SISTEMAS DE PARTICULAS
Y CENTRO DE MASA
En las unidades anteriores, hemos considerado a los objetos extensos tales como pelotas,
bloques, personas 0 automéviles, como si estos fueran particulas puntuales. El modelo de
particula es adecuado cuando se considera tinicamente el movimiento de traslacién de un objeto.
Los objetos reales, ademas de trasladarse pueden rotar o vibrar, de modo que sus partes
constituyentes pueden moverse de manera complicada. En este curso vamos a considerar el
comportamiento colectivo de sistemas constituidos por muchas partfculas. Las ecuaciones de
movimiento de un sistema de muchas particulas resultan dificiles y a veces imposibles de
resolver. Afortunadamente, el problema se simplifica porque en un sistema de particulas
podemos identificar un punto especial denominado centro de masa (CM), el cual tiene
propiedades interesantes. En ausencia de fuerzas externas, el centro de masa se mueve con
velocidad constante como si fuera una particula no acelerada, por muy complicado que sea el
movimiento de las partes componentes del sistema, Cuando el sistema est4 sujeto a fuerzas
externas, e] centro de masa se mueve de acuerdo a la segunda ley de Newton, del mismo modo
que lo harfa una particula imaginaria de masa igual a la masa total del sistema que estuviera
sujeta a la misma fuerza externa resultante. Veremos que, en general, el movimiento de un
sistema de particulas puede ser considerado compuesto de dos partes: el movimiento del centro
de masa, que podria representar el movimiento del sistema global, mas el movimiento de las
diferentes partes individuales del sistema en relacién al centro de masa.
En este capitulo Ud. encontraré aspectos relacionados con:
© Centro de masa
® Velocidad y aceleracién del centro de masa
© Momento lineal de un sistema de particulas
© Energfa cinética de un sistema de particulas
© El marco de referencia del centro de masa
Cap.1: Sistemas de Particulas - © D. Figueroa PRINCIPIOS FUNDAMENTALES,
SISTEMAS DE PARTICULAS = 6
f my en
Un sistema de paniculas es cuakuier conjumo bien f° yl”! —
definido de paniclas el univero. sobre el cual | "@. )
enfocamos nuestra atencién. Ne
an ta ac pena emote OF oh
‘© con su entorno, ¢| cual esté constituido por elementos eo
externos al sistema. Sinema
EL CENTRO DE MASA: UN PUNTO ESPECIAL,
El centro de masa (CM) de un sistema de N particulas se |
define por el veetor de posicién
yi + msi tm
my +m + M+
tema es una especie de |
EL centro de masa de_un
promedio ponderado para las posiciones de sus diferentes
particulas. La masa individual, 2m,, ubicada en un punto
‘con vector de posicidn, 7 ,es el factor de peso estadfstico |
Paes |
Si consideramos un conjunto de ejes cartesianos, se
trabajan por separado cada una de las coordenadas
(Sem Yer +Zom) del centro de masa,
sntsuimats LF
y+ My +
Jog = LE AY + -i>
fon wom |
|
|| Vector posicién del centro de masa
my + my +
my tmgzy te
mim M
i
©D. Figueroa -Cap.t: Sistemas de Particules
CENTRO DE MASA DE UN CUERPO CONTINUO
Para hallar el centro de masa de un cuerpo continue de
forma arbitraria, se procede a dividirlo apropiadamente en
lementas infinitesimales de masa dm, de modo que
discreta sobre las particulas queda transformada ©
1 inte al
Para evaluar estas integrales, se debe expresar la variable
‘men términos de las coordenadas espaciales x, y, 0 r
En la préctica, el centro de masa de un cuerpo se consigue
mas facilmente si este tiene simetrias
Algunas caracteristicas importantes del CM son: |
1) El centro de masa se encuentra siempre ubicado en una
posicién fija respecto del cuerpo o sistema. No depende
‘del marco de referencia que se use para el célculo.
|
|
2) En la posicién del centro de masa no necesariamente |
debe haber masa, es decir, el centro de masa puede |
cluso estar ubicado fuera del cuerpo.
Para hallar el centro de masa de un objeto...
1) Se escoge un conjunto de ejes de coordenadas con un |
origen apropiado, |
2) Si el objeto es homogéneo y tiene lineas © planos de |
simetria, se aprovecha el hecho de que el centro de masa
debe quedar en esas lineas planos
3) Si el objeto puede ser dividido en pedazos, cuyo CM |
resulta fécil de determinar, entonces cada uno de estos |
pedazos puede ser considerado como una particula |
localizada en su respective centro de masa, que
|
am |
contribuye al centro de masa total. Divide y vencerds!
|
Cap.1: Sistemas de Particulas - ©D. Figueroa VELOCIDAD DEL CENTRO DE MASA
La importancia del concepto de centro de masa radia en |
que su movimiento es particularmente simple de describ. |
En efecto, si derivamos respecto al tiempo Ia expresion
del vector de posicidn, Zy, obtenemos Ia velocidad det
centro de masa: |
|
ine Lig LS Sab Simi
aM, Aimee
ACELERACION DEL CENTRO DE MASA
respecto del |
de masa del |
|
Si ahora derivamos Ja expresién anterior
tiempo, obtenemos la aceleracién del centro
sistema:
aa 45-1 Sma,
fin LMG wo"
MOMENTO LINEAL DE UN SISTEMA
La expresién para Von puede escribirse de la forma:
Moone Syriiin Dye Pe |
Por lo tanto, el momento lineal 0 cantidad de movimiento
total del sisiema de paniculas es igual a la masa total
multiplicada por la velocidad del centro de masa.
