocas situaciones que se modelan a través de ecuaciones diferenciales; la ampliacién de éstas y la aparicién de otras, seran ampliadas a lo largo del médulo. En general podemos considerar que la poblacién mundial esté creciendo a un ritmo acelerado ya que cada vez hay mds personas y menos recursos alimenticios y energéticos para hacerla sostenible. Ain més, supongamas que dicho crecimiento es exponencial y claramente el aumento de personas en cierta ciudad es proporcional al numero de habitantes que hay en un instante cualquiera; Este es un problema tipico que relaciona una ecuacién diferencial de primer orden de la forma: ar # = 1), Cuya solucién es: P(t) = Poel, En geologia y arqueologia interesan las ideas que tratan sobre desintegracién radiactiva; los elementos radiactivos que se encuentran en la tierra pueden usarse para ubicarnos en el tiempo sucesos que ocurrieron hace millones de afos y la ecuacién diferencial que resulta de las consideraciones pertinentes es: x —S = ky k > 02) (Simmons, 2007, p. 20.) Aunque todos nosotros realizamos transacciones financieras a diario, no todos sabemos que cuando depositames cierto capital C en una cuenta bancaria que rinde una tasa compuesta cada cierto tiempo t, digamos anualmente, este capital crece exponencialmente y el modelo matematico que expresa esta variacién esté dado por la ecuacién diferencial ava AK 03), donde A representa el capital acumulado después de t afios yk muestra el cambio relativo de A por unidad de tiempo t.ea Instruccién Antes de continuar, le invitamos a revisar los contenidos y Ia relacién entre los diferentes ejes terditicos revise el mapa conceptual. En economia pueden interesor por ejemplo las preferencias de consumo que van ligadas al precio de un articulo en algin momento, este precio esté determinado por la condicién de que, en cierto instante, cierta funcién de variable real llamada funcién de oferta sea igual a otra funcién de variable real llamada funcién de demanda; este equilibrio, llamado principio econémico de la oferta y la demanda resulta en una ecuacién diferencial de primer orden. Asi mismo, se pueden abordar la aplicacién de los modelos de Maclaurin-Taylor y de ecuaciones diferenciales en la direccién y gestion de unidades de produccién. (Reyes, 2012) La Fisica es la disciplina donde sin lugar a dudas aparecen con mayor firmeza las ecuaciones diferenciales. Algunos ejemplos se relacionan con caida de cuerpos y variados problemas de movimiento como el pendular y el tiro parabdlico; Ia ley de la gravitacién de Newton, los periodos de revolucién de los planetas y la tercera ley de Kepler; circuitos eléctricos simples, vibraciones en sisternas mecanicos y eléctricos, y osciladores arménicos acoplados; problemas clésicos como el de encontrar la forma que adopta una cadena flexible suspendida entre dos puntos y que cuelga por la accién de su peso (cadena colgante) o el problema de la braquistécrona En gran variedad de aplicaciones de las ecuaciones diferenciales que veremos durante todo el curso aparecen con mucha las funciones exponenciales, mostrando cierto crecimiento 0 decrecimiento (decaimiento) que experimentan las variables involucradas; en estas aplicaciones generalmente |a variable independiente es el tiempo, t La figura 1 muestra el comportamiento de la funcién exponencial cuando la funcién crece, es decir, donde la constante k> 0, y cuando la funcién decrece, es decir, donde la constante k < 0.crecimiento decrecimiento Figura 1. Crecimiento y decrecimiento Fuente: propia Aunque en el recorrido que haremos por una parte importante del universo de las ecuaciones diferenciales ordinarias aparecerdn muchas aplicaciones y muchas formas de modelar situaciones y fenémenos en varias disciplinas, el propésito principal del curso tiene relacién directa con la modelacién y aplicaciones de las ecuaciones diferenciales en ingenieria Definicién de una ecuacién diferencial En términos qenerales una ecuacién es una iqualdad de dos expresiones, no importa su “longitud", que se caracterizan porque ambas o alguna de ellas tienen una o mds incégnitas; éstas representan o esconden el valor de “algo” que debe ser encontrado, si se puede. Al reemplazar cierto valor o ciertos valores en la incégnita- generalmente numeros reales, funciones de variable real, vectores, matrices- la iqualdad puede o no darse. Cuando se reemplaza un valor o varios valores que verifican Ia iqualdad al realizar las operaciones indicadas, se dice que este valor o estos valores son el Conjunto solucién o las soluciones de la iqualdad. Aunque estamos acostumbrados a resolver ecuaciones de tipo algebraico donde las soluciones son numeros reales, debemos advertir que la solucién o soluciones de una ecuacién diferencial es una funcién 0 una familia de funciones. OoUna ecuacién diferencial es una ecuacién que contiene las derivadas de una o mas variables dependientes con respecto a una o més variables independientes: “y") Para los propésitos del presente médulo fijamos nuestra atencién en las ecuaciones diferenciales ordinarias, ecuaciones diferenciales que relacionan una funcién, una sola variable independiente y las derivadas con respecto a esa variable