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“Ciencia, Tecnología y Cultura al servicio del Ser Humano

Ingeniería en Manufactura

MATERIA: Curso de Núcleo Optativo II SEMESTRE: Cuarto


(Neumática y Electroneumática)
TEMAS: Introducción la neumática, UNIDAD: 1 y 2.
Fundamentos físicos de los gases.
PRACTICA: No. 1 NOMBRE: Introducción al laboratorio de
Neumática
Tiempo estimado de realización: Aprobado por la micro academia de:
3 horas Curso de Núcleo Optativo I
Fecha: Mayo 2015

I. OBJETIVOS:

Conocer los principales elementos neumáticos, las reglas de uso y de seguridad en el


laboratorio de Neumática y Electroneumática. Analizar y comprobar de manera práctica
algunas de las leyes físicas aplicadas a sistemas neumáticos.

II. MARCO TEORICO:

La tecnología en la cual se utiliza aire comprimido para transmitir y controlar


movimientos mecánicos o realizar un trabajo se conoce como neumática. Esta tecnología
puede ser controlada manualmente, semiautomáticamente o automáticamente a través del uso
de válvulas con accionamientos manuales, neumáticos o electromagnéticos. Sus aplicaciones
se pueden dividir en 2 grandes grupos:

(a) Para efectuar trabajo mecánico a través de herramientas neumáticas


(b) Para la automatización de procesos o máquinas

Las ventajas principales del aire comprimido son:


1).- Abundancia 2).- Fácil transporte
3).- Fácil mantenimiento 4).- Manipulación de los niveles de presión
5).- Posibilidad de almacenamiento 6).- Insensibilidad a cambios de temperatura
7).- No explosivo 8).- Limpio
9).- Velocidad 10).- No existe riesgo de sobrecarga

Las desventajas principales son:


1).- Preparación (impurezas y humedad)
2).- Velocidad variable
3).- Fuerza

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Las leyes físicas utilizadas son aquellas referidas principalmente a mecánica de fluidos
en compresión, específicamente hablando del aire comprimido; se tiene que las magnitudes de
referencia suelen ser:

P0= 1.013 bar y T0 = 20°C o bien P0=1.013 Bar y T0 = 0°C

El flujo de un fluido está relacionado principalmente al movimiento de los líquidos y


gases. Algunas consideraciones aplicables al aire comprimido, son la insensibilidad al cambio
de volumen de un gas para velocidades menores a 340 m/s, el comportamiento ideal a
temperaturas entre 0°C y 200°C y presiones hasta 30 Bar. Bajo esas consideraciones la presión
P la temperatura T y el volumen específico Vesp son magnitudes proporcionalmente
relacionadas en la ecuación general de los gases:
P∙ Vesp
R=
T

El caudal se considera como el volumen por unidad de tiempo de la siguiente manera.


Q = A∙ L en m3/s

Donde A es el área transversal del tubo en m2 y L la longitud del segmento del


volumen que fluye en un segundo (velocidad).

Figura 1.1.- Flujo sin fricción a) Caudal por segundo, b) Caudal al cambiar el diámetro del
tubo

Suponiendo que el aire se encuentra en un circuito, tambien pasa por secciones de


menor diámetro del tubo. En ese caso se aplica la ecuación de continuidad (fig. 2-1b):
A1•v1 = A2•v2=Q

Donde v1, v2 son velocidad y A1, A2 la sección transversal del diámetro mayor y menor
del tubo respectivamente.

En otros términos, esto significa que las velocidades del caudal son inversamente
proporcionales a los diámetros, siempre y cuando no varié la cantidad del caudal.

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Es importante saber que el flujo dentro de un sistema neumático generalmente es


turbulento debido a la gran cantidad de elementos que existen dentro de la red.

Una de las leyes ampliamente utilizada en sistemas neumáticos es la de Boyle-


Mariotte que relaciona el volumen y la presión de una cierta cantidad de gas en un recipiente
mantenida a temperatura constante.

P1V1=P2V2

La siguiente figura muestra como se relaciona la ley anterior de manera física, es decir,
la figura (1) tiene un V1 y P1 mientras la válvula que comunica con el otro recipiente se
mantiene cerrada. Cuando la válvula se abre en la figura (2) el gas se expande en ambos
recipientes por lo cual la presión P2 y el Volumen V2 se modifican proporcionalmente, sin
embargo su valor neto se mantiene constante.

Figura 1.2.- Ilustración de la ley de Boyle-Mariotte.

La ley de Gay-Lussac sugiere una ecuación donde se considera constante a la presión y


establece que el volumen de un gas ideal es directamente proporcional a la temperatura
absoluta del mismo de la siguiente manera.