Esto significa que el momento lineal de un sistema de
particulas es equivalente a la de una sola partcula
(imaginaria) de masa M (la masa total), que se mueve a la
velocidad del centro de masa Tem,
ECUACION DE MOVIMIENTO DEL CM
Si derivamos de nuevo, ambos miembros de la expresion
anterior respecto al tiempo, y suponiendo que la masa de!
sistema es constant, se obtiene la aceleracién del centro
de masa:
Magy = Dra a ya
Donde Fj = md, es la fuerza neta sobre la particula de
‘masa m.
Vetocidad del centro de masa
aie
Aceleracién del centro de masa
‘Momento lineal total
del sistema de particulas
4 : ©. Figueroa -Cap.1: Sistemas do Partlculet
Cuando evaluamos la sumatoria anterior, es necesario
istinguir entre Jos tipos de fuerzas. Las fuercas internas
{que se efencen entre las partes del sistema) y las fueraas
iomnas (que son ejercidas por el entorno sobre el
Satema). AL sumar las fuerzas internas, debido a ta
Tercera ley de Newton, estas se cancelan por pares, |
quedande nicamente las fuerzas externas
‘La summa da entonces, a fuerza neta sobre el sistema,
x
Esta expresién constituye una versién de la Segunda ley |
de Newton para un sistema de particulas. |
Este resultado expresa un hecho muy importante: “El |
centro de masa de un sistema se acelera como si fuera |
tuna particula de masa M y como si la fuerza neta
cestuviera aplicada en ese punto”
Di Fae > Fase Mion
En Ia figura se ilustra el easo de un objeto que es lanzado
yy luego explota en el aire. Los fragmentos salen dispersos
fen direcciones diferentes pero, por tratarse de fuerzas |
internas, el centro de masa de los fragmentos continuaré
‘a lo largo de la trayectoria parabélica que seguiria la
particula original bajo la accién de Ia fuerza de-gravedad.
‘SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA UN SISTEMA
‘También podemos escribir la segunda ley de Newton en
‘érminos del momento lineal total del sistema:
Freia = dP ldt
La rapidez de cambio del momento lineal total es igual a
Ja fuerza neta aplicada al sistema.
(Cap.1: Sistemas de Particulas - ©D. Figueroa
Fuerzas internas y
fuerzas externas
‘Segunda ley de Newton para
tun sistema de particulas CONSERVACION DEL MOMENTO LINEAL
De Ia anterior expresién se deduce una de las leyes mas
importantes de a fisiea: Sistema aislado
ejercida sobre el sistema es mula, | Si Fra 0
Sila fuersa neta externa
el momento lineal total se mantiene constante.
| Fou = Constante
nitro de mast de un
Ademis, si la masa no varia el cet
lad constante con
sistema aislado se_mueve 2 veloci
relacién a un marco de referencia inercial
ENERGIA CINETICA DE UN SISTEMA
La energia cinética de un sistema de particulas es la suma |
de las energias cinéticas de las particulas individuales:
|
LQ au?
zm |
En esta expresidn, las velocidades J, de las particulas se |
miden en un marco de referencia arbitrario, que llamamos
marco de referencia de Jaboratorio (LAB). Para pasar al
marco de referencia del centro de masa (CM), aplicamos
Energia cinstica total de un
sistema de particulas
Ja transformacién galileana:
|
Faken tit even +i |
|
Siendo Fy id /dt respectivamente Ia posicién y |
velocidad de Ia particula en el marco de referencia del
laboratorio (LAB),
|
fj Ids = Velocidad respecto al marco del CM |
|
Tom = Velocidad del CM respecto al marco del LAB
AA sustituir la velocidad de cada particula en la expresién
para la energia cinética total, se obtiene: |
1 1 : :
5 LD P=} Gon 9) Fm +i)
er
©D. Figueroa -Cep.1: Sistemas ae Partcult i
La segunda sumatoria en esta expresidin es Ia cantidad de |
movimiento del sistema referida al centro de masa y por
o tanto es Cero:
fotant 5
Dynii =0
‘Ademis, la tltima sumatoria es fa masa total del sistema,
Sw ew |
De esta manera, quedan Gnicamente dos téminos
he
K > my? +4 Ay
Encontramos asi que: La energia cinética de wun sistema
es igual a la suma de la energia cinética interna (del
movimiento relativo al centro de masa) mds la energia
cinética asociada al centro de masa.
La energia cinética intema es la misma en cualquier
‘marco de referencia mientras que la energia asociada con Energia Energia
acl CM,
el movimiento del centro de masa dependerd del marco de interna,
referencia particular. \
MARCO DE REFERENCIA DEL CM
Cuando se Hlevan a cabo colisiones entre particulas, et |
andlisis puede resultar mas sencillo si lo hacemos en un | ™ iit
‘marco de referencia donde el centro de masa del sistema
esti en reposo (Tim, = 0). A este se le conoce como marco |
de referencia del centro de masa o de momentum nulo, en |
Virtud de que el momento lineal total del sistema respecto |
‘este marco siempre ¢s cero:
B Sa sen 0 | ma,
En un choque de dos particulas, los vectores momento | ne
Ninel de fs pateulas que entra son iguales yopvesos. |
Los veetores de: momento lineal que salen también son
iguales y opuestos.
Choque elistico en el marco de
referencia del centro de masa
Cop.t: Sistemas de Particulas - ©D. Figueroa PROBLEMAS RESUELTOg —goyycién: tatemos primero dsancia a deste cata |
BA Eee TOS
0 000
PB-1,01. conrode masa dees patel en 4m PPO | sasihs) 4m) yim) cos ore Mutt?
| am we |
Respecto de los ejes de eoordenadas moxtrado, encuentre | ——
ta ubicacién del centro de masa de un sistema constituido
or tres particulas que estin ubicadas en el plano (x-y) y
ccuyas coordenadas estin dadas en la siguiente tabla:
day, 166284
a Ph Ar 70.9008
Para hallar la altura total A de 1a pirdmide, consideramos
: el trngulo rectingulo de la figura b:
Soluci6n: Se aplican directamente las relaciones bisicas My Mi)
que definen las coordenadas del eentro de masa de un | —@— ffi, ca. TOT 2 Sea
sistema de particulas (xem «Yen I | hevdyn 1.0144)" -(0,940A)" = 0,383A
oO a Podemos considerar que In masa total de las tres
5 yxy + myxy + mK; rales moléculas de hidrégeno ( 3mjj) se encuentra concentrada
‘om pe im) + my + my T > cen su CM que es el punto central de la base. Si medimos
" a | las distancias desde el dtomo de nitrégeno hasta el centro
| 1 am) dasiosa potemas escribit:
4. = [bed dm) + (2H 3m) + (3he)(-2m) | ta i
os Tig 2hg Shy | 2 eo! Fog ED |
| mien |
DIE aii suiyis my |
y, en a | 3m
3 a | Yom = att 39, 20, 3934 20,0674
¥ my +m, +3 Sy + Hmy 17 TF
| Respuesta:
__ (ee 2m) + (2h) -2m) + (3kaN(4m) |S Por lo tanto, cl centro de masa de la molécula de
Tkg+ 2kg+ 3kg nae
debajo del tomo de nitrigeno.
PR-1.02. Centro de masa de fa molécula de amoniaco | PR-1,03. Centro de masa de una barra no unitorme
En una molécula de amoniaco (NH3), el étomo de |
nitrégeno esté en la ciispide de una pirdmide cuya base |
esté consttuida por los tres étomos de hidrégeno que
forman un trifngulo equilitero, Las distancias
interatémicas son:
‘Una barra delgada y recta de longitud L tiene su masa
distribuida de manera no-uniforme con densidad Yineal
kg/m) que varia de acuerdo con ta expresién: |
Axdeke" |
Hidrégeno-Hidrégeno: dygy = 1,628 A |
Nitrégeno-Hidrégeno: dy = 1.014 A ia aD un extremo, m es un niimero |
8) Localice el centro de masa de la barra
») Analice el easo cuando la barra es uniforme,
Si la relacin entre las masas atémicas es my'/my = 14
localice el centro de masa de la molécula.
8 ——e Cap.t: Sistemas de Particulas - ©D. Figueroa
©D. Figueroa -Cap.1: Sistemas de Particulss Solucién: Si dividimos ta barra en elementos de
longitud ds, entonces a masa de un elemento ubicado a la |
distancia x del origen es:
rx) = date = (Kx Je
La posicidn x,,, del centro de masa de la barra entera ests
dada por y
fp Q tN a,
Son ot [ut lae
om Ado Mido
En esta expresién se puede eliminar & abservando que 7}
cesta constante esté relacionada con la masa total de 1a
i
ute finefirau ey
Sustituyendo M en la expresién anterior de Xq S€ tiene:
by Si la barra fuese uniforme, 2 = k = constante ym = 0,
por lo tanto:
Respuesta;
nal
Xn UI)
Es decir, el centro de masa de la barra uniforme queda
justamente en su centro, como debfamos esperar.
PR+1.04. Centro de masa de un semi-aro
Determine el centro de masa de una varilla delgads y |
uniforme que esté dablada en la forma de un semi-circulo
de radio R.
Solucién: Si escogemos un sistema de coordenadas con |
‘origen en el centro del curvatura del aro, es abvio que |
debido la simetia, xoq = 0. Para halla la coordenada
Yom: Seleecionamos un elemento de arco de longitud dl =
Rd, ubicado a una altura Rsen6, La masa de este
‘elemento es:
| 1
| ra uniforme: eq, = 5
joy Becr wife =
I
dm= tds MRd8)
10
©D. Figueroa -Cap.1: Sistemas de Particuls *
siendo bx densidad Fineal de masa.@ masa por wnidad de
anaitud: 2 = Mink). La coordenada ¥,, est dada por
nee S yn =f (sent 2Rd0)
ee wide Respuesta:
ae 2
Vem A fiend 2 j-cosord = |
6 Ma DR
PH1,08. centro de masa de un leco semicircular |
Encontrar el centro de masas de un disco semi-circular
homogéneo de radio R.
¢ Podemos dividir el disco en tiras semi-
cireulares de radio r y espesor dr. La masa de una tira
elemental es:
dm = Aérea) = oxrdr)
Siendo ola de
iad superficial de masa del disco:
Masa___M '
‘Area ~ (xR? 2)
on
De acuerdo al resultado del problema anterior, el centro |
de masa de una ti reular de radio r estf ubicado |
en la posicidn: y = 2r/x El centro de masa del disco |
semi-circular completo, Yq estari dado por la integral: |
Este resultado podria haberse obtenido sin necesidad de |
haber usado el centro de masa de un semi-aro, y operando
directamente con integrales de superficie. Si ya tienes
experiencia con las integrales de superficie, trataremos de |
ilustrar el procedimiento en el problema siguiente,
L
Cap.1: Sistemas de Particulas - ©D. Figueroa abl PR=1.06. cit de un disco semt-cireular no unitorme
Determine el centro de masa de un disco semi-circular de
radio R no homogéneo y cuya densidad superficial de
‘masa o (kg/m) es proporcional a la distancia r al centro
de curvatura:
o=kr
Siendo k una constame
Soluci6n; Por simetria tenemos Sq *0. Para hallar la
coordenada Yq usaremos coordenadas polaes (r. 6.
CConsiderando un elemento de masa dn:
dm = DensidadxArea = adA = (kr (rd @dr) i
La coonlenada y de este elemento es y = sent, por 10 y
tanto, el CM de todo et disco est en la psici:
r 1k ops
HZ Pima Par [ersenayiraraoy
et Mdo “So
in
tfrf
sre favef te fttoen/ Zits 2
kre 2
modo=* "18 —cos0)
10d0= +l e050
Jom
Reemplazando el valor de la constamte k= 3M/2R?, en |
la expresion para Yq tenemos finalmente: |
mR
le
Observe que el centro de masa de este disco queda a una
altura mayor que en el caso del disco uniforme.
PR-1.07. £1 CM de una placa triangular es su baricentro |
a) Demuestre que el centro de masa de una placa
Iwiangular uniforme queda en la interseccién de las
‘megianas. Este punto se llama el baricentro, i
b) Demuestre que el centro de masa de un tridngulo ‘
isGsceles de base b y altura h,esté aun tercio de su altura
12
©D. Figueroa -Cap. 1: Sistemas de Particult
‘entro de masa de cada tra queda en su centro geométrien
J los centros de tas estarin en ta finea mediana que |
pasa por el vérice, por To tanto el centro de masa del
Mee doe miedant legac aL misma conclsn
teem el puto de inersccin de as es medians
Fo enio) ese ent de masa dling, Saber |
wwteometin ve is meanss den tisaglo se
Pet ecan a 1/3 de nal de i ads respective
medianas
) Consideremos una Iimina triangular de base y altura |”
‘h, Si seleccionamos el sistema de ejes indicados, por
simetria 1eNeMOS! Xoq = 0, Para hallar la coordenada Yon |
‘consideramos como elemento de masa dm, una tira
horizontal de ancho 2x y altura dy ubicada a ta distancia y
de la base:
ara evaluar esta integral debemos expresar la variable x
cen términos de y. A partir de la pendiente de la recta |
tenemos: |
h hey
Pendiente = 75 ==
"(R= ¥)
Este resultado es vilido para cualquier placa triangular: E1
centro de masa queda a un tercio de Ia altura del trigngulo.
BR-1,08. cade disco circular con un corte triangular
‘A una Idmina circular de radio R le fue cortado un pedazo
de forma triangular, Determine 1a posicién del centro de
mmasas segin el sistema de coordenadas centrado en el
citeulo,
Cop.t: Sistemas de Particulas - © D. Figueroa Soluelén: Por simettia sem = 0. Podemos calcula Yim
para la Kimina cortada en términos de dos figuras
eométricas eonocidas. En efecto. la superposicion de 1a |
{imina eortada (Fig. A) con el pedazo triangular (Fig, B)
produce una limina circular completa (Fig. C)
DA
BI centro de masa de la limina circular completa esté
determinado por CM de sus partes constituyentes:
mS maya t man
m+ Mp
vem
a,
|
Tomando en cuenta que: my =mic Mg ¥ despejando
Yyqutenemos: |
eye (Mic = mg )¥a+ Mae |
move tmp lp
4 ng +(=mp)
sta es la expresidn del CM de un sistema cons
por: Un circulo C completo y un triéngulo B que tiene
‘masa (negativa) igual en magnitud lade la parte contado..
Susttuyendo las. teas en términos de la densidad
superficial de masa o(kg/m*), y tomando en cuenta que
Je =0¢ yy R/3 tenemos:
(2 (ORR? 10) + [of 2RxR/ 2))( RI,
Ks ‘oak? + [of 2RxR/2)]
(x—1)
PR-1,09, Place cuadrada con un oriticio circular
Una placa metilica cuadrada de lado 2L tiene en una
‘esquina un orificio circular de radio 12. ;Dénde esté su
centro de masa
14
©D. Figueroa -Cap.t: Sistemas de Particules
+
io puede representarse por dos discos
goluci6n: Flori
ino de
Ziperpuestos.
Pe sea ertkgfin) la densidad superficial mi
ay el otro de
ving = 2a ef 2/7 ¥ st centro de masa ubicado en (3L/2,
pra tea de ds ees eros i
gt AIL 2)
yxy tmiyty | (AV OYL — (at
Kem ay + my Wo=xPald
at! ~ 3d 18)
Sow Pale 14
Por simetria: Yom = fem “O-878L
PR=1.10. contro de masa de pentagono Incompleto |
Determine el centro de masa de una placa delgada y |
tuniforme que tiene la forma de un pentégono de lado L, al
ual se le ha quitado una seccién triangular, como se
muestra en Ia figura.
‘Solucién: Podemos considerar esta placa (A) como la
superposicién de un pentigono completo (C) de masa:
Smid y un tridngulo (B) de masa negativa -ml4. |
Tomando un sistema de coordenadas con origen en el
centro del pentigono. EI CM del pentigono queda en el
‘origen de evordenadas (yc = 0), mientras que el CM del
Uwidngulo queda a 1/3 de su base 0 a 2/3 de su vértice:
2, 2.612
Fhe Frage” ASE
Por lo tanto, el centro de masas buscado es:
Cop.t: Sistemas de Panteias - © D.Fquerca 15 yw Medes (omalyn
imc +(-mp)
nt Ay) + (orm 10.859
ye SMA Lo m/SN08S9L) 545)
Smi4 sm /8)
PR1.11. contro de masa de estore adds compuesta
Una esfera sélida de radio Ry masa uniforme de densidad
A (kglm') tiene una cavidad esfériea de radio R/2, 1a
‘cual esté Mena de un material de densidad uniforme 5 py.
como se muestra en Ia figura, Determine donde se
‘encuentra el centro de masa de la esfera compuesta,
‘Soluci6n: Si escogemos el centro de la esfera compuesta
como el origen de coordenadss, por simetsfa tenemos
Tg = 0- El sistema se pede considerar como si estuviese
constitu por tre esferas uniformes y macizas |
1) Una esfera grande de radio R, densidad ye yy =0. |
2) Una esfera de radio R/2, densidad - py, 3 =-R/2.
3) Una esfer de radio R/2, densidad 5p.€ 9s =-R/2
Las dos esferas de radio R/2 se pueden considerar como
‘una sola, por lo tanto el sistema se reduce a dos esferas: |
Una grande de radio R, densidad py centrada en yp =O y
tuna pequefia de radio R/2, densidad en ye = -R/2. |
@ Oe
La coordenada y del centro de masa de la esfera
‘compuesta es:
TiN maya + mes
yan = Madet Moye
yq = PUGAR? 1390+ 4p014.x1R/2)3 31-8 /2)
PoC AR™/3)+ 4pol4x(RI2)>73}
(por debajo del centro)
Respuests,
PR-1.12. Centro de masa doun nemisterls hueeo
petermine Ia ubicacivin del centro. den
niesfera hucca de masa uniforme y de radio R
de una
soluctin: Escogemos los ejes de coordenadas con el
nen ef centta de curvatura de la semiesfera, luego
=O, Yq 20. Para hallat 3. se divide
or simet
fa concha esférica en anillos de radio r = R sen") El érca
elemental de una tira es:
dA = (2ar)( Rd 0) = 2a send
Este anillo esti ubicado a una altura: <= Reost), por to
tanto, la coordenada z del centro de masa es:
wen fea feo
1 fie 3
+ | (Reospjor 20k
Sraane J (Reosoior Zak sent)
12
son Rf costheni0 =.
° 2
sen?0
ak
Bat
dN = (240) RAV) = 20K" sents
PR=1,13. contro do masa de un hemisterlo s6lido
Determine la uibieacién del centro de maya de una
semiesfera s6lida de masa uniforme y de radio R.
|
|
|
Soluctén:, Escogemos los ejes de coondenadas con el
ovrigen en el centro de curvatura de la semiestera, luego |
Kem #0 You ® 0. Para hallar 3», Se divide la semiesfera
sélida en discos eirculares paralelos al plano xy. Un disco |
de espesor ds, localizado a una altura z de ta cara plana
tiene un radio r= YR? ~z* . Si la masa por unidad de
volumen es p (kg/m), 1a masa del disco sera: |
dm peur? dz» px(R? 2? dz
La masa total del hemisferio es:
(Cep.1: Sistemas de Particulas - 0D. Figueroa
7 ia
ae fame f pa(R? ~2 ds = px[2R
PR-1.14. centro de masa de un cono circular s6lido
Determine el centro de masa de un cono circular s6lido de
‘masa uniforme, altura H y Sngulo de su épice 20.
Demuestre que el centro de masa depende tinicamente de
swaltura y no depende del Angulo de su
Solucién: Es conveniente colocar cl origen de
cordenadas en el dpice del cono, y el eje y coincidiendo
con el je del cono, Por simetria el centro de masa
aquedard en este cje, e8 decir: Xoq*Os Soy 70> Para
hullar oq dividimos el cono en discos de radio x y
cespesor dy. Si p(kgim’) es la masa por unidad de
volumen del con, entonces Ia masa elemental de un disco
de volumen dV es:
ddin= pV = placc?dy) = pat vig) "dy
1 fa masa total del cono es
” 2
Mf enopnaio f dy pag’ ot
tg0=aly
‘La coordenada y del centro de masa esté dada por:
ee
18 ©D. Figueroa -Cap.1: Sistemas cde Pert
ayy = Beet Ht
0 wot
vom Fp
sustituyendo Ia expresién de Ia masa Af del. cono,
wagons
Jeni NE Respuesta:
Yom CeO
Observe que el centro de masa del cono queda a V4 de su |
altura medida desde su base, jindependiente del dngulo 0!
ee
PR1.15. Para que ta late de retesco sea més estate
Un alumno se plantea la siguiente situacién: Si bebo al
de relresco, el centro de masa del sistema lta-liquido
descenderi y por consiguiente ser mis estable cyando lo
coloque sobre la mesa. Por otra pare, si me bebo tado el
ontenido, el CM volverd a subir y la fata se hari mis
inestable. Me pregunto, qué cantidad de refrsco tiene
aque haber para que Ta lata tenga la estabildad misma?
Supongamos una lata de masa My altura H que
inicialmente est lena con Iiquido de masa m = 8M.
4) ,Cuil es la altura iniial del centro de masa cuando 1a |
tata est completamente lena? |
by {Cual sera fa altura del centro de masa cuando Ia lata |
quede completamente vacta? |
©) {A qué altura y debe estar el nivel del refresco para que |
e1 CM de todo el sistema quede a su minima altura?
Solucién: a) Cuando ta lata esta lena, por tener et |
recipiente y el relresco masas uniforms, sus centos de
masa eoinciden y quedan en el centro gcomético, por lo
tanto, el CM del sistema lata-tefresco esté aun altura H/2,
b) Al extraer seftesco, ef centr de masa del sistema |
empieza a descender, pero Finalmente cuando e
Sooke ae ; @ O) ©
Leno Semilleno Vaio
x
©) Cuando el nivel del refesco esta una altura y su masa |
8 m/l) y el CM del Liquido estaré a una altura y/2. La || SY,
altura del centro de masa del sistema es:
ow
x
(Cap.t: Sistemas de Parteules ~ ©. Figueroa 19 La minima posicién del CM ocurre cuando dowdy € |
cero:
| om
ty _m?y? + 2Mmbly-mMH?
dy 2(MH + my) |
‘Tenemos asf la ecuacién cuadritica
0
my? + 2MmHy mM
Posicidn del CM en funcién
‘e la altura y del liquide
Resolviendo y tomando solo la raz positva obtenemos:
an cena
[i Nie -t1-7
En este caso la correspondiente altura minima del CM es
|
MH? + 8M(H [S
MH? +my e
2(MH+8MH/4) 4
“CMH + my)
Hem
PR-1.16. Movimiento del GM de dos particules
Dos partculas my y my se encuentran inicialmente en las | a) Halle Ia posicién y velocidad
posicionesy ns velocidades siguientes el centro de masa en ¢=0.
bb) Si en ¢= 0 se aplica sobre la
| particula m, una fuerza: Fy =4Nj
{Coal serd la posicién y Ia
velocidad del CM al cabo de un
tiempo t= 10 segundos?
Partfcula —x(m) —y(m)_ve(mls)_vy(an/s)
melke 2 350-6
pam ag 6S PAL
‘Solucién: a) En el instante inicial el vector posicién del |
centro de masa es:
ig(O mii tmyiy (WOK 36) + H6E429) |
m+ m3 (+3)
F(0) = (42+ 2,253) m
y el vector velocidad del centro de masa es
(0) = Maat mate | INGE ~45) +3028 + §
m+ mz (143)
Vem(O) = 0,255 mis
eee eee eer er ee
kg ©. Figueroa -Cap.t: Sistemas de Partieitt
1) La aceeraci6n del centro de masa es:
ne
thy
Fy Ain
mtmy Oe Die
1h ms?
Marat
ta aceleracién es constante, por Io tanto et vector
poicin de centro d masa al cabo de 10 segundos:
el l
Fault) (O14 Te (OME Wd
1) Fmt O) + Fel 00+ 5d
gg UAE +2.25;5)+ (-0.2554(10) + £159110)71 m
[a) (0) = (-4i +2,2:
Fim 7 (AE + 49.85) m
Fen (O) = 0,255 mis
b) fig 2 (HE + 49,85) m
[y= 9,755 mls
La velocidad del CM al cabo de 10 segundos ser |
|
cm = Fe (0)+ Bg =-0.255-+(15 10) =9,755 m’s
PR-1,17. Dos esteritas unidas por una barra.
Dos esferitas de masas m, = 5 kg y m; = 3 kg, estin
unidas por una bara liviana. Inicialmente, el sistema esti
fen reposo en la posicién indicada y luego actian dos
fuerzas:
Fy-4iN y Fan
2) Halle la posicién del centro de masa del sistema en
funcién del tiempo.
b) Halle la cantidad de movimiento en funcién del tiempo. |
centro de masa es:
(Oya Mit mate _ SkeVG ind + Gke sim)
os (Skg+3kg)
|
|
Solucién; a) En el instante inicial el vector posicién det |
|
my my |
Fro Fy F GE+39N 1,
Figg = fia. Fit Fe GES 3DN
i, seag ot Zine
La aceleracin de sistema es: |
Meat m+ my |
El vector posicin del CM en funcién del tiempo es:
Cap.t: Sistemas de Particulas - ©D. Figueroa 21 ae 3 5 Sia
Fendt) = fig( Ol Seat Bunting ye
b) La velocidad del CM en funcién del tiempo es:
1
is
+o fyrm’s
Fen (1) * dom
y la cantidad de movimiento del sistema:
4+ 350 Ns
e Sa
Fee (my + m2 Wem (5+ GE +S
PR-1.18. un truco para averiguar cuanto pesa Maria
Pablo y Marfa se encuentran en los extremos de un bote
separados por una distancia L = 6 m, Pablo tiene
| eariosdad por averiguar el peso de Mara, y Ye pide due
intercambien sus posiciones dentro del bote. Al hacerlo, el
extremo del bote que estaba inicialmente en contacto con
cel muelle, se aleja de éste en una distancia d = 0,5 m.
Solucién; Consideremos al bote como representado por
tna particula de masa m, ubicada en su centro
gcoméirico, En el dibujo se ilustran las posiciones inicial
y final de las personas y del bote respecto al muelle
é 1
bed he — 12} — Lt
22
Yem( =
onl =e
b) fem = AE +3,
Sabiendo que la masa de Pablo es
‘my = 75 kay ladel bote es my=
| 45 kg, ;Cémo determina Pablo et
peso de Marfa?
Pee
©. Figueroa -Cap.1: Sistemas de Particult i
ten la situa inci a posicin de centeo de masa es
myxy + mga mn my -Oe mab + mp2
om em +
my +3 +m,
pn a situa final, fa posi dl centro de mas es:
my(L+ d)+ mad + molds LI2)
ren"
u m+ m+ my
Ssuponiendo que el agua no ¢jerce ninguna. fucrea |
Fovizontal sobre el bote, el centro de masa del sistema |
he permanecer fio después del cambio de posiciones. |
Igualando las dos expresiones: |
5
imy-O4 mat mp5 = millet d)+ mad + mld
Despejando, se obtiene la masa m, de Maria:
EE deme
i bed
sm w= SKS MOS) —A5K(0.5m) |
i Gm+0,5m gue!
El peso de Marfa seria:
A, = mg = (60kg)(9,8nV/s") = S88N
|
7
PR=1.19, vesplazamiento delcarrto de helsdos, |
Un carrito de helados de largo Ly masa m tiene su tapa de |
masa m/$, que esté inicialmente abierta en posicién |
vertical, Si de repente la tapa cae por si sola a la posicién
horizontal, ,cusl sera el desplazamiento del carito?
|
Suponga que la fuerza de friceidn entre el carto y el piso |
es despreciable y que los centros de masa del carrito y de |
Ja tapa quedan en sus respectivos centros geométricos.
