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Iniciación a la robótica. Programación y

montaje de robots.
Unidad 3: Introducción a la programación de robots

Iniciación a la robótica. Programación y montaje de robots.

Unidad 1. – Introducción a la
programación de la robótica
Caso práctico
Clasifica estas expresiones y sentencias en la tabla según pertenezcan a las
partes de un programa; Void setup, void loop o en la cabecera. Algunas pueden
repetirse en distintos grupos.

 pinMode(tp,OUTPUT);
 digitalWrite(tp, HIGH);
 dur = pulseIn(ep, HIGH);
 AF_DCMotor motor1(3);
 int dis, dur;
 delayMicroseconds(10);
 if(dis >= 40 || dis <= 0)
 else
 int ep=A1;
 #include <AFMotor.h>

Iniciación a la robótica. Programación y montaje de robots.

 Void loop Void setup Cabecera

digitalWrite(tp, HIGH); pinMode(tp,OUTPUT); dur = pulseIn(ep, HIGH);

delayMicroseconds(10); AF_DCMotor motor1(3);

if(dis >= 40 || dis <= 0) int dis, dur;

else int ep=A1;

dur = pulseIn(ep, HIGH); #include <AFMotor.h>

Iniciación a la robótica. Programación y montaje de robots.

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