V2 T2
=
V1 T1

Para la compresibilidad se relacionan ambas leyes de la siguiente manera:

Vx=
P1V1 y V =T1V2
P2 x T2

Quedando lo siguiente:
P V PV
P1V 1 T1V2 o bien 2 2 = 1 1
=
P2 T2 T2 T1

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La presión es la unidad básica en sistemas neumáticos y refiere la relación entre una


fuerza aplicada sobre una superficie determinada.

F
P=
A

La unidad de medida de la presión es en el SI el Pascal (Pa), cuyas derivaciones o


equivalencias suelen ser:

1 Pa = 1 N/m2 = 1 kg/ms2
105 Pa = 0.1 Mpa = 1 bar

La presión puede diferenciarse con respecto al punto de referencia de medida utilizado


como a continuación se enlistan.

• Presión atmosférica (presión barométrica del aire)

• Presión absoluta (presión comparada con vacio absoluto en calidad de valor cero)

• Presión diferencial (presión que expresa la diferencia existente entre dos presiones
absolutas)

• Sobrepresión (presión que es superior a la presión atmosférica, considerando que esta


representa el valor cero)

• Vacio (presión que es inferior a la presión atmosférica, considerando que esta representa el
valor cero)

• Presión de flujo (presión en la unidad consumidora en el momento de la toma de aire


comprimido)

• Presión dinámica (presión existente en una red de tuberías mientras no se consume aire
comprimido)

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Figura 1.3.- Clasificación de la presión de acuerdo al punto de referencia.

Para medir la presión existen diferentes instrumentos que se pueden clasificar de


acuerdo al principio de funcionamiento entre los que destacan:

- Mecánicos (Bourdon, fuelle y diafragma)

- Electromecánicos/Electrónicos.(Resistivos, Magnéticos, Capacitivos,


Extensométricos y Piezoeléctricos)

Fuentes de aire comprimido:

Las fuentes de presión son la principal fuente de energía para los sistemas neumáticos
y se pueden clasificar de la siguiente manera.

COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO

ALTERNATIVOS ROTATIVOS

EMBOLO DIAFRAGMA PALETA TORNILLO

Clasificación de compresores.

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III. RECURSOS MATERIALES UTILIZADOS (Por mesa:


Pieza Clave Cantidad Descripción
Material
1 CDE 2 Cilindro doble efecto
2 DP 2 Distribuidor de presión
3 CSE 2 Cilindro de simple efecto retorno por muelle

IV. HERRAMIENTAS Y EQUIPO:


Pieza Clave Cantidad Descripción
Equipo
1 CMP 1 Compresor
2 FR 2 Unidad de mantenimiento
3 MNT 2 Manómetro

V. DESARROLLO O PROCEDIMIENTO:

i. Conecte el compresor a la de energía eléctrica y encienda éste.


ii. Regule la presión a la salida del compresor en 7 Bar
iii. Regule la presión en la unidad de mantenimiento a 6 Bar
iv. Conecte el distribuidor desde la unidad de mantenimiento
v. Conecte un manómetro al distribuidor.
vi. Abra la válvula de paso en la unidad de mantenimiento
vii. Anote sus observaciones
viii. Con la presión regulada a 6 Bar conecte directamente un cilindro de
doble efecto al distribuidor y responda las preguntas del siguiente
cuestionario.
ix. Conecte ahora un CSE y compare la velocidad de éste con el CDE.
x. Observe y anote los datos de placa de los compresores utilizados.

VI. ANEXOS (figuras, diagramas, esquemas)

VII CUESTIONARIO:

1.- ¿Cuál es la presión máxima medida en el distribuidor?


3000L/min
2.- ¿Qué tipo de presión es la que mide el manómetro?
Bar
3.- ¿A qué voltaje conectó el compresor y por qué?
220v porque es la medida de voltaje en la mayoría de las industrias

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4.- ¿Cuál es la presión máxima que puede proporcionar el compresor?
9 bar
5.- ¿Qué diferencia existe entre la presión medida en el compresor, la unidad de
mantenimiento y el distribuidor?
La unidad de mantenimiento es filtro de pureza del aire

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6.- Investigue los tipos de compresores utilizados.


1.1. Compresores reciprocantes.
1.2. Compresor de pistón.
1.3. Compresor de tornillo.
1.4. Compresor Scroll.
1.5. Compresor de paleta.
2.1. Compresores centrífugos.
2.2. Compresores axiales.
7.- En el caso del cilindro, ¿Qué sucede cuando se abre la válvula de paso?
Escapa el aire

8.- ¿Porque o a que se debe que el cilindro reaccione de esa manera?


Por la presión del aire
9.- ¿A cuántos Pascales equivalen 6 Bar?
600000
10.- Desconecte una manguera del cilindro y del distribuidor que observa en los
manómetros del compresor y de la unidad de mantenimiento?
Bajan significativamente
11.- ¿Cuál sería la presión absoluta del compresor y de la unidad de
mantenimiento? Explique.
9 bar

VII. RECOMENDACIONES.

Por su seguridad y de los demás es importante que tome en cuenta lo siguiente:

1).- Toda fuente de energía es peligrosa.

2).- Al energizar el compresor no tome las puntas del conector o adaptador de


corriente.

3).- Antes abrir la válvula reguladora de presión del compresor, asegure que
no existen mangueras sueltas ni en el compresor ni en el distribuidor de
presión.

4).- Revise que no existen mangueras sueltas después de la unidad de


mantenimiento cada vez que abra la válvula de paso.

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5).- Evite bromear o jugar con el equipo mientras trabaja.

6).- Consulte el reglamento de uso de laboratorios.

VIII. BIBLIOGRAFIA:

1 Stefan Hesse, Aire comprimido, fuente de energía Preparación y distribución Blue


Digest on Automation, Festo AG & Co, 2002.

2 P. Croser, J. Thomson, y F. Ebel, Fundamentos de Neumática, Festo Didactic GmbH


& Co., D-73770 Denkendorf, 2000.

3 Antonio Serrano Nicolás, Neumática, Ed. Thomson, 5ª Edición, 2005, España.

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Ingeniería en Manufactura

MATERIA: Curso de Núcleo Optativo II SEMESTRE: Cuarto


(Neumática y Electroneumática)
TEMA: Normas y simbología, UNIDAD: 4 y 5.
Elementos de trabajo: Clasificación y
funcionamiento
PRACTICA: No. 2 NOMBRE: Clasificación y funcionamiento
de los Elementos de trabajo.
Tiempo estimado de realización: Aprobado por la micro academia de:
3 horas Curso de Núcleo Optativo I
Fecha: Mayo 2015

I. OBJETIVO:

Conocer de manera física los diferentes cilindros neumáticos que existen en el


laboratorio y entender su funcionamiento mediante alimentación de aire comprimido
directo.

II. MARCO TEORICO:

Los elementos utilizados para realizar maniobras o funciones de trabajo dentro


de un sistema neumático, son finalmente los actuadores o cilindros que funcionan
con energía neumática. De acuerdo al flujo de señales en un diagrama neumático,
los actuadores o elementos de trabajo son los últimos en recibir la energía que
causan el movimiento de los mismos. Estos actuadores pueden tener movimiento
lineal, rotativo o combinados. Dentro de los actuadores lineales se tienen diferentes
tipos como son:

2.1.- CILINDROS DE SIMPLE EFECTO (CSE).

Estos cilindros tienen la capacidad de realizar trabajo solo en un sentido, es


decir, tienen solo una entrada de presión por lo cual para retornar a su posición de
reposo solo es necesario retirar la presión de la entrada. Regresan mecánicamente a
través de un muelle de reposición como se muestra en la siguiente figura 1 o a través
de la carga. Estos cilindros pueden tener una posición de reposo retraído o extendido
y su uso dependerá totalmente del proceso que se está controlando. En el caso de

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CSE con muelle, su fuerza se ve disminuida debido a la fuerza que éste ejerce
contraria al movimiento del émbolo.

La figura 1 muestra el corte de un CSE retraído en reposo en el cual se


pueden observar los componentes básicos del mismo.

Figura 2.1.- Partes principales de un cilindro de simple efecto retraído en reposo.

Los símbolos de diferentes tipos de CSE se muestran a continuación.

(a) (b) (c) (d)

Figura 2.2- Tipos de CSE. (a) Retorno por carga retraído en reposo, (b) retorno por
carga extendido en reposo, (c) Retorno por muelle retraído en reposo y (d) Retorno
por muelle extendido en reposo.

2.2.- CILINDROS DOBLE EFECTO CDE.

Como su nombre lo indica tienen la capacidad de realizar trabajo en dos


sentidos al contar con 2 entradas de presión una para extender (avance) y otra para
retraer (retroceso).

Son los elementos de más uso y tienen la capacidad de proporcionar mayor


longitud y fuerza de trabajo al no contar con muelle que se oponga al movimiento del
émbolo ni le reste movimiento al émbolo. Existen CDE que al inicio y/o final de

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carrera suelen contar con un mecanismo de protección llamado amortiguamiento en


la figura 3 (a) se muestra el CDE sin amortiguamiento y 3 (b) su símbolo.

Figura 2.3.- Corte y símbolo de un CDE sin amortiguamiento.

La siguiente figura 4 muestra un CDE con amortiguamiento al inicio y al final


de carrera y su correspondiente símbolo.

Figura 2.4.- Corte y símbolo de un CDE con amortiguamiento doble regulable.

En los cilindros de doble efecto existe una diferencia entre la fuerza y


velocidad de extensión y de retorno, debido a que:

F = P•A

En este sentido y como se puede observar en la figura anterior el área


superficial del extremo posterior del émbolo es mayor que la del extremo frontal, esto
es más visible en la figura 2.5.

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A2

A1 F1 = P•A1 A3 F1 = P•A2 = P•(A1 – A3)

Figura 2.5.- Fuerza en un CDE (a) para extender el vástago y (b) para retraer el
cilindro.

Se observa que la fuerza de F1>F2 por la diferencias de área donde es


aplicada la presión. En el caso de la velocidad puede usarse la definición de caudal y
considerando que este es constante en ambos casos.
Q Q Q
v = y v2 = =
1
A1 A2 (A1 — A3)

Teniendo que la velocidad de retorno v2 es mayor que la velocidad de


expulsión del émbolo del cilindro.

Dentro de los CDE existen algunas variaciones como son: el cilindro de doble
vástago cuyas características son fuerza y velocidad igual en ambos sentidos de
movimiento, se conoce también como cilindro compensado.

Figura 2.6.- Cilindro compensado o de doble vástago y símbolo

Figura 2.7.- Cilindro doble y doble vástago con camisa plana

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Otros CDE con vástago son el de doble cilindro con doble vástago figura 2.7 y
el cilindro Tándem el cual tiene características mejoradas de fuerza debido a que
cuenta con doble entrada de presión de aire.

2.2.1.- CILINDROS DOBLE EFECTO SIN VÁSTAGO

También existen CDE sin la disposición de un vástago entre los cuales se


pueden mencionar, el de corredera figura 2.8, que se controla aplicando aire
comprimido alternativamente a sus entradas. En este tipo de actuador lineal, la
fuerza del émbolo se transmite a la corredera por una ranura estanca en el cilindro.
Esta construcción impide la torsión de la corredera. El actuador dispone de
amortiguadores regulables en los finales de carrera.

Figura 2.8.- Cilindro doble efecto sin vástago de corredera ranurada.

Otro CDE sin vástago es el de acoplamiento magnético como el que se


muestra en la figura 2.9. En este cilindro, la corredera exterior del cilindro es
arrastrada magnéticamente o mecánicamente por el émbolo interno, al aplicar aire
alternativamente por una de las conexiones de los extremos.

2.9.- Cilindro doble efecto con acoplamiento magnético

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Otros cilindros sin vástago son los de cinta o cable y los de materiales elastómeros
como son los de fuelle, de membrana de goma y de membrana arrollable figura 2.10.

2.10.- Cilindros tipo (a) Fuelle, (b) Membrana de goma y (c) Membrana arrollable

2.3.- CILINDROS ROTATIVOS

Finalmente, los cilindros rotativos transforman la energía neumática en


energía mecánica rotatoria similar a los motores eléctricos y se pueden clasificar en 2
grandes grupos:

De giro limitado, proporcionan movimiento de giro pero no llegan a producir una


revolución (exceptuando alguna mecánica particular como por ejemplo piñón –
cremallera). Existen disposiciones de simple y doble efecto para ángulos de giro de
90º, 180º..., hasta un valor máximo de unos 300º (aproximadamente).

Motores neumáticos, son aquellos que proporcionan un movimiento rotatorio


constante. Se caracterizan por proporcionar un elevado número de revoluciones por
minuto.

2.3.1.- ACTUADOR DE PALETA

El actuador de giro de tipo paleta quizá sea el más representativo dentro del
grupo que forman los actuadores de giro limitado. Estos actuadores realizan un
movimiento de giro que rara vez supera los 270º, incorporando unos topes
mecánicos que permiten la regulación de este giro.

2.11.- Actuador tipo paleta

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2.3.2.- ACTUADOR PIÑÓN – CREMALLERA

En esta ejecución de cilindro de doble efecto, el vástago es una cremallera que


acciona un piñón y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio, hacia la
izquierda o hacia la derecha, según el sentido del émbolo. Los ángulos de giro corrientes
pueden ser de 45º, 90º, 180º, 290º hasta 720º. Es posible determinar el margen de giro
dentro del margen total por medio de un tornillo que ajusta la carrera del vástago.

2.12.- Actuador tipo Piñón-Cremallera

2.3.3.- MOTORES DE PALETAS.

Los motores neumáticos, más representativos son los del tipo “de paletas”,
también conocidos como “de aletas”. Debido a su construcción sencilla y peso
reducido, su aplicación se ha extendido bastante en los últimos años. Su constitución
interna es similar a la de los compresores de paletas, es decir, un rotor ranurado, en
el cual se alojan una serie de paletas, que gira excéntricamente en el interior del
estator. En estas ranuras se deslizan hacia el exterior las paletas o aletas por acción
de la fuerza centrífuga cuando se aplica una corriente de aire a presión.

Figura 13. Motor tipo paletas

Los motores de paletas son fabricados para potencias entre 0,1 y 20 CV. El
número de revoluciones en vacío oscila entre 1000 y 5000 r.p.m., siendo
frecuentemente utilizados en herramientas portátiles neumáticas (como taladradoras,
esmeriladoras, etc.).

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La simbología normalizada para cilindros rotativos se muestra en la figura 2.xx.

Figura 2.14.- Símbolos para actuadores giratorios y motores neumáticos.

III. RECURSOS MATERIALES UTILIZADOS (Por mesa):


Pieza Clave Cantidad Descripción
Material
1 CSE 2 Cilindro simple efecto
2 MNT 2 Manómetro de caratula
3 DP 2 Distribuidor de presión
4 MNG ¿? Manguera
2 CDE 2 Cilindro doble efecto
3 VM 2 Válvulas 3/2 vías cerradas en reposo

IV. HERRAMIENTAS Y EQUIPO (Por mesa):


Pieza Clave Cantidad Descripción
Equipo
1 FR 2 Unidad de mantenimiento
2 CMP 1 Compresor

V. DESARROLLO O PROCEDIMIENTO:

1.- Conecte el compresor a la energía eléctrica, ajuste la presión a 8 Bar en


el compresor y 6 bar en la unidad FR.
2.- Conecte el distribuidor de aire.
3.- Realice las conexiones mostradas en la figura 1 del anexo.
4.- Abra la válvula de paso de la unidad de mantenimiento.
5.- Anote que observa mientras no se accione la válvula 3/2 vías.
6.- Ahora accione la válvula y anote sus observaciones.
7.- Repita los pasos 4, 5 y 6 para el circuito de la figura 2.

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8.- En el sistema modular de producción MPS identifique y clasifique los


diversos actuadores que utiliza.
7.- Regule la presión de trabajo a 2 bar realice los pasos anteriores. Anote
sus observaciones y concluya.

VI. ANEXOS

1 3

Figura 1.- Funcionamiento de un cilindro de simple efecto

2 2

1 3 1 3

(a) (b)

Figura 2.- Funcionamiento de un CDE

VII. CUESTIONARIO.

1).- Mencione 5 aplicaciones de los cilindros neumáticos


Mecanizado de chapa.
Transporte de materiales.
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Dispositivos de sujeción.
Avance paso a paso.
Para girar y voltear.

2).- Mencione las partes que componen un cilindro

• Cuerpo del cilindro. La capacidad de los cilindros neumáticos depende de la gestión del aire a presión que
tengan. ...
• Pistón o émbolo. ...
• Glándulas y sellos de embalaje. ...
• Muelles. ...
• Casquillos de extremo. ...
• Cojines de montaje. ...
• Retenes y collarines.

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3).- Investigue que empresas se dedican a la fabricación de dispositivos


neumáticos.
1 Bridgestone
2 Michelin
3 Goodyear
4 Continental Alemania
5 Pirelli
6 Sumitono Rubber
4).- ¿Qué válvula usa para controlar un CSE?

válvula 3/2
5).- ¿Qué válvula usa para controlar un CDE?
válvula 3/2 de accionamiento manual (pulsador)

6).- Proponga un cilindro (dimensiones) para mover linealmente una carga


de 50 N (investigue) a 6 bar de presión.
Cilindor de doble vastago

VIII. RECOMENDACIONES.

Por su seguridad y de los demás es importante que tome en cuenta lo siguiente:

1).- Toda fuente de energía es peligrosa.

2).- Al energizar el compresor no tome las puntas del conector o adaptador de


corriente.

3).- Antes abrir la válvula el paso de aire del compresor, asegure que no
existen mangueras sueltas ni en el compresor ni en el distribuidor de presión.

4).- Asegure que no existen mangueras sueltas después de la unidad de


mantenimiento cada vez que abra la válvula de paso ubicada en la unidad de
mantenimiento.

5).- Evite bromear o jugar con el equipo mientras trabaja.

6).- Consulte el reglamento de uso de laboratorios.

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IX. BIBLIOGRAFIA:

4 P. Croser, J. Thomson, y F. Ebel, Fundamentos de Neumática, Festo Didactic GmbH


& Co., D-73770 Denkendorf, 2000.

5 Antonio Serrano Nicolás, Neumática, Ed. Thomson, 5ª Edición, 2005, España.

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Ingeniería en Manufactura

MATERIA: Curso de Núcleo Optativo II SEMESTRE: Cuarto


(Neumática y Electroneumática)
TEMA: Normas y simbología, Válvulas UNIDAD: 4,6,7,8 y 9.
de vías, válvulas de cierre, válvulas de
estrangulación.
PRACTICA: No. 3 NOMBRE: Clasificación y funcionamiento
de las válvulas neumáticas
Tiempo estimado de realización: Aprobado por la micro academia de:
3 horas Curso de Núcleo Optativo I
Fecha: Mayo 2015

I. OBJETIVO:

Conocer los símbolos y su interpretación de las diferentes válvulas neumáticas


existentes en el laboratorio, así como, conocer físicamente las mismas para entender
su funcionamiento y aplicaciones.

II. MARCO TEORICO:

Dentro de un sistema de automatización, además de los actuadores o


elementos de trabajo y elementos de señalización es vital considerar los elementos
que se encargarán de controlar el proceso. En un sistema neumático los elementos
que reciben, procesan y emiten las señales de control son válvulas con diferentes
características regidas precisamente por la función que realizan.

Las válvulas encargadas de recibir las señales de entrada (presión de aire),


suelen ser:
- Válvulas de vías con pulsador
- Válvulas accionadas por palanca de rodillo
- Interruptores de proximidad
- Barreras de aire

Los elementos que procesan las señales recibidas a través de los elementos
de entrada son:
- Válvulas de vías
- Válvulas selectoras
- Válvulas de presión mixta
- Válvulas de presión

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- Conmutadores paso a paso

Finalmente los elementos de maniobra o de potencia encargados de emitir


señales a los elementos de trabajo son válvulas de vías.

Las válvulas de vías:

Dentro de un sistema básicamente realizan una función de conmutación


debido a que los actuadores generalmente ejecutan movimientos en dos sentidos.
Debido a lo anterior, la simbología estandarizada de válvulas neumáticas se
representa de manera simple mediante el uso de cuadros flechas y líneas es decir:

1).- Un cuadro representa una posición de la válvula, por lo tanto el numero de


cuadros corresponde al número de posiciones de maniobra que puede ejecutar la
misma.
Ejemplo: Dos posiciones Tres posiciones

2).- La líneas dentro de los cuadros indican las vías para el paso o flujo de aire y las
flechas el sentido del mismo.

Ejemplos:

3).- Las vías bloqueadas se indican mediante dos líneas perpendiculares conectadas
entre si.

Ejemplo:

4).- Las conexiones o vías para entrada y escape o expulsión de aire en una válvula
se señalan mediante pequeñas líneas externas al cuadro de posiciones.

Ejemplos:

Una vez que se tiene la forma en la cual se puede simbolizar una válvula, es
importante definir la manera como se pueden denominar las conexiones de la misma.
En este sentido, existen tres maneras de hacer lo anterior dependiendo de la norma
que se utilice. En la tabla 3.1 se describe la función y el símbolo utilizado de acuerdo
a las normas

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DIN DIN ISO 5599-3 ANSI


PRESIÓN (ENTRADA) P 1 IN
SERVICIO (SALIDA) A, B, C 2, 4 OUT
ESCAPE R, S, T 3, 5 EXT, EXH
PILOTAJE X, Z, Y 10, 12 14 PIL
AIRE AUXILIAR ------------ 81, 91 ------------

Tabla 3.1.- Denominación de conexiones en válvulas.

De esta manera es posible definir y describir prácticamente una válvula, por


ejemplo la figura 3.1 corresponde a una válvula 3/2 vías cerrada en reposo. Lo
anterior se puede describir como una válvula de 3 vías y 2 posiciones; la posición de
reposo se identifica con el cuadro que contiene las líneas de conexión en este caso
son 1,2 y 3. Se dice además que está cerrada en reposo por que la entrada de aire 1
en esta posición se encuentra bloqueada.
2
Conexiones = 3

1 3
Figura 3.1.- Válvula 3/2 vías cerrada en reposo

Las posiciones de una válvula indican las veces que puede ser conmutada o
cambiar de posición con referencia a las vías de la misma. Para poder llevar a cabo
éste cambio o conmutación es necesario que la válvula cuente con algún mecanismo
manual, mecánico, neumático, eléctrico o una combinación entre los mismos. De
acuerdo a la norma DIN ISO 1219 los símbolos de accionamiento se dibujan sobre
los símbolos de las válvulas. La finalidad de los accionamientos puede ser la de
accionar, reposicionar o centrar y una forma de clasificarlos es la siguiente:

Accionamiento manual:
En general

Botón pulsador

Palanca

Palanca con enclavamiento

Pedal

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Accionamiento mecánico

Taqué o varilla

Rodillo

Rodillo en un sentido

Por resorte

Centrado elásticamente

Accionamiento por aire comprimido.

Directo por aplicación de aire


Indirecto a través de un servo piloto

Así, por ejemplo una válvula 3/2 vías, cerrada en reposo de accionamiento por
palanca y retorno por muelle se simboliza de la siguiente manera:
2 2

1 3 1 3

Posición Válvula
de reposo accionada

(a) (b)

Figura 3.2.- Válvula 3/2 vías cerrada en reposo (a) Reposo y (b) accionada

Cuando la válvula mostrada en la figura 3.2 (a) es accionada, las conexiones


externas cambian de vías, es decir cambia de la posición de reposo a la posición de
accionamiento. Los accionamientos se deben seleccionar de acuerdo a la aplicación
y función que se requiere de la válvula. Por ejemplo en la siguiente figura se
muestran 5 válvulas de vías donde de arriba hacia abajo se tiene una válvula 5/2

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vías, biestable con flujo de aire de 1 a 5 en reposo y accionamiento neumático (1V2),


cuya aplicación es la de proporcionar potencia neumática al cilindro 1A.

Figura 3.3.- Uso de la válvulas de vías


Luego se tienen 3 válvulas 3/2 cerradas en reposo, 2 con accionamiento por
botón pulsador y otra de rodillo. Las primeras 2 (1S1 y 1S2) se accionan
manualmente por el operador y la tercera (1S3) funciona como sensor de fin de
carrera del cilindro 1A. La última tambien es una válvula 3/2 vías cerrada en reposo
con doble accionamiento general por lo cual también suele ser manual y es usada
para permitir el flujo de aire o no al sistema (funciona como un apagador)

VÁLVULAS DE CIERRE, CAUDAL Y PRESIÓN.

Estas válvulas se utilizan para controlar, regular y procesar las señales a


través del sistema neumático. A continuación se muestran algunas de las válvulas
más utilizadas para estos fines junto a sus símbolos.

Válvula antirretorno

– Válvula antirretorno, bajo presión de resorte

– Válvula selectora (función O)

– Válvula de simultaneidad (función Y)

– Válvula de escape rápido

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– Válvula de estrangulación de retención

– Válvula de estrangulación, regulable

– Válvula reguladora de presión, ajustable, sin orificio de escape

– Válvula reguladora de presión, ajustable, con orificio de escape

– Válvula de mando de presión con alimentación externa

– Válvula limitadora de presión

– Combinación de válvula de mando de presión

III. RECURSOS MATERIALES UTILIZADOS (consumibles):

Pieza Clave Cantidad Descripción


Material
1 FR 1 Unidad de mantenimiento
2 MNT 1 Manómetro de caratula
3 DP 1 Distribuidor de presión
4 CDE 1 Cilindro doble efecto
5 MNG ¿? Manguera

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IV. HERRAMIENTAS Y EQUIPO:

Cla
Pieza Cantidad Descripción
ve
Equipo
1 VM 2 Válvula 3/2 vías accionamiento manual
4 VM 1 Válvula 5/2 monoestable accionamiento neumático
5 VB 1 Válvula 5/2 Biestable accionamiento neumático

V. DESARROLLO O PROCEDIMIENTO:
1.- Conecte el compresor a la energía eléctrica, ajustando la presión a 7 Bar y
ajuste la unidad de mantenimiento a la presión de 6 Bar.
2.- Alimente el distribuidor y conecte una válvula 3/2 vías monoestable con
accionamiento manual.
3.- Adapte el cilindro que corresponde a cada válvula (SE o DE)
3.- Abra la válvula de paso de la unidad de mantenimiento.
4.- Anote que observa mientras no se active la válvula.
5.- Ahora active la válvula y anote sus observaciones.
6.- Repita los pasos anteriores para todas las demás válvulas
7.- Resuelva los siguientes problemas mediante circuitos neumáticos en
función de lo que conoce:

a).- Un cilindro de simple efecto con un diámetro de 25 mm deberá sujetar una


pieza al accionarse un pulsador. Mientras que esté activado el pulsador, el
cilindro deberá continuar sujetando la pieza. Al soltar el pulsador, deberá abrir
la unidad de sujeción.