Solucién: En la situacién inicial, la posicién horizontal |
del centro de masa del sistema respecto al origen O es: |
Cap.1: Sistemas de Particulas - © D. Figueroa m(L12)+(m/ SIL NO)mL i {
F (Sim "12
tel ne mS
En Ia situacién final, la posicisn horizontal del centro de
rasa respecto al origen O es: |
m(dsLi2je(miSid+Ls2) 4b |
Kom [2 dt
cal mm/s 2 |
‘Como no hay fuerzas horizontales, 1,,, debe permanecer
invariable: tli) # gq )- Pot lo tanto:
7
n
adsl
PR-1.20. .cudnto pesa ese pescado? |
Un pescador sobre un Tago congslado, desea determinas El pescador mara ta ever a
cuiinto pesa un pescado, pero lo nico que dispone es de | pescado, separacién
tuna cuerda y una cinta métrica. inicial de 10 m, estando el punto
medio de la cuerda enfrente de ur
| arbol. Luego procede a tirar de la
| cuerda hasta encontrarse con el
pescado lo cual ocurre a una
distancia d = 2.m a la derecha del
frbol. Si stu masa es my = 75 kg,
{cuales la masa del pescado?
con una
Solucién: Tomemos como origen O, la ubicacién del
{obol. En la situacin inicial, 1a coordenada del centro de |
masa del sistema es:
gg MEELAM DAD. (75ARN Sm) + mal-Sm)
my + my 75kg+ my
Después que el pescador jala de Ia cuerda, el encuentro
ocurre a una distancia da Ia derecha del Arbol donde
queda el CM del sistema, Igualando con la expresién
anterior:
Respuestt!
\
4-8 a |
om = eh wd |.
\
|
Masa del pescado: my = 324 4
Peso del pescado: mpg = 315,
375kg-Sm;=150kg+2m, => — my =32,1 kg
iii se lin me,
24 ©. Figueroa -Cap.1: Sistemas de Parte
PR-1.21- cPoardo! mono alcanzar tas bananas?
my = 20 kg se encuentra dentro de una |
jaula que est montada sobre ued y iene una masa my
35 ky vn largo L= 4m. Inicialmente, el mono esté en
ghexteemo derecho de la jaula y observa que justo en el
Un mono den
Extremo izquierdo, han colocado un racimo de bananas.
FEI mono comicnea a caminar hacia ese lado para comerse
tas bananas. Suponiendo que la joula rueda sin roramiento
y sabiendo que el mono puede extender sus brazos hasta
fim distancia méxima de un metro fuera de la jaula, |
{podrdalcanzar las bananas?
‘Solucién: Si tomamos et origen de coordenadas xen ta
posiciin de las bananas, la ubicacién inicial del centro de
‘masa del sistema jaula-mono es
0kgIL + (3Skg)/2
sft) MELDED
- (20+ 35)ke.
m+ my
Después que el mono llega al otro extrema de ta jaula,
quedard a una distancia d de las bananas. y la ubicacién
del centro de masa es:
(20kg\d + BSkgNd +2)
ato ee
centro de masa no debe cambiar, por lo tanto:
Respuesta:
Keli) = Sogf f) -% 20+ 382 = 20d + 35d +12)
[TEI mono no puede agarrar
las bananas. El vagén se
aleja del racimo en 1 45 m.
|
|
|
PR-1,22, ca rana salta en a tabla sin caer al agua
‘Una rana de masa m esté en un extremo de una tabla recta
de masa M y longitud £, que flota sobre las aguas
"wanguitas de una laguna. La rana da un salto hacia el otro |
extremo de la tabla eon una velocidad ¥iy. que forma un |
Angulo de elevacién 0 . Sila tabla permanece horizontal,
cull debe ser el médulo de vp, para que la rana Hegue
Jiustamente al oir extremo sin eaer al agua?
|
a
Cop.1: Sistemas do Particulas - ©. Figueroa Solucién; Tomemos el origen de coordenadas en ct |
extrem izquierdo de la tabla, Antes del salto, el centro de
‘masa del sistema tabla-rana ests en la posicién: j
a ML/2+ (0) LM
om Maem 2 Mem
‘Si despreciamos el rozamiento con el agua, Ja ubicacién
horizontal del CM luego del salto debe permanecer
invariable: |
M(x-L/2)¢ mx LM.
on Mem 2Mem
Lucgo, la distancia horizontal «que recorre la rana es
M(x-L/2)+mceMLI2
El tiempo que permanece la rana en el aire viene dado por
las ecuaciones cinemticas:
2rysend
@
! ia
J On vpyt Lge? a(vgsenOn—Lge? = te:
od yl 580° = (vosenOM- at t
Durante ese tiempo, recorre la distancia horizontal:
vasend_ visen:
Fav,t=1p 60 ee . raten28 __M
& Mem
Por lo tanto, e! valor de la velocidad inicial debe ser:
mane
°° (M+ m)sen20
26 (©. Figueron Cant: Bistansance Pw
R1,23. Una decolén equivocadn
dos veleros Ay Bavanzan uno al |
velocidad, v = 4 ms, Cuando van |
sta A deseando ganar ventaja,
gan ua compte
i Ja meta, la vel
hegando a
‘Tide caminar dewe I popa havin I proa a una
ceppcidad 1 = 2s eespecto al velero, La masa de la
persona es m = 60 Ke. Ta del vero es M = 300 kg.
Pijero tiene una longitud £ = 18 m.
3 gQue distancia vanes el velo A durante el tempo en
{ue la persona estuvo caminando?
th ,Qué distancia hubiera avanzado el velero A en ese
tiempo siella se hubiese quedado quieta en la popa?
