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Inteligencia Art
Inteligencia Art
1 DEFINICIÓN
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La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
1.2 HISTORIA
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1.5 BIOCHIPS
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Ø Robótica.
Ø Procesamiento de Lenguaje Natural.
Ø Reconocimiento de Patrones.
Ø Sistemas Expertos
Ø Tutores Inteligentes.
Ø Manipulación Inteligente de Base de Datos.
Ø Programación Automática.
Ø Visión Computarizada.
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2.1 ETIMOLOGIA
2.2 DEFINICIÓN
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FECHA DESARROLLO
SigloXVIII. A mediados del siglo XVIII J. de Vaucanson construyó
varias muñecas mecánicas de tamaño humano que
ejecutaban piezas de música
1801 J. Jaquard invento su telar, que era una máquina
programable para la urdimbre
1805 H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de
hacer dibujos.
1946 El inventor americano G.C. Devol desarrolló un
dispositivo controlador que podía registrar señales
eléctricas por medio magnéticos y reproducirlas para
accionar una máquina mecánica. La patente
estadounidense se emitió en 1952.
1951 Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores
de control remoto) para manejar materiales radiactivos.
Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y
Bergsland (1958).
1952 Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo
de demostración en el Instituto Tecnológico de
Massachusetts después de varios años de desarrollo. Un
lenguaje de programación de piezas denominado APT
(Automatically Programmed Tooling) se desarrolló
posteriormente y se publicó en 1961.
1954 El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente
para diseño de robot. Patente británica emitida en 1957.
1954 G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de
artículos programada. Patente emitida en Estados Unidos
para el diseño en 1961.
1959 Se introdujo el primer robot comercial por Planet
Corporation. Estaba controlado por interruptores de fin
de carrera.
1960 Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la
transferencia de articulaciones programada de Devol.
Utilizan los principios de control numérico para el control
de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.
1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company
para atender una máquina de fundición de troquel.
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CRITERIO CLASIFICACIÓN
Geometría Se basa en la forma del área de trabajo producida por el
brazo del robot: rectangular, cilíndrica o esférica.
Configuraciones La configuración polar utiliza coordenadas polares para
especificar cualquier posición en términos de una rotación
sobre su base, un ángulo de elevación y una extensión
lineal del brazo.
La configuración cilíndrica sustituye un movimiento lineal
por uno rotacional sobre su base, con los que se obtiene
un medio de trabajo en forma de cilindro.
La configuración de coordenadas cartesianas posee tres
movimientos lineales, y su nombre proviene de las
coordenadas cartesianas, las cuales son más adecuadas
para describir la posición y movimiento del brazo. Los
robots cartesianos a veces reciben el nombre de XYZ,
donde las letras representan a los tres ejes del
movimiento, o sea, la representación en el espacio.
Grados de Consiste en contar el número de grados de libertad que
libertad tengan. Se considera un grado de libertad cada eje a lo
largo del cual se puede mover el brazo de un robot.
Área de Ensamblaje
aplicación Falta de ensamblaje: soldar, pintar, revestir, manejo de
materiales y carga y descarga de maquinaria.
Técnica de Lazo cerrado: se monitorea continuamente la posición del
control brazo del robot mediante un sensor de posición, y se
modifica la energía que se manda al actuador de tal forma
que el movimiento del brazo se obedece al camino
deseado, tanto en dirección como en velocidad. Éste
control se puede usar cuando la tarea que se ha de llevar
a cabo está dirigida mediante un camino definido por la
misma pieza, tal como sería soldar, revestir y ensamblar.
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3.1 DEFINICION
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MÚSCULOS BIÓNICOS
NERVIOS BIÓNICOS
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NARIZ BIÓNICA
OJO BIÓNICO
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OÍDO BIÓNICO
LENGUA BIÓNICA
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ESTIMULACIÓN BIÓNICA
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EL HOMBRE BIÓNICO
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4.1 DEFINICION
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5.1 DEFINICION
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6.1 INTRODUCCION
Uno de los avances de este tipo (que sin duda representará una
evolución notable en poco tiempo) es el programa FRUMP, elaborado
en la universidad de Yale. FRUMP es capaz de leer historias cortas y
resumirlas escuetamente con una gramática correcta y una expresión
convincente.
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7.1 DEFINICION
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7.2 HISTORIA
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