b).- Un cilindro de simple efecto y de diámetro grande deberá avanzar por


efecto de una válvula de vías accionada por presión la cual a su vez se
controla mediante una válvula de pulsador. Una vez que se suelte el pulsador
el cilindro debe retroceder.

c).- Un cilindro de doble efecto debe avanzar al oprimirse simultáneamente los


pulsadores de dos válvulas de 3/2 vías. El cilindro deberá retroceder al soltar
ambos pulsadores. Proponga 2 soluciones.

d).- Para el problema anterior el cilindro avanza después de 5 seg de haber


oprimido ambos pulsadores.

e).- El vástago de un cilindro de doble efecto deberá avanzar al oprimir el


pulsador de una válvula de 3/2 vías. El cilindro debe mantener su posición

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hasta que se oprima un segundo pulsador. La señal de este pulsador solo


podrá ser emitida si se deja de oprimir el primer pulsador. Una vez activado el
segundo pulsador, el cilindro retrocede a su posición normal a la espera de
recibir nuevamente una señal para avanzar. La velocidad del cilindro deberá
ser regulable en ambas direcciones.

8.- Conecte los circuitos neumáticos, de la figura 4 mediante un accionamiento


indirecto y anote sus observaciones.

VI. ANEXOS (figuras, diagramas y/o esquemas)


2 2

1 3 1 3

(a) (b)
Figura 1.- Funcionamiento de la Válvula 3/2 vías accionamiento por esfuerzo (a)
Cerrada en reposo y (b) abierta en reposo.

4 2

4 2
2 5 3
2
1
5 3
1 1 3
1 3
1 3

Figura 2.- Funcionamiento de la válvula 5/2 con accionamiento neumático.

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4 2 4 2

2
2 5 3 2
5 3 2 1 1
1 1 1
1 2 2
2 2 1 3
1 3
1 3 1 3
1 3 1 3

Figura 3.- Funcionamiento de las válvulas (a) selectora (OR) y (b) de simultaneidad
(AND).

Figura 4.- Uso de válvulas de regulación y escape rápido en el movimiento de CSE.

VII. CUESTIONARIO.

1).- ¿De acuerdo a los conocimientos adquiridos describa el funcionamiento y


aplicaciones de una válvula neumática? Sirve para regular la presión de aire

2).- ¿Qué entiende por válvula de vías? Regula el aire en varios caminos a varios dispositivos

3).- ¿Qué diferencias existen entre una válvula de vías y las de cierre, reguladoras de
caudal y presión?
Las válvulas reguladoras de caudal tienen la función de mantener constante un caudal,
independientemente de las oscilaciones de presión y temperatura.

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4).- Como dibujaría las siguientes válvulas?


- Válvula 4/2 abierta en reposo de 1 a 2 con accionamiento neumático y
retorno por muelle.

- Válvula 2/2 vías cerrada en reposo biestable, accionamiento neumático y


servopilotada.

5).- Como adaptaría una válvula 5/2 vías biestable con accionamiento neumático
para que funcione como una válvula 3/2? Apóyese en un dibujo.

VIII. RECOMENDACIONES.

Por su seguridad y de los demás es importante que tome en cuenta lo siguiente:

1).- Toda fuente de energía es peligrosa.

2).- Al energizar el compresor no tome las puntas del conector o adaptador de


corriente.
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3).- Antes abrir la válvula el paso de aire del compresor, asegure que no
existen mangueras sueltas ni en el compresor ni en el distribuidor de presión.

4).- Asegure que no existen mangueras sueltas después de la unidad de


mantenimiento cada vez que abra la válvula de paso ubicada en la unidad de
mantenimiento.

5).- Evite bromear o jugar con el equipo mientras trabaja.

6).- Consulte el reglamento de uso de laboratorios.

IX. BIBLIOGRAFIA:

6 Stefan Hesse, Aire comprimido, fuente de energía Preparación y distribución Blue


Digest on Automation, Festo AG & Co, 2002.

7 P. Croser, J. Thomson, y F. Ebel, Fundamentos de Neumática, Festo Didactic GmbH


& Co., D-73770 Denkendorf, 2000.

8 Antonio Serrano Nicolás, Neumática, Ed. Thomson, 5ª Edición, 2005, España.

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