: Sitomamos el origen en la popa del velero, la
posicién inicial del centro de masa del sistema es:
miO}+MLI2_L_M i
Mem 2Mem
La vetrista camina la longitud La Velocidad u durant un |
tiempo: AP = Liu, En ese tiempo el centro de masa del
sistema se ha movido a velocidad constante v, recortiendo |
una distancia dm = vt. La distancia que se traslada el |
velero es:
By oi ie
Dm dog + Bigg = b= ve} HE . |
Fier oad |
vo Mt 4,300
dee 4+—M_ yah 4 2-1) 233m
MO Ten US 0.09
|
1) Si In pertona se hubiese quedado quit, el vlero |
hhubiese avanzado una distancia mayor en ese tiempo: Respuesta:
- ¥ mvs), eee
deg = VBL) = 8S) = 360 | LB) dow
Cap.t: Sistemas de Particules - ©D. Figueroa 27 PR+1.24. Explosion de un proyectilen el are \
20 En cl cur de su sacl
proyectil estallarompigndong
dos fragmentos, uno de lox
Wee el de ef mas gn
otro. Los dos fragments aera
; ing Situlténcamente y el mas fy
a > Se la we ae one ay
Un proyectil es disparado con velocidad inicial vy
mis a.un dngulo @= 30" respecto a la horizontal
a
my
er | distancia x= 20 m dt poe
| tanzamiento, ,D6
“ | ;Dinde servant
| otro fragmento?
‘Soluci6n: Si se ignora la resistencia del aire, y como las
fuerzas de explasién son internas. la nica fuerza externa
Ge actia sobre el proyectl cs la de la gravedad. En |
ensccucncia, el centro. de masa de_ los fragmentos
Sieeagace + len ee sees
parabolic orginal que hubiera sepuido el proyectl sino
hubieraexplotado El tiempo de vuelo del centro de masa
esté dado por
2oy
2vpsenO |
8 & |
1
yevyyt Zr
La distancia final del centro de masa es justamente el
alcance horizontal del proyectil:
2vpsend
Kem * Yost = (V9 C058) F
(_ (20m/s)? sen 60°
a
on 9.8m
vfsen20 |
= 354m |
|
‘Como el pedazo m, aterriza a una distancia x) = 20m, el
pedazo m aterrizard ala distancia x) dada por:
yxy tgp
‘m+ My
yo ME MM Dg yg Pg,
m; mgm,
1
82°G+9G5.4m) ~ 120m) = 43,1m
$$
PR=1.25. Explosién do un proyectiten et aren
Un proyectil es disparado con velocidad inicial y, = 100
invs formando un éngulo 0 = 36,9" con ta horizontal,
a
Solucién: En el instante 4 =8s cuando cure ta}
explosin, la posicin horizontal dl fragmento mayor es: |
£1 =¥0xM = ¥9.608 Oh = (1OOnS)(c0S36,.7 (8s) = 640m
Después de la explosién el centro de masa de los dos |
fragmentos seguird la tayectoria parabslica que habria
seguido el proyectil original si no hubiese estallado. En el
instante = 1,4 22 =12s. en que el fragmento mayor toca |
tierra, las coordenadas del CM son:
om = Yoxt = Vore08 0 = (100n/3}(12s}0336,9"= 960m |
J =(29908)~ 1p aniy29¢= dm
oe ee
Cat” encontanon las coordenadse resperivas el
fragmento menor: ws
om = UAL ma eda = 2IMEAO) + ec
m +m 3m
ag = 3(960m) ~2(640m) = 1600m
Sem = LDU MONE gy ZO) + my
my +m 3am
= ya= X14.4m)= 432m
A los 8 segundos del disparo, ef
proyectil explota rompiéndose en
| dos fragmentos, uno de los cuales
| tiene el doble de masa que el otro
FEL fragmento’ mayor cae
verticalmente y toca el suelo 4
| sepundos después de la explosisn,
{Por dénde se encontraré et
fragmento menor en exe mismo
28
©D. Figueroa -cap.1: Sistemas de Pat
a a es ck
2p.1: Sistemas de Particuse - ©. Faueroa T
ucl6n: AL final de la cosine resonte se comprimirs
Solin, y 10s dos bloques alanzan una velocidad
que es lndel centro de mass
PR-1,27. Collsién de bloques contra una pared
amy estin | El bloque de masa. my choc
YS€detione,
Dos bloques de masas respectivas my y
conectados por un resorte ideal de constante clisti
A. una pared vertic
: yy _ sistema después de la cotisign nt my
a ge ca slecein ecu (kB BO
rear sha comprinigy Coy Thee ke
fume nesta colisidn la energia mecénica total se conserva:
— Ky +Up=K, +0; |
a r bs
Lindy #0 Lm + mg)v2, + he,
Soluclén: a) Inmediatamente, después que el bloque my rel lm +2 Wem + ZR
fe detiene, el bloque my continia moviéndose a la
velocidad vy. La velocidad del centro de masa en ese |
instante es: |
Despejando tq y sustituyendo la expresién para la |
velocidad del centro de masa, obtenemos la distancia |
maxima que se comprime el resorte: |
z 2
_ fndi= tm emia [Py
Safe pg re!
eg)
300N/m\~ Tke+ 3ke
psy emsey mv # yO my
my + my mye my my +My
by El resorte ejerce una fuerza ekistica de médulo |
Fekd sobre el blogue my como ésle no esti
acelerado, la pared ejerce una fuerza de igual médulo y de
sentido opuesto. Por lo tanto, la fuerza neta externa que se
ejerce sobre el sistema tiene un médulo F = kAv y esti
dirigida hacia la izguierda, La aceleracién del centro de
ese instante sera:
(8mis), )=0,4m,
aah PR-1,29. En ef marco de! CM el momento lineal es nulo
smasa del sistem:
os particulas de masas my y my se mueven con |
doef ate | Yelocidades vy y vz com respect aun observador |
‘m+ my” m+ j estacionario en ef marco de referencia del laboratorio.
| a) Hale ta velocidad de cada particula con relacién al |
centro de masa
Si | ee ae
tienen cantidades de movimiento iguales y opuestas,y por
Un bloque de masa m; = 1 kg se desliza a velocidad vy) = | En st = lone OE lo tanto, la cantidad de movimiento total es nula. |
8 ms, sobre una mesa horizontal sin rozamiento y se | m2 tiene fijo un resone ft -_
FS constante & = 300 Nie, de fom —— ——
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