UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

Programa Educativo: Ingeniero en Mecatrónica
Unidad de Aprendizaje: Ingeniería Médica
Docente: Dra. Griselda Quiroz Compeán
Nombre de alumno: Yaretsi Yamileth Rodríguez Arreola Matrícula: 1916310
Docente: Dra. Griselda Quiroz Compeán Grupo: Martes V4-V6
Nombre de actividad: Sistema de activación mioeléctrica No. de Actividad: N°1
Fecha de entrega: Viernes 10 De Febrero 2023 Calificación:

Introducción
La Mioeléctrica son las controladas
electrónicamente mediante contracciones
musculares voluntarias del usuario. Para ello
normalmente, se disponen dos electrodos
dentro del encaje que
están en todo
momento en contacto
con la superficie de la piel.
La Electromiografía (EMG) es el registro mediante una aguja de la
actividad eléctrica muscular, de modo muy poco frecuente mediante
electrodos de superficie.
Una Señal en el tiempo continuo es una señal que puede expresarse como una función cuyo
dominio se encuentra en el conjunto de los números reales, y
normalmente es el tiempo, y la función del tiempo no tiene que ser
necesariamente una función continua.

Una Señal de tiempo discreto están definidas sólo en valores discretos

de tiempo.
Los instantes de tiempo no necesariamente están equiespaciados.
Las señales en Tiempo Discreto (TD) aparecen cuando se muestrea una
señal analógica, es decir, cuando se toman muestras de la señal a
instantes discretos de tiempo.

Un filtro de media móvil de orden 4 consiste en un filtrado de la

señal consistente en la realización de la media aritmética entre la
muestra actual y las tres muestras anteriores.
Las señales para filtrar provienen de un conversor A/D de 10 bits.

Reporte de Actividad
Ingeniería Médica
Desarrollo
Diagrama De Bloques

Codigo
Bíceps largo Bíceps corto
E=fscanfMat('E1.txt');
--> Er=abs(E); E=fscanfMat('E2.txt');
--> L=length(Er); --> Er=abs(E);
--> N=75; --> L=length(Er);
--> for i=N:1:L --> N=75;
> y(i)=(1/N)*sum(Er(i-(N-1):i)); --> for i=N:1:L
> end > y(i)=(1/N)*sum(Er(i-(N-1):i));
--> subplot(4,1,1) > end
--> plot(E) --> subplot(4,1,1)
--> subplot(4,1,2) --> plot(E)
--> plot(Er) --> subplot(4,1,2)
--> subplot(4,1,3) --> plot(Er)
--> plot(y) --> subplot(4,1,3)
--> u=y(2010); --> plot(y)
--> for i=1:L --> u=y(2010);
--> for i=1:L
> if y(i)<=u
> act(i)=0; > if y(i)<=u
> else > act(i)=0;
> act(i)=1; > act(i)=0;
> end > else
> end > act(i)=1;
--> subplot(4,1,4) > end
--> plot(act) > end
--> subplot(4,1,4)
--> plot(act)

Reporte de Actividad
Ingeniería Médica
Triceps lateral Triceps largo
E=fscanfMat('E3.txt');
E=fscanfMat('E4.txt');
--> Er=abs(E);
--> Er=abs(E);
--> L=length(Er);
--> L=length(Er);
--> N=50;
--> N=300;
--> for i=N:1:L
--> for i=N:1:L
> y(i)=(1/N)*sum(Er(i-(N-1):i));
> y(i)=(1/N)*sum(Er(i-(N-1):i));
> end
> end
--> subplot(4,1,1)
--> subplot(4,1,1)
--> plot(E)
--> plot(E)
--> subplot(4,1,2)
--> subplot(4,1,2)
--> plot(Er)
--> plot(Er)
--> subplot(4,1,3)
--> subplot(4,1,3)
--> plot(y)
--> plot(y)
--> u=y(690);
--> u=y(8090);
--> for i=1:L
--> for i=1:L
> if y(i)<=u
> if y(i)<=u
> act(i)=0;
> act(i)=0;
> else
> else
> act(i)=1;
> act(i)=1;
> end
> end
> end
> end
--> subplot(4,1,4)
--> subplot(4,1,4)
--> plot(act)

Triceps medio
E=fscanfMat('E5.txt');
--> Er=abs(E);
--> L=length(Er);
--> N=200;
--> for i=N:1:L
> y(i)=(1/N)*sum(Er(i-(N-1):i));
> end
--> subplot(4,1,1)
--> plot(E)
--> subplot(4,1,2)
--> plot(Er)
--> subplot(4,1,3)
--> plot(y)
--> u=y(3090);
--> for i=1:L
> if y(i)<=u
> act(i)=0;
> else
> act(i)=1;
> end
> end
--> subplot(4,1,4)
--> plot(act) Software: Scilab-6.1.1.

Reporte de Actividad
Ingeniería Médica
Resultados
•ArchivoE1: registro EMG en biceps largo.

•Archivo E2:registro EMG en biceps corto.

Reporte de Actividad
Ingeniería Médica
•ArchivoE3: registro EMG en tricep lateral.

•ArchivoE4: registro EMG en tricep largo.

Reporte de Actividad
Ingeniería Médica
 •ArchivoE5: registro EMG en tricep medio.

Conclusiones
En lo ya visto de las gráficas es notorio el contraste de cada uno del registro EMG , en especial
la señal de activación tuvo mas cambio , al igual que la señal envolvente es evidente que si
comparamos a simple vista es fácil ver lo diferente que son .

1. Link de video
https://youtu.be/LZac5tdhdxI

2. Referencias
https://mediprax.mx/como-funciona-una-protesis-mioelectrica/
Dorado, J. (2004). Robótica y prótesis inteligentes.Volumen 6

Reporte de Actividad
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