Está en la página 1de 22
SISTEMAS DE PARTICULAS Y CENTRO DE MASA En las unidades anteriores, hemos considerado a los objetos extensos tales como pelotas, bloques, personas 0 automéviles, como si estos fueran particulas puntuales. El modelo de particula es adecuado cuando se considera tinicamente el movimiento de traslacién de un objeto. Los objetos reales, ademas de trasladarse pueden rotar o vibrar, de modo que sus partes constituyentes pueden moverse de manera complicada. En este curso vamos a considerar el comportamiento colectivo de sistemas constituidos por muchas partfculas. Las ecuaciones de movimiento de un sistema de muchas particulas resultan dificiles y a veces imposibles de resolver. Afortunadamente, el problema se simplifica porque en un sistema de particulas podemos identificar un punto especial denominado centro de masa (CM), el cual tiene propiedades interesantes. En ausencia de fuerzas externas, el centro de masa se mueve con velocidad constante como si fuera una particula no acelerada, por muy complicado que sea el movimiento de las partes componentes del sistema, Cuando el sistema est4 sujeto a fuerzas externas, e] centro de masa se mueve de acuerdo a la segunda ley de Newton, del mismo modo que lo harfa una particula imaginaria de masa igual a la masa total del sistema que estuviera sujeta a la misma fuerza externa resultante. Veremos que, en general, el movimiento de un sistema de particulas puede ser considerado compuesto de dos partes: el movimiento del centro de masa, que podria representar el movimiento del sistema global, mas el movimiento de las diferentes partes individuales del sistema en relacién al centro de masa. En este capitulo Ud. encontraré aspectos relacionados con: © Centro de masa ® Velocidad y aceleracién del centro de masa © Momento lineal de un sistema de particulas © Energfa cinética de un sistema de particulas © El marco de referencia del centro de masa Cap.1: Sistemas de Particulas - © D. Figueroa PRINCIPIOS FUNDAMENTALES, SISTEMAS DE PARTICULAS = 6 f my en Un sistema de paniculas es cuakuier conjumo bien f° yl”! — definido de paniclas el univero. sobre el cual | "@. ) enfocamos nuestra atencién. Ne an ta ac pena emote OF oh ‘© con su entorno, ¢| cual esté constituido por elementos eo externos al sistema. Sinema EL CENTRO DE MASA: UN PUNTO ESPECIAL, El centro de masa (CM) de un sistema de N particulas se | define por el veetor de posicién yi + msi tm my +m + M+ tema es una especie de | EL centro de masa de_un promedio ponderado para las posiciones de sus diferentes particulas. La masa individual, 2m,, ubicada en un punto ‘con vector de posicidn, 7 ,es el factor de peso estadfstico | Paes | Si consideramos un conjunto de ejes cartesianos, se trabajan por separado cada una de las coordenadas (Sem Yer +Zom) del centro de masa, sntsuimats LF y+ My + Jog = LE AY + -i> fon wom | | || Vector posicién del centro de masa my + my + my tmgzy te mim M i ©D. Figueroa -Cap.t: Sistemas de Particules CENTRO DE MASA DE UN CUERPO CONTINUO Para hallar el centro de masa de un cuerpo continue de forma arbitraria, se procede a dividirlo apropiadamente en lementas infinitesimales de masa dm, de modo que discreta sobre las particulas queda transformada © 1 inte al Para evaluar estas integrales, se debe expresar la variable ‘men términos de las coordenadas espaciales x, y, 0 r En la préctica, el centro de masa de un cuerpo se consigue mas facilmente si este tiene simetrias Algunas caracteristicas importantes del CM son: | 1) El centro de masa se encuentra siempre ubicado en una posicién fija respecto del cuerpo o sistema. No depende ‘del marco de referencia que se use para el célculo. | | 2) En la posicién del centro de masa no necesariamente | debe haber masa, es decir, el centro de masa puede | cluso estar ubicado fuera del cuerpo. Para hallar el centro de masa de un objeto... 1) Se escoge un conjunto de ejes de coordenadas con un | origen apropiado, | 2) Si el objeto es homogéneo y tiene lineas © planos de | simetria, se aprovecha el hecho de que el centro de masa debe quedar en esas lineas planos 3) Si el objeto puede ser dividido en pedazos, cuyo CM | resulta fécil de determinar, entonces cada uno de estos | pedazos puede ser considerado como una particula | localizada en su respective centro de masa, que | am | contribuye al centro de masa total. Divide y vencerds! | Cap.1: Sistemas de Particulas - ©D. Figueroa VELOCIDAD DEL CENTRO DE MASA La importancia del concepto de centro de masa radia en | que su movimiento es particularmente simple de describ. | En efecto, si derivamos respecto al tiempo Ia expresion del vector de posicidn, Zy, obtenemos Ia velocidad det centro de masa: | | ine Lig LS Sab Simi aM, Aimee ACELERACION DEL CENTRO DE MASA respecto del | de masa del | | Si ahora derivamos Ja expresién anterior tiempo, obtenemos la aceleracién del centro sistema: aa 45-1 Sma, fin LMG wo" MOMENTO LINEAL DE UN SISTEMA La expresién para Von puede escribirse de la forma: Moone Syriiin Dye Pe | Por lo tanto, el momento lineal 0 cantidad de movimiento total del sisiema de paniculas es igual a la masa total multiplicada por la velocidad del centro de masa. Esto significa que el momento lineal de un sistema de particulas es equivalente a la de una sola partcula (imaginaria) de masa M (la masa total), que se mueve a la velocidad del centro de masa Tem, ECUACION DE MOVIMIENTO DEL CM Si derivamos de nuevo, ambos miembros de la expresion anterior respecto al tiempo, y suponiendo que la masa de! sistema es constant, se obtiene la aceleracién del centro de masa: Magy = Dra a ya Donde Fj = md, es la fuerza neta sobre la particula de ‘masa m. Vetocidad del centro de masa aie Aceleracién del centro de masa ‘Momento lineal total del sistema de particulas 4 : ©. Figueroa -Cap.1: Sistemas do Partlculet Cuando evaluamos la sumatoria anterior, es necesario istinguir entre Jos tipos de fuerzas. Las fuercas internas {que se efencen entre las partes del sistema) y las fueraas iomnas (que son ejercidas por el entorno sobre el Satema). AL sumar las fuerzas internas, debido a ta Tercera ley de Newton, estas se cancelan por pares, | quedande nicamente las fuerzas externas ‘La summa da entonces, a fuerza neta sobre el sistema, x Esta expresién constituye una versién de la Segunda ley | de Newton para un sistema de particulas. | Este resultado expresa un hecho muy importante: “El | centro de masa de un sistema se acelera como si fuera | tuna particula de masa M y como si la fuerza neta cestuviera aplicada en ese punto” Di Fae > Fase Mion En Ia figura se ilustra el easo de un objeto que es lanzado yy luego explota en el aire. Los fragmentos salen dispersos fen direcciones diferentes pero, por tratarse de fuerzas | internas, el centro de masa de los fragmentos continuaré ‘a lo largo de la trayectoria parabélica que seguiria la particula original bajo la accién de Ia fuerza de-gravedad. ‘SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA UN SISTEMA ‘También podemos escribir la segunda ley de Newton en ‘érminos del momento lineal total del sistema: Freia = dP ldt La rapidez de cambio del momento lineal total es igual a Ja fuerza neta aplicada al sistema. (Cap.1: Sistemas de Particulas - ©D. Figueroa Fuerzas internas y fuerzas externas ‘Segunda ley de Newton para tun sistema de particulas CONSERVACION DEL MOMENTO LINEAL De Ia anterior expresién se deduce una de las leyes mas importantes de a fisiea: Sistema aislado ejercida sobre el sistema es mula, | Si Fra 0 Sila fuersa neta externa el momento lineal total se mantiene constante. | Fou = Constante nitro de mast de un Ademis, si la masa no varia el cet lad constante con sistema aislado se_mueve 2 veloci relacién a un marco de referencia inercial ENERGIA CINETICA DE UN SISTEMA La energia cinética de un sistema de particulas es la suma | de las energias cinéticas de las particulas individuales: | LQ au? zm | En esta expresidn, las velocidades J, de las particulas se | miden en un marco de referencia arbitrario, que llamamos marco de referencia de Jaboratorio (LAB). Para pasar al marco de referencia del centro de masa (CM), aplicamos Energia cinstica total de un sistema de particulas Ja transformacién galileana: | Faken tit even +i | | Siendo Fy id /dt respectivamente Ia posicién y | velocidad de Ia particula en el marco de referencia del laboratorio (LAB), | fj Ids = Velocidad respecto al marco del CM | | Tom = Velocidad del CM respecto al marco del LAB AA sustituir la velocidad de cada particula en la expresién para la energia cinética total, se obtiene: | 1 1 : : 5 LD P=} Gon 9) Fm +i) er ©D. Figueroa -Cep.1: Sistemas ae Partcult i La segunda sumatoria en esta expresidin es Ia cantidad de | movimiento del sistema referida al centro de masa y por o tanto es Cero: fotant 5 Dynii =0 ‘Ademis, la tltima sumatoria es fa masa total del sistema, Sw ew | De esta manera, quedan Gnicamente dos téminos he K > my? +4 Ay Encontramos asi que: La energia cinética de wun sistema es igual a la suma de la energia cinética interna (del movimiento relativo al centro de masa) mds la energia cinética asociada al centro de masa. La energia cinética intema es la misma en cualquier ‘marco de referencia mientras que la energia asociada con Energia Energia acl CM, el movimiento del centro de masa dependerd del marco de interna, referencia particular. \ MARCO DE REFERENCIA DEL CM Cuando se Hlevan a cabo colisiones entre particulas, et | andlisis puede resultar mas sencillo si lo hacemos en un | ™ iit ‘marco de referencia donde el centro de masa del sistema esti en reposo (Tim, = 0). A este se le conoce como marco | de referencia del centro de masa o de momentum nulo, en | Virtud de que el momento lineal total del sistema respecto | ‘este marco siempre ¢s cero: B Sa sen 0 | ma, En un choque de dos particulas, los vectores momento | ne Ninel de fs pateulas que entra son iguales yopvesos. | Los veetores de: momento lineal que salen también son iguales y opuestos. Choque elistico en el marco de referencia del centro de masa Cop.t: Sistemas de Particulas - ©D. Figueroa PROBLEMAS RESUELTOg —goyycién: tatemos primero dsancia a deste cata | BA Eee TOS 0 000 PB-1,01. conrode masa dees patel en 4m PPO | sasihs) 4m) yim) cos ore Mutt? | am we | Respecto de los ejes de eoordenadas moxtrado, encuentre | —— ta ubicacién del centro de masa de un sistema constituido or tres particulas que estin ubicadas en el plano (x-y) y ccuyas coordenadas estin dadas en la siguiente tabla: day, 166284 a Ph Ar 70.9008 Para hallar la altura total A de 1a pirdmide, consideramos : el trngulo rectingulo de la figura b: Soluci6n: Se aplican directamente las relaciones bisicas My Mi) que definen las coordenadas del eentro de masa de un | —@— ffi, ca. TOT 2 Sea sistema de particulas (xem «Yen I | hevdyn 1.0144)" -(0,940A)" = 0,383A oO a Podemos considerar que In masa total de las tres 5 yxy + myxy + mK; rales moléculas de hidrégeno ( 3mjj) se encuentra concentrada ‘om pe im) + my + my T > cen su CM que es el punto central de la base. Si medimos " a | las distancias desde el dtomo de nitrégeno hasta el centro | 1 am) dasiosa potemas escribit: 4. = [bed dm) + (2H 3m) + (3he)(-2m) | ta i os Tig 2hg Shy | 2 eo! Fog ED | | mien | DIE aii suiyis my | y, en a | 3m 3 a | Yom = att 39, 20, 3934 20,0674 ¥ my +m, +3 Sy + Hmy 17 TF | Respuesta: __ (ee 2m) + (2h) -2m) + (3kaN(4m) |S Por lo tanto, cl centro de masa de la molécula de Tkg+ 2kg+ 3kg nae debajo del tomo de nitrigeno. PR-1.02. Centro de masa de fa molécula de amoniaco | PR-1,03. Centro de masa de una barra no unitorme En una molécula de amoniaco (NH3), el étomo de | nitrégeno esté en la ciispide de una pirdmide cuya base | esté consttuida por los tres étomos de hidrégeno que forman un trifngulo equilitero, Las distancias interatémicas son: ‘Una barra delgada y recta de longitud L tiene su masa distribuida de manera no-uniforme con densidad Yineal kg/m) que varia de acuerdo con ta expresién: | Axdeke" | Hidrégeno-Hidrégeno: dygy = 1,628 A | Nitrégeno-Hidrégeno: dy = 1.014 A ia aD un extremo, m es un niimero | 8) Localice el centro de masa de la barra ») Analice el easo cuando la barra es uniforme, Si la relacin entre las masas atémicas es my'/my = 14 localice el centro de masa de la molécula. 8 ——e Cap.t: Sistemas de Particulas - ©D. Figueroa ©D. Figueroa -Cap.1: Sistemas de Particulss Solucién: Si dividimos ta barra en elementos de longitud ds, entonces a masa de un elemento ubicado a la | distancia x del origen es: rx) = date = (Kx Je La posicidn x,,, del centro de masa de la barra entera ests dada por y fp Q tN a, Son ot [ut lae om Ado Mido En esta expresién se puede eliminar & abservando que 7} cesta constante esté relacionada con la masa total de 1a i ute finefirau ey Sustituyendo M en la expresién anterior de Xq S€ tiene: by Si la barra fuese uniforme, 2 = k = constante ym = 0, por lo tanto: Respuesta; nal Xn UI) Es decir, el centro de masa de la barra uniforme queda justamente en su centro, como debfamos esperar. PR+1.04. Centro de masa de un semi-aro Determine el centro de masa de una varilla delgads y | uniforme que esté dablada en la forma de un semi-circulo de radio R. Solucién: Si escogemos un sistema de coordenadas con | ‘origen en el centro del curvatura del aro, es abvio que | debido la simetia, xoq = 0. Para halla la coordenada Yom: Seleecionamos un elemento de arco de longitud dl = Rd, ubicado a una altura Rsen6, La masa de este ‘elemento es: | 1 | ra uniforme: eq, = 5 joy Becr wife = I dm= tds MRd8) 10 ©D. Figueroa -Cap.1: Sistemas de Particuls * siendo bx densidad Fineal de masa.@ masa por wnidad de anaitud: 2 = Mink). La coordenada ¥,, est dada por nee S yn =f (sent 2Rd0) ee wide Respuesta: ae 2 Vem A fiend 2 j-cosord = | 6 Ma DR PH1,08. centro de masa de un leco semicircular | Encontrar el centro de masas de un disco semi-circular homogéneo de radio R. ¢ Podemos dividir el disco en tiras semi- cireulares de radio r y espesor dr. La masa de una tira elemental es: dm = Aérea) = oxrdr) Siendo ola de iad superficial de masa del disco: Masa___M ' ‘Area ~ (xR? 2) on De acuerdo al resultado del problema anterior, el centro | de masa de una ti reular de radio r estf ubicado | en la posicidn: y = 2r/x El centro de masa del disco | semi-circular completo, Yq estari dado por la integral: | Este resultado podria haberse obtenido sin necesidad de | haber usado el centro de masa de un semi-aro, y operando directamente con integrales de superficie. Si ya tienes experiencia con las integrales de superficie, trataremos de | ilustrar el procedimiento en el problema siguiente, L Cap.1: Sistemas de Particulas - ©D. Figueroa abl PR=1.06. cit de un disco semt-cireular no unitorme Determine el centro de masa de un disco semi-circular de radio R no homogéneo y cuya densidad superficial de ‘masa o (kg/m) es proporcional a la distancia r al centro de curvatura: o=kr Siendo k una constame Soluci6n; Por simetria tenemos Sq *0. Para hallar la coordenada Yq usaremos coordenadas polaes (r. 6. CConsiderando un elemento de masa dn: dm = DensidadxArea = adA = (kr (rd @dr) i La coonlenada y de este elemento es y = sent, por 10 y tanto, el CM de todo et disco est en la psici: r 1k ops HZ Pima Par [ersenayiraraoy et Mdo “So in tfrf sre favef te fttoen/ Zits 2 kre 2 modo=* "18 —cos0) 10d0= +l e050 Jom Reemplazando el valor de la constamte k= 3M/2R?, en | la expresion para Yq tenemos finalmente: | mR le Observe que el centro de masa de este disco queda a una altura mayor que en el caso del disco uniforme. PR-1.07. £1 CM de una placa triangular es su baricentro | a) Demuestre que el centro de masa de una placa Iwiangular uniforme queda en la interseccién de las ‘megianas. Este punto se llama el baricentro, i b) Demuestre que el centro de masa de un tridngulo ‘ isGsceles de base b y altura h,esté aun tercio de su altura 12 ©D. Figueroa -Cap. 1: Sistemas de Particult ‘entro de masa de cada tra queda en su centro geométrien J los centros de tas estarin en ta finea mediana que | pasa por el vérice, por To tanto el centro de masa del Mee doe miedant legac aL misma conclsn teem el puto de inersccin de as es medians Fo enio) ese ent de masa dling, Saber | wwteometin ve is meanss den tisaglo se Pet ecan a 1/3 de nal de i ads respective medianas ) Consideremos una Iimina triangular de base y altura |” ‘h, Si seleccionamos el sistema de ejes indicados, por simetria 1eNeMOS! Xoq = 0, Para hallar la coordenada Yon | ‘consideramos como elemento de masa dm, una tira horizontal de ancho 2x y altura dy ubicada a ta distancia y de la base: ara evaluar esta integral debemos expresar la variable x cen términos de y. A partir de la pendiente de la recta | tenemos: | h hey Pendiente = 75 == "(R= ¥) Este resultado es vilido para cualquier placa triangular: E1 centro de masa queda a un tercio de Ia altura del trigngulo. BR-1,08. cade disco circular con un corte triangular ‘A una Idmina circular de radio R le fue cortado un pedazo de forma triangular, Determine 1a posicién del centro de mmasas segin el sistema de coordenadas centrado en el citeulo, Cop.t: Sistemas de Particulas - © D. Figueroa Soluelén: Por simettia sem = 0. Podemos calcula Yim para la Kimina cortada en términos de dos figuras eométricas eonocidas. En efecto. la superposicion de 1a | {imina eortada (Fig. A) con el pedazo triangular (Fig, B) produce una limina circular completa (Fig. C) DA BI centro de masa de la limina circular completa esté determinado por CM de sus partes constituyentes: mS maya t man m+ Mp vem a, | Tomando en cuenta que: my =mic Mg ¥ despejando Yyqutenemos: | eye (Mic = mg )¥a+ Mae | move tmp lp 4 ng +(=mp) sta es la expresidn del CM de un sistema cons por: Un circulo C completo y un triéngulo B que tiene ‘masa (negativa) igual en magnitud lade la parte contado.. Susttuyendo las. teas en términos de la densidad superficial de masa o(kg/m*), y tomando en cuenta que Je =0¢ yy R/3 tenemos: (2 (ORR? 10) + [of 2RxR/ 2))( RI, Ks ‘oak? + [of 2RxR/2)] (x—1) PR-1,09, Place cuadrada con un oriticio circular Una placa metilica cuadrada de lado 2L tiene en una ‘esquina un orificio circular de radio 12. ;Dénde esté su centro de masa 14 ©D. Figueroa -Cap.t: Sistemas de Particules + io puede representarse por dos discos goluci6n: Flori ino de Ziperpuestos. Pe sea ertkgfin) la densidad superficial mi ay el otro de ving = 2a ef 2/7 ¥ st centro de masa ubicado en (3L/2, pra tea de ds ees eros i gt AIL 2) yxy tmiyty | (AV OYL — (at Kem ay + my Wo=xPald at! ~ 3d 18) Sow Pale 14 Por simetria: Yom = fem “O-878L PR=1.10. contro de masa de pentagono Incompleto | Determine el centro de masa de una placa delgada y | tuniforme que tiene la forma de un pentégono de lado L, al ual se le ha quitado una seccién triangular, como se muestra en Ia figura. ‘Solucién: Podemos considerar esta placa (A) como la superposicién de un pentigono completo (C) de masa: Smid y un tridngulo (B) de masa negativa -ml4. | Tomando un sistema de coordenadas con origen en el centro del pentigono. EI CM del pentigono queda en el ‘origen de evordenadas (yc = 0), mientras que el CM del Uwidngulo queda a 1/3 de su base 0 a 2/3 de su vértice: 2, 2.612 Fhe Frage” ASE Por lo tanto, el centro de masas buscado es: Cop.t: Sistemas de Panteias - © D.Fquerca 15 yw Medes (omalyn imc +(-mp) nt Ay) + (orm 10.859 ye SMA Lo m/SN08S9L) 545) Smi4 sm /8) PR1.11. contro de masa de estore adds compuesta Una esfera sélida de radio Ry masa uniforme de densidad A (kglm') tiene una cavidad esfériea de radio R/2, 1a ‘cual esté Mena de un material de densidad uniforme 5 py. como se muestra en Ia figura, Determine donde se ‘encuentra el centro de masa de la esfera compuesta, ‘Soluci6n: Si escogemos el centro de la esfera compuesta como el origen de coordenadss, por simetsfa tenemos Tg = 0- El sistema se pede considerar como si estuviese constitu por tre esferas uniformes y macizas | 1) Una esfera grande de radio R, densidad ye yy =0. | 2) Una esfera de radio R/2, densidad - py, 3 =-R/2. 3) Una esfer de radio R/2, densidad 5p.€ 9s =-R/2 Las dos esferas de radio R/2 se pueden considerar como ‘una sola, por lo tanto el sistema se reduce a dos esferas: | Una grande de radio R, densidad py centrada en yp =O y tuna pequefia de radio R/2, densidad en ye = -R/2. | @ Oe La coordenada y del centro de masa de la esfera ‘compuesta es: TiN maya + mes yan = Madet Moye yq = PUGAR? 1390+ 4p014.x1R/2)3 31-8 /2) PoC AR™/3)+ 4pol4x(RI2)>73} (por debajo del centro) Respuests, PR-1.12. Centro de masa doun nemisterls hueeo petermine Ia ubicacivin del centro. den niesfera hucca de masa uniforme y de radio R de una soluctin: Escogemos los ejes de coordenadas con el nen ef centta de curvatura de la semiesfera, luego =O, Yq 20. Para hallat 3. se divide or simet fa concha esférica en anillos de radio r = R sen") El érca elemental de una tira es: dA = (2ar)( Rd 0) = 2a send Este anillo esti ubicado a una altura: <= Reost), por to tanto, la coordenada z del centro de masa es: wen fea feo 1 fie 3 + | (Reospjor 20k Sraane J (Reosoior Zak sent) 12 son Rf costheni0 =. ° 2 sen?0 ak Bat dN = (240) RAV) = 20K" sents PR=1,13. contro do masa de un hemisterlo s6lido Determine la uibieacién del centro de maya de una semiesfera s6lida de masa uniforme y de radio R. | | | Soluctén:, Escogemos los ejes de coondenadas con el ovrigen en el centro de curvatura de la semiestera, luego | Kem #0 You ® 0. Para hallar 3», Se divide la semiesfera sélida en discos eirculares paralelos al plano xy. Un disco | de espesor ds, localizado a una altura z de ta cara plana tiene un radio r= YR? ~z* . Si la masa por unidad de volumen es p (kg/m), 1a masa del disco sera: | dm peur? dz» px(R? 2? dz La masa total del hemisferio es: (Cep.1: Sistemas de Particulas - 0D. Figueroa 7 ia ae fame f pa(R? ~2 ds = px[2R PR-1.14. centro de masa de un cono circular s6lido Determine el centro de masa de un cono circular s6lido de ‘masa uniforme, altura H y Sngulo de su épice 20. Demuestre que el centro de masa depende tinicamente de swaltura y no depende del Angulo de su Solucién: Es conveniente colocar cl origen de cordenadas en el dpice del cono, y el eje y coincidiendo con el je del cono, Por simetria el centro de masa aquedard en este cje, e8 decir: Xoq*Os Soy 70> Para hullar oq dividimos el cono en discos de radio x y cespesor dy. Si p(kgim’) es la masa por unidad de volumen del con, entonces Ia masa elemental de un disco de volumen dV es: ddin= pV = placc?dy) = pat vig) "dy 1 fa masa total del cono es ” 2 Mf enopnaio f dy pag’ ot tg0=aly ‘La coordenada y del centro de masa esté dada por: ee 18 ©D. Figueroa -Cap.1: Sistemas cde Pert ayy = Beet Ht 0 wot vom Fp sustituyendo Ia expresién de Ia masa Af del. cono, wagons Jeni NE Respuesta: Yom CeO Observe que el centro de masa del cono queda a V4 de su | altura medida desde su base, jindependiente del dngulo 0! ee PR1.15. Para que ta late de retesco sea més estate Un alumno se plantea la siguiente situacién: Si bebo al de relresco, el centro de masa del sistema lta-liquido descenderi y por consiguiente ser mis estable cyando lo coloque sobre la mesa. Por otra pare, si me bebo tado el ontenido, el CM volverd a subir y la fata se hari mis inestable. Me pregunto, qué cantidad de refrsco tiene aque haber para que Ta lata tenga la estabildad misma? Supongamos una lata de masa My altura H que inicialmente est lena con Iiquido de masa m = 8M. 4) ,Cuil es la altura iniial del centro de masa cuando 1a | tata est completamente lena? | by {Cual sera fa altura del centro de masa cuando Ia lata | quede completamente vacta? | ©) {A qué altura y debe estar el nivel del refresco para que | e1 CM de todo el sistema quede a su minima altura? Solucién: a) Cuando ta lata esta lena, por tener et | recipiente y el relresco masas uniforms, sus centos de masa eoinciden y quedan en el centro gcomético, por lo tanto, el CM del sistema lata-tefresco