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Ingeniería en Manufactura
I. OBJETIVOS:
Las leyes físicas utilizadas son aquellas referidas principalmente a mecánica de fluidos
en compresión, específicamente hablando del aire comprimido; se tiene que las magnitudes de
referencia suelen ser:
Figura 1.1.- Flujo sin fricción a) Caudal por segundo, b) Caudal al cambiar el diámetro del
tubo
Donde v1, v2 son velocidad y A1, A2 la sección transversal del diámetro mayor y menor
del tubo respectivamente.
En otros términos, esto significa que las velocidades del caudal son inversamente
proporcionales a los diámetros, siempre y cuando no varié la cantidad del caudal.
P1V1=P2V2
La siguiente figura muestra como se relaciona la ley anterior de manera física, es decir,
la figura (1) tiene un V1 y P1 mientras la válvula que comunica con el otro recipiente se
mantiene cerrada. Cuando la válvula se abre en la figura (2) el gas se expande en ambos
recipientes por lo cual la presión P2 y el Volumen V2 se modifican proporcionalmente, sin
embargo su valor neto se mantiene constante.
V2 T2
=
V1 T1
Vx=
P1V1 y V =T1V2
P2 x T2
Quedando lo siguiente:
P V PV
P1V 1 T1V2 o bien 2 2 = 1 1
=
P2 T2 T2 T1
F
P=
A
1 Pa = 1 N/m2 = 1 kg/ms2
105 Pa = 0.1 Mpa = 1 bar
• Presión absoluta (presión comparada con vacio absoluto en calidad de valor cero)
• Presión diferencial (presión que expresa la diferencia existente entre dos presiones
absolutas)
• Vacio (presión que es inferior a la presión atmosférica, considerando que esta representa el
valor cero)
• Presión dinámica (presión existente en una red de tuberías mientras no se consume aire
comprimido)
Las fuentes de presión son la principal fuente de energía para los sistemas neumáticos
y se pueden clasificar de la siguiente manera.
COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO
ALTERNATIVOS ROTATIVOS
Clasificación de compresores.
V. DESARROLLO O PROCEDIMIENTO:
VII CUESTIONARIO:
VII. RECOMENDACIONES.
3).- Antes abrir la válvula reguladora de presión del compresor, asegure que
no existen mangueras sueltas ni en el compresor ni en el distribuidor de
presión.
VIII. BIBLIOGRAFIA:
Ingeniería en Manufactura
I. OBJETIVO:
CSE con muelle, su fuerza se ve disminuida debido a la fuerza que éste ejerce
contraria al movimiento del émbolo.
Figura 2.2- Tipos de CSE. (a) Retorno por carga retraído en reposo, (b) retorno por
carga extendido en reposo, (c) Retorno por muelle retraído en reposo y (d) Retorno
por muelle extendido en reposo.
F = P•A
A2
Figura 2.5.- Fuerza en un CDE (a) para extender el vástago y (b) para retraer el
cilindro.
Dentro de los CDE existen algunas variaciones como son: el cilindro de doble
vástago cuyas características son fuerza y velocidad igual en ambos sentidos de
movimiento, se conoce también como cilindro compensado.
Otros CDE con vástago son el de doble cilindro con doble vástago figura 2.7 y
el cilindro Tándem el cual tiene características mejoradas de fuerza debido a que
cuenta con doble entrada de presión de aire.
Otros cilindros sin vástago son los de cinta o cable y los de materiales elastómeros
como son los de fuelle, de membrana de goma y de membrana arrollable figura 2.10.
2.10.- Cilindros tipo (a) Fuelle, (b) Membrana de goma y (c) Membrana arrollable
El actuador de giro de tipo paleta quizá sea el más representativo dentro del
grupo que forman los actuadores de giro limitado. Estos actuadores realizan un
movimiento de giro que rara vez supera los 270º, incorporando unos topes
mecánicos que permiten la regulación de este giro.
Los motores neumáticos, más representativos son los del tipo “de paletas”,
también conocidos como “de aletas”. Debido a su construcción sencilla y peso
reducido, su aplicación se ha extendido bastante en los últimos años. Su constitución
interna es similar a la de los compresores de paletas, es decir, un rotor ranurado, en
el cual se alojan una serie de paletas, que gira excéntricamente en el interior del
estator. En estas ranuras se deslizan hacia el exterior las paletas o aletas por acción
de la fuerza centrífuga cuando se aplica una corriente de aire a presión.
Los motores de paletas son fabricados para potencias entre 0,1 y 20 CV. El
número de revoluciones en vacío oscila entre 1000 y 5000 r.p.m., siendo
frecuentemente utilizados en herramientas portátiles neumáticas (como taladradoras,
esmeriladoras, etc.).
V. DESARROLLO O PROCEDIMIENTO:
VI. ANEXOS
1 3
2 2
1 3 1 3
(a) (b)
VII. CUESTIONARIO.
• Cuerpo del cilindro. La capacidad de los cilindros neumáticos depende de la gestión del aire a presión que
tengan. ...
• Pistón o émbolo. ...
• Glándulas y sellos de embalaje. ...
