Título: Dron modular Fecha:

Objetivos:
El objetivo de este proyecto es investigar y crear un prototipo aplicaciones de un
vehículo aéreo diseñado para múltiples aplicaciones, constando de un
multicópielo del tipo agrícola con la capacidad de cargar módulos diferentes
según sea la necesidad.
La idea de utilizar un vehículo aéreo es la superioridad que se tiene al poder
trasportarse en un medio más amplio que el terrestre o el marino, y capaz de
sobrevolar sobre dichos medios, siendo la mejor opción para un dispositivo en el
cual se busca obtener la mayor capacidad y versatilidad posible.
La principal ventaja de un vehículo como este, es que si el futuro alguien tiene
una idea para mejorarlo u otra posible utilidad puede ser fácilmente adaptable,
tanto para un uso escolar, científico, industrial
AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaa
Datos:
De 72 a 5 dias bajo escombros
Siendo las 72 horas cruciales

Introducción:
Durante diversos sucesos inesperados, las personas pueden encontrarse
atrapadas, extraviadas o en peligro, siendo labor de los cuerpos de rescate y
seguridad localizarlos y atenderlos, dichos cuerpos, en la mayoría de estas
situaciones se encuentran grandes obstáculos e impedimentos para poder
localizarlos y salvaguardarlos, esto debido a que no cuentan con equipos o
herramientas necesarias para poder sobrellevar la situación.
Un ejemplo de estas situaciones es el colapso de estructuras dejando personas
atrapadas, en el que es vital rescatarlas en las primeras 72 horas, siendo
altamente riesgoso que una persona en condiciones desconocidas permanezca
más tiempo atrapadas.

Objetivo:
El objetivo de este proyecto es el de realizar un vehiculo enfocado al área de
búsqueda y rescate capaz de realizar diferentes acciones gracias a distintos
aditamentos intercambiables,
AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA
Conclusiones:
Fecha: Titulo:

Objetivos:
Objetivo General:
El objetivo de este proyecto es el de proponer la idea de un vehículo aéreo capaz de
ayudar en la mayor cantidad de situaciones peligrosas a los equipos de búsqueda y
rescate, cumpliendo varias tareas desde un mismo vehículo y aportar innovación
tecnológica en el área de vehículos autónomos.
Especifico:
-Realizar una investigación para proponer la realización de un prototipo con base en
un dron agrícola, seleccionado por su gran capacidad y autonomía.
-Probar si los equipos de rescate aumentan sus capacidades cuando cuentan con un
equipo multifuncional
-Crear un prototipo adaptable a las necesidades de los cuerpos de rescate, este
proyecto cumple con las características de desarrollos sustentable, el 3 y el 9, siendo
estos salud y bienestar e industria, innovación e infraestructura respectivamente, en
el numero 3 ayudando a la protección de las personas y el numero 9n innovando en
las herramientas existentes y adaptándolas a algo nuevo.

Este proyecto se enfoca en 2 objetivos de desarrollo sustentable, el 3 y el 9, siendo

estos salud y bienestar e industria, innovación e infraestructura respectivamente, en
el numero 3 ayudando a la protección de las personas y el numero 9n innovando en
las herramientas existentes y adaptándolas a algo nuevo.

Justificacion:
En México, de enero a julio del 2020 se reportaron 1970 menores desaparecidos, 532
casos siguen sin ser localizados, esto quiere decir que el 27.5% de los desaparecidos
no fueron encontrados. En el terremoto del 2017 se registraron más de 380 fallecidos,
122 personas quedaron atrapadas sobre los escombros, de estas últimas se lograron
rescatar a 52 personas sin problemas.

Hipótesis
Debido a las diferentes características de un dron agrícola en comparación a uno
comercial o recreativo, a diferencia de estos este tiene una capacidad de carga
mayor por lo que se le pueden adaptar diversas herramientas útiles para la situación
en la que se encuentran las personas en peligro y así lograr proteger su integridad
física de una mane más eficaz y rápida.
 Conclusiones:

Planteamiento de problema:
La problemática general de este proyecto es la poca innovación en el campo de protección civil, siendo
utilizados métodos y herramientas para resolver las diferentes adversidades a las que se enfrentan día a día.
Dejando a si, a la población desprotegida al igual que a los cuerpos de protección civil. Esto afecta a toda la
población, ya que además de las distintas problemáticas que enfrenta el país tenemos que lidiar los distintos
desastres o percances a los que el país está expuesto, afectando así a miles de familias mexicanas. Una
innovación deficiente de las herramientas, vehículos y dispositivos utilizados en la protección civil conlleva a
un sistema deficiente para atender las problemáticas que surgen cuando se presenta uno de ellos.

Si bien los desastres naturales no se presentan diariamente se debe reconocer el peligro en potencia que
estos representan y la capacidad de destrucción que estos tienen al presentarse, es en estas situaciones que
es importante que las autoridades correspondientes estén capacitadas para atender estas situaciones y que
cuenten con las herramientas necesarias para poder realizar su trabajo, de tal manera que mientras más
atendida tengamos esta área y se encuentre en situaciones más optimas la población podrá estar a salvo
durante dichos desastres
Antecedentes
Anteriormente el equipo alfa mega macho tusa me la como peluda desarrollo un prototipo completo y funcional
de un vehículo aéreo-terrestre, basado en un dron de 5” y un vehículo con orugas, el cual era capaz de
desplazarse por aire y tierra, confirmando la teoría de que un vehículo que se puede desplazar por dos
medios, tiene una mayor movilidad y ayudara a los equipos de búsqueda y rescate a localizar a las personas
atrapadas en derrumbes, para localizar la ruta más rápida y segura para localizarlos para poder rescatarlos.
Al finalizar el proyecto, el equipo se percató que el prototipo podía ser mejorado ampliamente y que este
proyecto podía enfocarse a más tareas y funciones, siendo de más ayuda para los cuerpos de protección civil.
Mencionado lo anterior, el equipo hizo una investigación acerca del uso en distintas áreas de trabajo, siendo
los de mayor capacidad los dones agrícolas, tenido un rango de cobertura de 2.5 hectáreas y una capacidad
de carga de hasta 30 kg.