independiente, por ejemplo, la ecuacién diferencial Fay, 0. wy dy ” gta k bey’ ty x-1 Observe que es la misma ecuacién diferencial escrita con dos notaciones diferentes. Quizé el uso diferenciado de alguna de ellas se deba a su aparicién histérica en alguna de las aplicaciones que veremos, pero para nuestro uso podemes utilizar cualquiera de ellos. Otros ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias son xy” + 2x?y’ = xy (4) (y)3 = 3x(y)? = xy? (8) ax ~ At ek 0) Al lado de las ecuaciones diferenciales ordinarias, existen las ecuaciones diferenciales parciales o ecuaciones en derivadas parciales, éstas tienen més de una variable independiente y las derivadas (parciales) se calculan con respecto a estas variables independientes. Aunque algunas de ellas aparecen en este médulo, solamente se referencian por su aparicién en algunas aplicaciones. Oo]Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales parciales son: du, du au au du du ae Bay = tay HD ox? * oy? * oe? =0(11) Orden, grado y linealidad Las ecuaciones diferenciales se pueden clasificar seguin su tipo, orden y linealidad. De acuerdo a su tipo, pueden ser ordinarias 0 parciales como vimos en la seccién anterior. Si en Ia definicién de una ecuacién diferencial, F es un polinomio, se define el grado de la ecuacién diferencial como el grado de y(x) y el de sus derivadas, es decir, el exponente al que estd elevada la derivada de mayor orden que aparece en ella. Si este numero no es natural, no se puede determinar el grado de la ecuacién diferencial. El orden de una ecuacién diferencial se define como el orden de la derivada més alta que aparece en ella. La ecuacién diferencial F (x,y, y',--.9") = 0 se llama lineal si F es una funcién lineal de las variables y,y,-,y. La forma general de una ecuacién diferencial lineal de orden n es an)" + dna Gey"? +--+ ay (a)y’ + agle)y = hx) Estas se caracterizan porque son de grado 1 en Ia variable dependiente y y en todas sus derivadas, y todos los coeficientes Oy (X), dn—1 (2), 1 (%), Bo) sélo dependen de x. Identifiquemos estas caracteristicas en las ecuaciones diferenciales (4) al (9) xy’ + 2x2y’ = xy es de grado 1 porque el exponente al que estd elevada la derivada de mayor orden que aparece en ella es 1; es de tercer orden porque la derivada mas alta que aparece es 3; es lineal porque todos sus coeficientes solo dependen de x, y es de grado 1 en y y todas sus derivadas Coedy’ =x? es de grado 1 porque el exponente al que esté elevada la derivada de mayor orden que aparece en ella es 1; es de primer orden porque la derivada més alta que aparece es 1; es lineal porque todos sus coeficientes solo dependen de x, y es de grado Teny y todos sus derivadas. Verifique que las otras ecuaciones diferenciales sefialadas anteriormente cumplen las condiciones descritas: (9)? = 4xy’ = x? es de grado 3, segundo orden y no lineal. ay) ay ay ae) at ae 3 es de grado 1, tercer orden y lineal. ()3 = 3x(y)? = x3y? es de grado 3, cuarto orden y no lineal. ax | —& = kx,k > es de grado 1, primer orden y lineal Para las ecuaciones en derivadas parciales (10) y (11) a 2 — wes de grado 1, primer orden y lineal au, Hu gat pe (es de grado 1, segundo orden y lineal ere eRe ra lolol} Ecuaciones diferenciales 1, A.y Reich, D. Paginas 2.07. Garcia,Instruccién Realice la primera parte de Io actividad de aprendizoje préctica Soluciones generales y particulares de una ecuacién diferencial Resolver una ecuacién diferencial es hallar una funcién y = f(x) definida en algun intervalo (a,b) y algunas de sus derivadas, y’,y”, ~-,y" que satisfacen la ecuacién. Més adelante, podemos demostrar que las funciones y = Inx (12) y = (x? - 1) (43) son soluciones respectivas de las ecuaciones diferenciales ay 4 ay ae ae (14) y 2+ 2xy? = 0.(15) jRecomendacién! Puede revisar estas ideas y otros ejemplos en http://personal.us.es/niejinjim/tema0! pdtSin embargo, en el caso de (12), comprobaremos que esta solucién solamente existe en el interval (0,00), mientras que (13) satisface a (15) solamente en el intervalo (C11). Si no advertimos otra cosa, suponemos que estos intervalos son conjuntos de numeros reales Existen formas diversas que se presentan al respecto de las soluciones de una ecuacién diferencial, aunque en la gran mayoria de casos se presentan las soluciones infinitas que se pueden expresar mediante una expresién general La gran mayoria de ecuaciones diferenciales tiene un conjunto infinite de soluciones. Por ejemplo, la ecuacién diferencial y” — Sy’ — 14y = 0 (16), que discutiremos en la siguiente seccién, tiene como conjunto solucién todas las funciones de variable real que se pueden escribir de la forma y = hye + ke” (17) , con ky, ky constantes. Soluciones como (17), que incluyen pardmetros ky, ka, *+,kn »Se enmarcan dentro de la expresin HX ¥ Key Kay hn) = 0 (18). A la familia n= paramétrica de funciones que define (18) Ia llamaremos solucién general de la ecuacién diferencial. Dicha solucién general_ representa geométricamente una familia de curvas que se pueden graficar de manera muy facil dando valores a los parémetros mediante el uso de algun “programa de Cdlculo simbélico” como Geogebra, Derive. Matlab, etc. Si por ejemplo de manera arbitraria en (17) reemplazamos ky = 3, y ky =2, esta solucién se convierte en y=3e~* + 2e”*; esta Ultima funcién es una solucién particular de la solucién general. Entonces, una solucién particular de una ecuacién diferencial es cualquier solucién especifica que hace parte de su conjunto solucién; ésta se obtiene al dar valores especificos a todos los parémetros que aparecen en la solucién general. Algunas ecuaciones diferenciales no tienen solucién en el conjunto de los nimeros reales, por ejemplo 2)? +1=0; y otras soluciones son Unicas, esto ocurre con la 7 & ; 5 ecuacién diferencial (2)? + y? = 0, cuya unica solucién es y = 0. Se denomina solucién singular de una ecuacién diferencial a una solucién que no estd incluida en la solucién general. Aunque este tipo de soluciones no aparecen con frecuencia, revisaremos estas soluciones cuando estudiemos las ecuaciones diferenciales de orden superior aeSoluciones explicitas e implicitas de una ecuacién diferencial Verificar si cierta funcién definida de manera explicita es solucién de una ecuacién diferencial es una tarea relativamente facil si se tienen los conocimientos necesarios sobre derivacién; sin embargo, existen soluciones de ecuaciones diferenciales definidas de manera implicita, lo que implica que en algunas ocasiones sea muy dificil (0 imposible) expresar la variable dependiente explicitamente en términos de la variable independiente. Ejemplo 1. Soluciones explicitas. Las funciones: y =e (19) ,y = e7* (20) son ambas soluciones explicitas de la ecuacién diferencial de segundo orden y” ~ Sy’ — 14y = 0 (21). Y de manera més general, Ia funcién y = ke + ke” (22), es igualmente una solucién explicita para (21), sin importar qué valores asignemos a las constantes ky y kz Verifiquemos que, efectivamente, (19), (20) y (22) verifican lo dicho. De (19) sabemos que al reemplazar los respectivos valores de y,y’,y" en (21) nos queda y” — Sy’ — 14y = 4e-** — 5(—2e-?*) — 14(e-**) = 4e* + 10e?* — 14e* = y se verifica la igualdad. De (20) sabemos que Te7™,y" = 49e7,al reemplazar los respectivos valores de y,y’,y” en (21) nos queda y= Sy’ — l4y = 49e7* — 5(7e7*) - 14(e7*) = 49e7* — 35e7* — 140% y se verifica la igualdad. De (22) sabemos que y= hye + ke” ,y' = —2kye™ + Thege™, "= Ake" + 49ep07* al reemplazar los respectivos valores de y,y’,y"” en (21) nos queda Sy’ — 14y = (4kye™ + 49k,e*) — 5(—2kye™™* + Tye”) — 14(kye™* + kye™*) = Aken? + 49kpe7* + 10kye7?* — 35kpe7* — 14kye"?* — 14kpe”* = 0, y se verifica la iqualdad, Asi hemos comprobado que las tres funciones (19), (20) y (22) son soluciones de la ecuacién diferencial (21). Aunque posiblemente ya lo advirtié, ol encontrar la solucién de una ecuacién diferencial es necesario especificar cémo estén definidas las funciones que componen su conjunto solucién, es decir, especificar en qué intervalo 0 intervalos estén definidas; en otras palabras, la solucién de una ecuacién diferencial Ahora revisemos en los ejemplos 2 y 3 funciones que estan expresadas de manera implicita y son solucién de una ecuacién diferencial. Ejemplo 2. Soluciones implicitas. Dada la funcién xy4 = 1+ xy*cosx (23), verifiquemos que es solucién de la ecuacién diferencial =3x? + xsinx — cosx 4G — xcosx) y (24) Solucién. Al contrario del procedimiento anterior, en este caso no podemos encontrar y’ de manera inmediata al calcular la derivada de y porque simplemente y no aparece de manera explicita, es decir, esta definida de manera implicita. En (23) dejemos solamente el 1 en el segundo miembro de la igualdad y factoricemos y* y*(x3 — xcosx) = 1, OoDejamos y* a la izquierda de la igualdad y derivernos: Multiplicando el segundo miembro por , y reemplazando y* nos queda [sx24x(sinx)-cosxly_ __ [-3x2+x(sinx)—cosely. ~ AG8mxc0s? | © a G8=xc05%) aca! Entonces hemos mostrado que (23) es una solucién implicita de la ecuacién diferencial = mB txsinx— cose Y > gGmxc0s2) Ejemplo 3. Soluciones implicitas. Utilizando derivacién implicita verifiquemos que las funciones definidas de manera implicita por la ecuacién (Una relacién Fx, y=0 es solucién de una ecuacidn diferencial si define una 0 mds soluciones explicitas): Axy + 2x3y? = 5 (25), son soluciones de la ecuacién diferencial dy + 12x?y? 4x + oy y (26). Solucién. Usando reglas elementales de derivacién para derivar (24) con respecto ax tenemos (Axy’ + 4y) + 2[x32yy’ + 6x2y?] = 0 => (4xy’ + 4x3yy’) + 4y + 12x2y? > dy + 12x?y? ‘4x + 4x3y* y Ejemplo 4. Soluciones implicitas con diferenciales. Probemos que la funcién y +x+4y =k (27) define de manera implicita la solucién general de la ecuacién diferencial Gx + 1)dx — (2y — 4)dy=0 (28)Solucién. Recuerde de sus cursos de Calcul que si f(x) es una funcién derivable, la diferencial de f(x) , representada por dy, se define como dy = f'(x)dx; ésta es una cantidad infinitesimal mientras que su derivada es una cantidad finita que resulta del E cociente de dos diferenciales & . Ademds, cuando se calculan derivadas, éstas se calculan respecto de “algo”, es decir, con respecto a una variable independiente, mientras que una diferencial es un incremento de una sola funcién. Ademas, las reglas para diferenciales y derivadas son equivalentes. Entonces calculando las diferenciales para (27) 1 +x+ ) d(k) => yGxrdx — 2ydy) + dx + 4dy=0=5 Ge + dx — (2y — 4)dy=0. En las secciones precedentes hemos visto la forma de comprobar si una funcién expresada en forma explicita o implicita hace parte del conjunto solucién de una ecuacién diferencial dada y hemos destacado la diferencia entre soluciones generales y Particulates. Sin embargo, alin no hemos resuelto preguntas relacionadas con los requisitos y condiciones de existencia y unicidad de dichas soluciones y no hemos tratado los llamados problemas de valor inicial. Problemas con valores iniciales (PVI) Come una aplicacién inmediata de resolver una ecuacién diferencial, habitualmente interesan problernas en los que buscamos una solucién y(x) de una ecuacién diferencial pero sujeta a unas condiciones que se han establecido previamente, es decir, proponen un valor inicial para la variable independiente (x) y la variable dependiente (y) 0 sus derivadas sucesivas Se dice que se resuelve un problema de valores iniciales cuando se pide resolver una ecuacién diferencia: YO) = Yor¥' Go) = Var ¥" PO) = nat» donde los valores Yo ,¥1,Ju-1 SON constantes de valor real arbitrario y los valores de y(x) y de sus primeras n—1 derivadas en un solo punto x9,¥(x0) = Yo.¥ (Xo) = Vir VY (x9) = Yas Se llaman condiciones iniciales. Oo]En general, el problema con valores inicioles descrito anteriormente, se llama problema con valores iniciales de n — ésimo orden. En particular, el problema de valor inicial Resolver d,/dx = f(x,y), sujeto a la condicién y¥ (x0 )=yo Se llama un problema de valor inicial de primer orden. El cdlculo diferencial nos ensefd que este problema se puede interpretar geométricamente: se trata de buscar una solucién de una ecuacién diferencial en un intervalo I que contenga a xq tal que su grafica pase por el punto dado (x9 ,¥o). en la figura 2 se presenta una curva solucién I— —4 Figura 2. Interpretacién geométrica problema de valor inicial de primer orden Fuente: propia eeeEn particular, el problema de valores iniciales Resolver #2 = f(x,y, 99, sujeto a los condiciones (x0 )=yo »¥'(xo)=yi Se llama un problema con valores inicicles de sequndo orden. Para interpretarlo geométricamente, de manera similar al caso anterior, se busca una solucién de la ecuacién diferencial en un intervalo I que contenga a x» de tal manera que su gréfica no solo pase por el punto dado (x»,¥0), sino que también la pendiente a la curva en ese punto sea el numero y, .En la figura 3 se presenta una curva solucién. —— ——_—+| Figura 3. Interpretacién geométrica problema de valores iniciales de sequndo orden. Fuente: propia Feeney eee edEjemplo 5. PVI. Encuentre la solucién para el problema con valor inicial y’+y = 0; y(-1) =2,si se sabe que la solucién general para esta ecuacién diferencial es * , con ¢ constante arbitraria Solucién. Este es un caso de problema con valor inicial de primer orden. Reemplazando y(-1)=2en la solucién, es decir, en y(x)=cye™,nos queda y(-1) = ye? > 2=ce% = =4 = ce =2e?, lo que significa que debemos seleccionar ¢; = 2e*. Al reemplazar este valor de c en y(x)=c,e* nos queda y(x) = ce => y(x) = 2e? eX = y (x) = 2e** como la solucién del problema de valor inicial. Ejemplo 6. PVI. Determine si alguna de las funciones y,(x) = sin2x, y2(x) = 1 5 ae 3in2x, ys(x) = x es una solucién para el problema con valor inicial y” + 4y = 0, y(0) = 0,y'((0) =1. Solucién. Este es un caso de problema con valores iniciales de segundo orden Analicemos la posible solucién y, (x) = sin2x : yi(x) = sin2x si es solucién de y” + 4y = 0.ya que con y,(x) = sin2x => V(x) = 2cos2x => y"y(x) = —4sin2x = y+ 4y =0 = —4sin2x + 4(sin2x) =0, Ademads, se cumple que y(0) = 0, ya que sin2x = y,(0) = sin2(0) = sin0 = 0; pero no se cumple la segunda condicién, 1, ya que y's(x) = 2cos2x = y’s(0) = 2cos2(0) = 2cos0 =2*1=2 #1=y'(0), luego ys(x) no cumple la segunda condicién inicial, lo que implica que y(x) = sin2xno sea una solucién de valor inicial 5 1 Analicemos la posible solucién ya() = 3sin2x : yo(x) = Fsin2x = y'x(x) = cos2x,y"2(x) = —2sin2x, reemplazando en y"+4y= 0 => ~2sin2x + 4(2sin2x) = —2sin2x + 2sin2x = 0, luego yo(X) si es solucién de y” + 4y = 0. Ademés se cumple que y(0) = 0, ya que ya(x) =4sin2x = y2(0) = Fsin2(0) = 0,y yO) = 1, ya que ¥'x(X) = cos2x = y'p(0) = cos2(0) = 1.Entonces, ya(x) =4sin2x satisface la ecuacién diferencial y”+4y=0 y cumple las dos condiciones iniciales y(0) = 0, y’(0) = 1, lo que implica que y2(x) = }sin2x si es una solucién con valores iniciales.Analicemos la posible solucién y3(x) = x yw@ =x > y2@=1Ly%2(X)=0,como yy" +4y=00+1=140, luego ¥3(x) = x no satisface la ecuacién diferencial dada. Un predmbulo a Ia solucién de ecuaciones diferenciales. Con el propésito de comenzar el productive camino en la aplicacién de métodes para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden y orden superior, en especial las de sequndo orden, emprenderemos el andlisis del tipo de ecuaciones diferenciales cuya solucién no presenta mayores dificultades, ya que se “limitan” a resolver integrales por los métodos vistos en cursos anteriores Ya sospechard usted que iniciar la busqueda de una solucién a partir de la ecuacién diferencial dada es un camino que