• Muelles. ...
• Casquillos de extremo. ...
• Cojines de montaje. ...
• Retenes y collarines.
válvula 3/2
5).- ¿Qué válvula usa para controlar un CDE?
válvula 3/2 de accionamiento manual (pulsador)
VIII. RECOMENDACIONES.
3).- Antes abrir la válvula el paso de aire del compresor, asegure que no
existen mangueras sueltas ni en el compresor ni en el distribuidor de presión.
IX. BIBLIOGRAFIA:
Ingeniería en Manufactura
I. OBJETIVO:
Los elementos que procesan las señales recibidas a través de los elementos
de entrada son:
- Válvulas de vías
- Válvulas selectoras
- Válvulas de presión mixta
- Válvulas de presión
2).- La líneas dentro de los cuadros indican las vías para el paso o flujo de aire y las
flechas el sentido del mismo.
Ejemplos:
3).- Las vías bloqueadas se indican mediante dos líneas perpendiculares conectadas
entre si.
Ejemplo:
4).- Las conexiones o vías para entrada y escape o expulsión de aire en una válvula
se señalan mediante pequeñas líneas externas al cuadro de posiciones.
Ejemplos:
Una vez que se tiene la forma en la cual se puede simbolizar una válvula, es
importante definir la manera como se pueden denominar las conexiones de la misma.
En este sentido, existen tres maneras de hacer lo anterior dependiendo de la norma
que se utilice. En la tabla 3.1 se describe la función y el símbolo utilizado de acuerdo
a las normas
1 3
Figura 3.1.- Válvula 3/2 vías cerrada en reposo
Las posiciones de una válvula indican las veces que puede ser conmutada o
cambiar de posición con referencia a las vías de la misma. Para poder llevar a cabo
éste cambio o conmutación es necesario que la válvula cuente con algún mecanismo
manual, mecánico, neumático, eléctrico o una combinación entre los mismos. De
acuerdo a la norma DIN ISO 1219 los símbolos de accionamiento se dibujan sobre
los símbolos de las válvulas. La finalidad de los accionamientos puede ser la de
accionar, reposicionar o centrar y una forma de clasificarlos es la siguiente:
Accionamiento manual:
En general
Botón pulsador
Palanca
Pedal
Accionamiento mecánico
Taqué o varilla
Rodillo
Rodillo en un sentido
Por resorte
Centrado elásticamente
Así, por ejemplo una válvula 3/2 vías, cerrada en reposo de accionamiento por
palanca y retorno por muelle se simboliza de la siguiente manera:
2 2
1 3 1 3
Posición Válvula
de reposo accionada
(a) (b)
Figura 3.2.- Válvula 3/2 vías cerrada en reposo (a) Reposo y (b) accionada
Válvula antirretorno
Cla
Pieza Cantidad Descripción
ve
Equipo
1 VM 2 Válvula 3/2 vías accionamiento manual
4 VM 1 Válvula 5/2 monoestable accionamiento neumático
5 VB 1 Válvula 5/2 Biestable accionamiento neumático
V. DESARROLLO O PROCEDIMIENTO:
1.- Conecte el compresor a la energía eléctrica, ajustando la presión a 7 Bar y
ajuste la unidad de mantenimiento a la presión de 6 Bar.
2.- Alimente el distribuidor y conecte una válvula 3/2 vías monoestable con
accionamiento manual.
3.- Adapte el cilindro que corresponde a cada válvula (SE o DE)
3.- Abra la válvula de paso de la unidad de mantenimiento.
4.- Anote que observa mientras no se active la válvula.
5.- Ahora active la válvula y anote sus observaciones.
6.- Repita los pasos anteriores para todas las demás válvulas
7.- Resuelva los siguientes problemas mediante circuitos neumáticos en
función de lo que conoce:
1 3 1 3
(a) (b)
Figura 1.- Funcionamiento de la Válvula 3/2 vías accionamiento por esfuerzo (a)
Cerrada en reposo y (b) abierta en reposo.
4 2
4 2
2 5 3
2
1
5 3
1 1 3
1 3
1 3
4 2 4 2
2
2 5 3 2
5 3 2 1 1
1 1 1
1 2 2
2 2 1 3
1 3
1 3 1 3
1 3 1 3
Figura 3.- Funcionamiento de las válvulas (a) selectora (OR) y (b) de simultaneidad
(AND).
VII. CUESTIONARIO.
2).- ¿Qué entiende por válvula de vías? Regula el aire en varios caminos a varios dispositivos
3).- ¿Qué diferencias existen entre una válvula de vías y las de cierre, reguladoras de
caudal y presión?
Las válvulas reguladoras de caudal tienen la función de mantener constante un caudal,
independientemente de las oscilaciones de presión y temperatura.
5).- Como adaptaría una válvula 5/2 vías biestable con accionamiento neumático
para que funcione como una válvula 3/2? Apóyese en un dibujo.
VIII. RECOMENDACIONES.
3).- Antes abrir la válvula el paso de aire del compresor, asegure que no
existen mangueras sueltas ni en el compresor ni en el distribuidor de presión.
IX. BIBLIOGRAFIA: