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  • Proyecto Ball and Beam

    Cargado por

    juan david camero jaimes
    5 vistas1 página
    Este diagrama muestra un sistema de control de posición de una esfera usando un resorte, una viga y un motor. La posición de la esfera es medida y enviada al controlador, que usa esta información para ajustar el ángulo de la viga y el resorte para mantener la posición deseada de la esfera.

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    C(s)

    ESFERA

    RESORTE
    G(s)

    Posición esfera
    Esfera

    Ángulo
    viga

    C(s) G(s) mina

    VIGA

    Controlador RESORTE
    motor

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