sequramente va a presentar obstéculos. Aunque en este médulo se presentan algunos métodos y procesos para lograrlo, nuevamente debe tener presente que los fundamentos de derivacién, y por supuesto de integracién, son requisito indispensable, parte de su éxito depende de este hecho. , , “ Soluciones sencillas de la forma % = f(x), Las ecuaciones diferenciales mas sencillas de resolver son aquellas de la forma a 2 = f(x) (28) a p Estas se resuelven escribiendo Fa f(%) de la forma y= J f@ddx + ¢ (29), utilizando métodos propios del Calculo integral; como usted sabe, algunas integrales suelen ser muy complicadas de resolver y varias de ellas se resisten a ser resueltas. Ejemplo 7. Soluciones de ecuaciones diferenciales que resultan en una integral indefinida. Resolvamos la ecuacién diferencial ®_ 24-23) = 030). ax CCTa a 5 Solucién. Despejando 3 nos queda © = x?(4 — x3) , con lo cual Ia integral solucién es y =J x24 -x3)dx (31). Haciendo Ia sustitucion u = (4—x%), tenemos que du =—3x?dx y dx= integral queda entonces du (x)? —Juss a de (19) es Ecuaciones diferenciales separables de primer orden Hemos presentado ejemplos de las ecuaciones diferenciales de primer orden cuya forma es la mds simple; su solucién aparece al resolver una integral indefinida, es decir, B=) = fay =f f@dxy=f f@ax. Existe otra forma muy sencilla en que se pueden presentar las ecuaciones diferenciales de primer orden, cuya solucién después de ciertos arreglos algebraicos, es muy similar al nivel més sencillo presentado en el ejemplo 5; se trata de las ecuaciones diferenciales separables, aquellas que se pueden escribir de la forma dy Fez 9CDAOD Estas ecuaciones se caracterizan porque en Ia parte derecha de la iqualdad aparecen dos funciones que se multiplican entre si; una de ellas depende de la variable dependiente (casi siempre y) y la otra de la variable independiente (casi siempre x) Para resolverlas, separamos las variables y resolvemos por integracién: SGyala@dxtkEjemplo 8. Soluciones de ecuaciones diferenciales separables. Resolver la ecuacién diferencial B= 5x07 +3). Al separar las variables y escribir las integrales nos queda ay S Saag = J Sede. Resolvamos cada integral por separado: Para la integral 5 realizamos la sustitucién u = y + 8 = dy = du, con lo que ay du 2, ut grat S a= = Sutdu == +k tk. La integral f Sxdx = 5f xdx = +k. Al igualar las soluciones de las integrales respectivas nos queda OHO" gy yp a St _ 1 _ stb = 2 Ge oe GG Esta ultima igualdad se convierte en la solucién implicita de (34); sin embargo, en este caso podemos despejar y para obtener su solucién explicita, es decir, despejar y: at? iy 43 aye Germ” ’" Ge Recuerde que siempre que la constante k sea multiplicada (u otra operacién que la afecte) por un nuevo nimero, de manera automética se genera una nueva constante k Ejemplo 9. Resolver la ecuacién diferencial e*dx = 2ydy con condiciones iniciales y(1) Al separar las variables y escribir las integrales nos queda ~2f ydy + J dx =c = y? = e* +c. Al sustituir la condicién inicial y(1) = 1, nos queda (1)? =el+c¢ = 1=et+¢ =c=1-e. Entonces una solucién particular con las condiciones iniciales y(1) = 1 es et+1-eee RTL) Ecuaciones diferenciales Garcia, A. y Reich, D. Paginas 32 a 36. Ecuaciones convertibles a separables En las secciones precedentes hemos resuelto ecuaciones diferenciales de primer orden en las que de manera inmediata se pudieron separar sus variables de la forma ay a fg). ax Mediante algun método de solucién de integrales se llegé a la solucién f(x,y) = No existe una reqla general que nos brinde una sustitucién adecuada para que una ecuacién diferencial de primer orden se pueda expresar de una manera “mas sencilla” para tratar de resolverla por alquno de los métodos vistos en los cursos de Célculo diferencial e integral. La experiencia nos indica que la mejor regla es la préctica constante y el ensayo y el error a Ia hora de transformar dicha ecuacién en una expresién mds simple En los dos ejemplos siguientes, las sustituciones realizadas transforman esas ecuaciones aparentemente “dificiles” en ecuaciones diferenciales con variables separables. Instruccién Acontinuacién, realizar la segunda parte de la actividad de aprendizaje préctica Oo] TetEjemplo 10. Resolver la ecuacién diferencia? (xy? + dx = (x8 y? — Day. , 7 i ay ys 7 Organizando los diferenciales tenemos @ = =2;*. Claramente en esta ecuacién no se pueden separar las variables, es decir, no se puede obtener una expresién de la forma B ; @ = g(x)h(). Sin embargo, la ecuacién propuesta se puede transformar en una ecuacién diferencial separable utilizando la sustitucién z = xy. Veamos una forma de hacerlo. Seaz = xy = dz =xdy + ydx =% Reemplazando en la ecuacién diferencial propuesta, tenemos a Bry _yOeyt+y) dey) _ de _y@ 4, _yttytye— x x@@y2—1) dx” @-1) dx @-1t*" @-b S 2yz? 22? 