esté aun altura H/2, b) Al extraer seftesco, ef centr de masa del sistema | empieza a descender, pero Finalmente cuando e Sooke ae ; @ O) © Leno Semilleno Vaio x ©) Cuando el nivel del refesco esta una altura y su masa | 8 m/l) y el CM del Liquido estaré a una altura y/2. La || SY, altura del centro de masa del sistema es: ow x (Cap.t: Sistemas de Parteules ~ ©. Figueroa 19 La minima posicién del CM ocurre cuando dowdy € | cero: | om ty _m?y? + 2Mmbly-mMH? dy 2(MH + my) | ‘Tenemos asf la ecuacién cuadritica 0 my? + 2MmHy mM Posicidn del CM en funcién ‘e la altura y del liquide Resolviendo y tomando solo la raz positva obtenemos: an cena [i Nie -t1-7 En este caso la correspondiente altura minima del CM es | MH? + 8M(H [S MH? +my e 2(MH+8MH/4) 4 “CMH + my) Hem PR-1.16. Movimiento del GM de dos particules Dos partculas my y my se encuentran inicialmente en las | a) Halle Ia posicién y velocidad posicionesy ns velocidades siguientes el centro de masa en ¢=0. bb) Si en ¢= 0 se aplica sobre la | particula m, una fuerza: Fy =4Nj {Coal serd la posicién y Ia velocidad del CM al cabo de un tiempo t= 10 segundos? Partfcula —x(m) —y(m)_ve(mls)_vy(an/s) melke 2 350-6 pam ag 6S PAL ‘Solucién: a) En el instante inicial el vector posicién del | centro de masa es: ig(O mii tmyiy (WOK 36) + H6E429) | m+ m3 (+3) F(0) = (42+ 2,253) m y el vector velocidad del centro de masa es (0) = Maat mate | INGE ~45) +3028 + § m+ mz (143) Vem(O) = 0,255 mis eee eee eer er ee kg ©. Figueroa -Cap.t: Sistemas de Partieitt 1) La aceeraci6n del centro de masa es: ne thy Fy Ain mtmy Oe Die 1h ms? Marat ta aceleracién es constante, por Io tanto et vector poicin de centro d masa al cabo de 10 segundos: el l Fault) (O14 Te (OME Wd 1) Fmt O) + Fel 00+ 5d gg UAE +2.25;5)+ (-0.2554(10) + £159110)71 m [a) (0) = (-4i +2,2: Fim 7 (AE + 49.85) m Fen (O) = 0,255 mis b) fig 2 (HE + 49,85) m [y= 9,755 mls La velocidad del CM al cabo de 10 segundos ser | | cm = Fe (0)+ Bg =-0.255-+(15 10) =9,755 m’s PR-1,17. Dos esteritas unidas por una barra. Dos esferitas de masas m, = 5 kg y m; = 3 kg, estin unidas por una bara liviana. Inicialmente, el sistema esti fen reposo en la posicién indicada y luego actian dos fuerzas: Fy-4iN y Fan 2) Halle la posicién del centro de masa del sistema en funcién del tiempo. b) Halle la cantidad de movimiento en funcién del tiempo. | centro de masa es: (Oya Mit mate _ SkeVG ind + Gke sim) os (Skg+3kg) | | Solucién; a) En el instante inicial el vector posicién det | | my my | Fro Fy F GE+39N 1, Figg = fia. Fit Fe GES 3DN i, seag ot Zine La aceleracin de sistema es: | Meat m+ my | El vector posicin del CM en funcién del tiempo es: Cap.t: Sistemas de Particulas - ©D. Figueroa 21 ae 3 5 Sia Fendt) = fig( Ol Seat Bunting ye b) La velocidad del CM en funcién del tiempo es: 1 is +o fyrm’s Fen (1) * dom y la cantidad de movimiento del sistema: 4+ 350 Ns e Sa Fee (my + m2 Wem (5+ GE +S PR-1.18. un truco para averiguar cuanto pesa Maria Pablo y Marfa se encuentran en los extremos de un bote separados por una distancia L = 6 m, Pablo tiene | eariosdad por averiguar el peso de Mara, y Ye pide due intercambien sus posiciones dentro del bote. Al hacerlo, el extremo del bote que estaba inicialmente en contacto con cel muelle, se aleja de éste en una distancia d = 0,5 m. Solucién; Consideremos al bote como representado por tna particula de masa m, ubicada en su centro gcoméirico, En el dibujo se ilustran las posiciones inicial y final de las personas y del bote respecto al muelle é 1 bed he — 12} — Lt 22 Yem( = onl =e b) fem = AE +3, Sabiendo que la masa de Pablo es ‘my = 75 kay ladel bote es my= | 45 kg, ;Cémo determina Pablo et peso de Marfa? Pee ©. Figueroa -Cap.1: Sistemas de Particult i ten la situa inci a posicin de centeo de masa es myxy + mga mn my -Oe mab + mp2 om em + my +3 +m, pn a situa final, fa posi dl centro de mas es: my(L+ d)+ mad + molds LI2) ren" u m+ m+ my Ssuponiendo que el agua no ¢jerce ninguna. fucrea | Fovizontal sobre el bote, el centro de masa del sistema | he permanecer fio después del cambio de posiciones. | Igualando las dos expresiones: | 5 imy-O4 mat mp5 = millet d)+ mad + mld Despejando, se obtiene la masa m, de Maria: EE deme i bed sm w= SKS MOS) —A5K(0.5m) | i Gm+0,5m gue! El peso de Marfa seria: A, = mg = (60kg)(9,8nV/s") = S88N | 7 PR=1.19, vesplazamiento delcarrto de helsdos, | Un carrito de helados de largo Ly masa m tiene su tapa de | masa m/$, que esté inicialmente abierta en posicién | vertical, Si de repente la tapa cae por si sola a la posicién horizontal, ,cusl sera el desplazamiento del carito? | Suponga que la fuerza de friceidn entre el carto y el piso | es despreciable y que los centros de masa del carrito y de | Ja tapa quedan en sus respectivos centros geométricos. Solucién: En la situacién inicial, la posicién horizontal | del centro de masa del sistema respecto al origen O es: | Cap.1: Sistemas de Particulas - © D. Figueroa m(L12)+(m/ SIL NO)mL i { F (Sim "12 tel ne mS En Ia situacién final, la posicisn horizontal del centro de rasa respecto al origen O es: | m(dsLi2je(miSid+Ls2) 4b | Kom [2 dt cal mm/s 2 | ‘Como no hay fuerzas horizontales, 1,,, debe permanecer invariable: tli) # gq )- Pot lo tanto: 7 n adsl PR-1.20. .cudnto pesa ese pescado? | Un pescador sobre un Tago congslado, desea determinas El pescador mara ta ever a cuiinto pesa un pescado, pero lo nico que dispone es de | pescado, separacién tuna cuerda y una cinta métrica. inicial de 10 m, estando el punto medio de la cuerda enfrente de ur | arbol. Luego procede a tirar de la | cuerda hasta encontrarse con el pescado lo cual ocurre a una distancia d = 2.m a la derecha del frbol. Si stu masa es my = 75 kg, {cuales la masa del pescado? con una Solucién: Tomemos como origen O, la ubicacién del {obol. En la situacin inicial, 1a coordenada del centro de | masa del sistema es: gg MEELAM DAD. (75ARN Sm) + mal-Sm) my + my 75kg+ my Después que el pescador jala de Ia cuerda, el encuentro ocurre a una distancia da Ia derecha del Arbol donde queda el CM del sistema, Igualando con la expresién anterior: Respuestt! \ 4-8 a | om = eh wd |. \ | Masa del pescado: my = 324 4 Peso del pescado: mpg = 315, 375kg-Sm;=150kg+2m, => — my =32,1 kg iii se lin me, 24 ©. Figueroa -Cap.1: Sistemas de Parte PR-1.21- cPoardo! mono alcanzar tas bananas? my = 20 kg se encuentra dentro de una | jaula que est montada sobre ued y iene una masa my 35 ky vn largo L= 4m. Inicialmente, el mono esté en ghexteemo derecho de la jaula y observa que justo en el Un mono den Extremo izquierdo, han colocado un racimo de bananas. FEI mono comicnea a caminar hacia ese lado para comerse tas bananas. Suponiendo que la joula rueda sin roramiento y sabiendo que el mono puede extender sus brazos hasta fim distancia méxima de un metro fuera de la jaula, | {podrdalcanzar las bananas? ‘Solucién: Si tomamos et origen de coordenadas xen ta posiciin de las bananas, la ubicacién inicial del centro de ‘masa del sistema jaula-mono es 0kgIL + (3Skg)/2 sft) MELDED - (20+ 35)ke. m+ my Después que el mono llega al otro extrema de ta jaula, quedard a una distancia d de las bananas. y la ubicacién del centro de masa es: (20kg\d + BSkgNd +2) ato ee centro de masa no debe cambiar, por lo tanto: Respuesta: Keli) = Sogf f) -% 20+ 382 = 20d + 35d +12) [TEI mono no puede agarrar las bananas. El vagén se aleja del racimo en 1 45 m. | | | PR-1,22, ca rana salta en a tabla sin caer al agua ‘Una rana de masa m esté en un extremo de una tabla recta de masa M y longitud £, que flota sobre las aguas "wanguitas de una laguna. La rana da un salto hacia el otro | extremo de la tabla eon una velocidad ¥iy. que forma un | Angulo de elevacién 0 . Sila tabla permanece horizontal, cull debe ser el médulo de vp, para que la rana Hegue Jiustamente al oir extremo sin eaer al agua? | a Cop.1: Sistemas do Particulas - ©. Figueroa Solucién; Tomemos el origen de coordenadas en ct | extrem izquierdo de la tabla, Antes del salto, el centro de ‘masa del sistema tabla-rana ests en la posicién: j a ML/2+ (0) LM om Maem 2 Mem ‘Si despreciamos el rozamiento con el agua, Ja ubicacién horizontal del CM luego del salto debe permanecer invariable: | M(x-L/2)¢ mx LM. on Mem 2Mem Lucgo, la distancia horizontal «que recorre la rana es M(x-L/2)+mceMLI2 El tiempo que permanece la rana en el aire viene dado por las ecuaciones cinemticas: 2rysend @ ! ia J On vpyt Lge? a(vgsenOn—Lge? = te: od yl 580° = (vosenOM- at t Durante ese tiempo, recorre la distancia horizontal: vasend_ visen: Fav,t=1p 60 ee . raten28 __M & Mem Por lo tanto, e! valor de la velocidad inicial debe ser: mane °° (M+ m)sen20 26 (©. Figueron Cant: Bistansance Pw R1,23. Una decolén equivocadn dos veleros Ay Bavanzan uno al | velocidad, v = 4 ms, Cuando van | sta A deseando ganar ventaja, gan ua compte i Ja meta, la vel hegando a ‘Tide caminar dewe I popa havin I proa a una ceppcidad 1 = 2s eespecto al velero, La masa de la persona es m = 60 Ke. Ta del vero es M = 300 kg. Pijero tiene una longitud £ = 18 m. 3 gQue distancia vanes el velo A durante el tempo en {ue la persona estuvo caminando? th ,Qué distancia hubiera avanzado el velero A en ese tiempo siella se hubiese quedado quieta en la popa? : Sitomamos el origen en la popa del velero, la posicién inicial del centro de masa del sistema es: miO}+MLI2_L_M i Mem 2Mem La vetrista camina la longitud La Velocidad u durant un | tiempo: AP = Liu, En ese tiempo el centro de masa del sistema se ha movido a velocidad constante v, recortiendo | una distancia dm = vt. La distancia que se