Desarrollo:
Como ya se mencionó este proyecto partió de la realización de uno anterior, al realizar el proyecto anterior se
detectaron diversas mejoras:

 Tiempo de vuelo.- El vuelo de primer prototipo era de alrededor de 5 minutos, el tiempo de vuelo de
un dron agrícola es de aproximadamente 10 min con cargas de 40 kg y de hasta 18 minutos con una
carga de 24.5kg
  Vuelos autónomos.- Este prototipo podría ser fácilmente utilizar una controladora de vuelo con INAV,
este es un software de vuelo especializado en vuelos autónomos e integración de sensores a la
controladora de vuelo, ofreciendo características como posición fija, la cual ayuda a mantener estable
la aeronave mientras esta en vuelo
 Capacidad de carga.- La capacidad de carga puede ser de hasta 40 kg, siendo el promedio de 30kg,
en el prototipo anterior se tenía una capacidad de alrededor de 1 kg.
A partir de la capacidad de carga y del tiempo de vuelo el equipo se percató que con esta capacidad agregada
se podían agregar distintos aditamentos montables y desmontables como:

 Cámaras térmicas o infrarrojas.- las cámaras térmicas o infrarrojas nos permiten detectar y medir la
energía infrarroja de un objeto al convertir los datos infrarrojos en un imagen electrónica en la que se
muestra de forma gráfica a la temperatura aparente en la superficie de un de un objeto.
 Cámaras espectrales.- son cámaras capaces de captar varios espectros de luz. A partir de las
imágenes multiespectrales que captan este tipo de sensores se pueden calculare diferentes variables,
como por ejemplo los índices de población.
 Sistema contra incendios.- Gracias a la gran capacidad de carga se puede portar un extintor de fuego
de hasta 30kg, quedando peso para montar el sistema de accionamiento remoto.
 Sistema del vehículo terrestre desmontable.- El prototipo anterior, eran un vehículo terrestre montado
en un vehículo aéreo, limitando las opciones de movilización, en este caso, se optó por un vehículo
desmontable, de esta forma, se pueden desplegar múltiples vehículos terrestres para poder abarcar
una mayor área.
La idea principal de este proyecto surgio desde el proyecto anterior, dicho proyecto surgió debido al terremoto
de 2017 el cual tuvo una magnitud de 7.1 Mw. Este mismo dejo un saldo de 380 personas muertas y 7289
heridas, México es un país que esta propenso a sufrir distintos desastres naturales como huracanes
temblores, etc. Por esto mismo consideramos que nuestro proyecto tiene una gran área de desarrollo y
mejoras durante su desarrollo.
La observación que tuvimos al realizar el primer prototipo es que durante dicho suceso se llegan a derramar
diferentes líquidos flamables o gases, por lo que consideramos de gran apoyo integrar un dispositivo u
sistema anti incendios. Dicho sistema tiene un peso demasiado considerable por lo que decidimos utilizar un
dron agrónomo, los cuales cuentan con una gran capacidad de carga, además de que este tipo de dones son
muy estables, permitiéndonos tener un mayor control sobre las maniobras tomadas y las acciones a realizar.
Una vez determinado el tipo de dron a utilizar se determinó el tipo de extintor a utilizar, después de realizar
una búsqueda rápida de información sobre extintores se determinó que la mejor opción es la de un extintor de
espuma AFFF, los cuales son considerados como los mas eficientes, este tipo de extintor apagan fuegos de
tipo A y B, es decir fuegos ocasionados por sólidos y líquidos, pero lo que más nos enfocó en este tipo de
extintores es que la espuma que sale liberada no es un agente toxico, es decir podrá ayudar a los equipos de
búsqueda para impedir que las personas corran riesgo por un incendio y al mismo tiempo tendrás la certeza
de que estos no serán afectados por los elementos, por otra parte la misma espuma no dificulta ni la visión ni
la respiraciones, por tanto se cree que este es el elemento que abarca la mayoría de las características
requeridas para nuestro proyecto Ya que al no dificultar ni respiración ni visión no se crea pánico entre los
civiles y tampoco bloqueas o dificultas el trabajo de los agentes de protección civil.
Vehículo terrestre: el vehículo terrestre consta de una plataforma de orugas, las cuales son conocidas por su
capacidad de movimiento en terrenos de difícil acceso, las orugas le dan una mayor área de contacto con el
suelo, de esta forma el vehículo puede desplazarse de una forma más fluida y atiene la capacidad de evitar
obstáculos fácilmente.
EL vehículo terrestre puede utilizar una cámara FPV starlight, las cuales son cámaras con alta sensibilidad a
la iluminación, gracias la cual, se lee permite ver con claridad en condiciones de baja iluminación,
ayudándonos en situaciones en las que se ingresa en espacios reducidos y con poca iluminación