223 dz @-1) DS) -D & oI are 1 — Ine 4e=— Inx + 6 =9 Inz +55 = 2lnx + 0 = Inxy ~ Inx? +0 = Ze n@te=- ny n=) +. Ejemplo 11. Resolver la ecuacién diferencial’ cos(x + y)dx = xsin(x + y)dx + xsin(x + y)dy. Casi de manera inmediata debemos advertir que el dngulo de las funciones seno y coseno, x+y, que aparece en la ecuacién diferencial impiden separar las variables ¢ 5 7 Para buscar Ia la forma 2 = f(x,y), quizd parezca evidente la sustitucién u = x + y. \Ejercicio nimero 6 de la seccién de ejercicios propuestos del capitulo 1 de! libro Ecuaciones diferenciales de Simmons, 9.79 2 Ejercicio numero 15 de la seccién de ejercicios propuestos del capitulo 1 de! libro Ecuaciones diferenciales de Simmons, p.79. Oo], 7 “é a Primero escribamos la ecuacién diferencial propuesta de la forma = f(xy): dy _[cos(x +y) — xsin(x+y)] xsin(x + y)dy > 7 xsin(x + y) [cos(x + y) — xsin(x + y)]dx Ahora sigamos los pasos con la sustitucién elegida: Seau=x+y => du=dx+dy=> au ay dy du Sa14+ 252 =5-1 Y reemplacemos: a Gx ae ae dy _[cos(x+y)—xsinx+y)] _ du [cosu—xsinu] du _cosu—xsinu =a. dx xsin(x + y) dx xsint dx xsinu => du _cosu— xsinu + xsinu du cosu sinuw dx LL ——O——— ree = fea-sSs dk xsinw dx xsinu”* cosu x dx 1 J tanudu = f — = Insecu = Inx + ¢ => In(—) - Inn =c > In c= x cosw xeosu eM = 66 9 =o a xcos(e ty) xc0sGe +9) = 6 Comprobacién. Verifiquemos entonces que la solucién de la ecuacién diferencial cos(x + y)dx = xsin(x + y)dx + xsin(x + y)dy,es xcos(x + y) = € La expresién xcos(x + y) se deriva como un producto: [xcos(x +y)} = [x-(Csin(x + y)- (1+ y) + cose +9) ()] = —xsin(x + y) — [xsin(x + y)] -y’ + cose + y) dy = =xsin(x + y) — [xsin(e + y)] + cos(x + y) = =xsin(x + y)dx = [xsin(& + y)]dy + cos(x + ydx => cos(x + y)dx = xsin(x + y)dx + xsin(x + y)dy. En ocasiones, algunas ecuaciones diferenciales de primer orden se resuelven de una manera més sencilla usando la sustitucién u=*. Esta sustitucién nos lleva a x uy = dx = udy + ydu,de donde $ =u + ye Adicionalmente, debe advertir que en buena parte de las ecuaciones diferenciales que aparecerén a lo largo del presente curso, se requiere un uso adecuado de dlgebra elemental, Buena parte de su éxito dependeré de su habilidad en las “artimanas” y “trucos” algebraicos que descubra y aplique. Oo]Ejemplo 12. Resolver la ecuacién diferencial awe)" urytt sar (S)t3- Gree du sar (S)+3 Yay ~ 2e® \@) * 2 \@D. Yay 20 \ap) *2 du_ i+e™ Yay Que™ Ecuaciones diferenciales homogéneas Una ecuacién diferencial escrita en la forma y’ = f(x,y) es homogénea de grado n si f (tx, ty) = " f (x,y) para todo teR. Esto quiere decir que al reemplazar x por tx y y por ty, en la expresién resultante se obtienen dos factores, uno de ellos es precisamente ¢” y el otro factor es la funcién original f(x,y) La expresién x? ~ y2, es homogénea de grado 2, ya que (tx)? — (ty)? = t2(x? — y? La expresién cos, es homogénea de grado 0, ya que cos = cos = t?cos% La expresién Jy? +2, es homogénea de grado 1, ya que yy? + (ey? = VOB)? + 0? = PG? FH) = OG? 2), La ecuacién 2 = f(x,y) siempre se puede transformar en una ecuacién diferencial separable (vista en secciones anteriores), mediante la sustitucién aLayoneAl derivar con respecto ax nos queda dy dz ere Al reemplazar estas expresiones en la ecuacién inicial, se obtiene una ecuacién diferencial en términos de x y z, esta ecuacidn se resuelve como una ecuacién diferencial separable. Ejemplo 13. Resolver la ecuacién diferencial homogénea® axty ys ay — yi 2 43 dy _3x?y-y? _ dy Gxty—y)dx— Gay? — x dy = 0 = FG Se ay _ 3) a& 3@1 Hacemos la sustitucién y = +x =92= Como la derivada de (z? — z) es (322-1) => Hi) 23 de=-lin@-2 > z) = 4Inx + 4c, => 1 GZIn@ ~ 2) + 6, = Int 6 = —In@? — Inx* + In@? — 2) cy Inx' + in(@r- &) =q=In (« ya*y elnry?2y) =o > xy — Comprobacién Derivemos en la misma Ia linea la solucién encontrada xy? — x3y = axy?y' +y3 — x8y’— 3x*y = Bxy? —x3)y’ + Gx?y-y) =0 5 Ejercicio numero 36 de la seccién de ejercicios propuestos del capitulo 1 del libro Ecuaciones. diferenciales de Simmons, p.79. Oo]Ejemplo 14. Resolver la ecuacién diferencial homogénea* xydy = x?dy + y*dx Busquemos la forma 7 = f(xy) = ydx + Gy- x) dy > 0 => “_» 1 Hiny +e 3 =F = =Iny +e, at nytq= y = xlny + cx. Verifique el resultado. Ejemplo 15. Resolver la ecuacién diferencial homogénea? (? — Bxy — 2x*)dx = (x? - xy)dy. dy _ (7 =3xy— 2x7) dx G—xy) dz 222 42-2 2(@2-2z-1) “dx 1-2 T-z = dx 1 S ryt Fn Zin? 22-1) Fey = ine ers “Ejercicio nimero 9 de la seccién de ejercicios propuestos del capitulo 1 del libro Ecuaciones diferenciales de Simmons, p.79. ° Con la nueva sustitucién z=xy=>x-uy=2dx=udy ydu=sdxdy=urydudy ¢ Ejercicio numero 20 de la seccién de ejercicios propuestos del capitulo 1 del libro Ecuaciones diferenciales de Simmons, p.79. Oo]=In(z? = 22 = 1) = Alnx + 4c, = In[(x*) 3 In[x?Q? -2xy- 7) = > elt? O-289-2°)] = 96s = x2(y? — 2xy —x2) = Ecuaciones diferenciales convertibles a homogéneas. Existen ecuaciones diferenciales que, no siendo homogéneas, si podemes convertirlas a homogénea. Estas ecuaciones son de la forma are t byte “dx tey +f Mediante las sustituciones x=uth =dv=duy y=v+k = dy=dv,con A, kconstantes, estas ecuaciones se reducen a una ecuacién homogénea. A continuacién, dos ejemplos que nos muestran el procedimiento utilizado. Ejemplo 16. Resolver la ecuacién diferencial del Ejercicio nmero 3 de la seccién de eiercicios propuestos del capitulo 1 del libro Ecuaciones diferenciales de (Simmons, 2007, p.79): (2x + 3y + Idx + (2y—3x + 5)dy =0. Aunque esta ecuacién diferencial no es homogénea, si podemos convertirla a homogénea mediante las sustituciones