traslada el | velero es: By oi ie Dm dog + Bigg = b= ve} HE . | Fier oad | vo Mt 4,300 dee 4+—M_ yah 4 2-1) 233m MO Ten US 0.09 | 1) Si In pertona se hubiese quedado quit, el vlero | hhubiese avanzado una distancia mayor en ese tiempo: Respuesta: - ¥ mvs), eee deg = VBL) = 8S) = 360 | LB) dow Cap.t: Sistemas de Particules - ©D. Figueroa 27 PR+1.24. Explosion de un proyectilen el are \ 20 En cl cur de su sacl proyectil estallarompigndong dos fragmentos, uno de lox Wee el de ef mas gn otro. Los dos fragments aera ; ing Situlténcamente y el mas fy a > Se la we ae one ay Un proyectil es disparado con velocidad inicial vy mis a.un dngulo @= 30" respecto a la horizontal a my er | distancia x= 20 m dt poe | tanzamiento, ,D6 “ | ;Dinde servant | otro fragmento? ‘Soluci6n: Si se ignora la resistencia del aire, y como las fuerzas de explasién son internas. la nica fuerza externa Ge actia sobre el proyectl cs la de la gravedad. En | ensccucncia, el centro. de masa de_ los fragmentos Sieeagace + len ee sees parabolic orginal que hubiera sepuido el proyectl sino hubieraexplotado El tiempo de vuelo del centro de masa esté dado por 2oy 2vpsenO | 8 & | 1 yevyyt Zr La distancia final del centro de masa es justamente el alcance horizontal del proyectil: 2vpsend Kem * Yost = (V9 C058) F (_ (20m/s)? sen 60° a on 9.8m vfsen20 | = 354m | | ‘Como el pedazo m, aterriza a una distancia x) = 20m, el pedazo m aterrizard ala distancia x) dada por: yxy tgp ‘m+ My yo ME MM Dg yg Pg, m; mgm, 1 82°G+9G5.4m) ~ 120m) = 43,1m $$ PR=1.25. Explosién do un proyectiten et aren Un proyectil es disparado con velocidad inicial y, = 100 invs formando un éngulo 0 = 36,9" con ta horizontal, a Solucién: En el instante 4 =8s cuando cure ta} explosin, la posicin horizontal dl fragmento mayor es: | £1 =¥0xM = ¥9.608 Oh = (1OOnS)(c0S36,.7 (8s) = 640m Después de la explosién el centro de masa de los dos | fragmentos seguird la tayectoria parabslica que habria seguido el proyectil original si no hubiese estallado. En el instante = 1,4 22 =12s. en que el fragmento mayor toca | tierra, las coordenadas del CM son: om = Yoxt = Vore08 0 = (100n/3}(12s}0336,9"= 960m | J =(29908)~ 1p aniy29¢= dm oe ee Cat” encontanon las coordenadse resperivas el fragmento menor: ws om = UAL ma eda = 2IMEAO) + ec m +m 3m ag = 3(960m) ~2(640m) = 1600m Sem = LDU MONE gy ZO) + my my +m 3am = ya= X14.4m)= 432m A los 8 segundos del disparo, ef proyectil explota rompiéndose en | dos fragmentos, uno de los cuales | tiene el doble de masa que el otro FEL fragmento’ mayor cae verticalmente y toca el suelo 4 | sepundos después de la explosisn, {Por dénde se encontraré et fragmento menor en exe mismo 28 ©D. Figueroa -cap.1: Sistemas de Pat a a es ck 2p.1: Sistemas de Particuse - ©. Faueroa T ucl6n: AL final de la cosine resonte se comprimirs Solin, y 10s dos bloques alanzan una velocidad que es lndel centro de mass PR-1,27. Collsién de bloques contra una pared amy estin | El bloque de masa. my choc YS€detione, Dos bloques de masas respectivas my y conectados por un resorte ideal de constante clisti A. una pared vertic : yy _ sistema después de la cotisign nt my a ge ca slecein ecu (kB BO rear sha comprinigy Coy Thee ke fume nesta colisidn la energia mecénica total se conserva: — Ky +Up=K, +0; | a r bs Lindy #0 Lm + mg)v2, + he, Soluclén: a) Inmediatamente, después que el bloque my rel lm +2 Wem + ZR fe detiene, el bloque my continia moviéndose a la velocidad vy. La velocidad del centro de masa en ese | instante es: | Despejando tq y sustituyendo la expresién para la | velocidad del centro de masa, obtenemos la distancia | maxima que se comprime el resorte: | z 2 _ fndi= tm emia [Py Safe pg re! eg) 300N/m\~ Tke+ 3ke psy emsey mv # yO my my + my mye my my +My by El resorte ejerce una fuerza ekistica de médulo | Fekd sobre el blogue my como ésle no esti acelerado, la pared ejerce una fuerza de igual médulo y de sentido opuesto. Por lo tanto, la fuerza neta externa que se ejerce sobre el sistema tiene un médulo F = kAv y esti dirigida hacia la izguierda, La aceleracién del centro de ese instante sera: (8mis), )=0,4m, aah PR-1,29. En ef marco de! CM el momento lineal es nulo smasa del sistem: os particulas de masas my y my se mueven con | doef ate | Yelocidades vy y vz com respect aun observador | ‘m+ my” m+ j estacionario en ef marco de referencia del laboratorio. | a) Hale ta velocidad de cada particula con relacién al | centro de masa Si | ee ae tienen cantidades de movimiento iguales y opuestas,y por Un bloque de masa m; = 1 kg se desliza a velocidad vy) = | En st = lone OE lo tanto, la cantidad de movimiento total es nula. | 8 ms, sobre una mesa horizontal sin rozamiento y se | m2 tiene fijo un resone ft -_ FS constante & = 300 Nie, de fom —— ——

También podría gustarte