x=uth => dx=duy y=v+k > dy= dv,con h,k constantes. La ecuacién (2x + 3y + Idx + (2y — 3x + 5)dy = 0 es equivalente a = = Reemplazando las sustituciones propuestas tenemos dv _2Uuth)+3@+k)+1_ 2ut+2h+3v43k+1_ du 3(u+h)—2(v+k)—S 3ut+3h—2v-2k-5 Qu+3v+2h+3k+1 3u—2v+3h—2k—5Hacemos’ 2h + 3k =—1y3h-2k=5 => h=lyk=-1 > 2ussvs20)+3(-1)+1 _ 2ut3v 3u-2v08(2)-2-1)-5 Bund av dy _ 2usa) au B= ES que ya es homogénea au dv 2u+3v dv ata Doyo oy a du 3u-20 8 ~ du Oe aa de dw _2+3w 2+3w-3w+2w? _2+42w? =utt ay = 21 Bw a Sw aw 2 aw du 3-20 (—2w) du 1 aw = aw a ae Evaluemos cada integral de la parte izquierda de la ultima expresién: Ww, 2 dt S dw St =14w? dt = 2wdw dw = 1+w Ww 2w awdt de S paw = f PE a pS ine = na tw) Entonces 1 dw aw zis du - a ty 2 Taw S7z_rtl= > 3tan'w — In(1 + w?) 3tan“*2—in(1+ ©?) = 2inu +e. 2inu +c => Recordemos quex=u+hy=vtk =u= h,v = y—k.Comoh= 1k -1> u Lv=ytl= vy? +1, ey) = 1 in(t+() ) 2Inu + ¢ => 3tan & 2In@-1) +05 3tan Este es un sistema de ecuaciones 2x2. Podernos resolverlo por el método de reduccién, asi ‘Dh43k=-12 Bh-2k=53 =o4h+bk=-2 9h-Ok=15 =1Sh=13=h=1 71+ 5k=-1 =(: + ee) +ine— 12 +e @-1? +041)? = inl Oa J+e= = Ine - 1° + 1)? +c. stay “ Ejemplo 17. Resolver la ecuacién diferencial 2 a Esta ecuacién es otro ejemplo de una ecuacién diferencial que, aunque no es homogénea, si podemos convertirla a homogénea mediante las sustituciones x=uth = dx=duy y=v+k = dy = dv,conh,kconstantes Reemplazando las sustituciones propuestas tenemos dy _wth+2v+2k+2_wt2v+(h+2k)+2_ du -2u-2ht+v+k —2utv+(-2h+k) Hacemos® h + 2k = —! 2h+k=0 =>h dv _ut2v+ du +2 dv see Se utv+ (0) du ; a won 22 ; Dividiendo por u cada término de la expresién “#y haciendo las sustituciones propuestas nos queda eu Lew dw 1 aw we aa w de = = 2w = 2w tw? 2-w Al evaluar las integrales? nos queda 1 —5lnl(w — 2)? — 5] = Inu +e = Inu? + Inl(w—2)*- 5] =e Este es un sistema de ecuaciones 2x2. Podernos resolverlo por el método de reduccién, asi hi 2k=-22-2h+k=0 =92h+4k=-4 -2hek=0 =95k=-4=4k=-45 =>-2he (-45) =0 sh=-25. ° Es pertinente recordar cémo se debe evaluar Ia integral de la izquierda (w-2) (w-2)2-5) dw Sea t=w-2)2-S=edt=2w-2dw=sdw=dt2w-2=9- (w-2) (w-2)2-5) dwe=-T2dtt=-12tec=-12[ (w-2)2-5]-5Inf((w — 2)? = 5) + (22)] = c= elMllw-B?-SWI] = 06 => ( — 2)? —5)(U?) = w C= 28 960 = cos CHEM uw 09) bie) (9) -« = Ce) PAS) Ce) =< = (Sy + 4)? — 4(5y + 4)(Sx + 2) — (Sx + 2)? = 25 = (Sy + 4)? — 4(5y + 4)(Sx + 2) — (Sx +2)? =c. Problemas de crecimiento y decrecimiento Ley de Enfriamiento de Newton Isaac Newton, uno de nuestros grandes protagonistas en la creacién de muchos resultados relacionados con el Célculo diferencial e integral y por supuesto con las ecuaciones diferenciales, establecié una ley para el calentamiento y enfriamiento de los cuerpos. Esta ley establece que la variacién de la temperatura de un cuerpo con respecto al tiernpo (0 la razén de cambio en el tiempo de la temperatura de un cuerpo) es proporcional a la diferencia de temperatura entre el cuerpo y el medio que a a lo rodea. Sea Tm la temperatura del medio ambiente, T la temperatura del cuerpo, la razén de cambio en el tiempo de la temperatura del cuerpo, entonces la ley de enfriamiento de Newton se puede escribir como ar ero k Tn) © En la linea del tiempo de este médulo encuentra ideas importantes sobre Newton y otros cientificos relacionadas con el desarrollo histérico de las ecuaciones diferenciales.La constante de proporcionalidad k, se toma como positiva (Figura 1); al hacerlo, se 5 ar requiere el signo menos en esta ley para hacer que la razén de cambio © sea negativa en un proceso de enfriamiento cuando T es mayor que Tm, y positiva en un proceso de calentamiento cuando T es menor que Tym enfriamiento de un liquide Figura 4. Ley de Enfriamiento de un liquido Fuente. https://mojocosno.wordpress.com/about/calor/transferencia-de-calor/ley-del-enfriamiento/ Ejemplo 18. Ley de Enfriamiento de Newton: Se coloca una barra de metal a 90 °C en un laboratorio con una temperatura constante de 18°C. Si después de un cuarto de hora la temperatura de la barra de metal disminuye a 40°C, determine a. El tiempo requerido para que la barra alcance una temperatura de 20°C b. La temperatura de la barra transcurridos 10 minutos. Primero resolvamos la ecuacién para T, de la siguiente manera: aT aT aT Gen EO Tn) > ay = eS GAS kde bn = Ty = mkt be = elnt—Tm) = enktte 5 T_T, = eee = T— Ty = cenmKt De donde T es Ia solucién buscada para la temperatura del cuerpo después de cierto tiempo t T=Tm +ce-* OoCon los datos del problema, la temperatura del medio ambiente es la temperatura del laboratorio, es decir, Tm = 18 °C. La temperatura del cuerpo en el instante inicial, cuando t = 0 minutos, corresponde a T = 90°C. Advierta que en la ecuacién T = Tn + ce~* aparecen dos constantes por descubrir, ¢ y k. Entonces usemos las condiciones iniciales del problema para encontrarlas Busquemos ¢ . Como Tn = 18 y queda = 0 cuando T = 90, entonces T = Tm + ce~** nos 90 = 18+ ce? = =72. Busquemos k. Con el valor de ¢ = 72, volvames a la ecuacién T = Tm + ce7* que nos queda T = 18 + 72e~*, Sabemos que t = 15 cuando T = 40, entonces 22 T = 18 + 72e7*t => 40 = 18 + 72e7K(A5) => Ro 715k => 0,0790, de donde T = 18 +72¢70979%" Ya podemes calcular tiempo requerido para que Ia barra alcance una temperatura de 20°C, es decir, despejar la variable t para el valor T = 20.Nos queda 20-18 72 T= 18 + 72072079! => 20 = 18 + 72072079" = @-00700¢ Inen0.0790 = Para que la barra alcance una temperatura de 20 °C deben transcurrir aproximadamente 45 minutos. Busquemos ahora la temperatura de la barra transcurridos 10 minutos: T = 18 + 72e79079 > T = 18 + 72e- 0079009) —> T = 18 + 32,7 = T = 50,7 Después de 10 minutos la barra alcanza una temperatura de 50,7 °C. OoLer cee ota UL CoLoL} Ecuaciones diferenciales Garcia, A. y Reich, D. Paginas 19 a 25. Crecimiento poblacional En las ciencias naturales (biologia) interesa mucho la forma como una poblacién de especies crece con respecto al tiempo. Se sabe que en periodos de tiempo relativamente cortos la velocidad con que crecen algunas poblaciones como animales muy pequefios bacterias es proporcional a la poblacién que se tenga en algun momento del presente. Supongamos que P(t) es una poblacién de bacterias en el tiempo t y que, como ya se dijo, la poblacién esta creciendo de manera constante a un ritmo proporcional a la poblacién presente en ese momento, entonces interesa establecer como esté relacionado P con ¢, 0 en otras palabras, determinar P como funcién dex. Volviendo al concepto de razén de cambio, como el ritmo de crecimiento de P es proporcional a P , entonces podemos escribir esta variacién en términos de la ecuacién diferencia dP a kP Resolviendo para P, tenemos = kp => = kdt = InP = kt +c. Para determinar la constante de integracién ¢, es necesario establecer las condiciones iniciales, es decir, para una poblacién en determinado instante que tomamos como inicial, P = Po cuando t = 0, Volviendo al resultado preliminar InP = kt +c => InPy = k(0) +e => c= InP, Entonces, InP = kt +c = InP = kt + InP) = el"? = ettt+inPo) = p = elt -e!™o En esta Ultima expresién el término e!* es una nueva constante Po, y llegamos a P = Poe. El propésito de establecer esta dependencia de P con respecto a t es muy util ya que nos sirve para predecir la poblacién en cualquier instante de tiempo t o bien para determinar qué tiempo puede demorarse alcanzor cierta poblacién (Figura 2)Aunque en la introduccién del problema actual consideramos el contexto de animales muy pequefios y bacterias, supongamos, sin molestar a la raza humana, que aplica para nosotros, En este sentido, la tasa de crecimiento es el promedio porcentual anual del cambio en el nimero de habitantes, como resultado de un superdvit (0 déficit) de nacimientos y muertes, y el balance de los migrantes que entran y salen de un pais. Evoluci6n temporal de la poblacién. Modelo exponencial. 2000 8 1000 Individuos 50,0 00 -yR OMe aARS Ajios Figura 5. Evolucién ternporal de la poblacién Fuente. http://tarwi.lamolina.edu.pe/~acg/Copitulo%201I%620Ecologia. htm Instruccién Acontinuacién, resuelva la tercera parte de la actividad de aprendizaje practicaEjemplo 19. Para 2014 en Colombia (Index Mundi, 2017) la poblacién esté creciendo a una tasa media aproximada de 1,07 por 100 anual, es decir, k = 0,0107. Entonces la expresin P = Pye* aplicada a Ia tasa de crecimiento de la poblacién colombiana en 2014 se transforma en P = Pye2107t Si por ejemplo nos queremos preguntar cudnto tiempo debe transcurrir para que la poblacién colombiana se duplique, entonces P= 2Py => 2Py = Poe 207 => 2 = e0107t —> In? = Ine®l7t => In2 = 0,0107t => t = ina Este resultado nos dice que si en la actualidad tenemos aproximadamente 48000000 de habitantes en Colombia, entonces deben pasar aproximadamente 65 afios para que esta cifra se duplique. Instruccién Para finalizar, le invitamos a revisor un resumen de los conceptos de ecuaciones diferenciales tratados hasta chore en el recurso de aprendizaje videoresumenAlonso, D., Alvarez, L., y Calzada, D. (2010). Ecuaciones diferenciales ordinarias: eee ieee! Barguefio, F., y Alonso, D. (2013). Problemas de ecuaciones diferenciales: con Eis Masia cers Blanes, Z., Ginestar, P., y Rosellé, F. (2014). Introduccién a los métodos numéricos Peele mete eee lee eo) LCST else Lke RR CLC So OR Caicedo, A., y Garcia, J. (2010). Métodes para la resolucién de ecuaciones diferenciales ordinarias. Camacho, A. (2010). Calculo diferencial, CO ee ae eR en eae ee eee eed eter need ee keener eae CCT CLO Be tel ola Coles _.. (2014). Célculo de varias variables. Garcia, H., y Reich, D. (2015). Ecuaciones diferenciales: una nueva visién Ct mL ee cee eer een oe Index Mundi. (2017). Colombia Tasa de crecimiento. Lépez, M., y Acero, |. (2009). Ecuaciones diferenciales: teoria y problemas. Segunda. 1 Tfotfo a) De C0 eee eR eR a emg cco ety Dial Hi GaN C011) Ste ST a eS Cee CI eee eee ac a a eae ele Maca ae a eae eee ate aad Certo Pe Marae es} Ortiz, C. (2014). Célculo diferencial. Ortiz, C., Ortiz, J., y Ortiz, F. (2015). Calculo diferencial. Segunda. edicion Pagola, M.,y Lépez, G. (2017). Célculo en varias variables y ecuaciones diferenciales: Re eee set Ne MeioRivera, F. (2014). Célculo y sus fundamentos para ingenieria y ciencias. COCR C101 Bete eR oOo eee Me gee ae ee Cer acers Simmons, G. (2007). Ecuaciones diferenciales. Teoria, técnica y prdctica. McGraw ce